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Unidad 8”
Unidad Nº8: PIEZAS CARGADAS AXIALMENTE. INSTABILIDAD DEL
EQUILIBRIO.
P ANDEO Y ESTABILIDAD
Analizaremos una estructura idealizada. Esta estructura hipotética consta de dos barras rígidas AB y BC,
cada una de longitud L/2, unidas en B por un pasador y mantenidas en posición vertical por un resorte
rotatorio con rigidez βr. Esta estructura es análoga a la columna porque ambas tienen soportes simples en
los extremos y están comprimidas por una carga axial P; sin embargo, la elasticidad de la estructura
idealizada está "concentrada" en el resorte rotatorio, mientras que una columna real puede flexionarse en
toda su longitud.
En la estructura idealizada, las dos barras están perfectamente alineadas y la carga axial P tiene su línea
de acción a lo largo del eje longitudinal. En consecuencia, el resorte no está sometido a tensiones y las
barras están en compresión directa.
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Supongamos ahora que la
estructura está perturbada por
alguna fuerza externa que
desplaza lateralmente al punto B
una pequeña distancia. Las barras
rígidas giran ángulos pequeños ϑ y
en el resorte se desarrolla un
momento. La dirección de este
momento es tal que tiende a
regresar la estructura a su posición
original recta, por lo cual se llama
momento restitutivo. Sin embargo,
al mismo tiempo la tendencia de la
fuerza axial de compresión
aumenta el desplazamiento lateral.
Entonces, estas dos acciones tienen efectos opuestos: el momento restitutivo
que tiende a disminuir el desplazamiento y la fuerza axial, que tiende a
aumentarlo.
Siendo la análoga a la relación fuerza-desplazamiento se tiene:
Consideremos ahora qué pasa cuando se elimina la fuerza perturbadora. Si la fuerza axial P es más bien
pequeña, la acción del momento restitutivo prevalecerá sobre Ta acción de la fuerza axial y la estructura
retomará a su posición inicial recta. En estas condiciones, se dice que la estructura es estable; pero, si la
fuerza axial P es grande, el desplazamiento del punto B aumentará y las barras girarán ángulos cada vez
mayores hasta que la estructura se colapse. En estas condiciones, la estructura es inestable y falla por
pandeo lateral.
C ARGA CRÍTICA
La transición entre las condiciones estable e inestable ocurre ante un valor especial de la fuerza axial
conocido como carga crítica. Podemos determinar la carga critica considerando la estructura en la
posición alterada.
Consideremos ahora la barra BC como cuerpo libre, notamos que está sometida a la
acción de las fuerzas axiales P y al momento Mb en el resorte.
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La carga crítica es la única carga para la que la estructura estará en equilibrio en la posición perturbada.
Con este valor de la carga, el efecto restitutivo del momento en el resorte coincide con el efecto de pandeo
de la carga axial; por tanto, la carga crítica representa la frontera entre las condiciones estable e inestable.
Si la carga axial es menor que P en predomina el efecto del momento en el resorte y la estructura vuelve a
su posición vertical después de una pequeña perturbación; si la carga axial es mayor que Pcr predomina el
efecto de la fuerza axial y la estructura se pandea:
En resumen:
Cuando la carga axial es menor que la carga crítica (0 < P < Pcr), la
estructura está en equilibrio cuando está perfectamente recta.
Como el equilibrio es estable, la estructura retorna a su posición
inicial después de ser alterada.
Cuando la carga axial es mayor que la carga crítica (P > Pcr), la
estructura está todavía en equilibrio cuando ϑ = 0 (porque está en
compresión directa y no hay momento en el resorte), pero el
equilibrio es inestable y no puede mantenerse. La perturbación más
pequeña ocasionará que la estructura se pandee.
Con la carga crítica (P = Pcr), la estructura está en equilibrio aun
cuando el punto B se desplace en sentido lateral una pequeña
cantidad; en otras palabras, la estructura está en equilibrio para
cualquier ángulo pequeño ϑ, incluido ϑ = 0. Esta condición se llama equilibrio neutro.
Para determinar las cargas críticas y las correspondientes formas deflexionadas de una columna ideal
articulada en sus extremos, usamos una de las ecuaciones diferenciales de la curva de deflexión de una
viga, porque una columna se flexiona como si fuese una viga.
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La ecuación del momento flector es:
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Concluimos C1=0 o 𝑠𝑒𝑛 𝑘𝐿 = 0 .
Caso 1: Si la constante C1 es igual a cero, la deflexión v también es cero, por lo cual, la columna
permanece recta. Cuando C1 es igual a cero, la ultima ecuación se cumple para cualquier valor de
la cantidad kl. En consecuencia, la carga axial P puede tener también cualquier valor. Esta solución
de la ecuación diferencial (conocida en matemáticas como solución trivial) y da el comportamiento
de una columna ideal que está en equilibirio (estable o inestable) en posición recta (deflexión nula)
debido a la acción de la carga de compresión P.
Caso 2: ecuación de Pandeo:
Siendo que a
nosotros nos
interesa el menor
valor de carga
critica, ya que a
partir de ese valor ya
se alcanza el fallo
por Pandeo.
C ARGAS CRÍTICAS
La menor carga crítica para una columna con extremos articulados se obtiene cuando n = 1:
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formas modales correspondientes. La forma modal para n = 2 tiene dos semiondas. La carga crítica
correspondiente es. cuatro veces mayor que la carga crítica para el caso fundamental.
Las formas pandeadas para los modos superiores no tienen interés práctico, ya la columna se pandea
cuando la carga axial P alcanza el valor crítico mínimo. La única manera de obtener modos de pandeo
mayores que el primero es colocando un soporte lateral a la columna en puntos intermedios.
Si aumentan la carga critica, el momento de inercia se incrementa. Ahora bien, este proceso tiene un
límite práctico, porque la pared misma termina por perder su estabilidad. Cuando esto sucede, se presenta
el pandeo en forma de pequeñas corrugaciones o arrugas en las paredes de la columna. Así, debemos
distinguir entre el pandeo global de una columna, y el pandeo local de sus partes. Nosotros solo
consideraremos el pandeo global de columnas.
Supusimos que el plano xy era un plano de simetría de la columna y que el pandeo tenía lugar en ese
plano. La última suposición se cumple si la columna tiene soportes laterales perpendiculares al plano de la
figura, de manera que la columna se ve obligada a pandearse en el plano xy.
Si la columna está soportada sólo en sus extremos y puede pandearse en cualquier dirección, la flexión se
resentará respecto al eje centroidal principal que tenga el menor momento de inercia.
TENSIÓN CRÍTICA
Podemos calcular la correspondiente tensión crítica dividiendo la carga entre el área de la sección
transversal. Para el caso fundamental de pandeo:
Procedimiento.
1. Se supone la columna pandeada (deformada) y se obtiene la ecuación del momento flector.
2. Se establece la ecuación diferencial de la elástica con la ecuación del momento flector. 𝐸 ⋅ 𝐼 ⋅ 𝑣 ″ = 𝑀
3. Se resuelve la ecuación y se obtiene la solución general, que quedan en función de 2 constantes de
integración mas otras incógnitas.
4. Aplicamos las condiciones de frontera correspondientes a la deflexión y la pendiente y obtenemos el
sistema de ecuaciones simultaneas. 𝑣 𝑣 ′
5. Se resuelve el sistema de ecuaciones y se obtiene la carga crítica y la forma deflexionada de la
columna pandeada.
El primer caso que consideraremos es una columna ideal empotrada en su base, libre en su parte superior
y sometida a una carga axial P, el momento flector a una distancia x de la base es:
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Con la notación 𝑘 2 = 𝑃/𝐸𝐼 podemos reordenar:
Aplicamos la segunda condición a esta ecuación y hallamos C1 = 0. Ahora podemos sustituir las
expresiones para C 1 y C2 en la solución general y obtener la ecuación de la curva de deflexión para la
columna pandeada:
esta ecuación da sólo la forma de la curva de deflexión; la amplitud permanece indefinida. Entonces,
cuando la columna se pandea, la deflexión dada por la ultima ecuación puede tener cualquier magnitud
arbitraria, excepto que debe permanecer pequeña.
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La carga critica mínima se obtiene sustituyendo n = 1 en la ecuación 11.26:
Si tomamos valores mayores del índice n, en teoría podemos obtener un número infinito de cargas críticas
de la ecuación cuando n = 3, la columna pandeada tiene la forma mostrada en la figura 1 l-15c y Pcr es
nueve veces mayor que para n = 1. La forma pandeada para n = 5 tiene aun mas ondas y la carga es 25
veces mayor.
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LONGITUDES EFECTIVAS DE COLUMNAS
Las cargas críticas para columnas con diversas condiciones de
soporte pueden relacionarse con la carga crítica de una columna
articulada en sus extremos por medio del concepto de longitud
efectiva.
Consideremos la forma deflexionada de una columna empotrada en
su base y libre en su parte superior. Esta columna se pandea según
una curva que es un cuarto de una senoide completa. Si
extendemos la curva de deflexión, ésta se vuelve la mitad de una
onda senoidal completa, que es la curva de deflexión para una
columna con extremos articulados.
La longitud efectiva Le para cualquier columna es la longitud de la
columna articulada en sus extremos equivalentes, es decir, es la
longitud de una columna articulada en sus extremos con una curva
de deflexión que concuerda con toda o parte de la curva de deflexión de la columna original.
Entonces, para una columna empotrada y libre la longitud efectiva es:
Consideremos a continuación una columna con ambos extremos empotrados en contra de la rotación, la
parte es un bloque rígido que está restringido de tal manera que no es posible la rotación ni el
desplazamiento horizontal, pero no así el movimiento vertical para que la columna puede acotarse.
La curva de deflexión es simétrica (con pendiente cero en el punto medio) y que tiene pendiente cero en
los extremos. Puesto que se ha impedido la rotación en los extremos, se desarrollan momentos reactivos
Mo en los soportes.
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La curva de deflexión es simétrica respecto al punto medio; por tanto, vemos de inmediato que la curva
debe tener puntos de inflexión a las distancias L/4 desde los extremos. Se infiere que la porción media de
la curva de deflexión tiene la misma forma que la curva de deflexión para una columna articulada en sus
extremos. Así, la longitud efectiva de una columna con extremos empotrados, igual a la distancia entre
puntos de inflexión, es
Para obtener la solución por pandeo, un método es eliminar R de las primeras dos ecuaciones, lo que da
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Como la ecuación de pandeo es una ecuación trascendente, no puede resolverse en forma explícita. El
menor valor no nulo kL que satisface la última ecuación es
La longitud efectiva de la columna puede obtenerse comparando las ecuaciones (11-42) y (11-31);
tenemos entonces:
Esta longitud es la distancia del extremo articulado de la columna al punto de inflexión en la forma
pandeada. La ecuación de la forma pandeada es:
El término entre corchetes da la forma modal de la deflexión de la columna pandeada, pero la amplitud de
la curva de deflexión es indefinida porque C1 puede tener cualquier valor.
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COLUMNAS CON CARGAS AXIALES EXCÉNTRICAS
Supondremos ahora que la carga se aplica con una pequeña
excentricidad e medida desde el eje de la columna, establecemos las
mismas hipótesis que en las secciones previas; es decir, la columna
está perfectamente recta al inicio, el material es elástico lineal y el
plano xy es un plano de simetría. El momento flector en la columna a
una distancia x del extremo inferior es
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La ecuación (11-49)
muestra que cada valor de
la carga excéntrica P
produce un valor definido
de la deflexión.
Por el contrario, las ecuaciones de deflexión para columnas cargadas centralmente dan la forma modal de
pandeo (cuando P = Pcr) pero con la amplitud indefinida.
8.6. Deflexión máxima. Momento Flector máximo. Formula de la secante para columnas.
La deflexión máxima δ producida por las cargas excéntricas ocurre en el punto medio de la columna y se
obtiene igualando x con L/2 en la ecuación (11-49):
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a más de una carga, aun cuando el material de la columna sea elástico lineal.
La curva para e = e2 tiene la misma forma que la curva para e = e1 pero las abscisas son mayores por la
razón e2/e1.
Conforme la carga P se acerca a la carga crítica, la deflexión 8 crece sin límite y la línea horizontal
correspondiente a P = Pcr se vuelve una asíntota para las curvas. En el límite, cuando e tiende a cero, las
curvas sobre el diagrama se acercan a dos líneas rectas, una vertical y una horizontal, una columna ideal
con una carga centralmente aplicada (e = 0) es el caso limite de una columna con una carga excéntrica (e
> 0).
MOMENTO FLECTOR MÁXIMO
El momento flector máximo en una columna cargada en forma excéntrica
se presenta en el punto medio, donde la deflexión es máxima:
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Teniendo en cuenta la definición de la siguiente relación, relación de excentricidad:
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Esta ecuación da la tensión P/A en términos de
la relación de esbeltez L/r, podemos trazarla
sobre la gráfica de la fórmula de la secante
como la curva de Euler.
ANÁLISIS DE LA FÓRMULA DE LA SECANTE
La gráfica de la fórmula de la secante muestra que la capacidad de carga de una columna decrece de
manera considerable cuando la relación de esbeltez L/r aumenta, en especial en la región media de los
valores L/r. Entonces, las columnas largas y esbeltas son mucho menos estables que las columnas cortas
y achatadas.
La fórmula de la secante se obtuvo para extremos articulados, pero también puede usarse para una
columna empotrada en la base y libre en su parte superior. Todo lo que se requiere es reemplazar la
longitud L en la fórmula con la longitud equivalente 2L. La fórmula de la secante no es válida para las otras
condiciones de extremo que hemos analizado.
Características de una columna real:
Difiere inevitablemente de la columna ideal debido imperfecciones:
a) Curvatura inicial del eje longitudinal.
b) Condiciones imperfectas de los soportes.
c) La no homogeneidad del material.
d) Excentricidad inevitable de la carga, tanto en dirección como en su punto de aplicación.
e) Además todas estas imperfecciones varían de una columna a otra; Se tiene una considerable dispersión
en los resultados de las pruebas efectuadas en laboratorio.
Todas las imperfecciones tienen el efecto de producir flexión además de compresión directa; por tanto, es
razonable suponer que el comportamiento de una columna imperfecta y centralmente cargada es si al de
una columna ideal cargada en forma excéntrica. En tales casos, la fórmula de la secante puede usarse
escogiendo un valor aproximado de la relación de excentricidad 𝑒. 𝑐/𝑟 2 que tome en cuenta los efectos
combinados de las diversas imperfecciones, un valor de la relación de excentricidad para columnas
articuladas en sus extremos que se usa a menudo en el diseño de acero estructural es 𝑒. 𝑐/𝑟 2 = 0,25.
El uso de la fórmula de la secante de esta manera para columnas con cargas centralmente aplicadas
proporciona un medio racional para tomar en cuenta los efectos de las imperfecciones, en vez de
considerarlos incrementando el factor de seguridad.
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8.7. Comportamiento elástico e inelástico de columnas.
Se da el pandeo inelástico cuando se rebasa el límite proporcional. La curva de Euler se muestra sobre
este diagrama como la curva ECD. Esta curva es válida sólo en la región CD, donde la tensión está abajo
del límite proporcional σpl del material.
El valor de la relación de esbeltez arriba del cual la curva de Euler es válida, se obtiene igualando la
tensión crítica al límite proporcional σpl y despejando la relación de esbeltez. Así, si (L/r)c representa la
relación de esbeltez critica obtenemos
Una columna de longitud mediana falla por pandeo inelástico, lo cual significa que las tensiones máximas
están arriba del límite proporcional cuando se presenta el pandeo. Como se rebasa el límite proporcional,
la pendiente de la curva tensión-deformación para el material es menor que el módulo de elasticidad; por
consiguiente, la carga crítica para pandeo inelástico es siempre menor que la carga de Euler.
La capacidad máxima de carga de una columna en particular (en función de su longitud) se representa por
la curva ABCD. Si la longitud es muy pequeña (región AB), la columna falla por compresión directa; si la
columna es más larga (región BC), falla por pandeo inelástico, y si es aún más. larga (región CD), falla por
pandeo elástico (es decir, pandeo de Euler.
Los resultados de pruebas de carga en columnas concuerdan con la curva ABCD. Cabe esperar una
dispersión considerable de los resultados de pruebas, porque el desempeño de las columnas es sensible a
aspectos como la exactitud de la construcción, el alineamiento de las cargas y los detalles en las
condiciones de apoyo. Para tomar en cuenta estas variables, solemos obtener la tensión admisible para
una columna dividiendo la tensión máxima (de la curva ABCD) entre un factor de seguridad adecuado
(que a menudo tiene un valor de aproximadamente 2). Puesto que las imperfecciones aumentan con la
longitud, se usa a veces un factor de seguridad
variable (creciente conforme L/r crece).
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8.8. Pandeo inelástico. Teoría del módulo tangente (Engesser).
PANDEO INELASTICO
La carga crítica para pandeo elástico es válida sólo para columnas
relativamente largas. Si una columna es de longitud intermedia, la tensión en
la columna alcanzará el límite proporcional antes del pandeo.
Dado que el momento flector M = -Pv, la ecuación diferencial de la curva de deflexión es:
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Como el módulo tangente Er varía con la tensión de compresión 𝜎 = 𝑃/𝐴. Por lo general obtenemos la
carga del módulo tangente mediante un proceso iterativo. Comenzamos estimando el valor de Pt. Este
valor de prueba, que llamaremos P1 , debe ser un poco mayor que σpl.A.
Conocida P1, podemos calcular la tensión axial correspondiente σ1 = P1 /A y determinar el módulo
tangente Et del diagrama tensión-deformación. A continuación usamos la ecuación (11-67) para obtener
una segunda estimación de Pt.
Llamemos a este valor P2. Si P2 es muy cercano a P1, podemos aceptar la carga P2 como la carga del
módulo tangente; no obstante, es más probable que se requieran ciclos adicionales de iteración hasta
alcanzar una carga que concuerde con la carga del procedimiento de prueba.
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