REPASO UNIDAD 1
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
Instrumento. Dispositivo o aparato para determinar el valor o
magnitud de cantidad o de una variable. Su función básica:
medir, indicar, registrar y controlar.
Variable. Son las que ayudan a describir o definir un objeto,
sistema o proceso. Las variables mas comunes medibles son:
temperatura, presión, nivel, flujo masico o volumétrico.
Variables que intervienen en la selección de un sistema de
medición y control:
− Se debe de conocer el proceso
− Importancia de la variable
− Exactitud y/o precisión
− Espacio disponible
− El ambiente del instrumento
− Tipo de señal que se maneja
− Costo del instrumento o sistema.
Instrumentación industrial. Grupo de elementos que sirven
para medir, convertir, trasmitir, controlar o registrar variables
de un procesos con el fin de optimizarlo.
Control de un proceso. Es la parte de la planta donde se
controlan y se toman decisiones en torno a las variables
medidas del proceso o sistema.
Controlador. Es el dispositivo donde reside la inteligencia y el
poder de lazo de control. Recibe señales las procesa y envía
señales para ejecutar acciones específicas.
Campo de medida/Rango/Range. Conjunto de valores dentro
de los limites superior e inferior en los cuales el equipo opera.
Valor de rango mínimo (URV). Valor máximo de la variable que
el instrumento puede medir.
Valor de rango mínimo (LRV). Valor mínimo de la variable que
el instrumento puede medir.
Rangeabilidad/variabilidad de rango. Relación entre el valor
máximo y valor mínimo que se puede medir.
Rango de cero elevado. Es aquel campo de medida en el cual
el cero de la variable es mayor que el valor inferior del campo.
El factor de elevación del cero se calcula:
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙
= ⁄𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 (𝑆𝑝𝑎𝑛)
𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 (𝐹𝐸) 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 |( 𝑅𝐼)|
Rango de cero suprimido. Cuando el cero de la variable medida
esta por debajo del rango inferior. El factor de supresión del
cero se calcula:
𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙
= ⁄𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 (𝑆𝑝𝑎𝑛)
𝑠𝑢𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 (𝐹𝑆) 𝑟𝑎𝑛𝑔𝑜 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 |(𝑅𝐼)|
Alcance/Span. El alcance de un instrumento del la diferencia
algebraica entre los valores superiores e inferiores de la
variable. Se calcula:
𝐴𝑙𝑐𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑈𝑅𝑉 − 𝐿𝑅𝑉
Exactitud. Es la concordancia entre un valor obtenido
experimentalmente y el valor de referencia.
Deriva. Es la variación de la señal del instrumento de salida que
se presenta en un periodo de tiempo mientras se mantiene
constante la variable medida y las condiciones ambientales.
Fiabilidad/Reability. Es la medida de la probabilidad de que un
instrumento tiende a comportarse dentro de los limites
específicos de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones específicas.
Precisión. Es el grado de dispersión del resultado de la medida
cuando esta se repite un numero determinado de veces bajo
condiciones específicas.
Zona muerta/dead band/dead zone. Rango de valores de la
variable de entrada en donde no se logra cambiar la indicación
o señal de salida del instrumento. Esto depende de la
sensibilidad del instrumento.
Resolución. Indica la capacidad del sensor para poder discernir
entre los valores muy próximos de la variable de entrega.
Ruido/interferencia. Es cualquier tipo de perturbación
eléctrica o señal que se encuentra presente en la variable del
proceso o en los instrumentos de medición que no es deseada
y puede modificar la trasmisión o registro de los datos.
Sensibilidad. Es la razón entre el incremento de la señal de
salida o de la lectura en el instrumento y el incremento de la
variable que lo ocasiona en el proceso. Después de haberse
alcanzado un estado de reposos.
∆𝑂𝑈𝑇 ⁄𝑆𝑃𝐴𝑁 𝑂𝑈𝑇
𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 =
∆𝐼𝑁⁄𝑆𝑃𝐴𝑁 𝐼𝑁
Reproducibilidad. Capacidad de un sistema de medición
utilizado por varios operadores para reproducir de manera
uniforme la misma medición, bajo las mismas condiciones.
Repetitividad/repeatibility. Es la capacidad de reproducir la
señal de salida del instrumento, al medir idénticamente valores
de la variable en las mismas condiciones de servicio. La
repetitividad es sinónimo de precisión.
Histéresis. Diferencia máxima que se observa en los valores
indicados por la señal de salida para el mismo valor cualquiera
del campo de medida.
Saturación. Área de valores de la variable en donde el
instrumento ha sobre pasado la capacidad máxima de
operación y respuesta.
Vida útil de servicio. Representa al tiempo durante el cual se
espera que el instrumento funcione de manera correcta y
estable.
Sistema de lazo abierto. Es aquel sistema en el cual no existe
una señal de retroalimentación. La mayoría de estos sistemas
tienen un control por medio de relojes.
Sistema de lazo cerrado. Es aquel sistema en el cual existe una
señal de retroalimentación al inicio del proceso para corregir la
desviación que la variable principal pueda tener. Esto introduce
un nuevo elemento, el procesador que se encarga de evaluar
los valores del sensor y actuar en consecuencia. Elementos que
lo conforman:
 REPASO UNIDAD 1
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
− Elemento primario (sensor). Dispositivo encargado
de medir la señal para retroalimentarla y
compararla con la señal de referencia.
− Elemento secundario (trasmisor). Encargado de
trasmitir y amplificar la señal medida o bien
transformarla en una señal útil (señales eléctricas
de 4 a 10 ó 10 a 50 mA de c.c. / señales neumáticas
de 3 a 15 ó 6 a 30 psi)
− Controlador. Compara la variable señalada con un
valor deseado y ejerce una acción correctiva.
Constituido por tres elementos
I. Detector de error: detecta el error o la
desviación.
II. Punto de ajuste: compara la señal con
una señal de referencia o set point.
III. Medio de control. Corrige la señal y la
envía a un elemento final de control.
− Elemento final de control. Dispositivo capaz de
cambiar la variable manipulada de un proceso.

Control en cascada. Consiste en conectar la señal de salida de

un controlador al set point de otro controlador, con cada
controlador detentando un aspecto diferente del mismo
proceso. El primer controlador da ordenes al segundo a través
de una señal de set point remoto.