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Amplificadores de potencia con transistores

Prácticas finales Electrónica II

1st Carlos Arturo Ramı́rez Custode 2nd Lucas Esteban Niño Mendez 3rd Joan Sebastian Ramos Cuervo
Facultad de ingenierı́a Facultad de ingenierı́a Facultad de ingenierı́a
Universidad Distrital FJC Universidad Distrital FJC Universidad Distrital FJC
Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia
20221005025 20202005064 20221005091

Resumen– I. I NTRODUCCI ÓN


El presente informe de Laboratorio fue realizado por tres Los circuitos amplificadores son una herramienta muy im-
estudiantes de ingenierı́a electrónica con base en una serie portante para el diseño de circuitos y se utilizan en un sinfı́n
de prácticas de laboratorio que tenı́an por objetivo determinar de aplicaciones. Este tipo de circuitos se pueden construir
las causas de la pérdida de eficiencia y distorsión en amplifi- utilizando diferentes tipos de transistores dependiendo del tipo
cadores de potencia, ası́ como el mejor diseño dependiendo de de amplificador que se quiere construir.
las condiciones o necesidades de alguna situación particular. Como con el resto de componentes reales, los transistores
Para llevar a cabo nuestro objetivo, llevamos a cabo varias también consumen potencia y la disipan en forma de calor,
prácticas de laboratorio en las cuales se hizo el montaje de situación que no es deseable, ya que lo ideal es que la potencia
diferentes diseños de amplificadores de potencia. Igualmente, suministrada por las fuentes llegue completa a la carga. Ası́
se hicieron prácticas y experimentos en el simulador de mismo, otra situación que se presenta de acuerdo con el diseño
circuitos electrónicos Multisim. Todos los datos y resultados de circuito es la distorsión de señal a la salida. Este fenómeno
recolectados se documentaron para ser comparados con los no es deseable porque se pierde parte de la información que
análisis teóricos. llevaba consigo la entrada.
Como resultado obtuvimos que en concordancia con la teorı́a Para remediar esta situación, a lo largo de los años se han
el diseño de amplificador de potencia con el nivel de eficiencia desarrollado varios diseños de circuitos que permiten una
más alto (De los evaluados en los experimentos ) es el clase eficiencia más alta recurriendo a diferentes técnicas.
AB que además soluciona los problemas de distorsión de señal Estos diseños se presentan y analizan en el presente informe
del clase B. de laboratorio para determinar cuáles son los parámetros que
Palabras Clave– Potencia, Amplificador, Diseño, hacen más eficiente un diseño dependiendo de las condiciones
Eficiencia, Distorsión y necesidades.
II. M ARCO T E ÓRICO
abstract– This Laboratory report was carried out by three
electronic engineering students based on a series of laboratory III. D ISTORSI ÓN A RM ÓNICA T OTAL (THD):
practices that aimed to determine the causes of the loss Es una medida que permite estimar porcentualmente la
of efficiency and distortion in power amplifiers, as well as fidelidad de la señal de salida con respecto a la de entrada
the best design depending on the conditions. or needs of a de un amplificador de señales. Para calcular matemáticamente
particular situation. esta magnitud se debe tener en cuenta la propiedad de las
To achieve our objective, we carried out several laboratory señales para ser descompuestas en senos y cosenos. Su fórmula
practices in which different power amplifier designs were es la siguiente:
assembled. Likewise, practices and experiments were done in
ΣP1 + P2 + P3 + ...Pn
the Multisim electronic circuit simulator. All data and results T HD = (1)
collected were documented to be compared with the theoretical P0
analyses. IV. E FICIENCIA :
As a result, we obtained that in accordance with the theory, La eficiencia es una medida porcentual que permite observar
the power amplifier design with the highest efficiency level cuánta potencia se está entregando directamente a la carga. En
(Of those evaluated in the experiments) is class AB, which otras palabras, es una medida que permite observar las pérdi-
also solves the signal distortion problems of class B. das de potencia ocasionadas por el consumo de los elementos
Key Words– Power, Amplifier, Design, Eficiency, pasivos del circuito. Idealmente se esperarı́a que la eficiencia
Distortion fuera de 100 % o que la pérdida fuera nula. La fórmula para
su cálculo matemático se presenta a continuación:
PL π
η= (2) η= ∗ 100 = 78,5 %
PS 4
En donde, PL es la potencia entregada a la carga y PS la IV-B. Amplificadores de Potencia Clase AB:
potencia suministrada por las fuentes. La distorsión de cruce prácticamente se puede eliminar si
IV-A. Amplificadores de Potencia Clase B: se polarizan los transistores de salida complementaria a una
El amplificador de clase B está formado por dos transistores corriente pequeña pero diferente de cero. El resultado es la
complementarios, es decir que uno es NPN y el otro PNP. A etapa de salida clase AB que se muestra en la figura 2. Un
continuación se presenta su esquema general: voltaje de polarización VBB se aplica entre las bases de QN
y QP . Para Vt = 0, VO = 0 y aparece un voltaje VBB /2 en
paralelo con la unión entre base y emisor de cada uno de los
transistores QN y QP Suponiendo dispositivos acoplados,
VBB
iN = iP = IQ = IS ∗ e 2Vt (5)
El valor de VBB se selecciona para producir la corriente
necesaria IQ de reposo.

Figura 1: Esquema Tı́pico de un amplificador clase B con


BJT

Del análisis de la malla de entrada vemos que cuando


un transistor conduce el otro queda polarizado en inverso.
En la Figura 1, Si vi es positivo, QN queda polarizado en
directo y es quien conduce toda la corriente, mientras QP
está polarizado en inverso. Sucede el caso contrario cuando vi Figura 2: Esquema Tı́pico de un amplificador clase AB
es negativo. Finalmente, cuando conducen, ambos transistores con BJT
funcionan como colector común o seguidor de lı́nea.[1]
IV-A1. Distorsión de un amplificador Clase B: La dis- IV-B1. Polarización con el uso de diodos: En la figura 3
torsión en un amplificador de clase B es alta debido a que se ilustra un circuito clase AB en que el voltaje de polarización
cuando la señal vi es próxima a cero, ambos transistores dejan VBB se genera si se hace pasar una corriente constante Ibias ,
de conducir y pasan a estar polarizados en inverso dado que por un par de diodos, o transistores conectados como diodos
la señal no es capaz de superar el voltaje VBE de ninguno de D1 y D2 .[1]
los dos transistores. Como es de esperar, la señal de entrada
cercana a 0 se pierde y por tanto la distorsión del clase B es
alta. A continuación se muestra un diagrama de transferencia
IV-A2. Eficiencia de un amplificador Clase B: Para medir
la eficiencia en un amplificador Clase B debemos tener en
cuenta la ecuación 2. Por lo tanto, lo primero que debemos
determinar es el valor de PL y PS en términos del pico de la
señal de entrada.
De la información provista en la Figura 1 vemos que el
promedio de la potencia disipada por la carga está dado por:
V ipk
PL = (3)
2RL
Figura 3: Esquema Tı́pico de un amplificador clase AB
Por otro lado, el cálculo total de potencia suministrado por con BJT y Diodos
las fuentes de voltaje es:
2vipk V cc IV-C. Modulación por ancho de pulsos (PWM):
PS = (4)
πRL La modulación por ancho de pulsos (también conocida
De la fórmula de eficiencia, los dos resultados anteriores y como PWM, siglas en inglés de pulse-width modulation)
el hecho de que la máxima potencia se obtiene cuando vipk = de una señal o fuente de energı́a es una técnica en la que
V cc, se obtiene el siguiente resultado: se modifica el ciclo de trabajo de una señal periódica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir Control de motores: Se utiliza para controlar la velocidad
información a través de un canal de comunicaciones o para de motores eléctricos al variar el ancho de los pulsos aplicados
controlar la cantidad de energı́a que se envı́a a una carga. al motor.
Comunicaciones digitales: En la modulación de ancho de
pulso, se utiliza para transmitir información digital codificando
la información en la duración de los pulsos.

V. D ESARROLLO T E ÓRICO
V-A. Amplificador Clase B:
Para comenzar, se presenta el esquema del circuito montado
para el desarrollo de la práctica:

Figura 4: modulacion del ancho de pulso en una señal

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho


relativo de su parte positiva en relación con el perı́odo.
Expresado matemáticamente:
τ
D= (6)
T
Donde:
D es el ciclo de trabajo Figura 5: Montaje práctico de un amplificador clase B con
BJT
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del
pulso)
Teniendo en cuenta las ecuaciones 3 y 6 entonces pode-
T es el perı́odo de la función
mos hacer un cálculo rápido de los valores que necesitamos
IV-C1. Modulación: La modulación es el proceso de teniendo en cuenta los valores mostrados en la Figura 5:
variar las caracterı́sticas de una onda portadora en función
de la información que se desea transmitir. Esto se hace para
1
superponer la información de la señal de interés (llamada señal PL = = 5mW
moduladora) en la onda portadora, de modo que la señal resul- 2(100)
tante, conocida como señal modulada, pueda ser transmitida 2 ∗ 10
PS = = 63,66mW
más eficientemente a través de un medio de transmisión. π ∗ 100
IV-C2. Tecnicas de modulacion: Hay varias técnicas de Con los cuales calculamos la eficiencia η como sigue:
modulación, pero las más conocidas son:
Modulación de Amplitud (AM): Varı́a la amplitud de la PL 5
η= ∗ 100 = ∗ 100 ≈ 7,9 %
onda portadora en proporción a la señal moduladora. Se utiliza PS 63,66
comúnmente en transmisión de radio.
Lo cual quiere decir que el diseño presentado anteriormente
Modulación de Frecuencia (FM): Varı́a la frecuencia de la no es el más eficiente, ya que sólo un 7.9 % de la potencia que
onda portadora en función de la señal moduladora. Se utiliza suministran las fuentes está llegando a la carga. Una forma de
en radiodifusión y comunicaciones de voz. solucionar este problema es igualando el pico de la señal de
Modulación de Ancho de Pulso (PWM): Modula la duración voltaje con el valor de la fuente de tensión Vcc.
de los pulsos de la onda portadora en función de la señal
moduladora. Se utiliza en sistemas de control, fuentes de V-B. Amplificador Clase AB:
alimentación conmutadas y comunicaciones digitales. Para este tipo de amplificadores clase AB se busca principal-
IV-C3. Aplicaciones: La modulación por ancho de pulso mente reducir la distorsión de cruce por cero del amplificador
(PWM) tiene varios beneficios y aplicaciones: clase B a lo cual la eficiencia va a seguir siendo casi la misma,
Eficiencia en la transmisión de potencia: Permite controlar a continuación se muestra la señal se salida simulado de un
la cantidad de potencia transmitida al variar el ancho de amplificador clase B y clase AB con el fin de comprobar
los pulsos, lo que es útil en aplicaciones como fuentes de mediante simulación que el ajuste que se buscaba realizar al
alimentación conmutadas. clase B fue satisfactorio:
Figura 10: ciclo de trabajo del 50 %
Figura 6: Montaje práctico de un amplificador clase B con
BJT y su respectiva señal de salida

Figura 11: ciclo de trabajo del 80 %

Figura 7: Montaje práctico de un amplificador clase AB


con BJT y su respectiva señal de salida

V-C. Modulacion por ancho de pulsos (PWM):

Para la practica de PWM se uso el siguiente circuito:


Figura 12: ciclo de trabajo del 100 %

VI. D ESARROLLO P R ÁCTICO


VI-A. Amplificador Clase B:
Para empezar, se presenta una imagen con la señal de salida
evaluada en la carga con ayuda del osciloscopio:

Figura 8: Circuito para la practica PWM

Para tener un acercamiento al resultado en la practica de


este circuito, se simulo y se obtuvo la señal de salida para Figura 13: Distorsión presente en la salida de un ampli-
un ciclo de trabajo del 20 %, 50 %, 80 % Y 100 %, como se ficador de clase B
muestra en la figura 9, 10, 11 Y 12.
Como es evidente, la señal presenta distorsión cerca del 0, lo
que confirma el resultado que se esperaba del análisis teórico.
Para el caso de la eficiencia medida, a continuación se pre-
sentan los datos recopilados en la práctica de laboratorio.
Datos Medidas
Corriente DC 1.10mA
Voltaje RMS 293mV
Corriente RMS 2.93mA

Figura 9: ciclo de trabajo del 20 % Cuadro I: Datos tomados en la práctica de laboratorio


Con los datos presentados no es posible calcular la eficiencia
del circuito en la práctica utilizando nuevamente la fórmula de
eficiencia presentada anteriormente:

293∗10−3 ∗2,93∗10−3
2
η= ∗ 100 = 3,9 %
10 ∗ 1,10 ∗ 10−3

El valor puede variar del calculado teóricamente por la tole-


rancia de los valores de los elementos del circuito real.

VI-B. Amplificador Clase AB: Figura 15: ciclo de trabajo del 30 %

En el desarrollo del amplificador clase AB, se monto el


circuito mostrado previamente y se midio la salida y la entrada
con un osciloscopio, obteniendo la señal de la figura 17

Figura 16: ciclo de trabajo del 80 %

Figura 14: Distorsión removida en la salida de un ampli-


ficador de clase AB

Como se pudo observar, la distorsion por cruce en cero fue


corregida de tal forma que se observo una señar sinusoidal
sin ninguna imperfeccion, asi mismo, se pudo observar que
la señal de salida tenia una amplitud bastante cercana a la
amplitud de la señal de entrada.
Ahora, se realizo una toma de datos de corriente y voltaje
sobre el circuito:
Figura 17: ciclo de trabajo del 100 %
Datos Medidas
Corriente DC 0.72mA
Voltaje RMS 220mV VII. A N ÁLISIS DE R ESULTADOS
Corriente RMS 2.8mA VII-A. Amplificador Clase B:
Cuadro II: Datos tomados en la práctica de laboratorio Se esperaba una distorsión notable alrededor del punto de
cruce por cero debido a la falta de polarización durante parte
Ya con los datos tomados se procedió a calcular la eficiencia del ciclo de la señal, algo que en la practica se observó, la cual
del amplificador: coincidió con las expectativas teóricas. Esto puede atribuirse a
la falta de polarización en los transistores durante ciertas fases
de la señal.
220∗10−3 ∗2,8∗10−3
2
η= ∗ 100 = 4,3 % VII-B. Amplificador Clase AB:
10 ∗ 0,72 ∗ 10−3
Se esperaba una mejora en la distorsión en comparación con
VI-C. Modulacion por ancho de pulsos (PWM): la Clase B, ya que los transistores operan ligeramente fuera
del corte incluso cuando no hay señal, algo que en la practica
En el desarrollo del PWM para controlar la velocidad de un se observó una mejora significativa en la distorsión de cruce
motor, se monto el circuito mostrado previamente y se midio por cero en comparación con la Clase B. Esto respalda la
la salida con un osciloscopio, obteniendo las señales de las teorı́a de que la operación ligeramente fuera del corte reduce
figuras ?? la distorsión.
VII-C. Modulacion por ancho de pulsos (PWM):
Según la teorı́a del modulador de ancho de pulso, cambiar
el ancho de pulso deberı́a afectar la velocidad del motor de
manera predecible y asi mismo se observó una variación en
la velocidad del motor en respuesta a cambios en el ancho
de pulso, confirmando la validez práctica del modulador de
ancho de pulso utilizando el IC555.
VIII. C ONCLUSIONES
VIII-A. Amplificador Clase B:
1. La distorsión de cruce por cero fue evidente, como se
esperaba teóricamente.
2. La falta de polarización durante parte del ciclo de la
señal contribuyó a esta distorsión.
3. Este tipo de amplificador es eficiente en términos de
consumo de energı́a, pero su distorsión puede limitar su
uso en aplicaciones de alta fidelidad.
VIII-B. Amplificador Clase AB:
1. La práctica demostró una mejora significativa en la
distorsión de cruce por cero en comparación con la Clase
B.
2. La operación ligeramente fuera del corte de los transis-
tores contribuyó a una reproducción más fiel de la señal
de entrada.
3. La Clase AB es una opción más equilibrada entre
eficiencia y fidelidad en comparación con la Clase B.
VIII-C. Modulacion por ancho de pulsos (PWM):
1. La variación de la velocidad del motor fue consistente
con las predicciones teóricas.
2. El modulador de ancho de pulso utilizando el IC555
demostró ser efectivo para controlar la velocidad de un
motor DC.
3. Este tipo de modulación ofrece una forma eficiente de
controlar la velocidad de los motores en aplicaciones
prácticas.
R EFERENCIAS
[1] Charles Alexander, Matthew Sadiku (2013). Fundamentos de circuitos
eléctricos pp: 12-15.
[2] Abel Sedra (1998). Circuitos Microelectrónicos pp: 510-513
[3] Abel Sedra (1998). Circuitos Microelectrónicos pp: 242-248

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