Manual de Física para el estudiante.

Docente: Luis Avendaño López

1
INDICE DE CONTENIDOS Página

Introducción 3

Unidad I 6

Unidad II 13

Unidad III 35

2
 Introducción.

La resolución de un problema en física y en cualquier otra asignatura, e inclusive en los problemas del
ámbito laboral, el seguir una rutina ayuda bastante en la solución del problema. De allí que se pueden
seguir ciertas recomendaciones para ello.

Al enfrentar un problema de Física es importante tener en cuenta dos cosas.

Casi todos los problemas que vas a encontrar en un curso de física pueden ser
representados por un dibujo. La mayor parte de las veces, este dibujo contendrá o
sugerirá la solución del problema.

El texto de física y los apuntes de clases contendrán muchas ecuaciones

(fórmulas), pero tú debes tratar de entender las Leyes Naturales más amplias para
poder adquirir la visión general de la física. La mayor parte de las ecuaciones de la
física son combinaciones de leyes generales. (Usar la lógica)

La siguiente, es una aproximación a receta para enfrentar la resolución de un

Primero
problema de física. Aunque ésta es tan solo una de las formas posibles de encarar
la solución de problemas, algunos de sus elementos te podrían ser de utilidad.

Segundo Lee el problema. Debes leer el problema incluso antes de haber leído el capítulo o
sección del libro a la que el problema pertenece o los apuntes de clase donde está
el tema relacionado al problema. Busca el significado de los términos que no
conoces. Si no entiendes el significado de un término ...... ¿esperas, realmente,
entender el problema?

Haz un dibujo del problema. Incluso un dibujo simple y rudimentario puede ser de
gran ayuda. Un dibujo realmente bueno debería incluir lo siguiente:

· Un título que identifica la cantidad o incógnita que estás buscando en este

Paso 1 problema.

· Títulos que identifican los parámetros o variables de las cuales depende la

incógnita que estás tratando de encontrar y que son dadas como datos. Anota los
valores de estos parámetros o variables en el dibujo.
Paso 2
· Identifica y anota cualquier parámetro o variable desconocido que debas
calcular en el camino, u obtener de otra manera del texto, para poder calcular tu
incógnita final.

3
 Siempre anota las unidades de medida de todas las cantidades que usarás en el problema. Si el dibujo
es un gráfico, asegúrate de anotar las unidades y la escala (marcas) en ambos
ejes.

Paso 9 Encuentra la (o las) ecuación que relaciona los distintos parámetros y variables
del problema con las incógnitas que estás tratando de encontrar. En general, el
diagrama va a sugerir cuales son ecuaciones que debes aplicar.

En algunos casos, puede ser necesario extraer información adicional del

enunciado del problema antes de definir las ecuaciones apropiadas. Esto es
generalmente cierto en aquellos casos en que la solución del problema debe ser
Paso 10 encontrada indirectamente a partir de los datos dados.

Cuando tengas claridad de las ecuaciones que vas a utilizar:¡anótalas ¡, aunque

te parezca innecesario. Si las registras en cada problema que resuelves.......
terminarás aprendiéndolas sin tener que recurrir a apuntes cada vez que las
Paso 3 necesites.

Calcula la solución haciendo todos los pasos posibles sin reemplazar las
variables y parámetros por sus valores numéricos. Este camino se llama el
Paso 4
método formal, o algebraico. Se sugiere, fuertemente, para problemas sencillos
Paso 11
y es el más indicado para problemas largos y complicados.

Paso 5 Repite el cálculo usando los valores numéricos desde el principio, de manera
Paso 12 que los diferentes pasos te irán proporcionando valores numéricos intermedios.
Este método tiene como desventaja que, dada la mayor cantidad de cálculos
involucrados, es más probable que se cometan errores numéricos, provenientes
Paso 6 de posibles aproximaciones que habrás hecho. Tiene la ventaja de que verás
como la parte numérica del problema progresa en los diferentes pasos, y como
los órdenes de magnitud se combinan para llegar a la respuesta final. A veces,
Paso 13
es más fácil encontrar dónde se puede haber cometido un error siguiendo este
método, cuando números inverosímiles aparecen en algún paso.
Paso 7
Haz una crítica de tu solución para ver si tiene sentido. Compara ésta solución
con la de otros problemas similares que puedas haber resuelto, o pueda haber
como ejemplos en el texto o los apuntes de clase. Muchas veces es posible
hacer un control independiente simplemente haciendo un cálculo aproximado.
Un cálculo aproximado debe dar una respuesta similar a la del cálculo más
Paso 8 preciso.

Controla las unidades del resultado. Esto es fundamental. Las unidades del
resultado, luego de combinar todas las variables, parámetros y constantes que
entren en las ecuaciones, tienen que ser las que se espera que la incógnita
posea. Este control te ayudará a desarrollar tu intuición física acerca de lo que es
una solución correcta. Esta intuición te será extremadamente útil en otros
problemas y, en particular, en los exámenes. Por ejemplo: Si estás calculando una
distancia, el resultado tiene que estar en unidades de longitud. No podría darse en
unidades de tiempo o masa o cualquier otra.

4
Interpreta el resultado. Redacta la respuesta del problema de tal forma que cualquier persona
(especialmente tú mismo) pueda encontrar la coherencia existente entre el enunciado del problema y su
solución.

Si tienes tiempo, repite la solución haciéndola más rápido. En las

Aprendizaje esperado
Criterio de evaluación
Unidades de medidas
pruebas o exámenes vas a tener que resolver problemas con la
presión de tener un límite de tiempo. Esta clase de “entrenamiento”
podría ser de utilidad para mejorar tus calificaciones.
Un excelente ejercicio es volver a revisar las soluciones de los
problemas luego de un cierto tiempo (unos pocos días). Debería
serte posible leer la solución y entenderla sin hacer ninguna
referencia al texto o los apuntes de clases. Por lo tanto, la solución
debería incluir una descripción de los pasos, los objetivos buscados
con cada uno de ellos y los principios que se aplicaron. Estas notas
y explicaciones, que podrían ser incluso substancialmente más
extensas que las propias ecuaciones y derivaciones estrictamente
necesarias para la resolución del problema, te serán de mucha
utilidad en el momento de repasar el material para una prueba o
examen. Más importante todavía, el proceso de elaboración de las
explicaciones al problema te dará la seguridad de que no has
pasado por alto ninguna información esencial para comprender el
problema.

FUENTE:
Sistema internacional de http://www.galeon.com/aprenderaaprender/general/hernan.htm
unidades

I Unidad: Unidades de medida.

- Definir concepto de medición.

- Identificar una magnitud en función de su unidad

de medida

Transformar unidades de un sistema a otro.

Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una

determinada magnitud física. En general, una unidad de medida
toma su valor a partir de un patrón o de una composición de otras unidades definidas previamente.
Las primeras unidades se conocen como unidades básicas o de base (fundamentales), mientras que

5
 las segundas se llaman unidades derivadas. Un conjunto de unidades de medida en el que ninguna
magnitud tenga más de una unidad asociada es denominado sistema
de unidades.

El sistema internacional de unidades es la forma actual del sistema

métrico decimal y establece las unidades que deben ser utilizadas
internacionalmente. Fue creado por el Comité internacional de pesos y
medidas con sede en Francia. En él se establecen 7 magnitudes
fundamentales, con los patrones para medirlas:

1. Longitud (metro)
Sistema cegesimal de 2. Masa (Kilogramo)
unidades
3. Tiempo (segundo)

4. Intensidad eléctrica (Amperio)

Unidades básicas y su
5. Temperatura (Kelvin)
equivalencia en el S.I.
6. Intensidad luminosa (Candela)

7. Cantidad de sustancia (Mol)

Las magnitudes destacadas son conocidas como las magnitudes

Sistema inglés de fundamentales de la física mecánica.
medidas

También establece muchas magnitudes derivadas, que no necesitan de

un patrón, por estar compuestas de magnitudes fundamentales:

1. Velocidad (metros/segundo)
2. Aceleración (metros/segundo2)
3. Fuerza (Newton = Kilogramos·metro/segundos2)
4. Energía (Joule = Newton·metro)

Es un sistema de unidades basado en el centímetro, el gramo y el

segundo como unidades de longitud, masa y tiempo respectivamente. Su
calificativo es el acrónimo de estas tres unidades.

Magnitud Nombre Símbolo Equivalencia

Longitud Centímetro cm 10-2m
Masa Gramo g 10-3kg
Tiempo Segundo s 1s
6
La mayoría de los países del mundo utilizan el metro como unidad de longitud. Sin embargo, algunas
naciones de habla inglesa, usan otras medidas que no pertenecen a nuestro sistema decimal de pesas y
medidas.

Esas medidas se llaman inglesas y tienen nombres y valores distintos de los que nosotros usamos. Las
unidades del sistema inglés de medidas de longitud son: la milla (mi), la yarda (yd), el pie (ft) y la pulgada
(in).

La milla equivale a 1 609 m; la yarda, a 0.914 m; el pie, a 0.305 m y a 30.5 cm; la pulgada equivale a
0.0254 m, 2.54 cm y 25.4 mm.

La relación entre estos tres sistemas se presenta en las tablas siguientes:

Tabla de unidades de longitud

Unidad cm m (SI) km pulg. pie yarda milla

1 cm 1 0,01 0,00001 0,393701 0,0328083 0,0109361 6,21371 E-6

1 m (SI) 100 1 0,001 39,3701 3,28084 1,09361 6,21371 E-4

1 km 1,0 E+5 1000 1 3,93701 3280,4 1093,6 0,621371

E+4

1 pulg. 2,54 0,0254 2,54 E-5 1 0,08333 0,027778 1,57828 E-5

1 pie 30,48 0,3048 3,048 E-4 12 1 0,333333 1,8939 E-4

1 yarda 91,44 0,9144 9,144 E-4 36 3 1 5,6818 E-4

1 milla 1,60934E+5 1609,34 1,60934 6,336 E+4 5280 1760 1

Tabla de unidades de masa

7
 Unidad g kg (SI) ton. métr. onza lb ton. corta

1 gramo 1 0,001 1,0 E-6 3,5274 E-2 2,2046 E-3 1,1023 E-6 Para

1 kilogramo 1000 1 0,001 35,274 2,2046 1,1023 E-3

1 ton. métr. 1,0 E+6 1000 1 3,5274 E+4 2204,6 1,1023

1 onza 28,349 2,8349 E-2 2,8349 E-5 1 0,06250 3,1250 E-5

1 libra 453,59 0,45359 4,5359 E-4 16 1 5,0000 E-4

1 ton corta 9,0718 E+5 907,18 0,90718 3,2000 E+4 2000 1

convertir unidades de un sistema a otro, se utiliza una regla de tres simples.

1. Expresar 2,56 kilómetros en metros.

Al observar la tabla de longitudes se tiene que un kilómetro equivale a 1000 metros por lo cual se
tiene la siguiente relación:

Obsérvese que los km están en el numerador en la primera cifra y en la segunda están en el

denominador para que así se puedan simplificar.

2. Expresar 265,7 centímetros cúbicos a metros cúbicos.

Se procede de la misma manera, de la tabla se desprende que 1 metro equivale a 100

centímetros, luego

Obsérvese que nuevamente se aplica lo mismo, los cm están cruzados tal que se permita la
simplificación de estos.

3. Expresar 42,6 km/h en m/s.

8
 Ídem

4. Expresar 54,2 m/s en pies/min.

De la tabla se extrae que:

Ejercicios

1. Expresar 212,56 cm en:

a) Metros

b) Pulgadas

c) Yardas

d) Millas

2. Expresar 76,8 pulgadas en:

a) Metros

b) Centímetros

c) Yardas

d) Pies

3. Expresar 0,0785 kilómetros en:

a) Metros

b) Centímetros

c) Pies

9
 d) Yardas

4. Expresar 1,254 m2 en:

a) Cm2

b) Pies2

c) Pulgadas2

d) Yardas2

5. Expresar 346,4 pies3 en:

a) Cm3

b) Pulgadas3

c) M3

d) Yardas3

6. Expresar 18 m/s en:

a) Km/h

b) Pies/s

c) Millas/h

d) Yardas/min

7. Expresar 0,876 gr/cm3 en:

a) Kg/m3

b) Lb/pies3

8.- Determine a través de las unidades que representan las magnitudes siguientes y si pertenecen a un
sistema determinado (M.K.S, C.G.S, Inglés):

Km2

m/s

Kg·m/s2

cm/s2

Pies3

gr/cm3

Lbf/pulg2
10
Kg·m/s2·m2
Magnitudes Escalares y
Vectoriales

Magnitudes Escalares

Las magnitudes escalares tienen únicamente como variable a un número

que representa una determinada cantidad. Por ejemplo la masa de un
Magnitudes Vectoriales cuerpo, que se mide en Kilogramos. Estas cantidades se operan mediante el
algebra ordinaria.

En muchos casos las magnitudes escalares no dan información completa

sobre una propiedad física. Por ejemplo una fuerza de determinado valor
puede estar aplicada sobre un cuerpo en diferentes sentidos y direcciones.
Tenemos entonces las magnitudes vectoriales que, como su nombre lo
indica, se representan mediante vectores, es decir que además de un
módulo (o valor absoluto) tienen una dirección y un sentido. Ejemplos de
magnitudes vectoriales son la velocidad y la fuerza.

Es muy común y práctico que los vectores se representen mediante flechas

o segmentos dirigidos, de tal manera que: el tamaño del segmento nos
representa la magnitud, el ángulo que hace con respecto a la horizontal la
dirección y la punta de la flecha el sentido, es decir

Según el modelo físico con el que estemos trabajando utilizamos vectores con diferente número de
componentes. Los más comunes son los de una, dos y tres coordenadas que permiten indicar puntos en

11
la recta, en el plano y en el espacio respectivamente.
Estas magnitudes se pueden operar a través del algebra vectorial.

Para operar vectores se utilizan dos métodos: Gráfico y analítico.

Método gráfico

Suma: Método del paralelogramo: Sean a y b vectores.

a+b a

Ejemplo 1

1. Dos varillas de control están unidas en A a la palanca AB. Aplique trigonometría y

sabiendo que la fuerza en la varilla de la derecha es F2 = 20 Lb y F1 = 32 Lb determine
la magnitud de la fuerza resultante R

F1
F2
25° A 10°

B
12
Ejemplo 2

Dos cables sujetan un motor de 340 kg de masa en el punto A para mantenerlo estable
mientras es montado sobre un vehículo. Sabiendo que α= 25° determine aplicando
método gráfico o analítico las fuerzas aplicadas F1 y F2.

Aprendizaje esperado Motor

F1 38 α F2

Criterio de evaluación

Sistema de referencia
UNIDAD II: ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS EN EL
ÁMBITO DE LA MAQUINARIA PESADA

- Definir; concepto de Movimiento; Velocidades;

Aceleración

- Definir concepto de velocidad circunferencial,

angular, período, frecuencia y aceleración
centrípeta.

- Identificar el movimiento circular uniforme.

Aplicar las ecuaciones de los movimientos rectilíneos uniforme,

13
rectilíneo uniforme acelerado en diversas situaciones del ámbito de la maquinaria pesada

Plano cartesiano
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares
son un ejemplo de coordenadas ortogonales usadas en espacios
euclídeos caracterizadas por la existencia de dos ejes
perpendiculares entre sí que se cortan en un punto origen. Las
coordenadas cartesianas se definen como la distancia al origen de
las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de
los ejes.

Las coordenadas cartesianas se usaron por ejemplo para definir

un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un
Recta Euclídea solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a
tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre sí (plano y
espacio), que se cortan en un punto llamado origen de
coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o
rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada,
respectivamente. ( x , y ).

Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y

representarse con un número real, positivo si está situado a la
derecha de un punto O, y negativo si está a la izquierda. Dicho
punto se llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al
valor 0 (cero).

Corresponde a la dimensión uno, que se representa con el eje X,

en Distancia entre dos el cual se define un origen de coordenadas, simbolizado con la
puntos letra O (O de origen) y un vector unitario en la dirección positiva
de las x .

Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de

dimensión uno, y se le pueden aplicar todas las operaciones
correspondientes a espacios vectoriales. También se le llama
recta real.

14
 Plano Euclídeo o Un punto: también puede representarse:
sistema de
coordenadas
cartesianas

La distancia entre dos puntos A y B es:

En un sistema euclídeo o cartesiano se denomina eje de las

abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen
el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las
coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos
coordenadas del punto A serán positivas, mientras que las del
punto B serán ambas negativas).

Eje Y

II I

Eje X
0
III IV

Las coordenadas de un punto cualquiera vendrán dadas por las

proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada
uno de los ejes.

Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j)

como aquellos paralelos a los ejes y de modulo (longitud) la unidad.
En forma vectorial, la posición del punto A se define respecto del
origen con las componentes del vector OA.

15
La posición del punto A será:

Distancia entre
dos puntos

La distancia entre dos puntos cualesquiera está dada por la expresión:

Un vector cualquiera AB se definirá restando, coordenada a

Ejercicios coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:

1. En el siguiente sistema cartesiano dibuje las proyecciones de

los pares ordenados siguientes:
a) A = ( 5 , 8 )
b) B = ( -8 , 3 ) Y
c) C = (0 , 5 )
d) D = ( 7 , -9 )
e) E = (-7 , -3 )
f) F = (-3 , 0 )

2. Determine las distancias según los vectores del problema 1.

Entre:

a)

b)

c)

d)

e)

16
El concepto de
Movimiento

El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo cambio de

posición que experimentan los cuerpos en el espacio, con respecto al
tiempo y a un punto de referencia, variando la distancia de dicho cuerpo
con respecto a ese punto o sistema de referencia, describiendo una
trayectoria.

Trayectoria y El movimiento es relativo, ya que siempre hay que relacionarlo con alguien
desplazamiento que lo observa y según quien lo mire, un mismo movimiento puede
parecer muy diferente para dos personas en situaciones distintas.

La trayectoria es el camino seguido por el cuerpo en su movimiento

(Escalar)

El desplazamiento es la distancia en línea recta entre la posición inicial y

final (vector)

Movimiento
rectilíneo
uniforme. (M.R.U)

Definición: Un movimiento es uniforme cuando el móvil recorre distancias

iguales en tiempos iguales.

La posición x de un móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante

una función x = f(t).

17
Si el móvil que en un tiempo t, l se encuentra en posición x, más tarde, en el instante t' el móvil se
encontrará en la posición x'. Se dice que el móvil se ha desplazado Δx=x'-x
en el intervalo de tiempo Δt=t'-t, medido desde el instante t al instante t'.

Se define como el cociente entre el desplazamiento y el tiempo empleado

Velocidad en dicho desplazamiento. Así entonces

La velocidad media entre los instantes t y t0 está definida por:

Siendo sus unidades el resultado de dividir unidades de longitud con

unidades de tiempo, es decir:

Unidades de
la velocidad
En el sistema M.K.S. sus unidades son

X – X0

t0 t t

Un movimiento curvilíneo uniforme es aquel cuya velocidad es constante,

por tanto, la aceleración es cero. La posición x del móvil en el instante t se
puede determinar despejando para x

Desplazamien
to para un O gráficamente en la representación de v en función de t
MRU
Observación: El gráfico (v v/s t) nos muestra que el área bajo la recta
representa el desplazamiento del móvil. (x – x0)

Ejemplo: Supongamos que un camión 929 Caterpillar parte desde el origen,

en un instante t0=0 a una velocidad constante de v= 12 m/s, ¿Qué
desplazamiento tiene al cabo de 5 segundos?.

18
 V (m/s)
Velocidad
media(Vm)12

1 2 3 4 5 t segundos

El área bajo la curva se determina a través de la relación largo por

ancho, puesto que se trata de un rectángulo, es decir:

Utilizando la relación de desplazamiento se tiene que:

Normalmente, el instante inicial t0 se toma como cero.

Movimiento
rectilíneo La grafica siguiente desplazamiento V/S tiempo nos muestra que la
uniformemente pendiente de la recta representa la velocidad del móvil.
acelerado(M.RU.
A) Y

Desplazamiento (metros)

15

10
Aceleración
5

0 1 2 3 4 (segundos) X

La pendiente (p) se obtiene como la variación de las ordenadas con

respecto de las abscisas, es decir:

Normalmente un móvil nunca va a tener una velocidad uniforme, puesto

que un vehículo cuando inicia su movimiento, sale del reposo y comienza
a aumentar paulatinamente su velocidad, para luego mantener una
velocidad constante durante un determinado tiempo. Luego si se
encuentra con un semáforo o cruce este deberá disminuir su velocidad

19
hasta detenerse y así sucesivamente, por lo cual dentro de ése intervalo de tiempo el vehículo tuvo
distintas velocidades, pero si se desplazó 5 km en 10 minutos, significa que su velocidad media fue de:

En cambio si un vehículo se desplaza a 12 m/s durante 5 minutos, luego cambia su velocidad a 18 m/s
durante 8 minutos para finalmente moverse a 6 m/s durante 12 minutos, su velocidad media será de:

Definición: Un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es aquel cuya velocidad experimenta

variaciones iguales en tiempos iguales, es decir que los aumentos de velocidad están en proporción con
los tiempos.

Definición: Se llama aceleración al cociente entre una variación de la velocidad y el tiempo en que se
produce, luego:

Donde se tiene que:

20
 Las unidades de la aceleración como se puede observar son:

En el sistema M.K.S sus unidades son

Suponiendo que t0=0 la expresión anterior sería:

despejando para vf

que nos entrega el

valor de la velocidad en cualquier instante t para un M.R.U.A.

1. Un camión Caterpillar parte desde el reposo y en un lapso de 15

Ejemplos segundos alcanza la velocidad de 36 km/h. ¿Cuál fue la
aceleración imprimida al camión?

Datos:

t=15 seg.

a=?

2. Un cargador frontal va a una velocidad de 18 m/s; frena y se detiene al cabo de de 15 segundos.

Calcular su aceleración.

Datos:

21
 t = 15 seg.

a =?

Observación: Si la aceleración es positiva, entonces existe un aumento de velocidad, en cambio si la

aceleración es negativa hay una disminución de la velocidad.

Las gráficas velocidad v/s tiempo, siguientes nos muestran esta situación:

V(m/s)

30

20

10

5 10 15 t (segundos)

V(m/s)

20

10

5 12 t (segundos)

En ambos gráficos la pendiente de la recta representa la aceleración del móvil, en el primero esta es
positiva, significa que el móvil aumenta su velocidad; en cambio en el segundo la pendiente es negativa,
lo cual nos dice que el móvil disminuye su velocidad.

3. Un camión Caterpillar marcha a 10 m/s cuando entra a una pendiente. Al cabo de 8 segundos su
velocidad es de 26 m/s. Represente la gráfica y determine el valor de la aceleración.

V(m/s)

22
 30

20

10

1 2 3 4 5 6 7 8 t(segundos)

Para calcular la aceleración del camión necesitamos conocer dos puntos: t = 0 la velocidad es de 10
m/s y en t = 8 s la velocidad es de 26 m/s, por lo cual calculamos la pendiente entre estos puntos:

Una gráfica distancia v/s tiempo para un móvil con M.R.U.A. está representado por una parábola, puesto
que su velocidad en todo instante t va aumentando en caso que la aceleración sea positiva, como se
muestra en la gráfica siguiente:

X(m)

t (s)

Si consideramos que el desplazamiento de un móvil con M.R.U. esta dado por la expresión:

Donde v es constante, pero si consideramos que vm es la velocidad media entonces la expresión seria:

y como

entonces

y como

23
 se tiene que

Además, si consideramos la ecuación y sustituimos t en función de la

aceleración

desarrollando se obtiene

o lo que es lo mismo

que se conoce como la ecuación independiente del

tiempo.

Ejemplo 4
La velocidad de un camión Caterpillar 929 se reduce uniformemente desde 15 m/s hasta 7 m/s al
recorrer una distancia de 90 metros. a) Calcúlese la aceleración, b) ¿Qué distancia recorrerá el camión
antes de alcanzar el reposo, si se supone que la aceleración permanece constante.

Datos

V0=15m/s

Vf=7 m/s

X=90 m

X0=0 m

a=?

X=? si Vf=0

24
 a) Aplicando la ecuación independiente del tiempo se tiene que:

b)

Ejercicios propuestos

1) Un camión Caterpillar recorre 13 km en 2 horas. Determine su rapidez en km/h y en m/s.

2) Un camión Caterpillar se mueve con M.R.U. y recorre 1,00 x m en 12,20 s. Determine su
rapidez en m/s y en km/h.
3) Un pistón se mueve con M.R.U con una rapidez de 720,0 m/s dentro del cilindro que mide 32
cm. Determine cuánto tiempo le tomará al pistón recorrer el cilindro. ¿Cuál es su velocidad en
Km/h?
4) Un cohete lanzado hacia el espacio recorre 240.000 kms en las primeras 6,0 horas de lanzado.
Determine la rapidez promedio del cohete en km/h y en m/s.
5) La luz proveniente del sol tarda 8,3 minutos en llegar a la tierra. La rapidez de la luz es de
m/s. ¿A cuántos km de distancia está la tierra del sol?.
6) En un botadero de material estéril, la distancia de carga al botadero es de 18,5 m. Si un camión
Caterpillar puede alcanzar una velocidad media de 3,85 m/s ¿cuánto tiempo le tomará al camión
llegar al botadero?.
7) Un cargador frontal es conducido 60 km hacia el oeste y luego 70 km hacia el este. Si el tiempo
en hacer la primera parte del recorrido es de 100 minutos y el de la segunda es de 140 minutos,
determine la rapidez promedio y la velocidad promedio en km/h.
8) Un Camión Caterpillar 769 viaja a razón de 25 km/h durante 4 minutos, después a 50 km/h
durante 8 minutos, y finalmente a 20 km/h durante 2 minutos. Encuéntrese a) la distancia total
recorrida en km, b) la rapidez promedio de todo el viaje en m/s.
9) Un camión Caterpillar acelera uniformemente mientras pasa por dos puntos marcados, que
están separados 30 metros. El tiempo que tarda en recorrer la distancia entre los dos puntos es
de 4 segundos y la rapidez del camión en el primer punto marcado es 5 m/s. Encuéntrese la
aceleración del camión y su rapidez, al llegar al segundo punto marcado.
25
 10) Un Camión Caterpillar 929 parte del reposo con aceleración constante, recorriendo 180 metros
en 50 segundos. Encuéntrese a) la aceleración b) la rapidez al final de 12 segundos c) la
distancia que recorre durante el doceavo segundo.
11) Dos camiones 769 distan 5 km uno de otro y marchan en
Movimiento sentidos contrarios a 40 y 60 km/h, ¿cuánto tardarán en
Circular cruzarse?
Uniforme. 12) Dos estaciones distan 100 km entre si. De A sale un tren que
tardará 2 horas en llegar a B; de B sale otro hacia A, donde
(M.C.U)
llegará en una hora y media. Calcular a que distancia de A se
cruzan, y que tiempo después de haber partido
simultáneamente cada uno de su estación.
13) Un Camión Caterpillar 929 que viaja a 30,1 km/h se encuentra a
36,0 metros de un cruce, el conductor hace sonar el silbato. Si
la rapidez del sonido es de 330 m/s , ¿cuánto tiempo pasará
desde que se oye el silbato en el cruce y el paso del camión por
el cruce?.
14) Un auto de carreras que parte del reposo tiene un
desplazamiento de 201 metros al cabo de 5 segundos de
aceleración uniforme. Determine la aceleración del auto.
15) Durante una emergencia, un conductor detiene su camión
Caterpillar 769 en 8,0 segundos. Si el camión viajaba
inicialmente a 21 m/s,
a) ¿Cuál es su aceleración?
b) ¿Cuánta distancia recorre antes de detenerse?

Definición: Un movimiento es circular uniforme cuando el móvil describe

ángulos iguales en tiempos iguales.

t=2s

φ t=2
s

En un engranaje como el de la figura se observan dos manchas. Si este se mueve con M.C.U. ¿cuál de
las dos manchas se mueve a mayor velocidad?

26
Velocidad
tangencial o lineal

Velocidad angular Un estudiante podría asegurar que aquella que se encuentra más alejada
(): del centro del engranaje, debido a que describe una circunferencia mayor en
el mismo tiempo, y tendría razón.

Sin embargo, otro podría decir que en todo instante ambas manchas siguen
juntas, por lo cual se desplazan a la misma velocidad, que también tendría
razón.

La respuesta a esta contradicción es que en todo M.C.U. existen dos tipos

de velocidades:

Es el cociente entre la desplazamiento (arco) y el tiempo empleado.

Es el cociente entre el ángulo descrito y el tiempo empleado en describirlo.

(El ángulo debe estar dado en radianes) Sus unidades son rad/seg o
simplemente 1/seg. ya que el radian no es una unidad.

Ejemplo

La representación gráfica de estas velocidades es:

Velocidad angular

Velocidad lineal o

Tangencial (VT)

27
Como se observa la velocidad angular es perpendicular al plano de la circunferencia que describe el
móvil y a su vez la velocidad lineal es perpendicular al radio y tangencial a la circunferencia que
describe el móvil.

La rueda de un camión Caterpillar de radio 1,8 m recorre 72° en 4

segundos. Determine su velocidad tangencial y su velocidad lineal.

Datos:

R = 1,8 m

Δφ = 72°

t = 4 seg.

, por lo cuál

El arco recorrido por la rueda es de

Periodo y
frecuencia

Con lo cual se tiene que la velocidad del camión es de

Dos conceptos muy utilizados en un M.C.U. es el de periodo y frecuencia.

Periodo (T): Tiempo que tarda una partícula en dar una revolución. su
unidad es el segundo (M.K.S)

Frecuencia (f): Número de revoluciones en la unidad de tiempo. Su

unidad es el Hertz (Hz=1/s)

Estos dos conceptos son mutuamente recíprocos, es decir

A partir de estos conceptos podemos redefinir velocidad angular y

velocidad lineal.

Velocidad lineal

28
Velocidad angular

Por lo cual la relación entre velocidad lineal y velocidad angular está dada por:

Ejemplo:

1. Un motor da 3.000 revoluciones por minuto. Calcular su periodo, su frecuencia y su velocidad

angular

Datos

f = 3.000 rpm

revoluciones. Tiempo

3000 ------------------------ 60 s

1 ------------------------ X

Luego el periodo P = 0,02 s y su frecuencia y su velocidad angular es de:

2. La velocidad tangencial de un punto en una rueda de un camión Caterpillar de 2 metros de radio

es de 10 m/s. Calcular la velocidad angular y el periodo.

Datos:

R=2m

V= 10 m/s

La velocidad angular es de

29
 El periodo es de

Angulo descrito en función del tiempo.

A partir de la definición de velocidad angular

se tiene que:

Observe el estrecho paralelismo con la correspondiente fórmula

del desplazamiento para un M.R.U.

La aceleración centrípeta (ac)

La velocidad v de un móvil es un vector que está variando

Movimiento permanentemente, pues si bien su medida es constante, no lo es
Circular su dirección, como se observa en la figura:
Uniformemente
Acelerado(MCUA)
V1

V2

V3

Como se puede observar V1 V2 V3 … y a su vez

, sin embargo las velocidades son distintas
por lo cual hay una aceleración responsable de ello y esa es la
aceleración centrípeta que se dirige al centro de la
circunferencia y es la responsable de que en cada instante la
velocidad lineal vaya cambiando de dirección. Su magnitud
está dada por la expresión:

Ejemplo:

1. Calcular la aceleración centrípeta de un camión Caterpillar que

recorre una pista circular de 80 m de radio, con movimiento circular uniforme a 72 km/h.

30
 Datos:

R = 80 m

Luego

Se llama movimiento circular uniformemente acelerado a aquel cuya velocidad angular experimenta
variaciones iguales en tiempos iguales.

Aceleración Angular (α): Es el cociente entre la variación de velocidad angular y el tiempo en que se
produce:

Siendo sus unidades en el sistema internacional rad/s2 o bien 1/s2 .

De acuerdo a la definición de M.C.U.A. la aceleración angular es constante.

Ejemplo: Un punto tiene un M.C.U.A. y al cabo de 5 segundos de iniciar su movimiento alcanza una
velocidad angular de 15 1/s. Calcular la aceleración angular del punto.

Datos

0=0 1/s

=15 1/s

t=5s

α =?

Lo cual nos dice que la velocidad angular aumenta 3 radianes por segundo, en cada segundo.

La aceleración lineal o tangencial (at): En el M.C.U.A. la velocidad lineal varía no solo en su dirección,
sino también en su medida, por lo cual existe también una aceleración tangencial o lineal:

Como entonces

31
Luego

La representación grafica de la aceleración angular:

α α

v3 v2

v1

v4 v5 ac at

Ejemplo:

Una rueda de un cargador frontal Caterpillar tiene un radio de 25 cm. En 5 segundos, el cargador
alcanza la velocidad de 10 m/s, calcular la aceleración angular de la rueda.

Datos:

V = 10 m/s

t=5s

Ejercicios propuestos

1. La rueda de un camión de 60 cm de diámetro gira 72 rpm. Calcular el período, la velocidad

angular, la rapidez y la aceleración normal en un punto de la periferia

2. Hallar la velocidad angular, la velocidad lineal y la aceleración normal de un cuerpo en la Tierra

situado: a) en un punto del ecuador; b) en un punto a 45º de latitud norte. Radio de la Tierra:
6366198 m.

3. Un cargador frontal cuyas ruedas tienen un radio de 30 cm, marcha a 50 km/h; en cierto instante
su conductor acelera hasta alcanzar una velocidad de 80 km/h, empleando en ello 20 segundos.
Calcular la aceleración angular de las ruedas y el número de vueltas dadas en esos 20
segundos.

4. Un punto que se encuentra en el perímetro de la rueda de un camión Caterpillar se mueve con

M.C.U.A; y en determinado instante, su velocidad lineal es de 18 m/s. ¿Cuál es la aceleración
angular, si el radio de la rueda es de 2 m?, ¿Cuál fue La distancia y que ángulo recorrió en ese
lapso?
32
 5. Un cilindro hueco de 3 m de altura gira alrededor de su eje con movimiento uniforme, a razón de
180 vueltas por minuto. Una bala disparada paralelamente al eje de
rotación perfora las bases en dos puntos, cuyos radios forman un
Aprendizaje ángulo igual a 8° Calcular la velocidad de la bala.
esperado
6. Un camión Caterpillar se mueve describiendo un arco de 12
metros de radio a una rapidez constante de 4 m/seg. a)
Encuentre su aceleración centrípeta
7. Una rueda de un camión Caterpillar gira cuatro veces cada minuto y
tiene un diámetro de 1,8 metros. a) Cual es la aceleración
Criterio de centrípeta de un punto que se encuentra en su perímetro?
evaluación

Los principios de
Newton

-Diferenciar concepto de Masa y Peso

-Aplicar las condiciones de equilibrio y condición dinámica de los cuerpos en

diversas situaciones de la maquinaria pesada.
¿Qué es la fuerza?

-Definir concepto de fuerza, fuerza normal, fuerza de roce.

-Identificar reacciones en apoyos
-Reconocer condiciones de equilibrio del punto y del sólido rígido

En esta sección estudiaremos las fuerzas y sus efectos en el movimiento de

un cuerpo, para ello revisaremos los conceptos básicos asociados a las
fuerzas, así como también las leyes que permiten describir como las fuerzas
cambian el movimiento de un cuerpo.

Los principios propuestos por este importante científico inglés son tres: El
de inercia, el de masa y el de acción y reacción. En el estudio de las fuerzas
y sus efectos, la masa (m) es una noción fundamental para dar cuenta de las leyes que rigen los
movimientos. Esta magnitud, tal como recordarás desde la enseñanza básica es por una parte la
33
cantidad de materia que posee un cuerpo. Sin embargo al mismo tiempo la masa permite establecer una
medida de la atracción gravitacional ejercida sobre un cuerpo (el peso) y también una medida de la
inercia, tal como veremos más adelante. Es muy importante tener en cuenta
que masa y peso, aunque a veces se emplean como sinónimos, no son lo
mismo.

Es habitual que en algunos textos nos encontremos con una respuesta a

esta pregunta basada en una ecuación que relaciona la masa de un cuerpo
Características de con su aceleración, sin embargo, la fuerza es más que una fórmula. En
las fuerzas efecto decimos que las fuerzas son acciones recíprocas entre dos o más
cuerpos que producen cambios en la forma y/o en el movimiento de un
cuerpo. Es decir, un empujón, un golpe, un tirón, etc. Son ejemplos de
fuerzas actuando sobre un cuerpo.
Las fuerzas, dado que son acciones recíprocas entre dos o más cuerpos,
también se les llamaremos interacciones. Por otra parte, esta definición de
fuerza nos obliga de una u otra manera a referirnos a ellas en plural, ya que
como son recíprocas, siempre hay más de una actuando.

Existen ciertas características comunes a todas las fuerzas, las que

describiremos a continuación:

En primer lugar, las fuerzas no son propiedad de los cuerpos, ya que son
acciones entre ellos. Por tanto no se pueden guardar o acumular. Las
fuerzas sólo existen mientras se están ejerciendo o aplicando.
• Es incorrecto entonces decir que una máquina tiene fuerza o que un
Unidad de fuerza hombre tiene fuerza. Ambos pueden tener energía o la capacidad para
ejercer fuerza, pero la fuerza no se posee, es una interacción.
• Las fuerzas son acciones reciprocas entre dos cuerpos, pero producen
efectos diferentes en cada uno de ellos. Así por ejemplo al empujar un carro
lo movemos y nosotros permanecemos en reposo, sin embargo no podemos
negar que el carro también ejerció fuerza sobre nosotros, sólo que el roce
con el suelo impide nuestro movimiento.
• Es importante tener en cuenta que la capacidad de ejercer fuerza no es
exclusiva de los seres vivos. Todos los cuerpos pueden ejercer fuerzas.
Diagrama de • Una de las características esenciales de la fuerza, es su carácter vectorial.
aplicación de una Es decir, la fuerza tiene asociada una dirección y un sentido determinado,
fuerza ya que como es una acción, depende de la dirección en que se aplique el
efecto que producirá.

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se

representa por N (nt). Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un
cuerpo de un kilogramo de masa para que adquiera una aceleración de 1
m/s2, o sea,

1 N = 1 Kg · 1 m/s2

Magnitud
34
 F Sentido

Dirección con respecto a

la horizontal
Principio de
inercia Punto de aplicación

Respecto del principio de inercia, lo más importante es reconocer que si

la fuerza total que actúa sobre un cuerpo es nula (cero), entonces
dicho cuerpo está detenido o bien posee un movimiento uniforme y
rectilíneo; es decir, contrariamente a las nociones tradicionales, no es
necesaria la acción permanente de una fuerza, para que un cuerpo se
esté moviendo. Muchos hechos cotidianos son consecuencia de esta ley.
Experimentando
Por ejemplo, cuando estamos viajando en un automóvil y este
con la inercia cambia su velocidad, frenando, acelerando o virando, nuestro cuerpo
intenta seguir viajando con la velocidad que teníamos y en la misma
dirección y sentido. El viajero del vehículo, cuando este frena, siente
como si algo lo empujara hacia delante; cuando el auto acelera, como si
algo lo empujara hacia atrás y, cuando el auto dobla a la derecha, como
si algo lo empujara hacia la izquierda. Evidentemente, en ninguno de
estos casos hay algo que lo empuje, son sensaciones producto de la
tendencia de nuestro cuerpo de seguir moviéndose del modo como venía
haciéndolo.

Coloca un lápiz o una goma de borrar (o ambos) sobre una hoja de papel.
Toma la hoja y deslízala lentamente sobre la mesa. La goma y el lápiz se
moverán con ella. Tira ahora la hoja lo más rápidamente que puedas,
¿qué ocurre? La goma y/o el lápiz se quedarán prácticamente en el
mismo lugar. Del mismo modo algunos magos sacan el mantel de una
mesa sin que se muevan las copas, platos y jarrones. El truco es aplicar
el principio de inercia. Para dejar sorprendido a los espectadores, la
situación debe cumplir dos condiciones: la masa de los objetos que están
sobre el mantel no puede ser muy pequeña, y el roce entre los objetos y
el mantel no debe ser muy grande.

35
Aceleración y
masa

En el segundo principio de Newton, también conocido como el principio

de masa, lo importante es advertir que cuando sobre un cuerpo actúa
una fuerza neta (F) diferente de cero, entonces el cuerpo experimenta
una aceleración (a) cuyo valor está dado por:

Donde m es la masa del cuerpo y F es la fuerza neta que actúa sobre

él. De la anterior expresión tenemos que:

es decir, la aceleración que adquiere un cuerpo es directamente

proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente
proporcional a su masa. Dicho de otro modo, mientras mayor sea la
fuerza sobre un cuerpo, mayor aceleración experimentará y, por otra
parte, una misma fuerza producirá mayor aceleración, mientras menor
sea la masa del cuerpo sobre el que actúa.

La expresión matemática de este principio (1) define el concepto de

fuerza e incluye al principio de inercia. En efecto, si F = 0,
necesariamente a = 0; es decir, no hay aceleración y, por lo tanto, o
está en reposo, o bien se mueve con velocidad constante.

De la expresión (1) vemos que la unidad de fuerza debe ser igual al

producto entre una unidad de masa y una de aceleración. En el
Sistema Intencional (S.I) de unidades las fuerzas se miden, entonces,
en kg×m/s2, unidad que se denomina newton.

Por otra parte, hay que tener en cuenta que las fuerzas poseen una
dirección y sentido en el espacio, las cuales dependen de la
aceleración. Por ejemplo, un automóvil viaja en la dirección norte-sur,
con el sentido hacia el norte, como se indica en la figura:

36
 Si el vehículo tiene aceleración positiva, es decir, está aumentando su
velocidad, entonces la fuerza que actúa sobre él está también dirigida
hacia el norte. Pero si su aceleración es negativa, es decir está,
reduciendo su velocidad (o va frenando), entonces la fuerza que actúa
sobre él está actuando hacia el sur

Resulta muy importante destacar que en general los tres principios de

Newton están relacionados entre sí y son totalmente congruentes. Por
ejemplo, de acuerdo al principio de Inercia, si un cuerpo se mueve con
velocidad constante, podemos decir que la fuerza neta sobre él es
nula. Del mismo modo, si su velocidad es constante, podemos decir
que la aceleración es nula, por lo tanto la fuerza neta sobre el es nula,
tal como lo señala el segundo principio de Newton.
Por otra parte, hemos dicho que la masa es la cantidad de materia que
posee un cuerpo, sin embargo, desde el punto de vista dinámico,
podemos decir que la masa es una medida de la inercia que tiene un
Acción y Reacción cuerpo, es decir, la masa permite estimar la resistencia que un cuerpo
presenta frente a los cambios de movimiento. La masa inercial de un
cuerpo, se define operacionalmente de acuerdo al segundo principio
de Newton:

En el tercer principio –el de acción y reacción– es importante darse

cuenta de varios aspectos. Primero, que la fuerza que actúa sobre un
cuerpo necesariamente la está aplicando otro cuerpo; es decir, que las
fuerzas se originan cuando los objetos interactúan entre sí. Si
designamos por A y B a un par de cuerpos que interactúan, entonces
si es la fuera que A le aplica a B, entonces B aplica
simultáneamente a A la fuerza , de igual magnitud, en la misma
dirección que , pero en sentido opuesto. Matemáticamente
podemos escribir: . Por último, no hay que olvidar que
las fuerzas que constituyen un par del tipo acción y reacción, a pesar
de las características antes señaladas, no se anulan entre sí, pues
actúan sobre cuerpos distintos.

Estos tres principios de Newton tienen muchas consecuencias y

explican varios hechos que debes comprender.

Podemos diferenciar las fuerzas según el tipo de interacción en que se

originan. Hay varias muy importantes en física: las eléctricas, las

37
magnéticas, las nucleares, etc. A continuación nos referiremos a dos: la fuerza de gravedad (o peso) y a
la fuerza de roce.

La fuerza peso
Corresponde a la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos que se
encuentran en sus cercanías hacia su centro. Aunque comúnmente se
confunde el concepto de masa con el de peso, es importante señalar
que ambos están relacionados, pero no son lo mismo. La masa por su
parte, es la cantidad de materia del cuerpo (o bien una medida de su
inercia) y se mide en kg. En términos de la física clásica, la masa de
un cuerpo no sólo es propiedad de él, sino que además es una
magnitud constante, es decir, en cualquier punto del universo tiene el
mismo valor.

El peso por su parte, es una fuerza y por lo tanto no es propiedad del

cuerpo. La fuerza es una interacción que puede variar de acuerdo a la
posición del cuerpo respecto de la Tierra.
Operacionalmente, el peso de un cuerpo P se determina como el
producto entre la masa del cuerpo (en kg) y la aceleración de gravedad
g en el punto donde queremos calcularlo (habitualmente usamos g = 9,8
m/s2). De esta forma el peso queda como:

Por ejemplo, el peso sobre una persona de 60 kg, aquí en la superficie

terrestre es de 588 newton.
Es importante insistir en la diferencia entre masa y peso, reforzando la
idea de que mientras la masa de un objeto es una propiedad que lo
caracteriza, su peso depende del lugar en que se encuentre. En
efecto, la misma persona cuya masa es 60 kg y posee aquí en la
superficie terrestre un peso de 588 newton, en la superficie de la Luna,
2
donde g = 1,6 m/s su masa será la misma mientras su peso se
reducirá a 96 newton, y en el espacio interestelar, lejos de cualquier
astro, donde g = 0, deja de tener peso.

Es interesante saber que la aceleración de gravedad (g) no solo está

presente en la superficie de nuestro planeta. En realidad se extiende a
todo el universo. Tampoco es una propiedad exclusiva de la Tierra,
pues la atracción gravitacional se produce entre todos los cuerpos, de
tal forma que todos, en mayor o menor medida, tienen un peso
respecto de los demás. Por último, esta es la principal fuerza que
determina la dinámica del universo a gran escala: galaxias, estrellas y
planetas.

Dado que la fuerza peso es origen gravitacional y su valor depende del

punto en que nos encontremos en el universo, podemos definir la
noción de masa gravitacional, que es la propiedad del cuerpo que le
permite interactuar gravitacionalmente con otros cuerpos. En general,
la masa gravitacional es la razón (cociente) entre la fuerza gravitacional
que experimenta el cuerpo y la aceleración que dicha fuerza provoca
sobre el cuerpo. Por ejemplo, en la Tierra la fuerza gravitacional que

38
experimenta un cuerpo es el Peso (P) y la aceleración debida al peso es la aceleración de gravedad (g),
por tanto la masa gravitacional será:

Pares de acción y Ejercer fuerza gravitacional al interactuar En este punto, es

reacción conveniente considerar la siguiente situación resulta de interés
introducir la idea.

Las fuerzas de roce mecánico son fuerzas que aparecen cuando hay
dos superficies en contacto y se oponen al deslizamiento entre ellas.
Además debemos diferenciar entre las fuerzas de roce estático y de
roce cinético. Para comprender esto analizaremos un ejemplo.
La fuerza de roce
mecánico Supón que un mueble está en reposo en el suelo. Si quieres moverlo
deberás aplicar una fuerza sobre él. Si le aplicas una fuerza creciente,
por ejemplo usando un resorte o elástico, verás que éste se estira
antes de que el mueble se empiece a mover. Allí está actuando el roce
estático. Después se empezará a mover y, para conseguir que se
desplace lenta y uniformemente comprobarás que necesitarás aplicar
una fuerza menor que la de roce estático máximo. Cuando el mueble
ya se esté moviendo, estará actuando el roce cinético. El gráfico
siguiente ilustra esta situación.

Ejemplo

¿Por qué la fuerza que mide el resorte corresponde a la fuerza de

roce? ¿En qué dirección actúa la fuerza de roce que ejerce el suelo
sobre la silla? ¿De qué depende el roce entre la silla y el suelo?

La fuerza de roce FR depende tanto de la fuerza normal (N) que el

suelo aplica sobre la silla, como de los materiales de que estén hechos
el suelo y las patas de la silla. En esta situación en que el suelo es
horizontal, el valor de la fuerza normal es igual al peso de la silla.

El valor de la fuerza de roce estático FRE y el valor de la fuerza de roce

cinético FRC se pueden expresar, en función de la fuerza normal N, del
siguiente modo

39
 En que mE y mC, denominados coeficientes de roce estático y cinético
respectivamente, dependen exclusivamente de los materiales de las
superficies en contacto.

Un mueble de 40 kg y con patas de madera está sobre un piso

horizontal, también de madera.

 ¿Cuál es la mínima fuerza horizontal que se le debe aplicar

para sacarlo de su estado de reposo?

 ¿Qué fuerza horizontal es necesario aplicarle para continuar

Ejemplo 2 deslizándolo una vez iniciado el movimiento?

Como se trata de madera sobre madera, los coeficientes de roce

estático y cinético son mE = 0,7 y mC = 0,4 respectivamente. Como el
peso del mueble es Fg = (40 kg)×(9,8 m/s2) = 392 newton, igual a la
normal N, por tratarse de una superficie horizontal, entonces,
aplicando las relaciones anteriores tenemos como respuesta a la
pregunta a):

F Fuerza y torque = mEN = 0,7×(392 newton) = 274,4 newton.

RE

Y para la respuesta a la pregunta b):

F RC = mCN = 0,4×(392 newton) = 156,8 newton.

Un cajón de madera lleno de manzanas tiene una masa de 30 kg. Para

deslizarlo suavemente (con velocidad constante) sobre un suelo
horizontal de concreto se necesita aplicarle una fuerza horizontal de
150 newton. ¿Cuál es el coeficiente de roce cinético entre la madera y
el concreto?

40
Según las expresiones anteriores tenemos que . Como N = (30 kg)×(9,8 m/s2) = 294 newton y

FRC = 150 newton, tenemos que mC = 0,5.

Es importante notar que los coeficientes de roce son cantidades adimensionales; es decir, que no tienen
una unidad de medición, que siempre, cualquiera sea el par de materiales que se considere, mE > mC y
que sus valores no dependen de la extensión de las áreas en contacto.

La fuerza que actúe sobre un cuerpo, además de cambios en su estado de movimiento, puede producir
otros efectos, como la deformación. Esto último ocurre por ejemplo cuando estiramos un elástico o
resorte o bien cuando modelamos un trozo de greda o plastilina. En este último caso se trata de una
deformación permanente, y en el primero, si el resorte o elástico es de buena calidad, momentánea. El
caso de la deformación que experimenta un resorte cuando lo estiramos es de gran importancia, puesto
que nos proporciona un método para medir fuerzas en situaciones estáticas. Este es precisamente el
fundamento del dinamómetro.

Otro efecto que puede producir una fuerza, dependiendo del punto sobre el cual se aplique a un cuerpo,
es el de rotación o giro. Cuando esto ocurre, decimos que la fuerza está produciendo un torque.

Aplicamos torque en muchas circunstancias: cuando empleamos herramientas como alicates y tijeras,
con destornilladores, en un balancín en que juegan un par de niños o cuando abrimos o cerramos una
puerta.

Si designamos por t al torque producido por una fuerza F, se lo puede expresar como = Fr, en que r,
denominado brazo, es la distancia entre el eje de giro del cuerpo y el punto de aplicación de la fuerza
para el caso simple en que la fuerza es perpendicular al brazo.

La siguiente figura ilustra algunos casos en que habitualmente se producen torques:

41
Ejemplos

1. Un camión Caterpillar de masa 10000 kg cambia su velocidad desde 10 m/s hasta 20 m/s en 5
s. Determine la fuerza que actúa sobre él.

Solución:

Datos:

M=10000 kg

Vo = 10 m/s

Vf = 20 m/s

t = 5 seg.

Como

Al aplicar el segundo principio de Newton ΣF = m·a se tiene que:

2- Una camión Caterpillar de 15000 kg de masa descansa sobre un plano inclinado 30° con
respecto a la horizontal, como se muestra en la figura. Para ella determine:

a) Las fuerzas que actúan en la camioneta.

b) Diagrama de cuerpo libre

c) Magnitud de las fuerzas si µFE = 0,25

Solución

a) Al dibujar las fuerzas sobre el cuerpo N

fr

30° P

b) Diagrama de cuerpo libre: Un diagrama de cuerpo libre, consiste en un sistema de coordenadas

cartesianas donde se dibujan las fuerza que actúan en el problema.

42
 N

fr

Px

30° Py

c)Datos:

M=15000 kg

µFE = 0,25

ϕ = 30°

Considerando que el cuerpo está en reposo entonces por el segundo principio de Newton ΣF = 0.

Luego

Como se tiene:

Por lo cual la fuerza de roce mínima para que el cuerpo se encuentre en reposo es de 3.1826 nt, y el
peso de la camión es de 14.7000 nt.

3- Un camión Caterpillar de peso 104 nt se detiene a los 5 s de frenarlo, recorriendo 25 m en ese

tiempo. Determine la magnitud de la velocidad inicial y la magnitud de la fuerza de frenado.

Solución:

Datos

P = 104 nt

t = 5 seg.

x = 25 m.

43
 vf = 0 m/s

x0= 0 m

Como se trata de un M.R.U.A se tiene que:

como

4- Sobre un cuerpo de 2kg actúan dos fuerzas F1 y F2 de magnitudes 5 nt y 8 nt respectivamente,

como se indica en la figura. Calcule la fuerza y aceleración resultante.

F2

53°

F1

Solución:

F1 + F2 = (5 , 0)nt + (8cos(53) , 8sen(53))nt

F1 + F2 = (5 , 0)nt + (4,81 , 6,34)nt

F1 + F2 = (9,81 , 6,34)nt

Como

44
5- ¿Qué fuerza es necesaria para arrastrar el cuerpo de la figura con velocidad constante?,
suponiendo que µFR = 0,2, m = 20 kg y ϕ = 37°.

37°

Solución:

Datos

µFR = 0,2

m=20 kg

ϕ=37°

Como el cuerpo se mueve con velocidad constante, entonces la a = 0 por lo cual ΣF = 0. Luego:

Diagrama de cuerpo libre:

FY F

37°

fr FX

De allí entonces:

45
6.Un motor Caterpillar de 490 kg esta sostenido por una grúa y dos cables de acero como se muestra
en la figura. Determine cuál es la tensión en los cables.

60° 60°

motor

Solución:

Diagrama de cuerpo libre:

T1X T2x
60° 60°

T1 T1y T2y T2

Por lo cuál

Ejercicios propuestos

1. Un cuerpo con aceleración no nula, debida a una fuerza aplicada, ¿puede tener velocidad nula?

2. Si se conoce la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, ¿pueden deducirse las
ecuaciones de su posición y su velocidad en función del tiempo?
46
3. Sobre un cuerpo de 16 kg que se desplaza con una velocidad inicial de 4 m/s, se aplica una
fuerza uniforme que logra detenerlo al cabo de recorrer 10 m. Calcular el valor de la fuerza
aplicada.

4. Un cuerpo de 30 kg ubicado en el origen de coordenadas, es acelerado desde el reposo

mediante una fuerza constante de 75 N. Dar las ecuaciones de la posición y la velocidad del
cuerpo en función del tiempo.

5. Una lámpara de 600 g cuelga de un cable unido al techo.

a) Aislar la lámpara, el cable y el techo y graficar todos los vectores fuerza aplicados sobre cada
cuerpo. Identificar los pares de interacción.

b) Suponer que el cable tiene masa despreciable. ¿Qué consecuencias tiene esta suposición
sobre las fuerzas?

c) Calcular la tensión en el cable.

6. Un camión Caterpillar de 9000 kilogramos va a 20 m/s sobre un camino plano. ¿Qué magnitud
debe tener una fuerza constante, opuesta al movimiento, para detenerlo en una distancia de 30
metros?

7. Un coche de 600 kg se mueve sobre un camino plano a 30 m/s. a) ¿Cuánto vale la fuerza
(suponiéndola constante) que se requiere para detenerlo en un distancia de 70 m? b) ¿Cuál es el
coeficiente mínimo de rozamiento entre los neumáticos y el camino para que esto sea posible?

8. Una cuerda de remolque se romperá si la

tensión sobre ella excede 1500 N. Se 1500 [N]
utilizará para remolcar un coche de 700 kg
a lo largo de un piso nivelado. ¿Cuál es el
valor máximo de la aceleración que puede
aplicarse al coche con esta cuerda?
mg
.

a
9. Una cuerda pasa sobre una polea que gira
a ·
fácilmente y tiene colgada una masa de 7
kg en uno de sus extremos y una masa de
9 kg en el otro, como se muestra en la T
figura adjunta. Encuéntrese la aceleración T
de las masas y la tensión en el cordel.
(Este arreglo se llama “máquina de 7 [kg] 9 [kg]
Atwood”)
7 · 9,8 9 · 9,8
[N] [N]

47
 400 N
10. Supóngase como se muestra en la figura
adjunta, que una fuerza de 400 N empuja 30º
una caja de 70 Kg con un ángulo de 30º f
con la horizontal. El coeficiente de
rozamiento de deslizamiento es 0,50. Y
Encuéntrese la aceleración de la caja. mg

11. Cuando una fuerza de 500 N empuja a

una caja de 25 kg como se muestra en la 500 [N]
figura adjunta, la aceleración de la caja
hacia arriba del plano inclinado es 0,75 Y
f
m/s2. Encuéntrese el coeficiente de
rozamiento al deslizamiento entre la caja y
mg
el plano. 40º

A T
12. En la figura adjunta, el coeficiente de f
rozamiento cinético entre el bloque A y la T
mesa es 0,20. También ma = 25 kg; mb =
15 kg. ¿Qué distancia recorrerá el bloque Y
B en los primeros 3 segundos de que el B
sistema se suelta?
mAg
mBg

13. Tres bloque con masas de 6 kg, 9 kg y 10

10 Kg
kg, están unidos como se muestra en la
figura adjunta. El coeficiente de rozamiento
entre la mesa y el bloque de 10 kilogramos  = 0,12
es 0,20. Encuéntrese a) la aceleración del
sistema, b) las tensiones en las cuerdas de
la derecha e izquierda.
6 Kg 9 Kg

48
Trabajo Mecánico.

El concepto de trabajo mecánico en la vida diaria es muy intuitivo. Cuando una persona sube un objeto
pesado desde la calle hasta un edificio, efectúa un trabajo. En el lenguaje corriente, la realización de un
trabajo se relaciona con el consumo de energía. Así, los conceptos de trabajo y energía aparecen
identificados no sólo en las teorías físicas, sino también en el lenguaje coloquial.

Fuerza y trabajo mecánico

49
El concepto de trabajo mecánico aparece estrechamente vinculado al de fuerza. De este modo, para que
exista trabajo debe aplicarse una fuerza mecánica a lo largo de una cierta trayectoria. En términos
físicos, el trabajo W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia recorrida.

En términos físicos, el trabajo W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia
recorrida.

   
W  F  d  F  d  cos( )
donde α es el ángulo que forman la dirección de la fuerza y el desplazamiento.

Así pues, el trabajo es una magnitud escalar, que alcanza su valor máximo cuando la fuerza se aplica en
la dirección y el sentido del movimiento.

Si el cuerpo de la figura se mueve en el sentido positivo de las X entonces:

Trabajo positivo F (α = 90°) Trabajo nulo Trabajo negativo

F (0°<α<90°) F (90°<α<180°)

De la definición anterior se deduce que las fuerzas aplicadas perpendicularmente a la dirección del
movimiento producen un trabajo nulo.

Unidades de trabajo.

En el sistema internacional (M.K.S) la unidad es el Joule.

Joule = Newton x metro
En el sistema C.G.S. la unidad es el Erg.
Erg = Dina x centímetro.

50
El trabajo para mover un cuerpo depende de la fuerza aplicada sobre el objeto y de la distancia recorrida.
En la figura, se obtiene el mismo trabajo empujando el cuerpo oblicuamente por la plataforma que con
ayuda de una polea.

Ejemplos.
1. Un individuo de 70 kg sube hasta un altura de 6 metros, ¿Qué trabajo efectuó?.
Solución:
La fuerza ejercida está dada por el peso del individuo, es decir:
F  p  m g
Por lo cual el trabajo será:
W  70 kg  9,8 m / s 2  6 m  4116 joule
2. Encuentre el trabajo que se efectúa al levantar un motor Caterpillar de 10.000 N de peso hasta una
altura de 1,5 m usando una polea.
.

Tensión

Peso

Solución:

Como se observa en el sistema de cuerpo libre T  p  0

Por lo cuál T  p  10.000 N

Luego se tiene que:

51
 W  10.000 N 1,5 m  15.000 Joule.

Potencia

El concepto de potencia puede emplearse para nombrar a la cantidad de trabajo que se desarrolla por
una cierta unidad de tiempo. Puede calcularse, en este sentido, dividiendo la energía invertida por el
periodo temporal en cuestión. En el lenguaje coloquial, potencia es sinónimo de fuerza o poder.

Al definir el concepto de potencia mecánica, se trata del trabajo desarrollado por una persona o por una
maquinaria en un determinado espacio temporal. La potencia mecánica en este sentido, es aquella
transmitida mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la fuerza física. Es común
definir la potencia como la rapidez con que se realiza un trabajo, es decir:

W trabajo efectuado
P
t tiempo en efectuarlo

Un ejemplo de potencia mecánica lo encontramos en el accionar de una grúa que debe levantar una
carga. Supongamos que se necesita levantar un contenedor para depositarlo adentro de un camión.
Debido a que el contenedor es muy pesado, ninguna persona puede moverlo. Se utiliza, por lo tanto, una
grúa que está en condiciones de desarrollar una potencia mecánica superior a aquella que puede
conseguir cualquier individuo. De este modo, la grúa levanta el contenedor y lo deposita en el camión
que se encargará de su transporte.

La potencia mecánica también aparece en el elevador que, gracias a un motor, puede levantar hasta
trescientos kilogramos de peso.

Unidades de potencia

Como la potencia es el cociente entre el trabajo y el tiempo, entonces:

unidad de trabajo joule

En el sistema M.K.S. la unidad de potencia =   Watt
unidad de tiempo segundo

Otra unidad muy común es el HP (horse power o caballo de fuerza) donde 1 HP = 746 Watt o cerca de ¾
de kilowatt o bien en el sistema inglés correspondiente a 550 pies-libra/seg.
52
 Kpm/s W KW Erg/s HP
1 Kpm/s 1 9,8 0,0098 9,8 x 107 0,0133
1W 0,102 1 0,001 107 0,00136
1 KW 102 1000 1 1010 1,36
1 Erg/s 0,102 x 10 -7 10 -7 10-10 1 1,36 x 10-10
1 HP 75 735 0,735 735 x 107 1

La potencia desarrollada por una máquina que se mueve con velocidad uniforme, se puede determinar a
través de la expresión:

W F  x
P   F v
t t

Ejemplo:

La potencia de un camión Caterpillar es de 746000 W y desarrolla una velocidad uniforme de 54,2 km/h.
Determine la fuerza impulsora del camión.

Solución: Como la fuerza impulsora esta en la dirección del movimiento dado por la velocidad v del
camión, de modo que:

P 746000 W
F   49.586 nt
v 15,05 m / s

Energía Mecánica.

Se dice que la energía es el poder de generar una transformación o movimiento en una determinada
cosa. El concepto, además, refiere al recurso que, gracias a la tecnología, puede tener aplicaciones
industriales.

La mecánica, por otra parte, engloba todas aquellas cosas que funcionan por acción de un mecanismo o
maquinaria. El término también se usa para describir el acto automático y el objeto que puede ocasionar
consecuencias como choques o erosiones.

53
 Se conoce como energía mecánica, por lo tanto, a la clase de energía donde interviene tanto la posición
como los movimientos de los cuerpos. Esto quiere decir que la energía mecánica es la sumatoria de las
energías potenciales, cinéticas y la energía elástica de un objeto en movimiento.

La denominada energía mecánica, entonces, puede presentarse como la capacidad de los cuerpos con
masa para llevar a cabo un determinado esfuerzo o labor. Es importante recordar que la energía no se
crea ni se destruye, sino que se conserva. La energía mecánica se mantiene constante en el tiempo
gracias a la acción de fuerzas de carácter conservativo que trabajan sobre las partículas involucradas.

Entre los tipos de energía mecánica pueden mencionarse la energía hidráulica (que aprovecha la
energía potencial del movimiento de agua) y la energía eólica (modalidad que surge por acción del
viento).

Un ejemplo de energía mecánica, pues, es el funcionamiento de una represa. Cuando ésta libera el
agua, la energía potencial se convierte en energía cinética (en movimiento) y la suma de ambas
constituye la energía mecánica.

Otro ejemplo tiene lugar con aquellos mecanismos a los que hay que dar cuerda para que funcionen: el
resorte en cuestión libera energía cinética que permite realizar distintos trabajos, como mover un coche
de juguete. Como se puede apreciar, la energía mecánica se encuentra muy presente en nuestra vida
cotidiana, en objetos de apariencia tan simple como el péndulo de un reloj.

En la física mecánica hay dos tipos de energía que se estudian y que están relacionadas entre sí a
través del principio de conservación de la energía, estas son la energía cinética y la energía potencial.

La energía cinética.

Se define como la energía que posee un cuerpo cuando tiene movimiento.

Si consideramos una fuerza resultante constante F, actuando sobre una partícula de masa m, producirá
una aceleración constante a, por lo cual producirá un trabajo sobre la partícula al darle un cierto
corrimiento X, es decir:

v  v0 v  v0
a y a su vez x t como
t 2

W Fx luego se tiene que F  m  a  x

 v  v0   v  v0 
W  m  t
 t   2 
54
 1 1
Con lo cual se tiene que: W  m  v 2   m  v 02
2 2

Entonces se llama energía cinética de un cuerpo a la mitad del producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado de su velocidad, es decir:

1
K  m  v2
2

Por lo cual se tiene que “el trabajo hecho por la fuerza resultante que obra sobre una partícula es igual
al cambio de energía cinética de la partícula”

Por lo cual el trabajo hecho sobre una partícula por la fuerza resultante es siempre igual al cambio de
energía cinética de la partícula, es decir:

W  K  K 0  K

De esto se deprende que las unidades de energía son las mismas unidades de trabajo, es decir el Joule.

Observación: cuando la rapidez de la partícula es constante, no hay cambio de energía cinética por lo
cual el trabajo efectuado por la fuerza resultante es nulo.

Ejemplo:

Un camión Caterpillar 769 cuya masa es de aproximadamente 50 toneladas baja por un camino inclinado
resbaladizo de 15,2 m de largo y 9,1 m de altura. El conductor aprieta los frenos y hace que el camión se
deslice con velocidad constante igual a 8 m/s. Si el coeficiente de fricción entre el camino inclinado y los
neumáticos del camión es de 0,10, determine:

a) La fuerza ejercida por los frenos.

b) El trabajo efectuado por los frenos sobre el camión.

c) La energía cinética del camión.

Solución: El diagrama de cuerpo libre es:

fr

Como el camión baja con velocidad constante, entonces F 0 por lo cual se tiene que:

55
 a) F X 0 luego f r  W x  0
b) W Fx luego W  294.889,4 N  15,2 m  4.482.318 J .

1 1
c) K m  v 2   50.0000 kg  (8 m / s ) 2  1.600.000 J .
2 2

Energía potencial gravitatoria

La energía potencial gravitacional es la energía que posee un objeto, debido a su posición en un campo
gravitacional. El uso más común de la energía potencial gravitacional, se da en los objetos cercanos a la
superficie de la Tierra donde la aceleración gravitacional, se puede presumir que es constante y vale
alrededor de 9.8 m/s2. Puesto que el cero de energía potencial gravitacional, puede elegirse en cualquier
punto (como la elección del cero de un sistema de coordenadas), la energía potencial a una altura h por
encima de ese punto es igual al trabajo que sería requerido para elevar el objeto a esa altura sin cambio
neto en su energía cinética. Puesto que la fuerza requerida para elevar un objeto es igual a su peso, se
sigue que la energía potencial gravitacional es igual a su peso multiplicado por la altura a la que se
eleva.

U mg h

Donde m es la masa del cuerpo, g es la aceleración de gravedad y h es la altura.

Ejemplo: Una pala Caterpillar como la de la figura levanta su brazo hasta una altura de 6 metros. Si su
balde tiene una masa de 200 kilogramos, ¿Cuál es la energía potencial suministrada?

Solución: Como

U  m  g  h  200 kg  9,8 m / s 2  6 m  11760 J .

Energía mecánica

La energía mecánica es la energía que se debe a la posición y al movimiento de un cuerpo, por lo tanto,
es la suma de las energías potencial y cinética de un sistema mecánico. Expresa la capacidad que
poseen los cuerpos con masa de efectuar un trabajo.

56
Conservación de la energía mecánica (EM)

En todas las transformaciones entre un tipo de energía y otro se conserva la energía total, y se conoce
como teorema de la energía mecánica (Δ EM). Por ejemplo, si se ejerce trabajo sobre una pelota de
goma para levantarla, se aumenta su energía potencial gravitatoria. Si se deja caer la pelota, esta
energía potencial gravitatoria se convierte en energía cinética. Cuando la pelota choca contra el suelo,
se deforma y se produce fricción entre las moléculas de su material. Esta fricción se transforma en calor
o energía térmica.

Fuerzas conservativas

Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.

Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se mueve en
cualquier viaje de ida y vuelta es 0.
Δ EM = 0
Δ EM : Variación de la energía mecánica.

Trabajo de fuerzas conservativas:

L=ΔK
Δ EM = Δ K + Δ U
L=ΔK+ΔU

Observación: El trabajo hecho por una fuerza conservativa, depende sólo del punto de partida y del
punto de llegada del movimiento, no del camino seguido entre ellos.

Fuerzas no conservativas

Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.

Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se mueve en
cualquier viaje de ida y vuelta es distinto de 0.
Δ EM ≠ 0
Δ E M = Ed
Δ EM: Variación de la energía mecánica.

57
Ed : Trabajo de la fuerza de rozamiento. (Disipada)
Trabajo de fuerzas no conservativas:
L = Δ EM + E d
L = Δ Ec + Δ Ep + E d
Siendo: Ed = Fr.x

Ejemplo:

Un camión Caterpillar 797F (masa = 623.690 kg) se encuentra detenido en una pendiente de 20 metros
de altura. Si comienza a descender por la ruta aplicando sus frenos, llegando al final de la pendiente con
una velocidad de 10 m/s, ¿cuánta energía disipó al aplicar los frenos?

Solución:

Aplicando el principio de conservación de la energía se tiene que:

E M 0  E M F

K 0  U 0  K F  U F  Ed ( Ed  Energía disipada por los frenos )

0 J  623.690 kg  9,8 m / s 2  20 m  12 623.690 kg  (10 m / s ) 2  0 J  E p

122.243.240 J  31.184.500 J  Ed

122.243.240 J  31.184.500 J  Ed

91.058.740 J  Ed

El combustible que se introduce en el interior de los cilindros posee una energía química que con la
combustión se transforma en energía calorífica, de la cual una parte es convertida en trabajo mecánico.

58
 Este trabajo es el producto de la fuerza aplicada al pistón por el espacio recorrido bajo la aplicación de la
misma.

A su vez, la fuerza actuante sobre el pistón es el producto de la presión (P) aplicada, por la superficie (S)
del mismo:

F  PS

siendo P la presión interna lograda en la cámara de compresión como consecuencia de la combustión

del gas.

Por ejemplo, si se empuja a un pistón desde el P.M.S. al P.M.I. con una fuerza F constante de 1.000 N y
la carrera (L) del mismo es de 80 mm, el trabajo desarrollado es:

W  F L

W  F  L  1000 N  0,08 m  80 J

Suponiendo que este trabajo se realice en una décima de segundo, la potencia desarrollada es:

W
P
t

W 80 j
P   800 watt
t 0,1 s

La potencia máxima que puede desarrollar un motor depende de diversos factores, entre ellos:

· la relación de compresión y
· la cilindrada,
· de la carrera, del número de cilindros y régimen de giro, etc

La potencia desarrollada en el interior de los cilindros de un motor no está aplicada íntegramente al

cigüeñal, pues una parte de ella es absorbida por las resistencias pasivas (calor, rozamientos, etc.).

Fundamentalmente podemos distinguir tres clases de potencia en un motor:

 la potencia indicada,
 la potencia efectiva y
59
  la potencia absorbida.

La potencia indicada puede calcularse partiendo del ciclo indicado, cuya área del diagrama representa el
trabajo realizado en el cilindro durante un ciclo.

La potencia efectiva se obtiene midiendo con máquinas apropiadas el trabajo que está desarrollando el
motor.

La potencia absorbida es la diferencia entre las dos anteriores, que puede ser medida también por el
trabajo necesario para hacer girar el motor, sin que éste funcione.

POTENCIA INDICADA

Se llama potencia indicada a la que realmente se desarrolla en el cilindro por el proceso de la

combustión. Una de las formas de determinarla es a través del valor de la presión media indicada (pi) del
ciclo, que como ya se ha visto, viene determinada por la altura del rectángulo de área equivalente a la
del ciclo, y representa la relación existente entre el área del ciclo A y la cilindrada unitaria V:

A
Pi 
V

La figura siguiente representa dos ciclos reales típicos de motores Otto y Diesel de igual
cilindrada unitaria.
Para facilitar la comparación entre los dos ciclos, los diagramas se han dibujado superpuestos. El
eje de las presiones para el ciclo Otto, como consecuencia de la diferencia de volumen Vc de la cámara
de combustión. En efecto, a igualdad de cilindrada unitaria Vp, siendo más elevada la relación de
compresión del motor Diesel que la del motor Otto, resulta menor el volumen Vc, de la cámara de
combustión.

La superficie 1 2 6 1' 1 representa el trabajo negativo debido al bombeo en la fase de aspiración y de

escape; la superficie 2 3 4 5 6 2 representa el trabajo positivo. Su diferencia es el trabajo útil.

Dividiendo el área correspondiente al trabajo útil efectuado por el fluido, por la longitud de la carrera, o
por la cilindrada Vp con arreglo a la escala elegida para el eje de las abscisas, se obtiene el valor de la
presión media indicada (Pi) (p.m.i.).
60
Se entiende por presión media a la presión constante con que sería preciso impulsar al pistón durante su
carrera de trabajo para que, en estas condiciones ideales, la potencia desarrollada fuera igual que la
debida a la combustión. La presión media varía con la velocidad del motor y la relación de compresión.

Como el área del ciclo (A) es equivalente al trabajo desarrollado en el cilindro, podemos decir que éste
es el producto de la cilindrada unitaria (cm3) por la presión media indicada (pi) (Kg/cm2):

W  A  pi  V

Puede llegarse también a esta misma conclusión razonando de la forma siguiente:

Sean D y L el diámetro y la carrera del pistón. La fuerza total F que actúa sobre él es el producto de la
presión media pi por la superficie a la que se aplica:


F  pi    D4
2

El trabajo realizado por esta fuerza durante la carrera útil es:


W  F  L  pi    D4  L
2

y teniendo en cuenta que    L , es igual a la cilindrada unitaria y, queda:
D2
4

W  pi  V

El trabajo desarrollado por un motor puede ser calculado también a partir de la cantidad de calor
aportada, teniendo en cuenta, además, el rendimiento térmico del ciclo. La energía mecánica obtenida
por transformación directa del calor viene dada por la expresión:

W  427  Q

Siendo la cifra 427 el equivalente térmico del trabajo.

Teniendo en cuenta que no todo el calor aportado es transformado en trabajo, dado que existen pérdidas
de calor, el trabajo desarrollado es:

W  427  Q  ht

Siendo ht , el rendimiento termodinámico.

Ejemplo:

Sea un motor que genera una cantidad de calor Q de 1.500 calorías por ciclo, siendo su rendimiento
térmico del 40%.

El trabajo desarrollado es:

W  427  Q  ht

W = 427 Kgm/Kcal * 1,5 Kcal * 0,4 = 256,2 Kgm.

61
La potencia indicada Pi es el producto del trabajo desarrollado durante una carrera útil, por el número de
ellas realizadas en la unidad de tiempo (n). Así pues, en un motor de cuatro tiempos, dado que el ciclo se
realiza en dos vueltas completas o revoluciones del motor, tendremos:

W  n p V  n
Pi   i    i , siendo n el número de revoluciones del motor.
 2  60 120

Expresando la cilindrada en litros y las presiones en Kg/cm2, para obtener la potencia en CV haremos:

 p  V  n  pi  V  n
Pi   i 
 120  75  900

y para el motor de dos tiempos quedaría:

pi  V  n
Pi 
450

En funcionamiento, una parte de la potencia desarrollada por el motor es empleada en vencer los
rozamientos en el interior del mismo. Por esta causa, la potencia indicada es siempre mayor que la
efectiva.

La potencia indicada puede ser calculada también partiendo del calor aportado por ciclo (Qj) y viene
dada por la expresión:

W 427  Q  ht  n
Pi   CV
t 60  75

POTENCIA EFECTIVA

La fuerza de la explosión aplicada a la biela y transmitida por ésta al codo del cigüeñal para hacerle girar,
produce un esfuerzo de rotación que se conoce con el nombre de "par motor". Así pues, el par motor es
un esfuerzo de giro.

El cigüeñal de un motor gira debido a la fuerza E aplicada al pistón en el tiempo de explosión, la cual es
transferida al cigüeñal por medio de la biela (esfuerzo F).

Para la velocidad de rotación del motor a la cual la presión en el cilindro es máxima, se obtiene el mayor
esfuerzo de giro en el cigüeñal, que es producto de la fuerza F, por la longitud L de la muñequilla.

62
Debido a diferentes causas, el mayor valor de la presión en el cilindro no se da en el máximo régimen de
giro del motor, sino a una velocidad mucho más reducida, en la que el llenado del cilindro es mejor y se
obtienen explosiones más fuertes, por lo cual el par motor máximo no se obtiene al régimen más alto,
sino a una velocidad mucho menor.

El par motor, multiplicado por el régimen de giro, da la potencia del motor.

Así pues, mientras que el par motor será menor que el máximo a las más elevadas revoluciones del
motor, el factor de velocidad se traducirá en potencia, que será máxima o cercana a ella a las más
elevadas revoluciones del motor.

La potencia efectiva es generada por este par y se conoce también como potencia al freno, ya que se
mide empleando un dispositivo frenante, que aplicado al eje del motor, se opone al par motor
permitiendo medir su valor.

Rendimiento de una máquina

En las máquinas reales la transformación de la energía consumida no se realiza de forma íntegra

en trabajo útil. Esto se debe, sobre todo, a la existencia de fuerzas de rozamiento, ya sea entre
las partes constituyentes de la máquina o con el ambiente que la rodea.

Dado que se trata de pérdidas energéticas, se verificará siempre que el trabajo útil será menor
que la energía suministrada, y esta energía disipada lo hará en forma de calor no aprovechable.

Se denomina rendimiento (η) de una máquina al cociente entre el trabajo útil que proporciona y la
energía que se le ha suministrado. Este rendimiento suele expresarse en tanto por ciento:

trabajo útil
  100
energía su min istrada

63
Análogamente es posible expresarlo como la relación entre la potencia útil y la potencia teórica de la
máquina:

potencia útil
  100
potencia teórica

Dado que, como se ha señalado la energía suministrada siempre será mayor que el trabajo útil obtenido,
el rendimiento siempre será menor del 100% y su valor estará comprendido entre 0% (cuando toda la
energía sea disipada y no se obtenga ningún trabajo) y 100% (si la conversión es total y toda la energía
se transforma en trabajo). En la vida real una máquina que realice trabajo con un rendimiento del 100%
no es posible, pues siempre se producen pérdidas por disipación de calor.

Ejemplo:

El motor de una grúa eleva con velocidad constante bloques de piedra de 200 kg a una altura de 15 m en
10 segundos. Determine el rendimiento del motor si el catalogo indica que su potencia es de 6 CV.

Solución:

El trabajo necesario para elevar un bloque de piedra de 200 kg a una altura de 15 m es de:

W  F  x  cos  200  kg  9,8 m / s 2  cos(0)  29400 J

La potencia será:

W 29400 J
P   2940 W
t 10 s

que transformada a CV ( 1 CV = 735 W ), resulta ser 4 CV.

Luego el rendimiento será:

4
  100  66,67%
6

2. Un motor de 75 W teóricos tarda 2 min en elevar 20 litros de agua a 25 m de altura. ¿Cuál es el

rendimiento del motor?
Solución:
Potencia teórica del motor = 75 W
tiempo = 2 m (120 seg)
masa de agua = 20 litros
altura (h) = 25 m
Como hay que elevar 20 litros de agua hasta los 25 metros. Lo cual significa elevar (mover, desplazar)
la energía potencial de esa masa de agua será:

64
 Ep  m  g  h
E p  20kg  9,8m / s 2  25m  499 J

Una vez que el motor, cuya potencia teórica es de 75 W, ha elevado el agua, esa energía potencial se
convirtió toda en Energía cinética = 4.900 J, lo que a su vez corresponde con el Trabajo realizado =
4.900 J durante 120 segundos.
Luego la potencia efectiva (P) corresponde al Trabajo realizado (T) partido por el tiempo (t) empleado en
realizarlo
T
P
t
4900 J
P
120 s
P  40,83 V

Recuerden que 1 W es igual 1 Joule/segundo

Ahora podemos calcular el rendimiento o la eficiencia del motor:
El rendimiento o eficiencia es la relación entre la potencia útil y la teórica:

potencia útil
Eficiencia 
potencia consumida (teórica )
Pútil
E
Pteórica
40,83 W
E  100
75 W
E  54,44 %

Respuesta:
El rendimiento (eficiencia) real o útil del motor es de 54,44 %.

Ejercicios

1) ¿Qué trabajo por km debe hacer el motor de un camión que tiene una masa de 12 toneladas si
ejerce una fuerza de propulsión igual a 20.000 N?, ¿Qué trabajo hace por hora si la velocidad del
camión es de 36 km/h?

2) Un motor de ascensor tiene una potencia de 250 Kw. ¿con que velocidad subirá el ascensor,
cuya masa es de 1000 kg?.

3) Un cuerpo de 560 N de peso resbala por una pendiente de 48º con la horizontal y a una
velocidad constante de 2,5 m/s. Si tarda 2,5 segundos en llegar al pie de la pendiente y
sabiendo que el coeficiente de fricción entre el plano y el cuerpo es de 0.25, determine la fuerza
que actúa sobre el cuerpo y el trabajo efectuado por la fuerza.

4) ¿Cuál es la potencia de un motor que eleva 50 lt de agua por minuto a una altura de 6 m?
65
5) ¿Cuál es la velocidad de un móvil cuya energía cinética es de 1800 J si tiene una masa de 4 kg?

6) Sobre un cuerpo cuya masa es de 10 kg actúa una fuerza de 60 N durante 12 segundos. Si la

velocidad inicial del cuerpo era de 60 m/s, calcular: a) El trabajo efectuado por la fuerza, b) La
potencia desarrollada, c) La energía cinética final, d) El aumento de energía cinética.

7) Un embalaje que pesa 2225 N está colgado de un cable de 12,19 m de largo. Se mueve el
embalaje separándolo 1,22 m a un lado de la vertical y se sostiene allí. (a) ¿Cuál es la fuerza
necesaria para conservar el embalaje en esa posición?. (b) ¿Se hace trabajo al sostenerlo allí?
¿Se hizo trabajo para moverlo de lado?¿cuánto? (d) La tensión del cable efectúa algún trabajo
sobre el embalaje?

8) La fuerza requerida para remolcar un bote a velocidad constante es proporcional a la velocidad.

Si se requieren 7460 watts para remolcar un cierto bote a una velocidad de 4,02 k/h ¿cuánta
potencia se requiere para remolcarlo a una velocidad de 12,07 k/h?

9) De que magnitud es la fuerza que se requiere para acelerar un coche de 1300 kg desde el
reposo hasta una rapidez de 20 m/s, en una distancia de 80 m?
10) Como se muestra en la figura adjunta, A
una cuenta se desliza sobre un
C
alambre. Si la fuerza de rozamiento
80 cm
es despreciable y en el punto A, su 50 cm
rapidez es de 200 cm/s. a) ¿Cuál será B
su rapidez en el punto B, b) ¿cuál en
el punto C?
Solució
n: 4,44 m/s ; 3,14 m/s.

11) El coeficiente de rozamiento cinético entre un choque de 900 kg y el pavimento es de 0,80. Si el

coche se mueve a 25 m/s a lo largo del pavimento cuando comienza a derrapar para detenerse
¿Qué distancia recorrerá antes de detenerse?
Solución: 40 m.

12) Calcúlese la potencia generada por una máquina para levantar una caja de 500 kg a través de
una altura de 20 metros en un tiempo de 60 segundos.
Solución: 1,63 kW.

13) Un mecanismo consume 40 hp para impulsar un coche a lo largo de una pista nivelada a 15 m/s.
¿De qué magnitud es la fuerza total de frenado que actúa sobre el coche?
Solución: 1990 N.

14) Un automóvil de 1000 kg viaja en ascenso por una pendiente de 3% con una rapidez de 20 m/s.
Encuéntrese la potencia (hp) requerida, despreciando el rozamiento.
Solución: 7,9 hp.

15) Un motor a explosión desarrolla 70 HP al frenar 5500 rpm y tiene una presión media efectiva de
13,25 kg/cm2. Calcular su cilindrada en litros si su rendimiento mecánico es de 87%.
Solución: 1 lt

16) Si la potencia indicada de un motor alcanza el valor de 90 HP y el rendimiento es de 85%,

calcular la potencia que se pierde por roce.
Solución: 13,5 HP

66
 17) Un motor a explosión desarrolla una potencia efectiva de 69 HP, a 4900 rpm y una presión
media de 2,2 kg/cm2. Calcular su cilindrada en litros para un rendimiento mecánica de 80%.
Solución 7,3 lts

II unidad:
Objetivo específico: Aplicar las ecuaciones de la Hidrostática a situaciones prácticas en la maquinaria
pesada

Densidad:

En física y química, la densidad (símbolo ρ) es una magnitud escalar referida a la cantidad de masa
contenida en un determinado volumen de una sustancia. La densidad media es la razón entre la masa de
un cuerpo y el volumen que ocupa.
m

V

Tipos de densidad

Densidad Absoluta

La densidad o densidad absoluta es la magnitud que expresa la relación entre la masa y el volumen de
una sustancia. Su unidad en el Sistema Internacional es kilogramo por metro cúbico (kg/m3), aunque
frecuentemente también es expresada en g/cm3. La densidad es una magnitud intensiva

m
. 
V

siendo , la densidad; m, la masa; y V, el volumen de la sustancia.

Tabla de densidades
Sustancia ó Material densidad (gr/cm3)
Aire 0.0012
Etanol 0.81
Benceno 0.90
Hielo 0.92
Agua 1.0
Agua de mar 1.03
Sangre 1.06
Glicerina 1.26
Hormigón 2
Aluminio 2.7

67
 Hierro, Acero 7.8
Latón 8.6
Cobre 8.9
Plata 10.5
Plomo 11.3
Mercurio 13.6
Oro 19.3
Platino 21.4

Densidad Relativa

La densidad relativa de una sustancia es la relación existente entre su densidad y la de otra sustancia de
referencia; en consecuencia, es una magnitud adimensional (sin unidades)


r 
0

donde  r es la densidad relativa,  es la densidad de la sustancia, y  0 es la densidad de referencia

o absoluta.

Para los líquidos y los sólidos, la densidad de referencia habitual es la del agua líquida a la presión de 1
atm y la temperatura de 4 °C. En esas condiciones, la densidad absoluta del agua destilada es de
1000 kg/m3, es decir, 1 kg/dm3.
Para los gases, la densidad de referencia habitual es la del aire a la presión de 1 atm y la temperatura de
0 °C.

Unidades

Las unidades de medida más usadas son:

En el Sistema Internacional de Unidades (SI):

 kilogramo por metro cúbico (kg/m3).

 gramo por centímetro cúbico (g/cm3).

 kilogramo por litro (kg/L) o kilogramo por decímetro cúbico. La densidad del agua es
aproximadamente 1 kg/L (1000 g/dm3 = 1 g/cm3 = 1 g/ml).

 gramo por mililitro (g/mL), que equivale a (g/cm3).

 Para los gases suele usarse el gramo por decímetro cúbico (g/dm3) o gramo por litro (g/L), con la
finalidad de simplificar con la constante universal de los gases ideales:

68
 atm  L
R  0,82
mol  K

En el Sistema anglosajón de unidades:

 onza por pulgada cúbica (oz/in3)

 libra por pulgada cúbica (lb/in3)

 libra por pie cúbico (lb/ft3)

 libra por yarda cúbica (lb/yd3)

 libra por galón (lb/gal)

 libra por bushel americano (lb/bu)

 slug por pie cúbico.

Peso específico

Se le llama Peso específico a la relación entre el peso de una sustancia y su volumen.

Su expresión de cálculo y su relación con densidad es:

P m g
    g
V V

siendo,

 , el peso específico;
P , el peso de la sustancia;
V , el volumen de la sustancia;
 , la densidad de la sustancia;
m , la masa de la sustancia;
g , la aceleración de la gravedad.(9,8 m/s2)

Unidades

 En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se lo expresa en newtons sobre metro cúbico:

N/m3.
 En el Sistema Técnico se mide en kilogramos–fuerza sobre metro cúbico: kgf/m3.

 En el sistema anglosajón se mide en libras sobre pies cúbicos.

Ejemplo: Un litro de gasolina tiene una masa de 920 gramos, ¿cuál es su densidad, densidad relativa y
peso específico en el sistema M.K.S.

Solución:

69
Se transforman las cantidades al sistema M.K.S.

1 m3 1kg
1 lt   0,001m 3 y 920 gr   0,92 kg
1000 lt 1000 gr

Luego se tiene que:

0,92 kg
  920 kg / m 3
0,001

 920 kg / m 3
r    0,92
 agua 1000 kg / m 3

Y su peso específico será:

    g  920 kg / m 3  9,8 m / s 2  9016 N / m 3

Ejemplo 2

Un aceite de motor tiene una densidad relativa de 0,892. Si el volumen del carter de un camión
Caterpillar es de 3,5 lt, determine la masa de aceite con la cual se va a recargar el carter del camión.

Solución:

La densidad del aceite es de    r   agua  0,892  1000 kg / m  892 kg / m

3 3

Luego se tiene que: m    V  892 kg / m 3  0,0035 m 3  3,122 kg

Definición de fluidos

Se llaman fluidos al conjunto de sustancias donde existe entre sus moléculas poca fuerza de atracción,
cambiando su forma, lo que ocasiona que la posición que toman sus moléculas varía, ante una fuerza
aplicada sobre ellos, pues justamente fluyen. Los líquidos toman la forma del recipiente que los aloja,
manteniendo su propio volumen, mientras que los gases carecen tanto de volumen como de forma
propios. Las moléculas no cohesionadas se deslizan en los líquidos, y se mueven con libertad en los
gases.
Los fluidos están conformados por los líquidos y los gases, siendo los segundos mucho menos viscosos
(la viscosidad es la capacidad de fluir).
Los fluidos son compresibles pues su volumen se reduce al ser comprimidos o presionados. Sin
embargo son fluidos no compresibles los que soportan la fuerza de compresión del mismo modo que los
cuerpos sólidos. Los líquidos sufren escasa deformación a la compresión, mientras que los gases son
fluidos compresibles, estudiados por la termodinámica. Todos los fluidos son viscosos, pero los líquidos
lo son más que los gases. Los fluidos reales poseen fuerzas de rozamiento entre capas contiguas, por lo
cual si se aplica una fuerza en una capa, ésta se desliza arrastrando a las demás.

70
Presión

La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual actúa, es decir,
equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie.

Cuando sobre una superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:

F
P
A
N
Las unidades de presión en el sistema internacional son: Pa 
m2

Las unidades de presión

libra-fuerza por
atmósfera torr pulgada
pascal bar milibar atmósfera
técnica (Torr) cuadrada
(Pa) (bar) (mbar) (atm)
(at) (psi)
1 Pa ≡ 1 N/m2 10−5 10−2 1,0197×10−5 9,8692×10−6 7,5006×10−3 145,04×10−6
1 bar
100.000 103 1,0197 0,98692 750,06 14,5037744
106 dyn/cm2
1 mbar 100 10−3 hPa 0,0010197 0,00098692 0,75006 0,0145037744
1 at 98.066,5 0,980665 980,665 1 kgf/cm2 0,96784 735,56 14,223
1 atm
101.325 1,01325 1.013,25 1,0332 1 atm 760 14,696

1 Torr; ≈
1 torr 133,322 1,3332×10−3 1,3332 1,3595×10−3 1,3158×10−3 19,337×10−3
mm Hg
1 psi 6,894×103 68,948×10−3 68,948 70,307×10−3 68,046×10−3 51,715 1 lbf/in2

Ejemplo: 1 Pa = 1 N/m2 = 10−5 bar = 10−2 mbar = 1,0197×10−5 at = 9.8692×10−6 atm, .

Ejemplo:

Determine la presión que ejerce un cubo de plomo (densidad relativa 11,3) de arista 10 cm, sobre una
superficie horizontal.

Solución:

Como
F p m  g  V  g   a 3  g
P  2  2      a  g  11300 kg / m 3  0,1 m  9,8 m / s 2  11074 Pa
A a a a2 a2

71
Presión absoluta y relativa

En determinadas aplicaciones la presión se mide no como la presión absoluta sino como la presión por
encima de la presión atmosférica, denominándose presión relativa, presión normal, presión de gauge o
presión manométrica.

Consecuentemente, la presión absoluta es la presión atmosférica (Pa) más la presión manométrica (Pm)
(presión que se mide con el manómetro).

Pab  P0  Pm
Principio de Pascal

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés
Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la frase: la presión ejercida sobre un fluido poco
compresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.1

También podemos ver aplicaciones del principio de Pascal en las prensas hidráulicas, en los elevadores
hidráulicos y en los frenos hidráulicos.

Presión en un fluido.

La fuerza asociada a la presión en un fluido ordinario en reposo se dirige siempre hacia el exterior del
fluido, por lo que debido al principio de acción y reacción, resulta en una compresión para el fluido, jamás
una tracción.

La superficie libre de un líquido en reposo (y situado en un campo gravitatorio constante) es siempre

horizontal. Eso es cierto sólo en la superficie de la Tierra y a simple vista, debido a la acción de la
gravedad constante. Si no hay acciones gravitatorias, la superficie de un fluido es esférica y, por tanto,
no horizontal.

En los fluidos en reposo, un punto cualquiera de una masa líquida está sometido a una presión que es
función únicamente de la profundidad a la que se encuentra el punto. Otro punto a la misma profundidad,
tendrá la misma presión. A la superficie imaginaria que pasa por ambos puntos se llama superficie
equipotencial de presión o superficie isobárica.

72
 P    g h

Vacío y presión atmosférica.

El término vacío se utiliza para indicar que en un espacio la presión es menor que la atmosférica. Se
entiende por presión atmosférica a la presión reinante en el aire alrededor nuestro y varía ligeramente
con las condiciones meteorológicas y decrece con la altitud. Al nivel del mar la presión atmosférica es de
101300 Pa o 760 mm de mercurio o 1 atmosfera.

Manómetro

Frenos hidráulicos

Muchos automóviles tienen sistemas de frenado antibloqueo (ABS) para impedir que la fuerza de fricción
de los frenos bloqueen las ruedas, provocando que el automóvil derrape. En un sistema de frenado
antibloqueo un sensor controla la rotación de las ruedas del coche cuando los frenos entran en
funcionamiento. Si una rueda está a punto de bloquearse los sensores detectan que la velocidad de
rotación está bajando de forma brusca, y disminuyen la presión del freno un instante para impedir que se
bloquee. Comparándolo con los sistemas de frenado tradicionales, los sistemas de frenado antibloqueo
consiguen que el conductor controle con más eficacia el automóvil en estas situaciones, sobre todo si la
carretera está mojada o cubierta por la nieve.

Refrigeración

La refrigeración se basa en la aplicación alternativa de presión elevada y baja, haciendo circular un fluido
en los momentos de presión por una tubería. Cuando el fluido pasa de presión elevada a baja en el
evaporador, el fluido se enfría y retira el calor de dentro del refrigerador.

Como el fluido se encuentra en un ciclo cerrado, al ser comprimido por un compresor para elevar su
temperatura en el condensador, que también cambia de estado a líquido a alta presión, nuevamente está
listo para volverse a expandir y a retirar calor (recordemos que el frío no existe es solo una ausencia de
calor).

Neumáticos de los automóviles

73
Se inflan a una presión de 310.263,75 Pa, lo que equivale a 30 psi (utilizando el psi como unidad de
presión relativa a la presión atmosférica). Esto se hace para que los neumáticos tengan elasticidad ante
fuertes golpes (muy frecuentes al ir en el automóvil). El aire queda encerrado a mayor presión que la
atmosférica dentro de las cámaras (casi 3 veces mayor), y en los neumáticos más modernos entre la
cubierta de caucho flexible y la llanta que es de un metal rígido.

Ejemplos:

1. Se desea elevar un neumático de un camión Caterpillar de masa 1000 kg utilizando una

elevadora hidráulica de plato grande circular de 50 cm de radio y plato pequeño circular de 8 cm
de radio, calcula cuánta fuerza hay que hacer en el émbolo pequeño.

Aplicando: P1  P2

F1 F2

A1 A2
1000 kg  9,8 m / s 2 F2

  (0,5 m) 2
  (0,08 m) 2

9800 N  0,0064 m 2
F2   250,08 N
0,25 m 2

2. En la figura se muestra un pistón y un manómetro cuya lectura es de 70 KPa. Determine el peso

del pistón.

1m

A Aceite B

 r  0,86

PA  PB

P
   g  h  PM
A
P  (   g  h  PM )  A
P  (860 kg / m 3  9,8 m / s 2  1m  70.000 Pa )    (0,5 m) 2
P  61597,2 N

74
Hidrodinámica.

La hidrodinámica es la rama de la física que estudia la dinámica de los fluidos.

Para el estudio de la hidrodinámica normalmente se consideran tres aproximaciones importantes:
 Que el fluido es un líquido incompresible, es decir, que su densidad no varía con el cambio de
presión, a diferencia de lo que ocurre con los gases.
 Se considera despreciable la pérdida de energía por la viscosidad, ya que se supone que un
líquido es óptimo para fluir y esta pérdida es mucho menor comparándola con la inercia de su
movimiento.
 Se supone que el flujo de los líquidos es en régimen estable o estacionario, es decir, que la
velocidad del líquido en un punto es independiente del tiempo.

La hidrodinámica tiene numerosas aplicaciones industriales, como diseño de canales, construcción de

puertos y presas, fabricación de barcos, turbinas, etc.

La hidrostática se preocupa de los fluidos en reposo, en donde el peso específico del fluido es la
propiedad importante, en cambio el flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado en
forma exacta mediante el análisis matemático. Contrariamente con lo que sucede con los sólidos, las
partículas de un fluido en movimiento pueden tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas
aceleraciones. Tres principios fundamentales que se aplican en el flujo de fluidos son:
a) El principio de conservación de la masa, a partir del cual se establece la ecuación de
continuidad;
b) El principio de la energía cinética, a partir del cual se deducen ecuaciones aplicables al flujo, y
c) El principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se deducen ecuaciones para calcular
las fuerzas dinámicas ejercidas por los fluidos en movimiento.

Caudal (Q)

Se define caudal de un fluido como la cantidad de éste, que está pasando pon un punto dado en un
tiempo dado.

Se hablará de caudal volumétrico PA  PB o simplemente caudal, cuando se trata del volumen que fluye
y se especificará como caudal másico G cuando se trate de la masa que fluye.

Según ambas definiciones, siendo V el volumen del fluido y m la masa, tendremos las siguientes
expresiones matemáticas, con t como el tiempo:

V m
Qv  Qm 
t t

Las unidades en que se mide normalmente el caudal son: m3/h; lt/seg; pie3/min; galones/min; etc. Las
correspondientes de caudal másico son: ton/h; kg/seg; librs/min; etc.

Frecuentes resultan los problemas de llenado y vaciado de recipientes a través de válvulas o llaves que
permiten un flujo dado de fluidos a través de ellas.

En general los flujos de alimentación o descarga por una válvula dada se consideran constantes.

Al fluir un fluido por un conducto de sección A cualquiera puede calcularse su velocidad de flujo como:

Q  v A

75
 Q
v
A

Las unidades son las de velocidad de un móvil en movimiento, vale decir, pie/seg; km/hr; m/seg; etc.
correspondiendo la distancia al tramo de conducto que ha recorrido el fluido en un tiempo t.

Ejemplo 1:

Por una cañería circular de 3 pulgadas de diámetro se llena un estanque de 20 pie3, en media hora.
Calcular el caudal de alimentación y la velocidad de flujo en la cañería.
V 20 3 3
Q   40 pie  0,667 pie
t 0,2 h min
Como el diámetro de la cañería es 3 pulgadas (0,25 pies) la sección circular es:

 d 2   0,25 2
  0,0491 pie 2
4 4

Q 0,667
Vf  
A 0,0491
Ejemplo 2:

Un estanque demora a minutos en llenarse abriendo la válvula 1 y b minutos abriendo la válvula 2.

¿Cuánto demora en llenarse abriendo ambas válvulas?

Sea V el volumen del estanque, entonces:

V V
Q1  y Q2 
a b
Sea t el tiempo que tarda en llenarse con las dos llaves abiertas.
Entonces el volumen total será igual a la suma de lo entregado por cada llave en ese tiempo.

V  Q1t  Q2 t

V V ab
Reemplazando Q1 y Q2 se tiene V  t  t de donde t 
a b ab

Este es el tiempo que demoran ambas llaves en llenar el estanque actuando juntas.

Viscosidad

La viscosidad es la principal característica de la mayoría de los productos lubricantes. Es la medida de la

fluidez a determinadas temperaturas.
Si la viscosidad es demasiado baja el film lubricante no soporta las cargas entre las piezas y desaparece
del medio sin cumplir su objetivo de evitar el contacto metal-metal.
Si la viscosidad es demasiado alta el lubricante no es capaz de llegar a todos los intersticios en donde es
requerido.
Al ser alta la viscosidad es necesaria mayor fuerza para mover el lubricante originando de esta manera
mayor desgaste en la bomba de aceite, además de no llegar a lubricar rápidamente en el arranque en
frio.

76
La medida de la viscosidad se expresa comúnmente con dos sistemas de unidades SAYBOLT (SUS) o
en el sistema métrico CENTISTOKES (CST).
Como medida de la fricción interna actúa como resistencia contra la modificación de la posición de las
moléculas al actuar sobre ellas una tensión de cizallamiento.
La viscosidad es una propiedad que depende de la presión y temperatura y se define como el cociente
resultante de la división de la tensión de cizallamiento (t ) por el gradiente de velocidad (D).
m =t / D
Con flujo lineal y siendo constante la presión, la velocidad y la temperatura.
Afecta la generación de calor entre superficies giratorias (cojinetes, cilindros, engranajes). Tiene que ver
con el efecto sellante del aceite. Determina la facilidad con que la maquinaria arranca bajo condiciones
de baja temperatura ambiente.

Índice de Viscosidad

Los cambios de temperatura afectan a la viscosidad del lubricante generando así mismo cambios en
ésta, lo que implica que a altas temperaturas la viscosidad decrece y a bajas temperaturas aumenta.
Arbitrariamente se tomaron diferentes tipos de aceite y se midió su viscosidad a 40*C y 100*C, al aceite
que sufrió menos cambios en la misma se le asignó el valor 100 de índice de viscosidad y al que varió en
mayor proporción se le asignó valor 0 (cero) de índice de viscosidad. Luego con el avance en el diseño
de los aditivos mejoradores del índice de viscosidad se logró formular lubricantes con índices mayores a
100.

Clasificación y especificación de los lubricantes.

La lubricación es básica y necesaria para la operación de casi todas las maquinarias. Sin lubricación,
casi todas las maquinarias no funcionan, o si funcionan lo hacen por poco tiempo antes de arruinarse.
Por más ilógico que parezca, lubricación es en general una faceta ignorada por el dueño "típico" de un
vehículo.
De todas maneras, lo que nos interesa a nosotros es mejorar el rendimiento, reducir el consumo, y
alargar la vida de los componentes de nuestra maquinaria que dependen de lubricación.
Por suerte, si sabes buscar hay productos buenos, especialmente con la nueva tecnología de aditivos.
Ojo que los hay buenos y malos; los malos no dañan el motor, pero tampoco ayudan…son una pérdida
de dinero. Los buenos, son a veces buenos, y a veces buenísimos.
Hay algunos buenos que también son malos…cómo es eso? Así: hay algunos aceites penetrantes para
aflojar tuercas oxidadas que ayudan para eso, pero lo que el fabricante no te dice es que son aceites
ácidos, que si los dejas ahí, ayudan a la futura corrosión y óxido, haciendo la extracción de la tuerca
mucho más difícil la próxima vez
77
Teoría de la lubricación

La industria de lubricantes constantemente mejora y cambia sus productos a medida que los
requerimientos de las maquinas nuevas cambian y nuevos procesos químicos y de destilación son
descubiertos.
Los lubricantes son materiales puestos en medio de partes en movimiento con el propósito de brindar
enfriamiento (transferencia de calor), reducir la fricción, limpiar los componentes, sellar el espacio entre
los componentes, aislar contaminantes y mejorar la eficiencia de operación.

Por ejemplo, los lubricantes desempeñan también la función de "selladores" ya que todas las superficies
metálicas son irregulares (vistas bajo microscopio se ven llenas de poros y ralladuras (ver imágenes) y el
lubricante "llena" los espacios irregulares de la superficie del metal para hacerlo "liso", además sellando
así la "potencia" transferida entre los componentes. Si el aceite es muy ligero (baja viscosidad), no va a
tener suficiente resistencia y la potencia se va a "escapar"…si el aceite es muy pesado o grueso (alta
viscosidad), la potencia se va a perder en fricción excesiva (y calor). Si el aceite se ensucia, actuará
como abrasivo entre los componentes, gastándolos.
Otro ejemplo: los lubricantes también trabajan como limpiadores ya que ayudan a quitar y limpiar los
depósitos producidos por derivados de la combustión (una especie de carbón que es una mezcla de
combustible quemado, agua y productos de la descomposición del lubricante mismo). Si el aceite es muy
ligero, no va a poder limpiar lo suficiente y no proveerá aislamiento de esta "basura"; si es muy pesado
se va a mover muy despacio y no va a poder entrar en los lugares más ajustados. El aceite sucio, sea
pesado o ligero, simplemente seguirá agregando "basura", sin ayudar a la limpieza. El aceite "justo" va a
ayudar a remover la "basura" y mandarla al filtro. En general la función limpiadora del lubricante es
ayudada con un filtro, para que el aceite pueda retornar (limpia, una vez que pasó por el filtro) a limpiar
una vez más las superficies bajo presión y fricción.
Otro uso de lubricantes es para impartir o transferir potencia de una parte de la maquinaria a otra, por
ejemplo en el caso de sistemas hidráulicos (bomba de dirección, etc). No todos los lubricantes sirven
para esto y no todos los lubricantes deben cumplir esta función.
Los lubricantes también contribuyen al enfriamiento de la maquinaria ya que acarrean calor de las zonas
de alta fricción hacia otros lados (radiadores, etc) enfriándola antes de la próxima pasada.

Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad es una consecuencia del principio de conservación de la masa. Para un flujo,
permanente, la masa de fluido que atraviesa cualquier sección de una corriente de fluido, por unidad de
tiempo, es constante. Esta puede calcularse como:
Q1  Q2  cons tan te
1  A1  v1   2  A2  v2  cons tan te
 1  A1  v1   2  A2  v2  cons tan te

78
Para fluidos incompresibles y para todos los casos prácticos en que  1   2 la ecuación se transforma
en:
Q  A1v1  A2  v 2  cons tan te

Ejemplos:

1- Por una tubería de 45 cm. de diámetro circula un fluido de densidad relativa 0.85, con una
velocidad de 25 cm./s. Si el orificio de salida de la tubería es de 1 pulgada, determinar el caudal
másico de salida.

Solución:

Q  A1v1    (0,225 m) 2  0,25 m / s  0,04 m 3 / s

entonces:

Qm    Qv  850kg / m 3  0,04m 3 / s  33,79 kg / s

2. Una manguera que transporta aceite tiene un diámetro de 3 cm, si su caudal es de 50 lt/min,
¿Cuál es la velocidad del fluido?

Solución:

Debemos unificar las unidades, transformando el caudal a m3/s, entonces:

lt 1 m 3 1 min
50    0,000833 m 3 / s
min 1000 lt 60 s

Q 0,000833 m 3 / s
La velocidad será v    1,18 m / s
A   (0,015 m) 2

El tubo de Venturi

El tubo de Venturi es un tubo de prueba que se utiliza para medir la velocidad de un fluido incompresible.
Consiste en un tubo con un estrechamiento, de modo que las secciones antes y después del
79
estrechamiento son A1 y A2, con A1 > A2. En cada parte del tubo hay un manómetro, de modo que se
pueden medir las presiones respectivas p1 y p2. Encuentra una expresión para la velocidad del fluido en
cada parte del tubo en función del área de las secciones, las presiones y su densidad.

La ley de conservación de la masa establece que en un flujo estacionario toda la masa que entra por un
lado de un recinto debe salir por otro, lo que implica que la velocidad debe ser mayor en la parte más
estrecha del tubo

v1  A1  v2  A2

Ejemplo.

1. Por un tubo de Venturi cuyos diámetros son de 12 y 8 cm circula un aceite de densidad relativa
0,890. Si la velocidad del fluido en la sección mayor es de 1,4 m/s, ¿Cuál es la velocidad del
fluido en la sección menor y cual es el caudal que circula por el tubo?

v1  A1 1,4 m / s    (0,06m) 2
Solución: Como v1  A1  v2  A2 entonces v2    3.15 m / s
A2   (0,04m) 2

Por lo cual el caudal que circula es : Q  1,4 m / s    (0,06 m)  0,0158 m / s

2 3

La ecuación de Bernoulli.

El principio de Bernoulli, también denominado ecuación de Bernoulli, describe el comportamiento de un

flujo laminar moviéndose a lo largo de una corriente de agua. Fue expuesto por Daniel Bernoulli en su
obra Hidrodinámica (1738) y expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de
circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido. La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:

1. Cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido.

2. Potencial gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea.

3. Energía de flujo: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.

80
La siguiente ecuación conocida como "Ecuación de Bernoulli" consta de estos mismos términos.

A
Presión

v
A
z2

z1
cota de referencia

v2  
´  P    g  z  cons tan te
2

Dónde:

 V = velocidad del fluido en la sección considerada.

  = densidad del fluido.
 P = presión a lo largo de la línea de corriente.

 g = aceleración gravitatoria

 z = altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.

Para aplicar la ecuación se deben contemplar los siguientes supuestos:

 Viscosidad (fricción interna) = 0 Es decir, se considera que la línea de corriente sobre la cual se
aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del fluido.
 Caudal constante

 Flujo incompresible, donde ρ es constante.

 La ecuación se aplica a lo largo de una línea de corriente o en un flujo irrotacional

81
Aunque el nombre de la ecuación se debe a Bernoulli, la forma arriba expuesta fue presentada en
primera instancia por Leonhard Euler.

Una variación de esta ecuación es:

v2 P
z   cons tan te
2g   g
Donde
 Z cota topográfica
v2
 altura de velocidad, y
2g
La observación de las dimensiones físicas de cada uno de los términos de la ecuación anterior nos dice
que cada uno de ellos se puede expresar en Newton-metro o kilopondio-metro. En física de fluidos, es
conveniente manejar la energía como carga, o lo que es lo mismo, como cantidad de energía por unidad
de peso del fluido. Técnicamente las unidades de la carga (altura de carga) son N-m/N o bien Kp-m/Kp,
lo cual significa que matemáticamente la unidad será el metro, luego
v2 P
H  z 
2g   g
Donde H se conoce como altura de carga del flujo fluido, y su unidad es el metro de carga.

Ejemplo:

1. Una tubería de 5 cm de radio que se encuentra a 12 metros de altura con respecto al suelo,
desagua en la atmósfera 600 lt/min. Determine la altura de carga del flujo.

Solución
La cota topográfica z = 12 m, y la presión al desaguar en la atmosfera es nula (la presión en la ecuación
es manométrica) por lo tanto la altura de presión es nula.

lt 1m 3 1min m3
Como el caudal es de 600    0,01 entonces la velocidad de flujo será:
min 1000 lt 60 s s
Q 0,01 m 3 / s
v   1,27 m / s
A   (0,05m) 2
(1,27m / s ) 2
Luego su altura de carga será: H  12m 
2  9,8m / s 2
H  12m  0,083m  12,083m

Ecuación de la energía.

Al aplicar la ecuación de Bernoulli y el principio de conservación de la energía en dos secciones del flujo
fluido se tiene que:

Energía en la sección1 + Energía añadida + Energía extraída + Energía perdida = Energía en la sección 2

82
 2
v1 P1 v22 P
Lo cual se traduce en: z1    E a  Ee  E p  z 2   2
2g   g 2g   g

Donde Ea es la energía añadida (bomba)

Ee es la energía extraída (turbina)
Ep es la energía perdida (roce)

Esta ecuación se conoce con el nombre de Teorema de Bernoulli

Ejemplo:

1. Una manguera de aceite de motor ( (  r  0,860) cambia de sección en la dirección del flujo, de
8,8 cm de diámetro cambia a 6,0 cm de diámetro. Si la diferencia de alturas es de 1,4 m, y el
manómetro instalado en la sección mayor acusa una presión de 32 KPa. cuando el caudal que
circula es de 30 lt/s. Determine las velocidades en ambas secciones y la presión de aceite en
la sección menor.

Solución:

Las velocidades en las secciones son:

Q 0,03m 3 / s
v1    4,9m / s
A1   (0,044m) 2

Q 0,03m 3 / s
v2    10,61m / s
A2   (0,03m) 2

La presión en la segunda sección será:

(4,9m / s ) 2 32.000 Pa (10,61m / s ) 2 P2

z1    z 2  
2  9,8m / s 2 3
860kg / m 9,8m / s 2
2  9,8m / s 2
860kg / m 3 9,8m / s 2

P2
z1  1,225m  3,79m  z 2  5,74m 
8428 N / m 3

83
 P2
z1  z 2  1,225m  3,79m  5,74m 
8428 N / m 3

P2
 1,4m  0,725m 
8428 N / m 3

P2
 2,125m 
8428N / m 3

 2,125m  8428 N / m 3  P2

 17.909,5 Pa  P2

2. En la figura, el fluido es agua y descarga libremente a la atmósfera. Para un flujo másico de 15

kg/s, determine la presión en el manómetro.

Solucion:

kg 1lt 1m 3 m3
El flujo masico se transforma en volumétrico: 15    0,015
s 1kg 1000 lt s

Q 0,015m 3 / s
La velocidad en las secciones es de: v1    2,98 m / s
A1   (0,04m) 2

Q 0,015m 3 / s
v2    7,64 m / s
A2   (0,025m) 2

Aplicando la ecuación de Bernoulli:

84
 (2,98m / s ) 2 P1 (7,64m / s ) 2 0
  12 m  
2  9,8m / s 2
9800 N / m 3
2  9,8m / s 2
9800n / m 3

P1
0,45m   12m  2,97m
9800 N / m 3
P1
 14,97m  0,45m
9800 N / m 3

P1  14,52m  9800 N / m 3

P1  142.296 Pa

Ejercicios.

1. Una manguera de agua de 2.00 cm. de diámetro es utilizada para llenar una cubeta de 20.0
litros. Si la cubeta se llena en 1.00 min., ¿cuál es la velocidad con la que el agua sale de la
manguera?(1L=103cm3) R =106 cm/s

2. Si el diámetro de la manguera se reduce a 1.00 cm, y suponiendo el mismo flujo ¿cuál será la
velocidad del agua al salir de la manguera? Respuesta: 424 cm/s

3. La presión del agua que entra a un edificio es 3 atmósfera, siendo el diámetro de la tubería 2[cm]
 
y su rapidez de 20 m s . Si el baño de un departamento del 4º piso está a 6[m] de la entrada y
la tubería tiene un diámetro de 4 [cm], calcule:
a. La presión y rapidez del agua en el baño,
b. La presión en el baño si se corta el agua a la entrada. R 3,89 Pa y 2,41 Pa

4. Por una tubería de 18 cm de diámetro, se vierte a la atmósfera un caudal de 3600 litros por
minuto, aceite de densidad relativa de 0,86, a un estanque de 15,4 m3,. Determine la velocidad
con la cuál sale el fluido y el tiempo que tardará en llenar el estanque.

5. El caudal de agua que sale por una tubería es de 0,0036 m3/s, Si la velocidad con la cuál
transita es de 2,4 m/s, determine el radio de la tubería.

6. Se sabe que una tubería logra llenar un recipiente de 4800 litros en 24 minutos. Si la velocidad
del fluido es de 1,75 m/s, ¿cuál es el diámetro de la tubería?

7. Se sabe que por una tubería de 240 mm de diámetro circula agua a una velocidad de 1,8 m/s,
arrojándola a un estanque. ¿Qué cantidad de agua arrojará en 10 minutos?

8. Por un tubo de Venturi circula aceite a una velocidad de 2,4 m/s por su sección más pequeña
que tiene un diámetro de 15 cm. Determine la velocidad en su otra sección si esta tiene un
diámetro de 25 cm.

85
 3
9. A través de turbina de la figura circulan 0,214 m /s de agua y las presiones en A y B son
iguales, respectivamente a 147,5 KPa y –34,5 KPa . Determinar la potencia comunicada por la
corriente de agua a la turbina.

300 mm A

1,0 m T

B
600

10. Calcular la perdida de carga en una tubería de 15 cm de diámetro si es necesario mantener una
presión de 231 KPa en un punto aguas arriba y situado 1,83 m por debajo de la sección de la
3
tubería por la que desagua en la atmósfera 0,556 m /s de agua.

11. Un aceite de densidad relativa 0,750 es bombeado desde un depósito por encima de una colina
a través de una tubería de 60,96 cm de diámetro, manteniendo una presión en el punto más
2
elevado de la línea de 1,79 Kp/cm . La parte superior de la tubería está 76,25 m sobre la
superficie libre del depósito y el caudal de aceite bombeado es de 624 l/s. Si la perdida de carga
desde el depósito hasta la cima es de 4,79 m, ¿qué potencia debe suministrar la bomba al
líquido?

http://www.educarchile.cl/Portal.Base/Web/VerContenido.aspx?ID=133118

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