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INFORME N°2
Ensayos en Máquina Asincrónica
Objetivos 14, 15, 16, 17 y 18
Profesor:
Ing. Víctor Calles
Integrantes:
• Santiago González
Exp.: 20181-0054
• Ma. Celeste Pérez
Exp.: 20182-0184
• Maibeth Rodríguez
Exp.: 20181-0033
Julio, 2023
INTRODUCCIÓN
En el ámbito de la ingeniería eléctrica, las máquinas de inducción asincrónicas, también
conocidas como motores de inducción, son ampliamente utilizadas debido a su simplicidad,
robustez y eficiencia en la conversión de energía eléctrica a energía mecánica. Estos motores
son ampliamente utilizados en una variedad de aplicaciones industriales y comerciales, desde
sistemas de bombeo y ventilación hasta maquinaria pesada y sistemas de tracción.
Con base en estos análisis detallados, se podrán sacar conclusiones sobre el rendimiento,
la eficiencia y la confiabilidad del motor de inducción asincrónica. Cualquier fenómeno
inesperado, desviaciones significativas o problemas identificados se describirán y explicarán
en detalle.
OBJETIVO #14: Determinar la resistencia propia de los devanados en un motor
asincrónico.
ESQUEMA CIRCUITAL
EQUIPOS A UTILIZAR
Motor trifásico asincrónico 1 Voltímetro DC 1
PROCEDIMIENTO
Montando el circuito mostrado en la Figura 1 anexada, se procedió de la siguiente manera:
En este caso en lugar de utilizar el juego de resistencias variables, se utilizó una fuente de
corriente continua variable. Se debe tomar en cuenta que para realizar dicho ensayo, se ajustó
la fuente de alimentación hasta obtener un máximo del 15% de la corriente nominal, ya que
con este valor es suficiente para realizar el análisis, y por otro lado, debemos tomar en cuenta
que al tener mayor flujo de corriente aumentará la temperatura en los devanados, lo que puede
generar variaciones en los valores de resistencia, por ello dicho ensayo se realizó de forma
precisa y rápida, ya que mientras más tiempo pase energizado el motor, aumentará la
temperatura en él y como consecuencia se obtendrán valores de resistencias variados por
dicho factor.
La resistencia obtenida depende del tipo de conexión que tenga el motor, ya sea en
configuración delta o estrella. Para determinar la resistencia por fase de los devanados del
motor asíncrono, se deben seguir los siguientes pasos:
2𝑟𝑓 3𝑟𝑒𝑞 3𝑉
𝑟𝑒𝑞 = 𝑟𝑓 ||2𝑟𝑓 = → 𝑟𝑓 = =
3 2 2𝐼
Para una conexión en estrella, se obtuvo lo mostrado en la siguiente tabla (Tabla 1).
Conexión Estrella
5% 0,915 1,34
Conexión Estrella
1,4706
10% 1,51 2,6 1,42
1,4706 0,7353
Tabla 3. Valor de resistencia obtenido para conexión en estrella.
Conexión Delta
15 2,75 0,98
10 1,81 0,64
5 0,915 0,30
Tabla 4. Valores obtenidos para conexión en delta.
Conexión Delta
0,345
10 1,83 0,64 0,3497
𝑉 𝑅𝑒𝑞∆𝟏 + ⋯ + 𝑅𝑒𝑞∆𝑵 3 3𝑉
𝑅𝑒𝑞∆ = , R eq∆prom = , 𝑅𝑓∆ = 𝑅𝑒𝑞 =
𝐼 𝑁 2 2𝐼
Finalmente,
Conexión Delta
0,345 0,517
Tabla 6. Valor de resistencia obtenido para conexión en delta.
En una conexión en delta, los devanados del estator del motor de inducción están
conectados en serie formando una configuración en forma de triángulo cerrado. En contraste,
en una conexión en estrella, los devanados del estator están conectados en un punto común
en forma de estrella.
Una de las diferencias clave entre estas dos configuraciones es la resistencia equivalente.
En una conexión en delta, la resistencia equivalente es menor en comparación con una
conexión en estrella. Esto se debe a que, en una conexión en delta, la resistencia equivalente
resulta de un paralelo, como se puede observar en la Figura 2. En cambio, en una conexión
en estrella, la resistencia equivalente resulta de la suma de resistencias en serie, como se
puede apreciar en la Figura 3.
3. La caída de tensión a través de los conductores aumenta, lo que puede requerir el uso
de conductores más grandes o una fuente de alimentación con una tensión más alta
para compensar la caída de tensión.
4. Las pérdidas de energía en forma de calor debido a la resistencia de los conductores
aumentan con una mayor corriente. Esto puede reducir la eficiencia general del
circuito y aumentar los costos operativos asociados con el aumento de pérdidas.
Una vez obtenida la resistencia del estator en corriente continua, se debe realizar una
estimación para obtener la resistencia del estator en corriente alterna debido al efecto
pelicular.
𝑅𝑓𝐶𝐴 = 1,25𝑅𝑓𝐶𝐶
Dicha relación se utiliza para estimar la resistencia en corriente alterna (𝑅𝑓𝐶𝐴 ) partir de la
resistencia en corriente continua (𝑅𝑓𝐶𝐶 ) en un motor de inducción. Esta relación tiene en
cuenta la pérdida por efecto pelicular, que es una pérdida adicional de energía que ocurre
debido a la corriente alterna en los conductores del motor.
Es importante tener en cuenta que esta relación es una aproximación y puede variar
dependiendo de las características del motor y las condiciones de operación. La pérdida
pelicular puede influir en la eficiencia del motor y debe tenerse en cuenta en el diseño y el
cálculo de la resistencia efectiva en corriente alterna.
Conexión Delta Conexión Estrella
Por último, se calculará la potencia equivalente consumida por cada conexión tanto delta
como estrella. En este caso se tomará la resistencia equivalente promedio para ambos casos.
Cabe destacar que para la conexión en delta el voltaje de alimentación es mucho menor
que en la conexión en estrella para obtener los valores de corriente requeridos, por lo que en
caso de comparar a tensiones iguales la potencia consumida en delta será mayor y por ende
la corriente, permitiendo confirmar que la corriente en delta aumenta más en comparación
que la conexión en estrella. Sin embargo, en este caso estamos manteniendo constante los
valores de corriente para el análisis.
CONCLUSIONES
Como se menciona en la Tabla 7, hay pequeñas diferencias entre los resultados de las
mediciones. En condiciones ideales, esto no debería ocurrir. Sin embargo, cuando el motor
está funcionando durante un período de tiempo, los devanados comienzan a calentarse, lo
que puede alterar la resistencia del material. Por esta razón, se recomienda realizar el ensayo
inmediatamente después de encender la máquina y realizar las mediciones rápidamente para
minimizar los errores de medición.
Se debe tomar en cuenta que para ambas conexiones tanto en estrella como en delta los
valores de las resistencias de fase deben ser igual, sin embargo, como se mencionó
anteriormente la resistencia equivalente cumple un rol fundamental en dicho ensayo ya que
a mayor resistencia se calientan más los devanados y puede generar errores en las mediciones.
Durante esta práctica, se pudo observar que la resistencia equivalente obtenida en la conexión
estrella es mucho mayor a la conexión en delta, por lo que esto resulta en un aumento de la
potencia (𝑃 = 𝐼 2 𝑅), por lo que los devanados de un motor de inducción tienden a calentarse
más. La potencia eléctrica que se suministra al motor se convierte en calor debido a las
pérdidas eléctricas, como las pérdidas por efecto Joule en los devanados y la resistencia de
los conductores. Estas pérdidas generan calor y pueden elevar la temperatura de los
devanados del motor. Dicho aumento de temperatura hace que los devanados se calienten y
se haya obtenido esa fluctuación en las mediciones, sin embargo, los valores obtenidos son
muy cercanos.
Como se puede observar en las Tablas 8 y 7, se puede ver la gran diferencia que existe
con relación a la potencia consumida en la conexión en delta y estrella en este ensayo, por lo
que es conveniente realizar dicho ensayo en conexión en delta, para así obtener los resultados
más cercanos a los reales y no tener muchas variaciones debido al calentamiento de los
devanados. Por lo tanto, para los siguientes ensayos se tomará en cuenta el valor obtenido en
la conexión en delta y se mantendrá dicha conexión.
OBJETIVO #15. Determinar la relación de transformación de un motor asincrónico,
aplicando el método promedio geométrico.
EQUIPOS A UTILIZAR
Motor trifásico asincrónico 1 Voltímetros AC 2
Variac trifásico 1
PROCEDIMIENTO
Para determinar la relación de transformación de un motor asincrónico utilizando el
método por promedio geométrico, se montó el circuito mostrado en la Figura 4 y se llevaron
a cabo los siguientes pasos:
Cabe resaltar que el motor de inducción se mantuvo conectado en delta. En la primera etapa
del ensayo, se suministró al estator una tensión nominal (VE) y se midió la tensión obtenida
en el rotor (VR). Los resultados obtenidos fueron los siguientes:
VE (V) VR (V)
220 218
VR (V) VE (V)
218 204
𝑉𝑠
𝑎=
𝑉𝑜
La fórmula de la relación de transformación es bastante sencilla y directa. El voltaje de
entrada se refiere al voltaje aplicado al estator del motor (o en el rotor), mientras que el voltaje
de salida se refiere al voltaje inducido en el rotor (o en el estator). Por lo tanto, se tiene que
la relación de transformación para ambos casos viene dada por:
Los valores obtenidos esperados deben ser 1 aproximadamente, sin embargo, como se
puede apreciar en la Tabla 12, en este caso no es así. Esto puede deberse a diversos factores
que afectan el funcionamiento propio de la máquina, por lo que se aplica el método
geométrico para obtener un valor más preciso de la relación de transformación.
El uso de la media geométrica permite tomar en cuenta las diferencias en las relaciones
de transformación obtenidas desde el estator y el rotor, y proporciona un valor más
representativo y preciso de la relación de transformación total del motor.
Se debe tomar en cuenta que el cálculo de la relación de transformación de una máquina
de inducción es de gran importancia, ya que con ella se puede tener un estimado del flujo
disperso que posee dicha máquina y así poder realizar un diagnóstico de la calidad de esta y
en el estado que se encuentra. Con la relación de transformación obtenida se puede hallar el
coeficiente de dispersión, que viene dado por:
1 1
𝐶𝑑 = 2
= = 1,0783
𝑎 0,9632
Donde se puede observar que a medida que la relación de transformación se aleja más de
1 (se aproxima a 0), el coeficiente de dispersión se hace cada vez más grande, por lo que una
pequeña variación en la máquina de inducción que afecte a la relación de transformación
puede hacer muy grande el coeficiente de dispersión, tomando en cuenta que depende del
cuadrado de la relación de transformación.
Por otro lado, otro factor que influye en el movimiento es que, al conectar el voltímetro
para medir la tensión inducida en el rotor, estamos cerrando una parte de los devanados del
rotor, lo que va a generar una muy pequeña circulación de corriente suficiente para crear un
campo magnético que interactúa con el del estator. Cabe destacar que dicha corriente es muy
pequeña tomando en cuenta que la resistencia de los voltímetros son lo suficientemente
grandes para que la corriente circulante sea aproximadamente nula, sin embargo, existe.
ESQUEMA CIRCUITAL
EQUIPOS A UTILIZAR:
Motor trifásico asincrónico 1 Vatímetro 2
Voltímetro AC 2 Tacómetro 1
Amperímetro AC 3
PROCEDIMIENTO
El ensayo en vacío mide las pérdidas rotacionales del motor y proporciona información
de la corriente magnetizante, además de permitir determinar los parámetros de la rama
magnetizante en el circuito equivalente del motor de inducción. La tensión aplicada al estator
debe ser la nominal, estando el rotor cortocircuitado y sin carga como se muestra en la Figura
5, conectando dos vatímetros, dos voltímetros y tres amperímetros al motor, al que se le
permite girar libremente. Por lo tanto, la única carga que tiene son las pérdidas por fricción
y por rozamiento con el aire (pérdidas mecánicas). La mayor cantidad de corriente circulará
a través de la rama magnetizante, provocando que las pérdidas en el cobre del rotor sean
despreciables, puesto que la corriente que circula a través del rotor es extremadamente
pequeña debido a la gran resistencia. El circuito equivalente se reduce en este caso
aproximadamente al mostrado en la Figura 6. Es importante resaltar que las pérdidas en el
cobre del estator no son despreciables, ya que en este caso la corriente magnetizante es
pequeña, pero no lo suficiente como para ser despreciable.
La potencia de entrada medida por los vatímetros debe ser igual a las pérdidas que sufre.
Por tanto,
De la Tabla 13, para hallar las pérdidas rotacionales se debe calcular el promedio de las
corrientes, y sumar las medidas de los vatímetros para obtener la potencia total. Para cada
valor obtenido se calculará su respectivo valor de pérdidas rotacionales (ecuación 1). Así,
Promedio (A) 𝑷𝟑𝝓 = 𝑷𝒘𝟏 + 𝑷𝒘 𝟐 Prot (w)
De esta manera, la tabla de valores a utilizar para obtener la curva de pérdidas en vacío
vs tensión aplicada es:
220 718,069
210 536,067
200 498,114
190 511,683
180 520,190
168 455,219
160 435,912
150 373,256
110 291,884
Tabla 15. Valores a utilizar para obtener la curva de pérdidas en vacío vs tensión aplicada.
Gráficamente, de la Tabla 15:
400
300
200
100
0
100 120 140 160 180 200 220
Tensión aplicada (V)
Ahora, para separar las pérdidas mecánicas de las pérdidas en el hierro, basta con
linealizar la curva obtenida en la Figura 7 y extrapolar la recta hasta el eje vertical, elevando
al cuadrado la tensión aplicada. Esto se hace para minimizar errores en la extrapolación.
48400 718,069
44100 536,067
40000 498,114
36100 511,683
32400 520,190
28224 455,219
25600 435,912
22500 373,256
12100 291,884
Tabla 16. Valores a utilizar para la linealización de la curva Pérdidas en vacío vs Tensión aplicada al cuadrado.
Gráficamente,
800
700
600
500
Prot (W)
400
300
200
100
0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000
Tensión aplicada (V^2)
Figura 8. Curva linealizada y extrapolada Pérdidas en vacío vs Tensión aplicada al cuadrado. La flecha roja representa
las pérdidas en el núcleo y la flecha azul las pérdidas mecánicas.
𝑃𝑛𝑢 = 464,64𝑊
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 172,22𝑊
Con estos valores se pueden conseguir los parámetros 𝑅𝑐 y 𝑋𝑚 por fase (pertenecientes a
la rama magnetizante del circuito equivalente por fase).
𝑃𝑛𝑢(3𝜑) 𝑃𝑛𝑢(1𝜑)
𝑃𝑛𝑢(1𝜑) = = 𝑉(1𝜑) 2 ∗ 𝑔𝑐 → 𝑔𝑐 =
3 𝑉(1𝜑) 2
Por lo tanto,
464,64𝑊
𝑃𝑛𝑢(1𝜑) 3 1 1
𝑔𝑐 = 2 = = 3,2𝑚𝑆 → 𝑅𝐶 = =
𝑉(1𝜑) (220)2 𝑔𝑐 3,2𝑚𝑆
𝑹𝒄 = 𝟑𝟏𝟐, 𝟓𝛀
𝐼𝑜 8,25
𝑌𝑒𝑞 = = = 37,5𝑚𝑆
𝑉𝜑 220
1 1
𝑋𝑚 = =
𝑏𝑚 37,64𝑚
𝑿𝒎 = 𝟐𝟔, 𝟓𝟕𝛀
8,25 220
7,67 210
7,25 200
6,75 190
6,42 180
6 168
5,75 160
5,17 150
4,13 110
Tabla 17. Valores de corriente y tensión obtenidos a partir del ensayo en vacío.
Corriente (A)
6
5
4
3
2
1
0
105 125 145 165 185 205 225
Tensión aplicada (V)
Por último, la curva del factor de potencia vs tensión aplicada viene dada por:
𝑃𝑛𝑢1𝜑 𝑃𝑛𝑢
𝐹𝑃 = , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑃𝑛𝑢1𝜑 =
𝑉𝐿 𝐼𝐿 3
0,2
0,15
0,1
0,05
0
100 120 140 160 180 200 220
Tensión aplicada (V)
𝑉𝜑
|𝑍𝑒𝑞 | = ≈ 𝑋1 + 𝑋𝑀
𝐼1
Durante la misma, se logró obtener distintas curvas a través de dichas mediciones. Estas
curvas resultan de gran utilidad para el estudio del comportamiento del motor dependiendo
de la tensión aplicada.
El ensayo en vacío fue fundamental para caracterizar la rama magnetizante del motor,
brindando datos relevantes sobre la corriente de magnetización y la potencia reactiva
consumida en condiciones de ausencia de carga mecánica. Este ensayo permite evaluar la
eficiencia energética del motor y su capacidad de generar el campo magnético necesario para
su funcionamiento.
Por lo tanto, a través de este ensayo, se logró determinar las pérdidas en el núcleo, las
pérdidas mecánicas, los parámetros de la rama magnetizante y realizar un estudio del
comportamiento del motor de inducción en vacío según la tensión aplicada, cumpliéndose el
objetivo principal de la práctica.
OBJETIVO #17: Ensayar a rotor bloqueado a un motor asincrónico.
ESQUEMA CIRCUITAL
EQUIPOS A UTILIZAR
Motor trifásico asincrónico 1 Vatímetro 2
Voltímetro AC 2 Tacómetro 1
Amperímetro AC 3
PROCEDIMIENTO
Montando el circuito mostrado en la Figura 11, se procedió de la siguiente manera:
Para obtener la curva de potencia a rotor bloqueado vs tensión aplicada, durante el ensayo
se tomaron valores de corriente de manera decreciente, reduciéndola a pasos desde la
corriente nominal, y para cada valor de corriente, se tomó su valor de tensión respectivo. A
continuación, se muestra la tabla de valores.
La potencia a rotor bloqueado corresponde a la suma de las mediciones tomadas por los
vatímetros W1 y W2. Por lo que, para la curva solicitada, se tiene que:
500
400
300
200
100
0
15,5 17,5 20,5 24 26,5 30,5 33 36
Tensión Aplicada (V)
Ahora, para la curva de la corriente a rotor bloqueado vs tensión aplicada, se tiene que:
Promedio (A) V1 (V)
17,83 36
16,083 33
15,083 30,5
13 26,5
11,75 24
9,916 20,5
8,5 17,5
7,5 15,5
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
15,5 17,5 20,5 24 26,5 30,5 33 36
Tensión Aplicada (V)
𝑃𝑅𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜑𝑅𝐵 =
√3 × 𝑉𝐿 × 𝐼𝐿
Donde,
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
15,5 17,5 24 20,5 26,5 30,5 33 36
A partir del gráfico anterior (Figura 15), se puede observar que se tienen valores del factor
de potencia alejados del valor ideal, que sería FP=1, esto es debido a que se requiere de un
valor considerable de potencia reactiva para producir el flujo disperso en los devanados del
rotor y el estator.
Finalmente, a partir de los datos obtenidos se pueden realizar los cálculos para el circuito
equivalente del motor de inducción.
Entonces,
𝑋𝑐𝑐 = 2𝑋1
𝑋𝑐𝑐
= 𝑋1
2
𝑋1 = 1,5235𝛺
𝑋2′ = 𝑎2 𝑋2
𝑋2′
= 𝑋2 ; 𝑎 = 1,038
𝑎2
𝑋2 = 1,4139𝛺
De esta forma, se tiene que el circuito equivalente de un Motor de Inducción viene dado
por:
El ensayo a rotor bloqueado es una prueba que se realiza en un motor de inducción para
determinar los parámetros del circuito equivalente del motor y las pérdidas en el cobre de la
máquina de inducción. En esta prueba, el eje del motor está bloqueado de manera que no se
puede mover y el devanado del rotor está en cortocircuito. El motor es alimentado a tensión
reducida, hasta alcanzar el valor nominal de la corriente circulante.
Por medio de este ensayo se pudo observar el comportamiento del motor al tener un
deslizamiento igual a 1. Gráficamente se observó cómo actúa la corriente de línea en función
de la tensión de alimentación (Figura 14). La corriente aumenta a medida que paulatinamente
aumenta la tensión. Pero es importante detallar que este aumento de la corriente es
considerablemente elevado. Esto se debe a que el motor está intentando vencer el freno
impuesto en el rotor, es decir, se le está exigiendo un mayor torque, y al necesitar un mayor
torque la corriente que exige el motor aumenta cada vez más. Por esta razón se realiza a
tensión reducida, ya que, si se aumenta la tensión, el flujo de corriente será tan elevado que
podría deteriorar los devanados del rotor.
Del mismo modo se observó cómo varía la potencia a rotor bloqueado en función de la
tensión de alimentación (Figura 13). Esta potencia medida representa las pérdidas en el cobre
de toda la máquina de inducción, es decir, está compuesta por las pérdidas en el cobre del
rotor y del estator. Al comparar esta gráfica, con la gráfica de la corriente, se puede detallar
que, a mayor corriente, aumenta considerablemente las pérdidas en el cobre, verificando que
las pérdidas en cobre del motor de inducción, al igual que ocurre en transformadores,
dependen del cuadrado de la corriente que entra en los devanados.
Como último estudio, se observa el comportamiento del factor de potencia a lo largo del
ensayo (véase Figura 15). A medida que aumenta la tensión, aumenta el factor de potencia,
sin embargo, el aumento es leve y se podría decir que aproximadamente se mantiene entre
los valores de 0.3 a 0.5. Dichos valores, representan un factor de potencia bajo, y es debido
a que el motor actúa como una carga inductiva.
Una vez realizados cada uno de los estudios, se llevó a cabo los cálculos pertinentes para
realizar el circuito equivalente del motor de inducción el cual permite evaluar las
características de rendimiento del motor en condiciones de estado estable.
Por lo tanto, el ensayo a rotor bloqueado es una práctica importante para conocer diversos
aspectos del motor de inducción y realizar estudios exhaustivos necesarios para evaluar el
comportamiento de la máquina en diferentes condiciones de operación.
OBJETIVO #18: Ensayar en carga de un motor asincrónico.
ESQUEMA CIRCUITAL
EQUIPOS A UTILIZAR:
Motor trifásico asincrónico 1 Voltímetro AC 1
Amperímetro DC 2 Vatímetro 2
PROCEDIMIENTO
• Este ensayo consiste en acoplar el eje del motor de inducción con un generador DC en
derivación, que a su vez posee una carga.
o El generador DC en derivación se provee su propia intensidad de campo If
conectando el circuito de campo a sus terminales. Por tanto, no necesita una fuente
externa de excitación, pues posee un proceso de autoexcitación.
o El proceso de autoexcitación consiste en que, inicialmente existe un flujo
remanente, el cual produce una tensión inducida inicial, cuyo valor es bastante
pequeño, pero es lo suficiente para producir tensión en los terminales (VT). Ahora
como hay presencia de tensión en los terminales VT la corriente de campo (If)
aumenta su valor, generando mayor cantidad de flujo magnético, y al haber mayor
flujo magnético existe mayor tensión inducida. En consecuencia, mayor tensión
VT y mayor If. Por lo que se puede decir, que se produce una reacción en cadena
que solo se limita por efecto de la saturación de los polos.↑
𝑽𝒕 𝑰𝒇 𝝓 𝑬𝑨 ↑ 𝑽𝒕 ↑ 𝑰𝒇 ↑
𝑉𝑡 = 𝐸𝑎 − 𝐼𝑎 × 𝑅𝑎 , 𝐼𝑎 = 𝐼𝑓 + 𝐼𝐿
𝑉𝑡
𝐼𝑓 =
𝑅𝑓 + 𝑅𝑎𝑗
o Además, en las conexiones del montaje se debe incluir el devanado de
compensación para evitar la caída pronunciada de tensión en los terminales (VT).
Este devanado se encuentra enrollado inversamente al devanado de campo y se
conecta en serie con el devanado de armadura.
• Una vez realizadas las conexiones mostradas en la Figura 17, acoplando el motor con el
freno dinamométrico, se procede a arrancar la máquina como se ha hecho en los ensayos
anteriores, a través del variac, aplicando tensión reducida hasta que por la línea circule la
corriente nominal.
o Un freno dinamométrico es un dispositivo utilizado para medir el par producido
por un motor y, midiendo la velocidad, deducir la potencia desarrollada. Aplica
un freno como fuerza opuesta al motor para poder medir cuánta fuerza se
necesitaría para frenar y luego detenerlo. Se basa en el principio de mantener el
equilibrio entre un brazo de palanca cargado con un peso, y la acción producida
por la rotación del eje de la máquina que se ensaya.
o La carcasa del generador dinamométrico no es fija, como en las máquinas
normales, sino que es basculante y puede girar. El par de frenado que el generador
dinamométrico ejerce sobre su eje da lugar a un par de reacción de igual valor y
signo contrario que tiende a hacer girar la carcasa. Un dinamómetro sujeto a un
brazo fijo a la carcasa impide que ésta gire y sirve para medir el par. La escala de
este dinamómetro está graduada de tal manera que indica directamente el valor
del momento del par.
• De la misma manera, una vez que la corriente haya disminuido, se aplica la tensión
nominal del motor.
• Luego del arranque, se aplicó carga en el eje del motor a través del freno dinamométrico
del mismo, y se tomaron distintas mediciones de potencia, de tensión y corriente, tanto
en el motor como en el generador en derivación, además de la fuerza a través del
dinamómetro.
o Cabe destacar que, durante el desarrollo del ensayo, inicialmente se observó que
al realizar el arranque y conectar las cargas, no se obtuvieron mediciones de
tensión ni de corriente en el generador, además de no obtener medidas de fuerza
en el dinamómetro. Esto se debió a distintas razones:
▪ El dinamómetro no midió fuerza debido a que el sentido de giro del rotor
del motor de inducción era igual al sentido de giro del dinamómetro, por
lo tanto, no ejercía ninguna fuerza para frenar. En este caso, se invirtió el
sentido de giro del motor intercambiando entre sí cualquiera de los cables
que se unen a la red de alimentación.
▪ El sentido de giro del rotor del generador se encontraba invertido,
provocando que el flujo disminuya (por flujo opuesto) por debajo del flujo
remanente y no se pueda incrementar el voltaje, ocasionando que no
sucediera el proceso de autoexcitación. Por lo tanto, para solucionar esto
se invirtió la dirección de rotación, invirtiendo las conexiones de campo.
• Una vez corregido lo anterior, se obtuvieron distintas mediciones para distintos valores
de corriente, desde la nominal hasta que no se pudieran obtener más mediciones.
o Esto se realizó a través de las cargas resistivas variables, donde primero se
tomaron medidas en vacío (suiche abierto), para después tomar los valores a plena
carga y se fue disminuyendo la misma hasta tomar un máximo de 9 mediciones.
o Durante el desarrollo del ensayo se observó que es posible arrancar al motor de
inducción con carga o sin carga, debido a que la corriente de arranque no depende
de la carga que este posea, si no que depende del tipo de arranque y de los aspectos
constructivos del motor. Lo mismo se pudo apreciar en el desarrollo de los
ensayos anteriores (Vacío y a Rotor Bloqueado). Esto se debe a que el par de
arranque siempre es mayor que el par a plena carga, por lo que este motor puede
arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia.
o También, se observó cómo a medida que se aumentaba la carga, la corriente del
generador aumentaba y, por ende, la velocidad era cada vez menor, es decir, que
la velocidad relativa era mayor, produciendo así mayor tensión inducida en el
rotor, que se traduce en mayor corriente por su devanado. Al haber mayor
corriente rotórica, las pérdidas en el entrehierro aumentan, y en consecuencia
aumentaba el torque inducido para lograr mover la carga que posee el motor.
o Por esta razón durante el ensayo se debía estar atentos a que la corriente no
sobrepasara su valor nominal para el motor de inducción.
• Se tabularon dichas mediciones, para finalmente volver la carga en el eje a cero y
desenergizar el variac.
GENERADOR MOTOR
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝜏𝑠𝑎𝑙 × 𝑤𝑚
𝒓𝒂𝒅
𝜼𝑹 (𝑹𝑷𝑴) Psal 𝝉𝒔𝒂𝒍 (𝑵. 𝒎) 𝒘𝒎 ( )
𝒔
1783 0 0 186,71
1770
1760
1750
1740
1730
1720
1710
1700
Ahora, para la curva Rendimiento vs. potencia de salida. Se tiene que el rendimiento
viene dado por:
𝑃𝑠𝑎𝑙
𝑛=
𝑃𝑒
0,00 0 850
0,41 831,735 2050
0,48 1107,72 2300
0,58 1657,8 2850
0,63 2205,36 3500
0,70 2751,9 3950
0,75 3292,92 4400
0,77 3810,87 4950
0,80 4130,448 5150
Tabla 25. Valores calculados para Rendimiento vs Potencia de Salida.
Rendimiento vs Potencia de Salida
0,90
0,80
0,70
Rendimiento (n)
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
Potencia de Salida (W)
Por lo que este estudio permitió conocer que, el motor al estar en vacío, gira a una
velocidad mayor de la necesaria desaprovechando la energía que tiene para ofrecer, mientras
que, al ir aumentando la carga, su velocidad disminuyó, pero se tuvo un mejor rendimiento
de la máquina de inducción, aprovechando de una mejor forma la energía que esta ofrece.
También por medio de la Figura 21, se observa que a carga máxima del ensayo se obtuvo
un 80% de rendimiento.
Deslizamiento Psal
0,9444 0
1,9444 831,735
2,0556 1107,72
2,2778 1657,8
2,5000 2205,36
2,6667 2751,9
2,9444 3292,92
3,7222 3810,87
3,8889 4130,448
Tabla 26. Valores calculados para el Deslizamiento en función de la Potencia de salida
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
Por medio del gráfico de la Figura 22, se puede observar que, el motor al estar en vacío,
su deslizamiento es bastante bajo, aproximadamente menor al 1%, por lo que se verifica que
estando en vacío posee una velocidad cercana a la de sincronismo. Luego, a medida que va
aumentando la potencia de salida en consecuencia del aumento de la carga, el deslizamiento
fue aumentando paulatinamente hasta llegar a un valor cercano a 4%. Se dice que un
deslizamiento es óptimo cuando se encuentra entre el 2-5%, por lo que se puede decir que
cuando se tuvo la carga máxima durante el ensayo, se presentó un deslizamiento óptimo del
motor de inducción.
Para la curva torque vs. velocidad para voltaje nominal, en primero lugar se debe calcular
el torque.
Para obtener el torque, se tomó en cuenta la longitud del brazo del freno dinamométrico,
siendo esta de 0,3m. Sabiendo que 𝜏 = 𝑏 ∗ 𝐹:
𝝉 (𝑵. 𝒎) 𝜼𝑹 (𝑹𝑷𝑴)
0 1783
4,5 1765
6 1763
9 1759
12 1755
15 1752
18 1747
21 1733
22,8 1730
Tabla 27. Valores calculados del Torque vs Velocidad en RPM.
20
Torque (N.m)
15
10
0
1730 1733 1747 1752 1755 1759 1763 1765 1783
Velocidad RPM
Por medio de la gráfica expuesta en la Figura 23, lo primero que se puede observar es
que a mayor velocidad se tiene un torque mucho menor. Se observa que en vacío se tiene una
velocidad de 1783 RPM, bastante cercana a la de sincronismo (1800 RPM), y por tanto se
observa un torque de salida igual a 0 Nm. A medida que se fue aumentando la carga, la
velocidad fue disminuyendo, produciendo un mayor torque en la salida. El torque máximo
presente en el desarrollo del ensayo se obtuvo cuando se alcanzó una velocidad de 1730 rpm,
es decir, a plena carga. Del mismo grafico se detalla que la curva tuvo un comportamiento
aproximadamente lineal, desde vacío hasta plena carga. Según el libro de Máquinas
Eléctricas escrito por Chapman, en este momento la resistencia del rotor es mucho más
grande que la reactancia, por lo que la corriente del rotor, su campo magnético y el par
inducido aumentan linealmente conforme aumenta el deslizamiento.
Por medio del desarrollo de este estudio, se verifica, tanto para el par de arranque como
para la corriente de arranque, que estas superan al par y la corriente a plena carga, por tanto,
el motor de inducción es capaz de arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena
potencia. Concluyendo de esta forma que, la corriente de arranque no depende de la carga,
depende de los aspectos constructivos del motor, y al comparar los valores de tensión de
alimentación con los valores del torque de salida, se observa que a la mínima variación de
tensión se obtuvo un efecto significativo en el torque, verificando cómo la tensión puede
afectar cuadráticamente el torque de la máquina.
𝝉 (𝑵. 𝒎) V
0 220
4,5 218
6 216
9 214
12 212
15 212
18 212
21 210
22,8 210
Tabla 28. Valores de Torque vs Tensión Aplicada.
Por último, se muestra una comparación de todos los parámetros medidos en el ensayo,
agregando el factor de potencia, y como varían con respecto al aumento de carga:
𝐹𝑃
𝐹𝑃 =
√3 × 𝑉𝐿 × 𝐼𝐿
25
20
15
10
5
Torque de Salida
0
Rend
-5
-10 Corriente Prom
-15 FP (a Escala)
-20
-25
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Variación de Potencia de Salida