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Engranes rectos: tienen dientes paralelos al eje de rotación y se emplean para transmitir
movimiento de un eje a otro eje paralelo.
Engranes helicoidales: poseen dientes inclinados con respecto al eje de rotación, y se utilizan
para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo, no son tan ruidosos, debido al engranado
más gradual de los dientes durante el acoplamiento. En ocasiones, los engranes helicoidales se
usan para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
Engranes cónicos: presentan dientes formados en superficies cónicas, se emplean sobre todo
para transmitir movimiento entre ejes que se intersecan.
Engranes cónicos en espiral: se cortan de manera que el diente no sea recto, sino que forme un
arco circular.
Engranes hipoides: son muy similares a los engranes cónicos en espiral, excepto por el hecho
de que los ejes están desplazados y no se intersecan.
Tornillo sinfín o de gusano: se emplean sobre todo cuando las relaciones de velocidad de los
dos ejes son muy altas, de 3 o más.
Círculo de paso: es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los cálculos.
Paso circular (p): es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto en un diente
a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso circular es igual a la
suma del espesor del diente y del ancho del espacio.
módulo (m): representa la relación del diámetro de paso con el número de dientes. La unidad de
longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el índice del tamaño de los dientes
en unidades del SI.
Paso diametral (P): está dado por la relación del número de dientes en el engrane respecto del
diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo. Debido a que el paso diametral se
utiliza sólo con unidades del sistema inglés, se expresa en dientes por pulgada.
La cabeza (addendum): se determina por la distancia radial entre la cresta y el círculo de paso.
La raíz (dedendum): equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo de paso.
Círculo del claro: es un círculo tangente al círculo de la raíz (dedendum) del engrane acoplado.
Claro: está dado por la cantidad por la que la raíz (dedendum) en un engrane dado excede la
cabeza (addendum) de su engrane acoplado.
Huelgo: se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un diente excede
el grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos de paso.
Acción conjugada: se presenta cuando dos perfiles de dientes se diseñan para producir una
relación constante de velocidades angulares durante el acoplamiento.
La línea de presión, línea generatriz o línea de acción (cd): representa la dirección en la que
actúa la fuerza resultante entre los engranes.
El ángulo (ɸ): se conoce como ángulo de presión, por lo regular tiene valores de 20 o 25°, aunque
antiguamente se utilizaba 14.5°.
Cremallera: se puede considerar como un engrane recto con un diámetro de paso infinitamente
grande. Por consiguiente, tiene un número infinito de dientes y un círculo base que se localiza a
una distancia infinita desde el punto de paso.
H: Potencia.
n: Velocidad.