SECRETARIA DE EDUCACIÓN PÚBLICA

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ

Trabajo:

Investigación Encoders

Nombre Del Alumno:

Alfredo Florentino Gómez
Rodriguez

N. De Control:
E20020122

Clave De Materia:
ELF-1005

Clave De Grupo:
7Y1

Carrera:
Ingeniería Eléctrica

Profesor Titular:

M.C. Jose de Jesus Romero Castro

H. Veracruz, Ver. Periodo: Enero – Junio 2024

Tabla de contenido
¿Qué es un Encoder? ....................................................................................................... 1
¿Cómo funciona un Encoder? .......................................................................................... 3
Tipos de Encoders ............................................................................................................ 4
❖ Encoders de Cuadratura ...................................................................................... 4
Ventajas: ....................................................................................................................... 6
Desventajas: ................................................................................................................. 6
❖ Encoders Absolutos ............................................................................................. 7
Ventajas: ....................................................................................................................... 9
Desventajas: ................................................................................................................. 9
❖ Sisgas ................................................................................................................ 10
❖ Encoders Magnéticos ........................................................................................ 11
Ventajas: ..................................................................................................................... 11
Desventajas: ............................................................................................................... 12
❖ Encoders Ópticos .............................................................................................. 13
❖ Encoders rotativos ............................................................................................. 13
Ventajas: ..................................................................................................................... 14
Desventajas: ............................................................................................................... 14
❖ Encoders lineales .............................................................................................. 16
Ventajas: ..................................................................................................................... 16
Desventajas: ............................................................................................................... 16
❖ Encoders angulares ........................................................................................... 18
Ventajas: ..................................................................................................................... 18
Desventajas: ............................................................................................................... 18
Catálogo de encoders ..................................................................................................... 20
Encoder magnético PMIS4, PMIR4 ............................................................................ 20
Encoder incremental ................................................................................................... 22
Encoder absoluto multivuelta ...................................................................................... 24
Links de catálogos de Encoders ..................................................................................... 25
¿Qué es un Encoder?
Un encoder, en el contexto de la informática y la electrónica, es un dispositivo o componente
que se utiliza para convertir una señal o dato desde un formato específico a otro. En términos
más generales, un encoder puede referirse a cualquier dispositivo que codifica información de
una forma a otra.

En otros contextos, como en la transmisión de datos o la comunicación, un encoder puede ser

utilizado para codificar información de manera que pueda ser transmitida de manera eficiente y
luego decodificada por el receptor. Por ejemplo, en la compresión de datos, se utiliza un encoder
para reducir el tamaño de un archivo codificando la información de manera que pueda ser
posteriormente reconstruida por un decodificador.

En resumen, un encoder es un dispositivo o componente que convierte información de un

formato a otro, ya sea para propósitos de entrada de datos, transmisión de información, o
cualquier otra aplicación donde sea necesario convertir información de una forma a otra.

1
Los Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún
tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal como un mostrador o
PLC. El encoder envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para determinar la
posición, contar, velocidad o dirección. Un dispositivo de control puede usar esta información
para enviar un comando para una función particular. Por ejemplo:

❖ En una aplicación de corte a medida, un Encoder con una rueda de medición indica al
dispositivo de control la cantidad de material que se ha alimentado, por lo que el
dispositivo de control sabe cuándo cortar.
❖ En un observatorio, los Encoders le dicen a los actuadores cuál es la posición de un
espejo móvil en proporcionando información de posicionamiento.
❖ En gatos de elevación de coches de ferrocarril, la retroalimentación de precisión de
movimiento es proporcionado por los Encoders, para que así los gatos de elevación
levanten simultáneamente.
❖ En un sistema de aplicación de etiquetas servo de precisión, la señal del Encoder es
utilizado por el PLC para controlar el tiempo y la velocidad de rotación de la botella.
❖ En una aplicación de impresión, la retroalimentación desde el Encoder se activa un
cabezal de impresión para crear una marca en una ubicación específica.
❖ En una grúa grande, los encoders montados en un eje del motor proporcionan
información de posicionamiento de modo que la grúa sabe cuándo debe recoger o soltar
su carga.

2
 ¿Cómo funciona un Encoder?

Los Enocoders utilizan diferentes tipos de tecnologías para crear una señal, incluyendo:
mecánica, magnético, óptico y de resistencia – óptica es la más común. En detección óptica, el
encoder proporciona información basada en la interrupción de la luz.

El gráfico a la derecha describe la construcción básica de un encoder rotativo incremental con

tecnología óptica. Un haz de luz emitida por un LED pasa a través del disco de código, que está
modelada con líneas opacas (muy similar a los radios de una rueda de bicicleta). A medida que
el eje del encoder gira, la viga de luz del LED es interrumpida por las líneas opacas en el disco
de código antes de ser recogido por la Asamblea Fotodetectora. Esto produce una señal de
pulso: luz = encendido; sin luz = apagado. La señal se envía al contador o controlador, que a
su vez enviará la señal para producir la función deseada.

3
 Tipos de Encoders
❖ Encoders de Cuadratura

También conocidos como encoders incrementales, proporcionan información sobre la dirección

y la magnitud del movimiento rotativo. Son comunes en aplicaciones donde es necesario un
control preciso del movimiento, como en máquinas herramienta y robots industriales.

Encoders incrementales de uso intensivo

Los encoders incrementales de uso intensivo de Pepperl+Fuchs están diseñados para funcionar
de forma fiable en condiciones adversas, por ejemplo, en plantas de procesamiento en
exteriores o en maquinaria de construcción en entornos polvorientos y sucios. Gracias a su
diseño robusto, los encoders de uso intensivo resisten sin problemas el calor, el frío, la suciedad,
las vibraciones constantes, los golpes fuertes o las interferencias electromagnéticas. Como
resultado, ofrecen resultados de medición precisos en todo momento. Esto los convierte en la
solución ideal, por ejemplo, para la comunicación de velocidad en motores asíncronos de gran
tamaño.

4
Encoders incrementales offshore

Ya sea en aerogeneradores cerca de la costa o en alta mar, los encoders incrementales offshore
de Pepperl+Fuchs se han desarrollado específicamente para su uso en aplicaciones marítimas
y en regiones especialmente frías. Con un rango de temperaturas de -40 °C a +60 °C, los
encoders offshore toleran fluctuaciones importantes de temperatura. Su carcasa resistente al
agua de mar los protege de la corrosión. Al mismo tiempo, el robusto diseño del sensor con
revestimiento especial garantiza una larga vida útil. De este modo, los encoders offshore
garantizan una alta disponibilidad de aerogeneradores, grúas pórtico o spreaders, que suelen
presentar problemas de acceso que dificultan las labores de mantenimiento.

Encoders incrementales para áreas peligrosas

La tecnología de sensores que se utiliza en áreas peligrosas debe cumplir requisitos especiales.
Por ello, los encoders incrementales para estas áreas están disponibles con certificados de
examen de tipo UE hasta Zona 1, y cuentan con carcasas antideflagrantes (Ex d) y tipos de
protección de seguridad intrínseca (Ex i). El robusto diseño de la carcasa aumenta la vida útil y
reduce el trabajo de mantenimiento. Ya sea en la industria química, en plantas de tratamiento
de aguas residuales o en plantas de energía: Dondequiera que se formen atmósferas
explosivas, los encoders incrementales de Pepperl+Fuchs garantizan la ejecución segura de
los procesos.

5
Ventajas:

Alta resolución: Los encoders de incremento pueden proporcionar una alta resolución en la
medición del movimiento. Esto significa que pueden detectar pequeños cambios en la posición
con precisión, lo que los hace útiles en aplicaciones donde se requiere un alto nivel de precisión.

Costo: En comparación con otros tipos de encoders, como los encoders absolutos, los encoders
de incremento tienden a ser más económicos. Esto los hace atractivos para aplicaciones donde
se necesita una solución de medición de movimiento rentable.

Simpleza: Los encoders de incremento son relativamente simples en diseño y operación.

Consisten en un disco con marcas o ranuras y un sensor óptico o magnético que detecta estos
cambios. Esta simplicidad puede facilitar su integración en sistemas mecánicos o electrónicos.

Incremento absoluto: Aunque se llaman "encoders de incremento", su salida se puede convertir

en una posición absoluta mediante el seguimiento de los pulsos desde un punto de referencia
conocido. Esto permite controlar la posición de manera precisa incluso después de apagones o
reinicios.

Desventajas:

Pérdida de posición: A diferencia de los encoders absolutos, que proporcionan una posición
absoluta en todo momento, los encoders de incremento solo proporcionan información sobre el
cambio incremental de posición desde un punto de referencia conocido.

Sensibilidad a interferencias: Los encoders de incremento pueden ser sensibles a interferencias

externas, como la vibración o la contaminación, que pueden afectar la precisión de la medición.
Esto puede requerir medidas adicionales, como el uso de filtros o blindaje, para garantizar
mediciones precisas en entornos adversos.

Reinicio: Después de un reinicio o un apagado, los encoders de incremento necesitan un punto

6
de referencia conocido para reiniciar la medición. Esto puede ser inconveniente en aplicaciones
donde se requiere un reinicio rápido y preciso del sistema.

No aptos para todas las aplicaciones: Aunque son útiles en muchas aplicaciones, los encoders
de incremento pueden no ser la mejor opción para aplicaciones donde se necesita una
retroalimentación de posición absoluta en todo momento, como en sistemas de control de
posición crítica. En tales casos, los encoders absolutos pueden ser preferibles.

❖ Encoders Absolutos
Proporcionan la posición absoluta del eje en lugar de solo la posición relativa como los encoders
incrementales. Son útiles en aplicaciones donde es necesario conocer la posición exacta sin
necesidad de referencia.

Los encoders absolutos emiten un valor codificado único en cada posición. Esto significa que
no se necesitan pasadas de referencia, ni cuando la máquina está encendida, ni después de un
fallo de la tensión de alimentación.

Pepperl+Fuchs ofrece una amplia gama de encoders absolutos monovuelta y multivuelta. Con
los encoders absolutos monovuelta, la codificación comienza de nuevo en el valor de inicio
después de cada revolución completa. Los encoders absolutos multivuelta registran además el
número de revoluciones. La gama incluye numerosas variantes: desde sensores económicos
para aplicaciones estándar hasta versiones de servicio pesado y encoders para áreas
peligrosas. También se pueden implementar soluciones personalizadas.

7
Encoders absolutos de uso intensivo

Impactos y vibraciones constantes, cargas de rodamientos altas, suciedad y fluctuaciones de

temperatura: los encoders absolutos de servicio pesado de Pepperl+Fuchs son ideales
para entornos extremos. En grúas, excavadoras o sistemas de elevación, los sensores
compactos impresionan gracias a su excelente fiabilidad, incluso en las condiciones más
adversas.

Encoders absolutos para áreas peligrosas

Pepperl+Fuchs ofrece una gama de encoders absolutos diseñados para áreas peligrosas con
gas y polvo, así como para minas sensibles a la humedad de los incendios. Gracias a las
certificaciones ATEX e IECEx, los sensores se pueden utilizar en todo el mundo hasta Zona
1/21. Además de versiones compactas para espacios de instalación limitados, hay disponibles
variantes especialmente robustas para condiciones ambientales extremas.

8
Ventajas:

• Posición absoluta: La principal ventaja de los encoders absolutos es que proporcionan

información sobre la posición angular exacta del eje en cualquier momento, sin
necesidad de referencias adicionales. Esto los hace ideales para aplicaciones donde es
crucial conocer la posición exacta, como en sistemas de control de posición crítica o
máquinas CNC.

• No se requiere reinicio: A diferencia de los encoders de incremento, los encoders

absolutos no necesitan un punto de referencia conocido para reiniciar la medición
después de un apagado o reinicio del sistema. Esto simplifica la operación y reduce el
tiempo de configuración en aplicaciones donde se requiere una reinicio rápido y preciso.

• Mayor inmunidad a interferencias: Debido a que proporcionan una posición absoluta en

todo momento, los encoders absolutos son menos susceptibles a las interferencias
externas, como la vibración o la contaminación, que pueden afectar la precisión de la
medición en los encoders de incremento.

• Precisión a largo plazo: Los encoders absolutos son capaces de mantener una precisión
a largo plazo, ya que no dependen de referencias externas que puedan cambiar con el
tiempo. Esto los hace adecuados para aplicaciones donde se requiere una alta precisión
y estabilidad en la medición de posición.

Desventajas:

• Costo: Los encoders absolutos tienden a ser más costosos que los encoders de
incremento debido a su capacidad para proporcionar una posición absoluta en todo
momento. Esto puede hacer que su implementación sea prohibitiva en algunas
aplicaciones donde se necesita una solución de medición de posición económica.

• Complejidad: Los encoders absolutos pueden ser más complejos en diseño y operación

9
 que los encoders de incremento, lo que puede requerir una configuración y
mantenimiento adicionales. Esto puede aumentar la complejidad y el costo total del
sistema en algunas aplicaciones.

• Menor resolución: En general, los encoders absolutos tienden a tener una resolución
menor en comparación con los encoders de incremento. Esto puede limitar su utilidad en
aplicaciones donde se requiere una alta resolución en la medición de posición, aunque
los avances tecnológicos han reducido esta brecha en muchos casos.

• Tamaño y peso: Debido a su diseño más complejo, los encoders absolutos pueden ser
más grandes y pesados que los encoders de incremento. Esto puede ser problemático
en aplicaciones donde el espacio o el peso son limitados, aunque existen encoders
absolutos compactos disponibles en el mercado para abordar este problema.

❖ Sisgas
En combinación con las sisgas, los encoders pueden detectar secuencias de movimiento
lineal. Dentro de una sisga, un cable de acero se bobina alrededor de un tambor accionado
por resorte. El eje de transmisión gira a medida que el cable de acero se retrae y extiende.

Esto convierte el movimiento lineal en una rotación que puede ser evaluada por el encoder.
Los encoders con sisga de Pepperl+Fuchs constan de combinación de sisga con un encoder
incremental o absoluto adecuado. Se utilizan, por ejemplo, en carretillas elevadoras o en
elevadores de tijera, donde proporcionan datos en tiempo real sobre la altura exacta de la
horquilla o elevación. Para grúas portuarias o turbinas eólicas.

10
 ❖ Encoders Magnéticos

Utilizan campos magnéticos para medir el movimiento. Son más robustos que los encoders
ópticos en entornos sucios o con vibraciones, pero pueden ser más costosos.

Los encoders incrementales magnéticos o encoders de anillo, destacan por no existir

rozamiento ni contacto entre el elemento sensor ni el detector. Generalmente hablamos de
ruedas magnéticas de varios diámetros que tienen un código grabado de forma magnética. Este
código es leído e interpretado por el cabezal que recoge esos impulsos magnéticos.

El lector interpola los pulsos magnéticos de la rueda, lo que permite configurar totalmente la
resolución necesaria, partiendo desde unos pocos pulsos por vuelta, hasta más de 327.000,
según diámetro de rueda y factor de escalado.

El resultado de este sistema es un encoder magnético con elementos separados, de resolución

configurable y fácil montaje, lo que lo hace muy útil a la hora de instalarse en elementos nuevos
y sobre todo en elementos ya en uso, en los que se hace difícil desmontar toda una mecánica
para incorporar una medida de posición.

Ventajas:

Robustez: Los encoders magnéticos son robustos y pueden funcionar en entornos adversos
donde hay presencia de polvo, suciedad, humedad o vibraciones, ya que no tienen partes
móviles expuestas que puedan desgastarse o dañarse fácilmente.

Resistencia a impactos: Dado que no tienen partes móviles mecánicas expuestas, los encoders
magnéticos son menos susceptibles a daños por golpes o impactos bruscos, lo que los hace
adecuados para aplicaciones donde se requiere resistencia a golpes y vibraciones.

Alta resolución: Los encoders magnéticos pueden ofrecer una alta resolución en la medición de
posición angular, lo que permite una detección precisa de pequeños movimientos o cambios en
la posición del eje.

11
No requieren contacto físico: Al no haber contacto físico entre el encoder y el eje, no hay
desgaste mecánico, lo que reduce la necesidad de mantenimiento y aumenta la vida útil del
dispositivo.

Desventajas:

Sensibilidad a campos magnéticos externos: Los encoders magnéticos pueden ser sensibles a
interferencias de campos magnéticos externos, lo que puede afectar la precisión de la medición.
En entornos donde hay equipos electromagnéticos o imanes cercanos, esto puede ser un
problema y puede requerir medidas de blindaje o filtrado.

Costo: Los encoders magnéticos pueden ser más costosos que otros tipos de encoders, como
los ópticos, especialmente aquellos con características avanzadas como alta resolución o
funcionalidades de comunicación integradas.

Menor precisión en comparación con encoders ópticos: Aunque ofrecen una alta resolución, los
encoders magnéticos pueden tener una precisión ligeramente menor en comparación con los
encoders ópticos en algunas aplicaciones, especialmente en entornos donde hay fluctuaciones
de temperatura o campos magnéticos externos.

Configuración y calibración: La configuración y la calibración de los encoders magnéticos

pueden ser más complejas que otros tipos de encoders, especialmente en aplicaciones donde
se requiere una alta precisión. Esto puede requerir personal capacitado y recursos adicionales
para garantizar mediciones precisas y confiables.

12
 ❖ Encoders Ópticos

Los encoders ópticos son dispositivos que utilizan principios ópticos para medir la posición o el
movimiento de un objeto. Funcionan mediante la lectura de un patrón óptico en un disco giratorio
o una cinta lineal y convierten este movimiento en señales eléctricas que pueden ser
interpretadas por un sistema de control. Aquí hay algunos aspectos importantes sobre los
encoders ópticos:

Los encoders ópticos funcionan mediante la lectura de patrones ópticos que pueden ser barras
opacas y transparentes en un disco giratorio o marcas en una cinta lineal. Estos patrones son
iluminados por una fuente de luz y leídos por un sensor óptico que detecta los cambios en la
luz transmitida o reflejada para determinar la posición o el movimiento. Pueden proporcionar
una alta precisión en la medición de la posición o el movimiento, con resoluciones que van
desde fracciones de micrómetros hasta fracciones de grados angulares, dependiendo del
diseño y la calidad del dispositivo.

Se utilizan en una amplia gama de aplicaciones donde se requiere una medición precisa de la
posición o el movimiento, como en sistemas de control de máquinas herramienta, robots
industriales, sistemas de posicionamiento de precisión, equipos médicos, sistemas de
navegación inercial y sistemas de control de motores.

Tipos de encoders ópticos:

❖ Encoders rotativos

Utilizados para medir el ángulo de rotación de un eje. son dispositivos utilizados para medir la
rotación de un eje en sistemas mecánicos o electrónicos. Estos encoders generan señales
eléctricas proporcionales al movimiento rotacional del eje, lo que permite determinar la posición
angular con precisión.

13
Ventajas:

• Alta precisión: Los encoders rotativos ofrecen una alta precisión en la medición de la
posición angular del eje, lo que los hace ideales para aplicaciones donde se requiere un
control preciso del movimiento, como en máquinas herramienta, robótica y sistemas de
posicionamiento.

• Retroalimentación en tiempo real: Proporcionan retroalimentación en tiempo real sobre

la posición del eje, lo que permite monitorear y controlar el movimiento con precisión
durante la operación de un sistema.

• Versatilidad: Los encoders rotativos están disponibles en una variedad de tipos y

configuraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones y entornos. Pueden ser ópticos,
magnéticos o capacitivos, y pueden tener diferentes resoluciones y características
adicionales según las necesidades específicas del sistema.

• Durabilidad: Muchos encoders rotativos están diseñados para ser robustos y duraderos,
capaces de soportar condiciones adversas como vibraciones, golpes, humedad y
temperaturas extremas. Esto garantiza un funcionamiento confiable incluso en entornos
industriales exigentes.

Desventajas:

• Costo: Los encoders rotativos de alta calidad pueden ser relativamente costosos,
especialmente aquellos con características avanzadas como alta resolución o protección
ambiental. Esto puede aumentar el costo total del sistema en el que se utilizan.

• Complicaciones de instalación y configuración: Algunos encoders rotativos pueden

requerir una instalación y configuración cuidadosas para garantizar su correcto
funcionamiento. Esto puede requerir conocimientos técnicos y experiencia especializada,
lo que puede aumentar la complejidad y el tiempo de puesta en marcha del sistema.

14
• Sensibilidad a interferencias: Los encoders rotativos pueden ser sensibles a
interferencias externas, como campos magnéticos o eléctricos, que pueden afectar la
precisión de la medición. Se pueden requerir medidas adicionales, como el uso de
blindaje o filtros, para mitigar estos efectos en entornos ruidosos.

• Desgaste y mantenimiento: Aunque muchos encoders rotativos son duraderos, aún

pueden experimentar desgaste con el tiempo debido al uso continuo. Esto puede requerir
mantenimiento periódico, como limpieza y calibración, para garantizar un rendimiento
óptimo a lo largo del tiempo.

15
 ❖ Encoders lineales
Son dispositivos utilizados para medir el desplazamiento lineal en sistemas mecánicos o
electrónicos. A diferencia de los encoders rotativos, que miden el movimiento angular, los
encoders lineales detectan el movimiento a lo largo de una línea recta.

Ventajas:

• Medición precisa del desplazamiento: Los encoders lineales proporcionan mediciones

precisas del desplazamiento lineal, lo que permite controlar con precisión la posición de
los componentes móviles en una variedad de aplicaciones, como máquinas herramienta,
impresoras 3D, sistemas de medición de coordenadas, entre otros.

• Alta resolución: Los encoders lineales pueden ofrecer una alta resolución en la medición
del desplazamiento, lo que permite detectar incluso pequeños cambios en la posición
con gran precisión. Esto es especialmente útil en aplicaciones donde se requiere un
control fino del movimiento.

• Retroalimentación en tiempo real: Proporcionan retroalimentación en tiempo real sobre

la posición del desplazamiento, lo que permite monitorear y controlar el movimiento lineal
con precisión durante la operación de un sistema.

• Diversidad de tipos: Los encoders lineales están disponibles en una variedad de tipos y
configuraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones y entornos. Pueden ser ópticos,
magnéticos o capacitivos, y pueden tener diferentes rangos de medición, resoluciones y
características adicionales según las necesidades específicas del sistema.

Desventajas:

• Costo: Los encoders lineales de alta calidad pueden ser relativamente costosos,
especialmente aquellos con características avanzadas como alta resolución o protección
ambiental. Esto puede aumentar el costo total del sistema en el que se utilizan.

16
• Complicaciones de instalación y configuración: Al igual que los encoders rotativos,
algunos encoders lineales pueden requerir una instalación y configuración cuidadosas
para garantizar su correcto funcionamiento. Esto puede requerir conocimientos técnicos
y experiencia especializada, lo que puede aumentar la complejidad y el tiempo de puesta
en marcha del sistema.

• Sensibilidad a interferencias: Los encoders lineales pueden ser sensibles a interferencias

externas, como campos magnéticos o eléctricos, que pueden afectar la precisión de la
medición. Se pueden requerir medidas adicionales, como el uso de blindaje o filtros, para
mitigar estos efectos en entornos ruidosos.

• Desgaste y mantenimiento: Aunque muchos encoders lineales son duraderos, aún

pueden experimentar desgaste con el tiempo debido al uso continuo. Esto puede requerir
mantenimiento periódico, como limpieza y calibración, para garantizar un rendimiento
óptimo a lo largo del tiempo.

17
 ❖ Encoders angulares

Los encoders angulares son dispositivos utilizados para medir el movimiento angular en
sistemas mecánicos o electrónicos. Estos dispositivos generan señales eléctricas
proporcionales al ángulo de rotación del eje al que están conectados.

Ventajas:

• Medición precisa del ángulo: Los encoders angulares proporcionan mediciones

precisas del movimiento angular, lo que permite controlar con precisión la posición y
el movimiento de los componentes rotativos en una variedad de aplicaciones, como
sistemas de posicionamiento, máquinas CNC, robótica, entre otros.

• Alta resolución: Los encoders angulares pueden ofrecer una alta resolución en la
medición del ángulo, lo que permite detectar incluso pequeños cambios en la posición
angular con gran precisión. Esto es especialmente útil en aplicaciones donde se
requiere un control fino del movimiento.

• Diversidad de tipos: Los encoders angulares están disponibles en una variedad de

tipos y configuraciones para adaptarse a diferentes aplicaciones y entornos. Pueden
ser ópticos, magnéticos o capacitivos, y pueden tener diferentes rangos de medición,
resoluciones y características adicionales según las necesidades específicas del
sistema.

Desventajas:

• Costo: Los encoders angulares de alta calidad pueden ser relativamente costosos,
especialmente aquellos con características avanzadas como alta resolución o
protección ambiental.

18
• Complicaciones de instalación y configuración: Al igual que otros tipos de encoders,
algunos encoders angulares pueden requerir una instalación y configuración
cuidadosas para garantizar su correcto funcionamiento. Esto puede requerir
conocimientos técnicos y experiencia especializada, lo que puede aumentar la
complejidad y el tiempo de puesta en marcha del sistema.

• Sensibilidad a interferencias: Los encoders angulares pueden ser sensibles a

interferencias externas, como campos magnéticos o eléctricos, que pueden afectar la
precisión de la medición. Se pueden requerir medidas adicionales, como el uso de
blindaje o filtros, para mitigar estos efectos en entornos ruidosos.

• Desgaste y mantenimiento: Aunque muchos encoders angulares son duraderos, aún

pueden experimentar desgaste con el tiempo debido al uso continuo. Esto puede
requerir mantenimiento periódico, como limpieza y calibración, para garantizar un
rendimiento óptimo a lo largo del tiempo.

19
 Catálogo de encoders
Encoder magnético PMIS4, PMIR4

20
21
Encoder incremental

chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://files.pepperl-
fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/t2365_spa.pdf?v=20240209020228

22
23
Encoder absoluto multivuelta
chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://files.pepperl-
fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/t155421_spa.pdf?v=20240212020713

24
Links de catálogos de Encoders

❖ https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct0654p_spa.pdf?v=11-
DEC-23

❖ https://nakase.com.ar/PDF_Heidenhain/Catalogos_generales/catalogo_encoders_angul
ar_con_rodamiento_integrado.pdf

❖ https://files.pepperl-
fuchs.com/webcat/navi/productInfo/pds/t155421_spa.pdf?v=20240212020713

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