Escuela Industrial Superior AII-600 APLICACIONES INFORMATICAS IND.

“B”
Pedro Domingo Murillo INFORMATICA INDUSTRIAL
La Paz – Bolivia I/2024

Laboratorio Nº 2.- APLICACIÓN: CONTROL DE CILINDRO NEUMATICO

I.- OBJETIVOS. -

- Estudiar la programación escalera en los autómatas programables.

II.- MATERIALES. -

- PLC – OMRON, CJ1M – CPU11.

- Componentes neumáticos, cilindros neumáticos, válvulas neumáticas

III.- DESARROLLO. -

Elaborar el GRAFCET de NIVEL 1, TABLAS, GRAFCET de Nivel 2, para el siguiente proceso:

MOVIMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

S-Retroceso S-Avance

OPE

K-Avance K-Retroceso

BBucle2 BBucle4 BBucle6

OM PARAR

El proceso consiste en el control de un cilindro de doble efecto que realiza una serie de
movimientos de avance y retroceso.
Se da la Orden de Marcha (OM) cuando el cilindro este en posición inicial como se ve en la
figura, se enciende un señalizador OPE que indica el inicio del ciclo, a continuación, para elegir
el número de movimientos dependerá del botón pulsador. El señalizador se mantiene activo hasta
que culmine cualquiera de las secuencias planteadas.

1
 Si se pulsa BBucle2 realizará 2 movimientos
Si se pulsa BBucle4 realizará 4 movimientos
Si se pulsa BBucle6 realizará 6 movimientos

El vástago del cilindro avanzará y retrocederá cuando se activa la salida K-Avance y K-

Retroceso. Los sensores de fin de avance y fin de retroceso son S-Avance y S-Retroceso.
Una vez elegido la cantidad de conteos que se realizará, el cilindro avanza hasta llegar a S-
Avance, luego retrocede hasta S-Retroceso, si se llegó al conteo deseado según la selección
vuelve a empezar el ciclo otra vez, si no se llegó al conteo deseado el cilindro vuelve a salir y
entrar hasta culminar 2, 4 y 6 movimientos, cuando termina cualquier secuencia, el sistema está
listo para otra selección, el señalizador se queda encendido.
En cualquier caso, si se presiona el botón PARAR, el sistema se detiene volviendo el cilindro
a su posición inicial esto ocurre cuando el cilindro está al avance o al retroceso, el señalizador se
apaga, luego se puede presionar OM para iniciar el ciclo otra vez.

Implementación:

Realizar la implementación del prototipo con un PLC:

- Conectar los sensores de proximidad
- Conectar una electroválvula al cilindro de doble efecto
- Realizar el conexionado de pulsadores además de un señalizador
Verificar el funcionamiento del proceso

IV.- INFORME. -

- Objetivos
- Fundamento teórico
- Desarrollo y Procedimiento
o Circuito
o Esquema
o Programa
- Conclusiones
- Bibliografía, Sitios Web.
Nota:

Fecha de presentación: 5-Marzo-2024