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RESISTENCIA DE MATERIALES

2023-02-10

Sesión 11: Pandeo y Estabilidad

Profesor: MBA Ing. Carlo A. Salas Peña


carlo.salas@upn.pe
Introducción
Pregunta de Interés

¿POR QUÉ SE PANDEA


UNA COLUMNA?
LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión de aprendizaje, el estudiante


estará en la capacidad de proporcionar los conceptos,
procedimientos y técnicas para el análisis de los efectos
causados el pandeo en columnas.
AGENDA

1. Pandeo y Estabilidad
2. Carga Crítica
3. Analisis de Euler
4. Fórmula de la Secante
5. Cargas Concéntricas
6. Cargas Excéntricas
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad
Hasta ahora, hemos visto que las estructuras pueden fallar en una gran variedad de formas de
acuerdo a los materiales que los componen, a los tipos de carga que suportan y a las
condiciones de apoyo.

En general, se puede evitar la falla por resistencia diseñando los elementos por consistencia, es
decir, de tal manera que sus esfuerzos máximos permanezcan dentro de límites de resistencia
admisibles. Del mismo modo, se pueden diseñar las estructuras por rigidez, es decir, haciendo
que las deformaciones o deflexiones máximas no sobrepasen limites admisibles.

Otro tipo de falla se debe a la pérdida de estabilidad. Este tipo de fenómeno ocurre en
determinados donde elementos esbeltos o cilindros de pared delgada son sometidos a
compresión (abolladura o pandeo) o a una gran presión exterior
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Carga Crítica


En la imagen observamos un elemento esbelto sometido a una carga
de compresión axial, el cual ha perdido su estabilidad. Esto se debe a
que la carga 𝑃𝑐𝑟 alcanzó un límite para el cual el elemento se deforma
bruscamente (pandeo) con lo cual se considera que falla ya que no
puede seguir cumpliendo la función para la cual fue diseñado
(requisitos específicos de resistencia, deflexión y estabilidad).

El elemento al perder la estabilidad, se tiene lugar a un nuevo estado


de equilibrio que generalmente va acompañado de grandes
deformaciones elásticas, deformaciones plástica o rotura completa.
Debido a esto, debe prestarse atención especial al diseño de las
columnas para que puedan soportar con seguridad las cargas previstas
sin pandearse.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Carga Crítica


La carga axial máxima que puede soportar una columna cuando está
al borde del pandeo es denominada como carga crítica (𝑃𝑐𝑟 ) y
cualquier carga adicional a esta hará que la columna se pandee
haciendo que la columna sufra una deflexión lateral.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Carga Crítica

𝑫𝑪𝑳 𝒅𝒆𝒍 𝑷𝒂𝒔𝒂𝒅𝒐𝒓

𝑃𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝑃𝜃

𝐹 = 𝑘∆𝑥

𝑃𝑡𝑎𝑛𝜃 ≈ 𝑃𝜃

𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝑰𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏 𝑭𝒊𝒏𝒂𝒍 𝑷 𝒕𝒂𝒏𝜽 𝒔𝒐𝒏 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝒒𝒖𝒆


(𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒔𝒊𝒏 𝒆𝒔𝒕𝒊𝒓𝒂𝒓) (𝒍𝒖𝒆𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒓 𝒍𝒂 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑷) 𝒆𝒎𝒑𝒖𝒋𝒂𝒏 𝒂𝒍 𝒑𝒂𝒔𝒂𝒅𝒐𝒓 𝒚 𝒍𝒂𝒔 𝒃𝒓𝒓𝒂𝒔
𝒇𝒖𝒆𝒓𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Carga Crítica


En la imagen vemos que si la fuerza del resorte (fuerza de restauración) es
mayor que la fuerza perturbadora 2𝑃𝜃 tenemos que:

Caso 1: Si la fuerza de restauración es mayor que la fuerza perturbadora,


se puede despejar 𝑃 de donde resulta:

𝑘𝐿
𝑃<
4

Esta condición es conocida como equilibrio estable ya que la fuerza


desarrollada por el resorte es adecuada para restaurar las barras hasta su
posición vertical.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Carga Crítica


Caso 2: Si la fuerza de restauración es menor que la fuerza perturbadora,
tenemos:
𝑘𝐿
𝑃>
4

Entonces las barras estarán en equilibrio inestable. Es decir, si se aplica


esta carga y ocurre un ligero desplazamiento de 𝐴, las barras tenderán a
moverse fuera del equilibrio y no se restaurarán a su posición original.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Carga Crítica


Caso 3: Si la fuerza de restauración es igual que la fuerza perturbadora:
𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒
𝑘𝐿 𝑏𝑖𝑓𝑢𝑟𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑐𝑟 = 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
4 𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜

Esta carga representa un caso de las barras en equilibrio neutro. Como 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑃𝑐𝑟 es independiente del desplazamiento 𝜃 de las barras, cualquier 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒

alteración ligera no causará que se aleje del equilibrio, ni se restaurará a


su posición original. En cambio, las barras se mantendrán en la posición
con deflexión.

Los tres casos (tres diferentes estados de equilibrio) se representan


gráficamente. El punto de transición en la gráfica donde la carga es igual
al valor crítico se llama punto de bifurcación, punto en el cual las barras
se encuentran en equilibrio neutro para cualquier valor pequeño de 𝜃.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Carga Crítica


Es decir, si se coloca una carga mayor 𝑃 = 𝑃𝑐𝑟 en las barras, éstas
experimentarán una deflexión más grande, de modo que el resorte se 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑖𝑛𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒
comprima o alargue lo suficiente para mantenerlas en equilibrio. 𝑏𝑖𝑓𝑢𝑟𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑛𝑒𝑢𝑡𝑟𝑜
Del mismo modo, si la carga sobre una columna real supera su carga
crítica, entonces esta carga también requerirá que la columna 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜
𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
experimente una deflexión grande; sin embargo, lo cual no suele ser
tolerado en el diseño y construcción de estructuras.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad – Análisis de Euler


Consideremos que la columna que se va estudiar (ver imagen) es una
columna ideal. Es decir, está hecha de un material elástico homogéneo
lineal y perfectamente recta antes de la carga. Asimismo (muy
importante) la carga se aplica está ubicada en el centroide de la
sección transversal.

Cuando se alcanza la carga crítica 𝑃𝑐𝑟 , la columna estará a punto de


volverse inestable, de modo que una pequeña fuerza lateral 𝐹 (ver
imagen central) hará que la columna permanezca en la posición con
deflexión cuando se retira la carga 𝐹 .

Cualquier reducción ligera de la carga axial 𝑃 a partir de 𝑃𝑐𝑟 permitirá


que la columna se enderece, y cualquier aumento ligero en 𝑃, por
encima de 𝑃𝑐𝑟 ocasionará un aumento adicional de la deflexión.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis de Euler


La tendencia de una columna a mantenerse estable o volverse
inestable cuando se somete a una carga axial dependerá de su
capacidad de resistirse a la flexión. Por lo tanto, para determinar la
carga crítica y la forma pandeada de la columna, es necesario aplicar
la ecuaciones conocidas que relacionen el momento interno de la
columna y su deflexión:

𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 2 = 𝑀
𝑑𝑥
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis


Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis de Euler


La imagen nos muestra el diagrama de cuerpo libre de un segmento en
la posición con deflexión. El momento de equilibrio requiere que es:

𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 2 = −𝑃𝑣
𝑑𝑥
Ordenando términos:

𝑑2𝑣 𝑃
𝐸𝐼 2 + 𝑣 = 0
𝑑𝑥 𝐸𝐼

La cual es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo


orden, con coeficientes constantes cuya solución general es:

𝑃 𝑃
𝑣 = 𝐶1 𝑆𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶2 𝐶𝑜𝑠 𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis de Euler


Las dos constantes de integración se determinan a partir de las
condiciones de frontera en los extremos de la columna. Como 𝑣 = 0
en x = 0, entonces 𝐶2 = 0, como𝑣 = 0 en x = 𝐿, tenemos que:

𝑃
𝐶1 𝑆𝑒𝑛 𝑥 =0
𝐸𝐼

Esta ecuación se cumple si 𝐶1 = 0; sin embargo, entonces 𝑣 = 0, que


es una solución trivial que requiere que la columna permanezca
siempre recta, a pesar de que la carga puede hacer que la columna se
vuelva inestable. La otra posibilidad es que:
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis de Euler


𝑃
𝑆𝑒𝑛 𝑥 =0
𝐸𝐼

La cual se cumple si:

𝑛2 𝜋 2
𝑃 = 2 𝐸𝐼 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 = 1, 2, 3 …
𝐿

En donde el valor menor de 𝑃 se obtiene cuando 𝑛 = 1 por lo que la


carga crítica es:
𝜋2
𝑃 = 2 𝐸𝐼 = 𝐹𝑃
𝐿

Dicho valor de 𝐹𝑃 es denominado como la fuerza crítica de pandeo o


fuerza Euler.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis de Euler


Para 𝑛 ≥ 2 las respectivas fuerzas 𝑃 de la ecuación no tienen
significado físico practico alguno, pues sus valores son mayores que
𝐹𝑃 que representa la carga de pandeo bajo la cual ya fallo el sistema.

A partir de 𝐹𝑃 , la forma pandeada (ecuación de la elástica) es:

𝜋𝑥
𝑣 = 𝐶1 𝑆𝑒𝑛
𝐿

Donde 𝐶1 representa la deflexión máxima que se produce en el punto


medio de la columna.

Nota: No es posible obtener valores específicos para 𝐶1 después de que la columna se


pandea. Sin embargo, se supone que la deflexión es pequeña.
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis de Euler


Vemos que la carga crítica depende de la rigidez del material o del
módulo de elasticidad, pero no de su esfuerzo de cedencia. Asimismo,
𝑃𝑐𝑟 aumenta a medida que se incrementa el momento de inercia de la
sección transversal. Es decir, una columna se pandeará alrededor del
eje principal de la sección transversal que tenga el menor momento de
inercia (el eje más débil), siempre que esté apoyada del mismo modo
con respecto a cada eje.

Por lo tanto, la ecuación de pandeo para una columna delgada y larga


sostenida mediante pasadores es:

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = 2
𝐿
Conceptos y Definiciones

Pandeo y Estabilidad - Análisis de Euler


Donde:

𝑃𝑐𝑟 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑗𝑢𝑠𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒


𝑞𝑢𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑐𝑒 𝑎 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑎𝑟𝑠𝑒.
𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙
𝐿 = 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎, 𝑐𝑢𝑦𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑛
𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠.
𝐼 = 𝑀𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎
Conceptos y Definiciones

Esfuerzo de Pandeo de Euler


Es la fuerza de pandeo especifico o fuerza de pandeo por unidad de
área correspondiente a la carga critica de pandeo.

𝜋 2 𝐸𝐼 𝜋 2 𝐸 𝐴𝑟 2
𝑃𝑐𝑟 = 2 =
𝐿 𝐿2

𝑃 𝜋 2 𝐸𝑟 2
=
𝐴 𝑐𝑟 𝐿2

𝜋 2 𝐸𝑟 2 𝜋 2 𝐸
𝜎𝑐𝑟 = 2
= 2
𝐿 𝜆
Conceptos y Definiciones

Esfuerzo de Pandeo de Euler


𝜎𝑐𝑟
Donde:

𝜎𝑐𝑟 = 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑛


𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑗𝑢𝑠𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒 é𝑠𝑡𝑎 𝑠𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑒 (𝜎𝑐𝑟 ≤ 𝜎𝑌 ).
𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 =
𝜆2
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎, 𝑐𝑢𝑦𝑜𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡á𝑛
𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠.
𝐼 = 𝑀𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝐴 𝑑𝑒
𝜆
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎.
𝑉𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜
𝑟 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎. 𝑒𝑛 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑏𝑒𝑙𝑡𝑒𝑧
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟
𝜆 = 𝐿Τ𝑟 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑜 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑏𝑒𝑙𝑡𝑒𝑧 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎.
Conceptos y Definiciones

Columnas con Diferentes Tipos de Soporte


El esfuerzo de pandeo de Euler se obtuvo para una columna que está
conectada mediante un pasador o que puede girar libremente en sus
extremos. Sin embargo, es común que las columnas estén soportadas
de distintas formas.

En la imagen vemos una viga empotrada en uno de sus extremos de


donde obtenemos la siguiente ecuación para su curva de deflexión:

𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 2 = 𝑃 𝛿 − 𝑣
𝑑𝑥

𝑑2 𝑣 𝑃 𝑃
2
+ 𝑣= 𝛿
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼
Conceptos y Definiciones

Columnas con Diferentes Tipos de Soporte


Vemos que la ecuación diferencial no es homogénea por lo que la
solución consta de una solución complementaria y una solución
particular:

En donde las constantes de integración se determinaran a partir de las


condiciones de frontera. En x = 0, v = 0 se obtiene que 𝐶2 = −𝛿. Por
otra parte:

En x = 0, 𝑑𝑣Τ𝑑𝑥 = 0, de modo que 𝐶1 = 0. Asimismo, la curva de


deflexión es:
Conceptos y Definiciones

Columnas con Diferentes Tipos de Soporte


En x = 𝐿, v = 𝛿 por lo que obtenemos:

𝑃
𝛿 𝐶𝑜𝑠 𝐿 =0
𝐸𝐼

La solución trivial 𝛿 = 0 nos indica que no ocurre pandeo sin


importar la carga 𝑃. La otra posibilidad es que:

𝑃 𝑃 𝑛𝜋
𝐶𝑜𝑠 𝐿 = 0 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝐿= , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑛 = 1, 3, 5 …
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2
Conceptos y Definiciones

Columnas con Diferentes Tipos de Soporte


Vemos que la menor carga crítica se obtiene cuando 𝑛 = 1 por lo que:

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
4𝐿2

Observamos que una columna apoyada fijamente en su base y libre en


su extremo superior soportará sólo un cuarto de la carga crítica que
puede aplicarse a una columna soportada por pasadores en ambos
extremos.
Conceptos y Definiciones

Longitud Efectiva
Con el fin de poder utilizar la fórmula de Euler en columnas que
tienen diferentes tipos de soporte, se modificará la longitud 𝐿 de la
columna para representar la distancia entre los puntos de momento
cero en la columna. Esta distancia se denomina longitud efectiva de la
columna 𝐿𝑒 .

En vez de especificar la longitud efectiva de la columna, muchos


códigos de diseño proporcionan fórmulas que emplean un coeficiente
sin unidades llamado factor de longitud efectiva 𝐾. Este factor se
define a partir de:

𝐿𝑒 = 𝐾𝐿
Conceptos y Definiciones

Longitud Efectiva
Reemplazando 𝐿𝑒 en la fórmula de Euler tenemos:

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐾𝐿 2

Asimismo:
𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 =
(𝐾𝐿ൗ𝑟)2

Donde 𝐾𝐿Τ𝑟 es conocido como esbeltez efectiva de la columna.


Conceptos y Definiciones

Longitud Efectiva - Tabla


Conceptos y Definiciones

Restricciones de la Fórmula de Euler


𝜎𝑃
Para la deducción de la fuera crítica de pandeo se ha empleado la
fórmula de la línea elástica del elemento deformado; luego el
resultado obtenido solo podrá ser empleado en el rango elástico
del material. Por consiguiente, los puntos de la curva de Euler 𝜎𝐹
por encima del esfuerzo de fluencia 𝜎𝐹 no tienen validez 𝜋 2𝐸
𝜎= 2
matemática ni práctica. 𝜆
𝐹
La zona de validez de la expresión de Euler estará determinada 𝐸
para valores de 𝜆 mayores que 𝜆𝐹𝐸 donde: 𝜆𝐹𝐸
𝜆

𝒁𝒐𝒏𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒑𝒂𝒏𝒅𝒆𝒐 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏 𝑬𝒖𝒍𝒆𝒓


𝐸 (𝑭: 𝑭𝒍𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂, 𝑬: 𝑬𝒖𝒍𝒆𝒓)
𝜆𝐹𝐸 =𝜋
𝜎𝐹
Conceptos y Definiciones

Fórmula de la Secante
La fórmula de Euler se obtuvo al suponer que la carga 𝑃 está aplicada
siempre a través del centroide del área transversal de la columna y que
la columna es perfectamente recta. Esto es un concepto teórico, ya que
las columnas fabricadas nunca son perfectamente rectas, ni la
aplicación de la carga se conoce con exactitud.

Por lo tanto, el criterio real para la aplicación de cargas debería estar


limitado a una deflexión especificada de la columna o a no admitir que
el esfuerzo máximo en la columna exceda el esfuerzo permisible.

Como objeto de análisis, aplicaremos una carga excéntrica 𝑃 en la


columna mostrada a una distancia excéntrica 𝑒 desde el centroide de la
sección transversal de la columna, donde obtenemos que el momento
interno en la columna es:
𝑀 = −𝑃(𝑒 + 𝑣)
Conceptos y Definiciones

Fórmula de la Secante
A partir del DCL de la sección arbitraria mostrada,
obtenemos que la ecuación diferencial de la curva de
deflexión es:

𝑑2 𝑣
𝐸𝐼 2 = −𝑃 𝑒 + 𝑣
𝑑𝑥

𝑑2𝑣 𝑃 𝑃
2
+ =− 𝑒
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝐸𝐼

Vemos que de forma similar al caso anterior, la


ecuación diferencial no es homogénea por lo que la
solución consta de una solución complementaria y
una solución particular:
Conceptos y Definiciones

Fórmula de la Secante

En donde las constantes de integración se determinaran a partir de las


condiciones de frontera. En x = 0, v = 0 se obtiene que 𝐶2 = 𝑒. Por
otra parte en x = 𝐿, v = 0 lo que nos da como resultado:

Por lo tanto, la curva de deflexión puede escribirse como:


Conceptos y Definiciones

Fórmula de la Secante
Debido a la simetría de carga, tanto la deflexión máxima como el
esfuerzo máximo se producen en el punto medio de la columna. Por lo
que tenemos:
𝑃 𝐿
𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑒 𝑆𝑒𝑐 −1
𝐸𝐼 2

Debemos tener en en cuenta que cuando 𝑒 se aproxima a cero,


entonces 𝑣𝑚𝑎𝑥 también tiende a cero. Sin embargo, si los términos
entre paréntesis tienden al infinito cuando 𝑒 se aproxima a cero,
entonces 𝑣𝑚𝑎𝑥 tendrá un valor distinto de cero. Asimismo, para
encontrar 𝑃𝑐𝑟 se requiere que:
𝑃 𝐿
𝑆𝑒𝑐 =∞
𝐸𝐼 2
Conceptos y Definiciones

Fórmula de la Secante
Por lo tanto:
𝑃𝑐𝑟 𝐿 𝜋
=
𝐸𝐼 2 2

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 = 2 (𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟)
𝐿

En la columna, el esfuerzo máximo puede determinarse al observar


que es causado tanto por la carga axial como por el momento, donde
este se se produce en el punto medio de la columna y se puede
determinar que este (momento) tiene una magnitud de:

𝑃 𝐿
𝑀 = 𝑃 𝑒 + 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑃𝑒 𝑆𝑒𝑐
𝐸𝐼 2
Conceptos y Definiciones

Fórmula de la Secante
Como es una carga combinada (axial y flexión), el esfuerzo en la
columna tiene un valor de:

𝑃 𝑀𝑐 𝑃 𝑃𝑒𝑐 𝑃 𝐿
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + = + 𝑆𝑒𝑐
𝐴 𝐼 𝐴 𝐼 𝐸𝐼 2

Y ya que el radio de giro esta definido como 𝑟 = 𝐼 Τ𝐴 la ecuación


anterior puede escribirse como:

𝑃 𝑒𝑐 𝐿𝑒 𝑃
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1 + 2 𝑆𝑒𝑐
𝐴 𝑟 2𝑟 𝐸𝐴
Conceptos y Definiciones

Fórmula de la Secante
Donde:

𝜎𝑚𝑎𝑥 = Esfuerzo elástico máximo en la columna, que ocurre en el lado interior


cóncavo en el punto medio de la columna. Este esfuerzo es de compresión.
𝑃 = Carga vertical aplicada a la columna. 𝑃 < 𝑃𝑐𝑟 a menos que 𝑒 = 0;
entonces 𝑃 = 𝑃𝑐𝑟
𝑒 = excentricidad de la carga 𝑃, medida desde el eje centroidal de la sección
transversal de la columna hasta la línea de acción de 𝑃.
𝑐 = distancia desde el eje centroidal hasta la fibra exterior de la columna donde
ocurre el esfuerzo máximo de compresión 𝜎𝑚𝑎𝑥
𝐴 = Área de la sección transversal de la columna.
𝐿𝑒 = l ongitud no soportada de la columna en el plano de flexión. La aplicación
se restringe a elementos que están conectados mediante pasadores, 𝐿𝑒 = 𝐿, o
que tienen un extremo libre y el otro fijo, 𝐿𝑒 = 2𝐿.
𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙.
𝑟 = radio de giro, donde la inercia se calcula con respecto al eje centroidal o de
Conceptos y Definiciones

Pandeo Inelástico
En la práctica, las columnas suelen clasificarse de acuerdo con el tipo de
esfuerzos desarrollados dentro de la columna en el momento de la falla.
Las columnas largas y delgadas se vuelven inestables cuando el esfuerzo
de compresión se mantiene elástico y el tipo de falla generada en estas se
conoce como pandeo elástico. Las columnas intermedias fallan debido
al pandeo inelástico, es decir, que el esfuerzo compresivo en la falla es
mayor que el límite proporcional del material. Y las columnas cortas (que
a veces se denominan postes) no se vuelven inestables, sino que el
material simplemente cede o se fractura.

La aplicación de la ecuación de Euler requiere que el esfuerzo en la


columna se mantenga por debajo del punto de fluencia del material (𝜎𝑝𝑙
en la imagen) cuando la columna se pandea, por lo que esta ecuación es
aplicable sólo en las columnas largas. Sin embargo, en la práctica la
mayoría de las columnas se seleccionan con longitudes intermedias.
Conceptos y Definiciones

Pandeo Inelástico
Cuando la columna intermedia está a punto de pandearse, el cambio
en el esfuerzo y la deformación que se produce en la columna está
dentro de un rango pequeño ∆𝜎 𝑦 ∆𝜖, de modo que el módulo de
elasticidad o rigidez del material puede tomarse como el módulo de
tangente 𝐸𝑡 = ∆𝜎/∆𝜖. Es decir, en el momento de la falla, la columna
se comporta como si estuviera hecha de un material que tiene una
menor rigidez que cuando se comporta elásticamente (𝐸𝑡 < 𝐸).

Por lo tanto, a medida que el grado de esbeltez disminuye, el esfuerzo


crítico para una columna sigue aumentando; y a partir del diagrama
𝜎 − 𝜖, el módulo de tangente para el material disminuye. A partir de
estos enunciados, se puede modificar aproximando la ecuación de
Euler para analizar los casos de pandeo inelásticos en columnas
medianas y cortas:
𝜋 2 𝐸𝑡
𝜎𝑐𝑟 =
𝐾𝐿ൗ 2
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Concéntricas


Conocemos que las columnas no son perfectamente rectas y la
𝜎𝑐𝑟
mayoría contienen esfuerzos residuales producto de su proceso
de fabricación. Además, los soportes de las columnas no son 𝜎𝑌 𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟
exactos, y los puntos de aplicación y las direcciones de las
cargas no se conocen con certeza absoluta. Con el fin de
compensar estos efectos, que en realidad varían de una
columna a otra, muchos códigos de diseño especifican el uso
de fórmulas empíricas.
𝐾𝐿
Mediante la realización de pruebas experimentales en un gran 𝑟
número de columnas cargadas axialmente, es posible graficar 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎
𝐶𝑜𝑟𝑡𝑎 𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑎
los resultados y desarrollar una fórmula de diseño al ajustar la
curva a la media de los datos (ver imagen).
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Concéntricas


𝜎𝑎𝑑𝑚
Columnas de acero ൗ𝜎𝑌

Para el diseño de columnas de acero estructural se proporcionan dos


fórmulas. Cada una de ellas proporciona el esfuerzo máximo 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟐

permisible en la columna para un rango específico de las relaciones


de esbeltez.
𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟏

𝐾𝐿
Tramo 1: Si ,, entonces: 𝑟
(Corto)

𝐾𝐿 2𝜋 2 𝐸
donde =
𝑟 𝑐 𝜎𝑓

Tramo 2: Si
(Largo)
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Concéntricas


Columnas de aluminio
El diseño para este tipo de columnas está especificado 𝜎𝑎𝑑𝑚 (𝑘𝑠𝑖)

mediante tres ecuaciones, cada una aplicable a un rango 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟏


específico de relaciones de esbeltez. 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟐

𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟑
Tramo 1:
(Corto)
𝐾𝐿
𝑟
Tramo 2:
(Medio)

Tramo 3:
(Largo)
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Concéntricas


Columnas de madera
El diseño para este tipo de columnas está especificado mediante 𝜎𝑎𝑑𝑚 (𝑘𝑠𝑖)

tres ecuaciones para las cuales se supone que la madera tiene un 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟏
módulo de elasticidad 𝐸 = 1.8𝑥103 𝑘𝑠𝑖 y un esfuerzo 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟐
admisible de compresión de 1.2 𝑘𝑠𝑖 paralelo a la fibra.

Tramo 1:
(Corto) 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝑻𝒓𝒂𝒎𝒐 𝟑

Tramo 2:
(Medio)

Tramo 3:
(Largo)
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Excéntricas


Si una columna soporta una carga que actúa en su
borde o sobre una ménsula de ángulo unida en uno de
sus lados, entonces el momento flector M = Pe
causado por la carga excéntrica debe considerarse al
momento del diseño de la columna.
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍

Se analizarán dos métodos:

𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒇𝒍𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓

𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐
𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Excéntricas


Método 1: La distribución del esfuerzo que actúa sobre la sección
transversal de la columna es el resultado de una superposición de la
fuerza axial 𝑃 y el momento flector 𝑀 = 𝑃𝑒. El esfuerzo de compresión
máximo es:
𝑃 𝑀𝑐
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
𝐴 𝐼

Si se supone que toda la sección transversal está sujeta al esfuerzo


uniforme 𝜎𝑚𝑎𝑥 , entonces es posible comparar 𝜎𝑚𝑎𝑥 con 𝜎𝑎𝑑𝑚 , en donde
el cálculo de 𝜎𝑎𝑑𝑚 se realiza empleando la mayor relación de esbeltez de 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒇𝒍𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓
la columna, sin importar el eje sobre el cual la columna experimenta la
flexión y por lo tanto:
𝜎𝑚𝑎𝑥 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚

Si esta desigualdad no se cumple, entonces debe aumentarse el área de la 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐


columna y calcular nuevos valores para 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜎𝑎𝑑𝑚 . 𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Excéntricas


Método 2: Es posible diseñar una columna cargada excéntricamente con
base en cómo interactúan la flexión y las cargas axiales, de modo que
pueda lograrse el equilibrio entre estos dos efectos. Para ello, se
analizaran por separado las contribuciones hechas al área total de la
columna por la fuerza axial y el momento flector.
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍

Si el esfuerzo permisible para la carga axial es 𝜎𝑎−𝑝𝑒𝑟𝑚 , entonces el área


requerida para que la columna pueda soportar la carga P es:

𝑃 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒇𝒍𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓
𝐴𝑎 =
𝜎𝑎−𝑝𝑒𝑟𝑚

Del mismo modo, si el esfuerzo flector permisible es 𝜎𝑏−𝑝𝑒𝑟𝑚 , el área


requerida para que la columna pueda soportar el momento excéntrico se
determina mediante: 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐
𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Excéntricas


Método 2:
𝑀𝑐
𝐴𝑏 =
(𝜎𝑏−𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑟 2

Por lo tanto, el área total 𝐴 necesaria para que la columna pueda resistir
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
tanto la carga axial como el momento es:

𝑃 𝑀𝑐
𝐴𝑎 + 𝐴𝑏 = + ≤𝐴
𝜎𝑎−𝑝𝑒𝑟𝑚 (𝜎𝑏−𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑟 2
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒇𝒍𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓

𝑃/𝐴 𝑀𝑐/𝐴𝑟 2
+ ≤1
𝜎𝑎−𝑝𝑒𝑟𝑚 (𝜎𝑏−𝑝𝑒𝑟𝑚 )𝑟 2

𝜎𝑎 𝜎𝑏
+ ≤1 𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐
𝜎𝑎−𝑝𝑒𝑟𝑚 (𝜎𝑏−𝑝𝑒𝑟𝑚 ) 𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Conceptos y Definiciones

Diseño de Columnas con Cargas Excéntricas


Esta ultima ecuación es conocida como fórmula de interacción la cual nos
muestra la contribución de la carga axial o el momento flector.

Cabe destacar que este es un proceso iterativo (prueba y error) ya que el


que el diseñador debe elegir una columna disponible para después
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍
comprobar si se cumple la desigualdad. Si no es así, debe elegir una
sección más grande y repetir el proceso. Asimismo, se considera que una
elección económica es aquella en la que el lado izquierdo es cercano pero
inferior a 1.
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐 𝒇𝒍𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓

𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐
𝒓𝒆𝒔𝒖𝒍𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
Conceptos y Definiciones

CONCLUSIONES
Conceptos y Definiciones

REVISIÓN DEL
MATERIAL DE CLASE
Bibliografía

Beer, F., Johnston, R. y Dewolf, J. (2013). Mecánica de materiales (6a


ed.). México: Mc Graw Hill.

Gere, J. (2012). Mecánica de materiales (7ª ed.). México: Editorial


Cengage Learning Editores.
GRACIAS

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