UNIVERSIDAD CATÓLICA BOLIVIANA

DPTO. DE CIENCIAS EXACTAS

CARRERA: INGENIERIA MECATRÓNICA

TRABAJO FINAL

APLICACIÓN DE LA ECUACION DIFERENCIAL EN LA

INGENIERÍA MECATRÓNICA. Área: Circuitos Eléctricos

Materia: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Docente: Mgr. Lourdes J. Rodríguez Garnica
Univ.: Leonardo Vidal Corrales

Cochabamba, julio de 2021

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Índice

Resumen
Introducción
Marco conceptual
Proceso y procedimientos
Conclusiones
Bibliografía.

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APLICACIÓN DE LA ECUACION DIFERENCIAL EN LA
INGENIERÍA MECATRÓNICA. Área: Circuitos Eléctricos

Resumen
La electricidad es la forma de energía más utilizada hoy en día en la industria y en los
hogares. La electricidad es una forma de energía relativamente fácil de producir en
grandes cantidades, de transportar a largas distancias, de transformar en otros tipos
de energía y de consumir de forma aceptablemente limpia.

Está presente en todos los procesos industriales y en prácticamente todas las

actividades humanas por lo que se puede considerar hoy en día como un bien básico
insustituible. Para que la electricidad pueda ser utilizada es necesario, como en
cualquier otra actividad industrial, un sistema físico que permita y sustente todo el
proceso desde su generación hasta su utilización y consumo final. Este sistema es el
sistema eléctrico.

El objetivo del presente trabajo es la aplicación de las Ecuaciones Diferenciales de

primer orden a los Circuitos Eléctricos para calcular el tiempo del corriente transitorio y
el estado estable de la corriente, en condiciones estables.

1. Introducción

La presente investigación trata sobre las ecuaciones diferenciales, ¿Qué son?

En qué área de la ingeniería Mecatrónica se aplica, ¿porque es necesario
saber resolver ecuaciones diferenciales?

Estas son preguntas reflexiones necesarias que uno se hace al comenzar una
investigación sobre las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer
orden en el área de la ingeniería mecatrónica, es por esto que nos ha
interesado estudiar en específico el área de CIRCUITOS ELECTRICOS, que es
una de las áreas de privilegio particular para un ingeniero Mecatrónico.

El presente trabajo tiene como objetivo principal: Conocer más acerca de las
aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de primer orden en el área de
Circuitos Eléctricos. Para ellos trataremos de explicarlo en forma teórica y
luego un ejemplo, para saber una forma concreta de cómo se aplica las
ecuaciones diferenciales ordinaria de Primer orden en problemas de sistemas
eléctricos.

2. Fuentes de consulta:

Las fuentes de consulta son las fuentes primarias y secundarias, (consulta de

bibliografía, de investigaciones, diccionarios y otros) además de la búsqueda
en el internet (youtube, Google, slideschare). Las mismas han contribuido a la
elaboración de los conceptos teóricos del presente estudio.

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 3. Marco Conceptual

La presente investigación se trata sobre las aplicaciones de las ecuaciones

diferenciales en el campo de la ingeniería y más específico en la ingeniería
mecatrónica, para conocer a fondo sus aplicaciones es necesario saber
primero algunos conceptos básicos de la Ingeniería Mecatrónica, concepciones
y áreas y luego de las Ecuaciones Diferenciales de primer orden y sus
aplicaciones prácticas al área de Sistemas Eléctricos, parte importante de la
Ingeniería Mecatrónica.

¿Qué es la Mecatrónica?

La mecatrónica es una rama de la ingeniería que combina mecánica,

electrónica, Informática y la ingeniería de control.

Es una rama multidisciplinar ya que comprende varias rama o disciplinas

diferentes. La Mecatrónica no es un concepto nuevo o una ingeniera nueva,
sino, la síntesis de ciertas áreas de ingeniería.

Su principal objetivo es cubrir ciertas necesidades como:

 Automatizar la maquinaria: así se consigue que sea ágil,
productiva y fiable.
 Creación de productos inteligentes: que sobre todo responden a
las necesidades del ser humano.
 Que haya armonía entre componentes mecánicos y electrónicos 
Las principales industrias que utilizan la Mecatrónica son:
 Empresas de la Industria de la Automatización: empresas que
utilizan sistemas o elementos computarizados y electromecánicos
para controlar maquinarias y/o procesos industriales.
 Empresas de la Industria de Manufactura Flexible: aquellas que
se dedican a fabricar sistemas o componentes eléctricos o
electrónicos de forma automática.

Por tanto, la Mecatrónica puede aplicarse a muchos campos, desde la

medicina hasta la minería, pasando por la industria farmacéutica, industria
mecánica, automovilística, textil, comunicaciones, alimentación, comercio…y
un largo etc.

¿Qué es un sistema eléctrico?

Un sistema eléctrico se define como el conjunto de instalaciones, conductores
y equipos necesarios para la generación, el transporte y la distribución de la
energía eléctrica. El sistema eléctrico es el que se encarga del encendido del
auto, del arranque, del control de la batería, de la carga, de la iluminación,
entre otros complementos eléctricos.

¿Qué es un circuito eléctrico?

Un circuito eléctrico es el conjunto de elementos eléctricos conectados entre
sí que permiten generar, transportar y utilizar la energía eléctrica con la

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finalidad de transformarla en otro tipo de energía como, por ejemplo, energía
calorífica (estufa), energía lumínica (bombilla) o energía mecánica (motor).

Además, se trata de brindar la energía eléctrica necesaria a la bocina, al

equipo de sonido, a los sensores y a otros accesorios. Se basa en la Ley de
Voltaje de Kirchhoff que establece si recorres cualquier lazo en un circuito,
los voltajes a través de sus elementos suman cero.

Algunos conceptos base:

 Capacitor: Un capacitor o también conocido como condensador es un

dispositivo capaz de almacenar energía a través de campos eléctricos
(uno positivo y uno negativo).
 Inductor: Un inductor o bobina es un componente pasivo de un circuito
eléctrico que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena
energía en forma de campo magnético.
 Resistencia: Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al
flujo de corriente eléctrica a través de un conductor.
 Fuente de entrada: En general, una fuente de poder es una fuente de
energía, esta energía puede ser de varios tipos, energía térmica,
atómica, eléctrica, Etc.

¿Qué es una Ecuación Diferencial?

Una ecuación diferencial es una ecuación en la que intervienen derivadas de
una o más funciones desconocidas. Dependiendo del número de variables
independientes respecto de las que se deriva, las ecuaciones diferenciales se
dividen en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto

a una sola variable independiente.

Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto

a dos o más variables.

¿Qué es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden?

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es una ecuación diferencial
ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable
independiente. Estas ecuaciones, junto con su condición inicial, se pueden
encontrar expresadas en forma explícita: dy dx f ( x, y )

4. Procesos de la aplicación de las Ecuaciones diferenciales en el campo

de Sistemas Eléctricos.

Se plantea el siguiente problema:

Hallar la carga y la corriente de estado estable en el circuito línea que contiene

una Resistencia Eléctrica, una Bobina y un Capacitor (RLC) en serie.

Los datos son los siguientes:

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L= 1h
R= 2 Ohmios
C= 0,25 Faradios
E(t)= 50 Cos (t) voltios.

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 6. Conclusión

En esta investigación se puede apreciar que las ecuaciones diferenciales de

primer orden son imprescindibles para diversas ciencias de la ingeniería y en
especial para los circuitos eléctricos, ya que nos permite generar soluciones
prácticas para comprender la complejidad de sus teorías para mejorar las
condiciones de la vida humana y el desarrollo social de las sociedades.

En este caso vimos únicamente el área de Circuitos Eléctricos en cuyo proceso

se puede calcular el tiempo del corriente transitorio y el estado estable de la
corriente, mediante la aplicación de las ecuaciones diferenciales ordinaria de
primer orden, usando el método de separación.

Por último, pudimos ver que la asignatura de ecuaciones diferenciales no solo

son métodos matemáticos para resolver los problemas matemáticos si no que
se utilizan en la vida cotidiana, en diversas ciencias de las ingenierías para
construir políticas de desarrollo de un país.

Bibliografía:

 Bruce, A. (2012) Teoría de circuitos. Ed.: Thomson, 2da Edición,

España.
 Dorf Richard (2010). Sistema Moderno de Control. Teoría y
Práctica. 2da. Edic. Edit. Iberoamericana, España.
 Makarenco, A, (1979). Problemas de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias. 3ra. Ed. Edit. MIR, Moscu.
 Zill, Denis (1997). Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones. 6ta.
Ed. España.
 Bolton, William. (2017) Mecatrónica. Sistemas de Control
Electrónica. Edit. Alfa Omega, España.

Cochabamba, julio de 2021