Rectas y Planos

Tercera Parte: Rectas en el espacio

Objetivos
Esperamos que el estudiante:
 Aplique los conceptos del álgebra vectorial en la resolución de temas geométricos concretos.
 Identifique dichos elementos geométricos y los relaciones con sus expresiones algebraicas.
 Adquiera destreza en el manejo de problemas geométricos relativos al plano y al espacio.

Contenidos
Recta en R3
Deducción de las ecuaciones de la recta: vectorial, cartesiana paramétrica y simétricas de la recta aplicando
vectores. Recta como intersección de dos planos: demostración a partir de las ecuaciones simétricas. Cálculo y
representaciones gráficas (resolviendo el sistema de ecuaciones planteado y también por consideraciones
geométricas, obteniendo el vector director como producto vectorial de los normales de cada plano y calculando
un punto). Análisis de casos especiales: recta con uno y dos componentes de su vector director nulas (mostrar
situaciones gráficas). Planos proyectantes. Deducción a través de un ejemplo de cómo se obtienen desde las
ecuaciones simétricas de la recta. Posición relativa entre dos rectas en el espacio. Estudio mediante la
utilización de sistemas de ecuaciones lineales y de aplicaciones geométricas y vectoriales. Posición relativa
entre una recta y un plano. Estudio mediante la utilización de sistemas de ecuaciones lineales y de aplicaciones
geométricas y vectoriales. Relación entre el vector director de la recta y el normal del plano para cada caso.
Proyecciones de un punto sobre un plano, de un punto sobre una recta, de una recta sobre un plano. Geometría
métrica. Ángulo entre rectas y entre recta y plano. Deducción de las fórmulas. Distancias: entre rectas
alabeadas (demostración), de punto a recta (demostración), entre rectas paralelas (aplicación de la expresión de
cálculo a partir del concepto anterior de distancia de punto a recta), entre recta y plano paralelos. Aplicaciones.

A continuación exponemos un posible mapa conceptual de esta sección del núcleo temático.
Aprópiese del mismo, incluyendo en él todas las observaciones que considere favorecen la comprensión de los conceptos.

61
 Mapa Conceptual: Recta en R3

Vectores Paralelos

Es el concepto que
aplicamos para dar: Son datos
suficientes para
definir:
Ecuación Paramétrica Un punto que pertenece a la recta
Vectorial de la Recta y un vector cuya dirección es paralela a la
Nos informa:

Usando estos datos y el Son datos suficientes para

concepto de norma del definir: Un vector
producto vectorial: cuya dirección
Dos planos no Dos puntos es paralela es
paralelos distintos del un:
Distancia de un
punto a una recta
Producto Vectorial Vector Director de la recta
Es necesario para: Es el concepto
que aplicamos
para dar: Con un vector
Ángulo entre vectores,
director y uno
vectores paralelos y
vectores perpendiculares normal
Con vectores analizamos:
Puede directores
Es útil
Es útil para: informarnos que analizamos:
para:
son:

Puede informarnos Rectas Paralelas Recta paralela a

que son: un plano
Rectas Perpendiculares
Recta
Punto de encuentro de dos
perpendicular a
Ángulo entre un plano
Puede informarnos RECTAS COPLANARES
que son:
Aplicamos para Ángulo entre una
hallar: recta y un plano
RECTAS ALABEADAS
Sistemas de ecuaciones lineales
Si la distancia Puede informarnos
no es 0, nos Si la distinta es 0, nos que la: Es dato
informa que las informa que las rectas son: necesario
rectas son: Punto de encuentro para
Aplicamos
Distancia entre para de una recta y un investigar:
rectas alabeadas hallar: plano

Utilizamos en:
Ecuación implícita del plano
Proyección escalar

62
 Actividades Prácticas y Teóricas

En esta tercera sección del trabajo práctico estudiamos la ecuación de la recta en el espacio R3

De nuestra experiencia como docentes podemos contarle que en esta unidad temática el estudio de la recta
en el espacio R3 es un contenido que aparece en los exámenes de los estudiantes como un contenido con un
alto grado de error. Solemos encontrar en los exámenes que los estudiantes hablan de la recta en el espacio
3 2
R usando conceptos que sólo son válidos para la recta en el plano R

Podemos, también contarle porque suponemos que sucede este error grave. Esto es porque usted y la recta
en el plano tienen historia, la recta en el plano ha sido un objeto que de manera frecuente estuvo presente en
su paisaje de formación… le proponemos que revise sus recuerdos, seguramente ante la palabra recta su
memoria lo remite a la recta en el plano, seguramente aparece la idea de pendiente, la idea de ordenada al
origen, tal vez, también, aparece la fórmula de la función lineal y=mx+b cuya gráfica es una recta en el
plano… estos recuerdos son correctos y son el resultado de lo que ha estudiado en las clases de matemática
de la escuela secundaria… han sido muchos años donde recta significa recta en el plano.

Entonces, para estudiar y comprender los conceptos relacionados con recta en el espacio R3 necesitamos
realizar un esfuerzo extra, porque debemos ampliar el registro que acerca de la recta existe en nuestra
memoria. Una manera es ayudarse mirando el mundo en el que vivimos, en él hay objetos reales que modelen
rectas en el espacio.

Para lograrlo, le aconsejamos como en los trabajos prácticos anteriores, mantener la atención en el contexto
de trabajo, es decir, manténgase en alerta, tenga presente que el contexto es el espacio R3 y que en él está
estudiando un concepto denominado recta.

También le sugerimos como estrategia que realice un cuadro donde destaque qué conceptos de los que
conoce sobre la recta en el plano R2 son válidos para la recta en el espacio R3 , y cuáles son aquellos
contenidos que sólo valen en R2 y cuáles son los que sólo valen en R3.

Actividad 1
1.1 Interpretar geométricamente y realizar un gráfico de cada uno de los conjunto de puntos que se definen a
continuación.
1) A={ ( x ; y , z ) ∈ R3 / y=z=0 }, B= { ( x ; y , z ) ∈ R3 /x=z =0 } y C={ ( x ; y , z ) ∈ R3 / x= y =0 }
2) A={ ( x ; y , z ) ∈ R3 / z=0 } , B= { ( x ; y , z ) ∈ R3 / y =0 } y C={ ( x ; y , z ) ∈ R3 / x=0 }

En este trabajo práctico estudiamos un caso de superficie y un caso de curva en el espacio R3. El plano y la
recta, respectivamente.

Gráficamente, es sencillo diferenciar entre una gráfica que muestra una superficie (sea un plano o no) y una
curva (sea una recta o no). Por ejemplo, si observa una habitación, una pared sería un modelo gráfico de un
plano y donde se cortan dos paredes de una habitación nos da la idea de una recta.

Esta representación gráfica del mundo real tiene su traducción analítica. Ya que, sintéticamente afirmamos
que en el espacio R3 :

*Una SUPERFICIE queda definida por una ecuación (es un conjunto de puntos que satisfacen una condición)

63
*Una CURVA queda definida por al menos dos ecuaciones (es un conjunto de puntos que satisfacen al menos
dos condiciones).

Comprender estas dos afirmaciones es el objetivo de la actividad 1.

El conjunto B= { ( x ; y , z ) ∈ R3 / y =0 } del ítem (2) enuncia una única condición para los puntos que
pertenecen al conjunto. Tenemos que P ( x ; y , z ) ∈ B si y sólo si y=0, es decir, son puntos cuya ordenada
es 0. Esto es, los puntos del conjunto B son: P ( x ; 0 ; z ) con x , z ∈ R
Así resulta que, el conjunto B describe a una superficie (una única condición) en él están todos los puntos de
un plano, en particular el plano coordenado ( xz ).

En cambio, el conjunto A={ ( x ; y , z ) ∈ R3 / y=z=0 } del ítem (1) enuncia dos condiciones para los puntos
que pertenecen al conjunto. Tenemos que P ( x ; y , z ) ∈ A si y sólo si y=0∧ z=0 , es decir pertenecen al
conjunto los puntos cuya ordenada y cuya cota es 0. Así los puntos del conjunto A son:
P ( x ; 0 ; 0 ) con x ∈ R
Claramente, el conjunto A describe a todos los puntos de una curva, (dos condiciones), en él están todos los
puntos de una recta, en particular esta recta es el eje de abscisas (eje x ).

1.2 Sea el conjunto de puntos con λ ∈ R , se pide1:

1) Hallar los puntos del conjunto de puntos cuando: , , , y

2) Determinar si los siguientes puntos pertenecen al conjunto de puntos:

, , , , E y
3) Interpretar geométricamente y representar gráficamente.

1.3 Observar el mundo real y extraer de él ejemplos de planos, de planos que se cortan en una recta, de rectas.
Hacer esquemas gráficos de lo observado.

Actividad 2
Obtener una ecuación paramétrica vectorial de la recta en R3 que cumple con las siguientes condiciones.

Desafío: Usando el glosario expresar la ecuación de la recta en la forma paramétrica cartesiana y cuando sea
posible, en forma simétrica.

1) Contiene al punto y es paralela al vector

2) Pasa por los puntos y
3) Contiene al punto y es paralela al eje de abscisas

4) Contiene al punto y su vector director tiene como cosenos directores a y

Actividad 3

Importante: Dos planos no paralelos se interceptan determinando una recta.

1
Muchas veces, una estrategia para resolver un problema resulta ser pensar si ya no hemos resuelto uno similar. En este caso, el
ejercicio planteado es similar a uno que se propuso en la primera sección del trabajo práctico de la Unidad Temática II.

64
Hallar un vector director y un punto de la recta que:

1) Queda determinada por la intersección de los planos:

2) Queda determinada por la intersección de los planos:

Queda determinada por la intersección de los planos:

3)

4) Queda determinada por la intersección de los planos:

En cada caso, escribir al menos una ecuación paramétrica vectorial de la recta.

Sugerimos repetir el ejercicio de hallar una ecuación paramétrica vectorial de la recta, previo haber hallado
dos puntos que pertenecen a la misma.

Actividad 4

En la presente actividad analizaremos las posiciones relativas de dos rectas coplanares.

Recuerde que es útil trabajar con figuras de análisis.
Notará que, en este caso, conclusiones válidas para el estudio de las posiciones relativas de las rectas en R2
son, también, válidas para las posiciones relativas de la recta en R3.

3
4.1 Sean y dos rectas de R . Sea un vector director de la recta y sea un vector director de
la recta . Se pide:

1) Enunciar la condición analítica que nos permite determinar: rectas paralelas o perpendiculares.
2) Exponer un procedimiento para hallar la medida del menor ángulo entre las direcciones de las rectas.
3) Formular un procedimiento para hallar, si existe, el punto de encuentro entre las rectas.
Enunciar: Expresar una idea en términos concisos. Sinónimos: decir, declarar, exponer, emitir, formular,
mencionar, expresar.

4.2 En cada caso, analizar si las direcciones de las rectas son paralelas o perpendiculares. Investigar si tienen
un punto en común, en caso afirmativo hallar las coordenadas de dicho punto. Obtener la medida del menor
ángulo que forman las direcciones de cada par de rectas.
1
1) y r 2 : ( x , y , z ) =( 0 ;−1 ; 3 ) + β (1 ; ; 2) con α , β ∈ R
2
2) y r 2 : ( x , y , z ) =(−1; 0; 5 )+ β(2; 0 ; 2) con α , β ∈ R

3) y

4) y

65
Actividad 5

En la actividad 5 se propone como ejercicio la deducción de dos distancias: Distancia desde un punto a una
recta en R3 y Distancia entre dos rectas alabeadas.
Los contenidos que conoce de la presente unidad y de la unidad de álgebra vectorial son suficientes para las
deducciones que se solicitan.
Con respecto a Distancia desde un punto a una recta en R3 es importante que preste atención ya que la
misma se obtiene por un procedimiento que no resulta válido para el caso de Distancia desde un punto a una
recta en R2.

5.1 Teniendo en cuenta las gráficas que se ofrecen, trazar, en cada caso, el segmento que modela la distancia
Además, argumentar y justificar un procedimiento analítico que permita calcularla.

Caso 1
Incógnita: Distancia desde el punto a la recta :
3
Datos: Sea el punto . Sea y un vector director de la recta r ⊂ R .
Figura de análisis:

Sugerencia: Al marcar el segmento que tiene

z r P1 un extremo en el punto P1 y es
perpendicular a la recta, podrá armar un
P0 triángulo rectángulo. … La medida de uno de
los catetos de este triángulo es la distancia
que se quiere calcular.

d
Cometario: Ha resuelto la actividad si logra
O justificar que:
y
x ‖⃗
P0 P1 × ⃗d‖
Dist (P¿¿ 1 ; r)= ¿
‖⃗d‖

Caso2:
Incógnita: Distancia entre las rectas alabeadas y :
3
Datos: Sea el punto y un vector director de la recta r 1 ⊂ R . Sea el punto y un vector director
3
de la recta r 2 ⊂ R .
Sugerencia: A partir de los puntos P1y
Figura de análisis:
P2 puede construir un triángulo
rectángulo. …La medida de un cateto de
P2 este triángulo representa la distancia
  que se solicita. …La medida de la
d2 d1 distancia surge del concepto de longitud
r2 de proyección escalar

P1
r1 66
5.2 Calcular la distancia:
1) desde el puntoQ(−1 ; 3 ; 2) a la recta de ecuación: ( x ; y ; z )=( 2 ; 0 ; 0 ) + λ (6 ;−2 ;1) con λ ∈ R

2) desde la abscisa al origen de la recta: con λ ∈ R a la recta que queda

determinada por la intersección de los planos

3) entre las rectas: r 1 : ( x ; y ; z )=( 1 ; 2; 1 ) + λ (1 ;1 ; 1) y
r 2 : ( x ; y ; z )=( 0 ; 2 ; 1 )+ β(−2; 1 ;−2) con λ , β ∈ R

{
4) entre las rectas: r 1 :
x− y −z=3
2 x + y−z=0
y r2 : {
x −2 y +2 z−4=0
3 x−2 y+ z −5=0
Comentario: Reflexione cómo a partir
de cualquier ecuación de la recta en el
3 puede hallarse un punto de
espacio R
la recta y un vector director de la recta,
5) entre las rectas: y ya que estos datos son necesarios para
resolver una gran variedad de ejercicios.

5.3 Proponer las ecuaciones de dos rectas paralelas en R3 . Luego, explicar y calcular la distancia entre ellas.

Actividad 6

6.1 Sean la recta: y el plano: , se pide enunciar la condición

analítica que permite afirmar que:
1) La recta es paralela al plano,
2) La recta está incluida en el plano,
3) La recta es perpendicular al plano,
4) es el menor ángulo entre la recta y el plano,
5) es el punto de intersección entre la recta y el plano.

En este caso analizamos las posiciones relativas entre una recta y un plano en el espacio R3
No se olvide de trabajar con una figura de análisis y de justificar las respuestas que ofrece.

6.2 Investigar la posición relativa entre las siguientes rectas y planos. Si se cortan, calcular el punto de
intersección entre ambos y el menor ángulo que forman.

1) Recta y plano

2) Recta y plano

67
3) Recta y plano

4) Recta : su vector director es y contiene al origen de coordenadas, y plano

6.3 Completar el dato que falta en cada uno de los siguientes enunciados, de forma tal que los mismos sean
proposiciones verdaderas:
1) La recta: es paralela al plano

2) La recta: es perpendicular al plano:

3) El ángulo entre la recta: y el plano: es 45º

Actividad 7 Recuerde que: La totalidad de planos que pasan por una

recta se llama familia o haz de planos.

Definición:
Sea la recta y el plano . Se dice que el plano es un plano proyectante de la recta si es perpendicular
a un plano coordenado e incluye a la recta .

Usando la definición anterior, hallar los planos proyectantes de la recta:

1) 2)

Actividad 8

Hallar la proyección:
8.1 De la recta r : ( x ; y ; z )=( 1 ; 1;−2 ) + λ (2 ;−1 ; 0) con λ ∈ R sobre
8.2 De la recta r : ( x ; y ; z )=( 2 ; 3 ;−2 )+ λ(−1 ; 0 ; 2) con λ ∈ R sobre el plano determinado por los
puntos:

8.3 De sobre la recta r : ( x ; y ; z )=( 6 ; 0 ; 2 ) + λ (2 ; 5; 5) con λ ∈ R

La actividad 9, contiene ejercicios variados. Para resolverlos son necesarios todos los conceptos relativos a la
ecuación del plano y de la recta en R3 .
Utilice figuras de análisis para poder comprender los datos que se enuncian y planear una estrategia que le
permita obtener la respuesta a los interrogantes planteados.
Recuerde mantener la atención en el contexto que está trabajando y a qué contexto pertenece la respuesta
que debe hallar.

Actividad 9

68
 Obtener una ecuación de la recta que pasa por el punto y es perpendicular al plano
9.1

Dar una ecuación de la recta que contiene al punto y es paralela a los planos
9.2

y : plano que contiene al punto y cuyo vector normal es

9.3 Encontrar una ecuación de la recta que contiene al punto y es paralela a la recta que pasa por
los puntos y

9.4 Hallar los valores reales de k y t para que la intersección de la recta con
el plano sea el punto de coordenadas

9.5 Obtener, si existen, los valores reales de t y k para que la recta y el plano que

contiene al punto y cuyo vector normal es sean paralelos y la distancia entre ambos
sea igual a .

9.6 Interpretar geométricamente los siguientes conjuntos y ofrecer un grafico en cada caso:

A={( x ; y , z ) ∈ R3 /2 x +3 y=6 } y B= {( x ; y , z ) ∈ R3 /4 x +9 z=36 }

y
C={( x ; y , z ) ∈ R3 / y=2∧ z =4 } D= {( x ; y , z ) ∈ R 3 / x=2∧ y=3 }

9.7 Sea el plano α : 2 x +5 y−z +3=0. Hallar la ecuación de la recta paralela a dicho plano que cumple
además con las siguientes condiciones: está contenida en el plano β : x +2 y−1=0 y el punto
A(5 ;−2 ; 6) pertenece a la recta.

9.8 Dados el plano α : x +2 y +3 z−4=0 y las rectas:

r1 : { y+x=1
z =0
y r 2 : ( x ; y ; z )=( 0 ; 1 ; 0 ) + λ (a ; b ; 2)

Se pide obtener los valores de a ∈ R y b ∈ R tal que la recta r1 sea paralela a r2. Luego, calcular el valor del
menor ángulo que forman el plano que contiene a ambas rectas y el plano perpendicular a α que contiene a r1.

9.9 Hallar una ecuación del plano que contiene a la recta de intersección de los planos
α :3 x−4 y +2 z−6=0 y β : 2 x +4 y−2 z+7=0 y al punto Q ( 1; 2 ; 3 )

9.10

a) Obtener las ecuaciones de los planos perpendiculares a la recta r : {x−2 y+ z =1

2 y + z=0
tales que su

2
distancia al origen es:
√21
b) Graficar los planos utilizando sus trazas

9.11 Sean las rectas:

69
r 1 : Pasa por el punto A (1;-2; 3) y es generada por u⃗ =(1 ; 0 ; 1)
r 2 : Perpendicular al plano x−2 y + z=43 y contiene al punto intersección de las rectas l 1 y l 2 siendo:
l 1 : ( x ; y ; z ) =( 3; 2 ; 0 )+ λ(1 ; 1;−3)
l 2 : ( x ; y ; z ) =( 1; 3 ; 3 ) + γ (−1 ; 2 ; 0)
Determinar si las rectas r 1 y r 2 son coplanares o alabeadas. Si son coplanares obtener una ecuación del plano
que las contiene, si son alabeadas calcular la distancia entre ellas.

9.12 Sea la recta r : {αx+2 y + z=0

x + y + z=0
Hallar α ∈ R, si existe, tal que la distancia de la recta al punto

P(0 ; 1 ; 0) sea 1.

9.13 Sea el haz de planos α ( x + y −z−1 ) + β (−2 x + z )=0. Sea la recta r :⃗x = A+ γ (−1; 1 ; a)
a) Hallar todos los valores de a ∈ R tales que la recta r sea perpendicular a algún plano del haz. Justificar su
respuesta.
b) Para a = 0, obtener el plano del haz que es perpendicular a la recta. Graficar el plano hallado y la recta r,
siendo A(0;0;0)

9.14 Dadas las rectas: r 1 : {−x

3 x− y + z=2
−z+ k=0
y r 2 : ( x ; y ; z )=( 1 ;−1 ; 2 ) + λ (0 ; 1;−1)

a) Determinar k ∈ R para que las rectas sean coplanares.

b) Encontrar la proyección de (1; 0; 2) sobre el plano que contiene a ambas rectas, siendo k =1

Preguntas que guían el estudio

1. Deducir la ecuación paramétrica vectorial de la recta que pasa por el punto y es paralela al

vector siendo . Ofrezca un gráfico en el cual interprete los datos.

2. Deducir la ecuación paramétrica cartesiana de la recta que pasa por el punto y es paralela al

vector siendo . Obtenga tres puntos de dicha recta distintos de A

3. Deducir la ecuación simétrica de la recta que pasa por el punto y es paralela al vector

siendo .
4. Proponer la ecuación de una recta que:
a) Sea paralela al eje de abscisas
b) Sea paralela al eje de ordenadas
c) Sea paralela al eje de cotas
d) Pase por el origen de coordenadas.
e) Sea paralela al plano coordenado (xy)
f) Sea paralela al plano coordenado (xz)

70
 g) Sea paralela al plano coordenado (yz)
En cada caso, ofrecer un ejemplo analítico y gráfico.
5. Armar un esquema que dé cuenta de los contenidos: rectas coplanares: paralelas, perpendiculares,
incidentes en un punto y ángulo entre rectas incidentes en un punto

6. La recta r pasa por los puntos: y . Obtener una ecuación de la recta que pasa por
dichos puntos.
7. Los planos α : Ax+ By +Cz+ D=0 y β : A ' x + B ' y +C ' z + D '=0 determinan una recta r.
Exponer dos procedimientos para determinar un punto y un vector director de dicha recta.

8. Sean el punto y la recta (con ). Explicar y calcular como

obtener la ecuación del plano que pasa por el punto y contiene a la recta .

9. Deducir y calcular la distancia desde el punto a la recta siendo

m>0

10. Demostrar que el plano que contiene a la recta: y que pasa por el punto

siendo y es paralelo al plano:

3
11. Sean y dos rectas de R incidentes en un punto
a) Deducir una ecuación del plano que contiene a las rectas dadas como dato.
b) Deducir una ecuación de la recta r que pasa por el punto y es perpendicular a las
rectas y

12. Deducir y calcular la distancia desde el punto a la recta que pasa por los puntos y

siendo .

13. Sean la recta: y el punto siendo . Sea el

plano que contiene a la recta r y pasa por el punto . Explicar y hallar la ecuación del plano
3
14. Sean y dos rectas de R . Hacer la deducción del procedimiento analítico mediante el cual obtiene
la distancia entre ellas si son rectas paralelas. Proporcionar un ejemplo.
15. Investigar si:

 La distancia entre las rectas: y con es

 Las rectas concurrentes: y (con ) determinan un

plano de ecuación:

71
16. Determinar el punto de encuentro entre la recta que pasa por el punto: y es paralela al

vector: y el plano que pasa por los puntos: , y siendo

.
17. Sea donde es el plano que pasa por los puntos: , y y

el plano que pasa por el punto y su vector normal es con . Analizar si:

siendo O el origen de coordenadas.

18. Investigar si existe un único valor de ε R para que la recta L: esté contenida en el
plano α: 4x – 6y + 4z – 1 = 0

19. Teniendo en cuenta la figura que se da a continuación, responda:

a) Exponer un procedimiento para obtener la distancia entre las rectas r y p
b) Exponer un procedimiento para obtener el plano que contiene a las rectas s y p

z
r
s

y
x

Respuestas de las Actividades Prácticas y Teóricas

Actividad 1
1.1
1) Los conjuntos A, B y C describen analíticamente a los puntos del eje x, eje y y del eje z respectivamente.

2) Los conjuntos A, B y C describen analíticamente a los puntos del plano coordenado , del plano

coordenado y del plano coordenado , respectivamente.

1.2

1) , , , y

72
2) Pertenecen al conjunto de puntos, los puntos: , , y
3) Este conjunto de puntos, gráficamente, es una recta en R3 (consultar la representación gráfica con su
profesor…☺)

1.3 Consultar con su profesor…☺

Actividad 2

En todos los casos se busco conocer un punto que pertenezca a la recta y un vector cuya dirección sea paralela
a la recta.

λ∈R
1) , con ,

λ∈R
2) , con ,

λ∈R
3) , con
En este caso, no hay forma simétrica de la recta porque al menos una componente del vector director que se
considera es 0. Puede expresarse la recta como la intersección entre los planos:

λ∈R
4) y con
Quedan a cargo del alumno expresar a la recta en forma paramétrica cartesiana y simétrica….☺

Actividad 3

λ∈R
1) , con No hay forma simétrica. ¿Por qué?

λ∈R
2) , con

λ∈R
3) , con

λ∈R
4) , con

Actividad 4
4.1 Consultar con su profesor…☺

73
4.2
1) Paralelas

2) Ni paralelas, ni perpendiculares, ni coplanares. Se denominan alabeadas.

3) Ni paralelas, ni perpendiculares. Coplanares. .

4) Ni paralelas, ni perpendiculares. Coplanares. .

Actividad 5
5.1

Caso 1: Distancia desde el punto a la recta :

Caso 2: Distancia entre las rectas alabeadas y :

5.2

1) 2) 3) 4) 5)

5.3 Consultar con su profesor…☺

Observación: Calcular la distancia entre dos rectas paralelas o entre dos planos paralelos se reduce a calcular
la distancia de un punto a una recta o de un punto a un plano. ¿Por qué?

Actividad 6
6.1 Consultar sus respuestas con su profesor…☺
6.2
1) La recta está incluida en el plano.

2) .
3) La recta es paralela al plano. .

4) La recta es perpendicular al plano. .

6.3

1) Cualquier vector no nulo tal que:

2) Cualquier vector no nulo: con λ ∈ R−{0 }

3) El coeficiente de x en la ecuación del plano puede ser: o

74
Actividad 7
1) Plano proyectante sobre el plano :
Plano proyectante sobre el plano :
Plano proyectante sobre el plano :
2) Plano proyectante sobre el plano :
Plano proyectante sobre el plano :
Plano proyectante sobre el plano :

Actividad 8
8.1 ( x ; y ; z )= ( 163 ; 73 ; 0)+ β ( 12; 1 ; 4 ) con β ∈ R

( x ; y ; z )=(3 ; ;− )+ β (−1 ; 0 ; 2 )
5 3 con
β∈ R
8.2 2 2

8.3 La proyección de B sobre la recta r es el punto

Actividad 9

9.1 9.2

9.3 9.4 9.5

9.6 El conjunto de puntos A describe analíticamente a los puntos del espacio de la forma: con

x ,z ∈R
. El conjunto B describe analíticamente a los puntos del espacio de la forma: con

x , y ∈ R . En ambos casos, representan gráficamente un plano paralelo a un eje coordenado.

El conjunto C describe analíticamente a los puntos del espacio de la forma: con x ∈ R . El conjunto

D describe analíticamente a los puntos del espacio de la forma: con z ∈ R. En ambos casos,
representan gráficamente una recta en R3 .

Observación: Consultar el gráfico de cada situación con su profesor…☺

9.7 ( x ; y ; z )=( 5 ;−2 ; 6 ) + β (2 ;−1 ;−1) con β ∈ R

9.8 a=0, b=−2, aproximadamente 18° 25’
9.9 43 x−24 y +12 z−31=0
9.10 4 x+ y−2 z+2=0, 4 x+ y−2 z−2=0
2 √ 35
9.11 Son rectas alabeadas, la mínima distancia es:
35
9.12 a=1
9.13

75
a) Para todo α , β ∈ R tal que α =β , sia=0 la recta es perpendicular a un plano de haz de planos.
b) x− y +1=0
9.14
a) k =1
4 1 5
b) ( ;− ; )
3 3 3

Glosario
3
Vector Director: se dice del vector cuya dirección es paralela a una recta en R
Ecuación paramétrica vectorial de la recta en R 3: se deduce al conocer un punto que le pertenece y un vector director de
la recta:
( x ; y ; z ) =( x o ; y o ; z o ) + λ ( d x ; d y ; d z ) λ∈R
R  con
Se denomina vectorial porque asignando valores reales al parámetro  se obtienen las componentes de los vectores posición
de los puntos que pertenecen a la recta.
Ecuación paramétrica cartesiana de la recta en R 3: se deduce al conocer un punto que le pertenece y un vector director
de la recta:

R
{ x=x0+λdx¿{ y=y0+λdy ¿ ¿ con
λ∈R

Se denomina cartesiana porque las igualdades que resultan son de números reales ( no de vectores), y paramétrica porque
asignando valores reales al parámetro  se obtienen las coordenadas de los puntos que pertenecen a la recta.
Ecuación simétrica de la recta en R 3: se deduce al conocer un punto que le pertenece y un vector director de la recta,
siempre que las componentes del vector director sean no nulas:
x−x 0 y− y 0 z−z 0
= =
dx dy dz
Se denomina simétrica porque expresa la proporcionalidad entre las componentes de los vectores que define todo par de
puntos pertenecientes a la recta.
Rectas coplanares: Se denominan rectas coplanares, a las rectas para las cuales existe un plano que las incluye. Las rectas
paralelas y las concurrentes son coplanares.
Ángulo entre rectas: las rectas coplanares incidentes, determinan en el punto de intersección un par de ángulos
suplementarios. De manera general, la medida de estos ángulos puede determinarse por medio del ángulo entre los vectores
directores de las rectas.
Distancia: La distancia entre un punto y una recta es la longitud del segmento que teniendo un extremo en el punto resulta
perpendicular a la recta. En el caso de distancia de punto a recta en R 3 la fórmula de cálculo difiere de otras distancias que
ha estudiado en la presente unidad temática, ya que no resulta posible definir una única dirección que resulta perpendicular a
la recta.

‖P 0 P1 x d ‖
Distancia entre P0(x0,y0, z0) y recta R
{P1( x1 ; y1 ; z1) ∈ R ¿ ¿¿¿ : ‖d‖

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Posiciones relativas de dos rectas: Las rectas coplanares pueden clasificarse en paralelas, perpendiculares o incidentes en
un punto. Para determinar si son paralelas o perpendiculares, siendo coplanares, se analiza el paralelismo o la
perpendicularidad de las direcciones de los vectores directores.
Posiciones relativas entre una recta y un plano: Una recta y un plano pueden ser: paralelos, concurrentes o incidentes
(como caso particular, perpendiculares), o la recta puede estar incluida en el plano. Para determinar la posición relativa
entre ambos, uno de los mecanismos posibles es analizar las direcciones del vector director de la recta y del vector normal
del plano. Otro posible procedimiento es analizar qué puntos definen, si existen, la intersección entre la recta y el plano.
Recta en R3 definida por intersección de dos planos: por definición general de curva en el espacio R 3, la intersección de
dos planos no paralelos definen una recta.
Planos proyectantes de una recta: Se denominan de esta manera a los planos que contienen a una recta dada y que resultan
perpendiculares a cada uno de los planos coordenados. La intersección entre el plano que proyecta a la recta sobre uno de
los planos coordenados y el plano coordenado considerado determina la recta proyección de la recta dada. Dicha
proyección es ortogonal . (Recuerde que en general trabajamos con proyecciones ortogonales)
Rectas alabeadas: Se denominan rectas alabeadas a las rectas de R3 para las cuales no existe un plano que las incluya.
Distancia entre rectas alabeadas: Se denomina de esta manera a la menor de las longitudes de los segmentos que puede
determinarse tomando un punto en cada una de las rectas alabeadas.

Bibliografía
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Lineal”, Editorial Mc Graw Hill, 1° Edición, Buenos Aires, 2007
 Anton, H., “Introducción al Álgebra Lineal”, Editorial Limusa, 2° Edición, México, 2000.
 Nakos, G., Joyner, D., “Álgebra Lineal con aplicaciones”, Thomson Editores, 1º Edición, México,
1998.
 Di Caro, Héctor “Álgebra y Elementos de Geometría Analítica” (Tomos I y II) (Editorial Gráfica
Munro)
 Burgos de, J. “Geometría en el plano. Problemas resueltos y propuestos”. Mc Graw Hill. España,
2000.

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