Movimiento Relativo

Un grupo de amigos decide pasar la tarde a orillas

del rio Limay, en cierto momento cruzan el río
nadando en dirección perpendicular a la corriente.
¿Llegarán justo a un punto directamente enfrente al
punto de donde salieron? ¿Por qué? ¿Qué deberían
hacer para llegar a la otra orilla en un lugar justo
enfrente de ellos?
Este es un claro ejemplo de un tema muy importante
en el movimiento, denominado movimiento relativo.
Cuándo describimos el movimiento, ¿depende esta descripción del sistema de referencia dónde
esté el observador?
Vamos a analizar cómo se relacionan las observaciones realizadas por diferentes observadores en
distintos marcos de referencia. Cómo ya vimos, un marco de referencia se describe mediante un
sistema coordenado cartesiano para el cual un observador está en reposo en relación con el origen.
Para empezar, consideremos una partícula ubicada en el punto P de la figura. Imagine que el
movimiento de esta partícula lo describen dos observadores, A en un marco de referencia S fijo en
relación con la Tierra y un segundo B en un marco de referencia S’ que se mueve hacia la derecha en
relación con S (y debido a eso en relación con la Tierra) con una velocidad 𝑣⃗𝑆′ /𝑆 . En esta parte, es
muy importante prestar atención en la notación de doble subíndice: el primer subíndice representa lo
que se observa y el segundo representa quién realiza la observación. En consecuencia, la notación
𝑣⃗𝑆′ /𝑆 significa la velocidad del observador B (en el marco de referencia S’) medido por el observador
A (en el marco de referencia fijo S).
S S’
La posición P de la partícula en relación con el
observador A se marca con el vector posición 𝑟⃗𝑃/𝑆
y en relación con el observador B con el vector
posición 𝑟⃗𝑃/𝑆′ , como se muestra en la figura. La 𝑟⃗𝑃/𝑆
relación entre estas posiciones está dada por:
𝑟⃗𝑃/𝑆´
𝑟⃗𝑃/𝑆 = 𝑟⃗𝑃/𝑆′ + 𝑟⃗𝑆′ /𝑆 [1]
Al derivar esta relación respecto del tiempo, se
obtiene:
𝑟⃗𝑆´/𝑆
𝑑𝑟⃗𝑃/𝑆 𝑑𝑟⃗𝑃/𝑆′ 𝑑𝑟⃗𝑆′ /𝑆 𝑣⃗𝑆´/𝑆
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣⃗𝑃/𝑆 = 𝑣⃗𝑃/𝑆′ + 𝑣⃗𝑆′ /𝑆 [2]

donde 𝑣⃗𝑃/𝑆 es la velocidad de la partícula en P medida por el observador A y 𝑣⃗𝑃/𝑆′ es su velocidad

medida por B, mientras que 𝑣⃗𝑆′ /𝑆 es la velocidad relativa entre ambos sistemas de referencia. Las
ecuaciones [1] y [2] se conocen como ecuaciones de transformación galileanas y relacionan la
posición y velocidad de una partícula según las miden los observadores en movimiento relativo.
Prestar atención el patrón de los subíndices en la ecuación [2]. Cuando se suman velocidades relativas,
los subíndices internos (S’) son los mismos y los exteriores (P, S) igualan los subíndices de la
velocidad en el lado izquierdo de la ecuación.

Física I – Apunte de Movimiento Relativo 1

 Veamos el siguiente ejemplo: Dos observadoras miden S’
la rapidez de un hombre (P) que camina sobre una banda
transportadora en un aeropuerto. La mujer que está de pie S
sobre la banda (sistema S’) ve al hombre moverse con una
rapidez más lenta que la mujer que lo observa desde una
posición fija (sistema S). Esto es así ya que para la mujer
que observa desde una posición fija, la rapidez de la banda
transportadora se combina con la rapidez del hombre al
andar. Ambas observadoras miran al mismo hombre y
llegan a diferentes valores para su rapidez.
Ambas están en lo correcto; la diferencia en sus
observaciones resulta de la velocidad relativa de sus marcos de referencia.
Caso Particular
Si la velocidad con la que se mueve el sistema S’ respecto del S es constante (𝑣⃗𝑆′ /𝑆 = 𝑐𝑡𝑒) entonces
tendremos que los observadores en dos marcos diferentes medirán la misma aceleración!!. Esto se
puede verificar tomando la derivada en el tiempo de la ecuación [2].
𝑑𝑣⃗𝑃/𝑆 𝑑𝑣⃗𝑃/𝑆′ 𝑑𝑣⃗𝑆′ /𝑆
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗𝑆′ /𝑆
𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜 =0
𝑑𝑡
Entonces resulta que:
𝑎⃗𝑃/𝑆 = 𝑎⃗𝑃/𝑆′
Esta característica tan particular nos lleva a la definición de sistemas de referencia inerciales: son
aquellos sistemas de referencia en los cuáles la aceleración no cambia.

Ejemplo de aplicación
Un bote que cruza un río ancho se mueve con una rapidez de 10 km/h en relación con el agua. El
agua en el río tiene una rapidez uniforme de 5 km/h hacia el este en relación con la Tierra.
a) Si el bote se dirige hacia el norte, determine la velocidad del bote en relación con un observador
que está de pie en cualquier orilla.
Primero hacemos un esquema de la situación, identificando
claramente cuál es el objeto de estudio, y cuáles son los sistemas
de referencia respecto de los cuáles analizamos su movimiento.
Objeto: Bote (B) 𝑣⃗𝑅/𝑂
Sistema fijo: Orilla (O)
Sistema móvil: Río (R) 𝑣⃗𝐵/𝑂

En este caso conocemos la velocidad del bote con respecto al 𝑣⃗𝐵/𝑅

río (𝑣⃗𝐵/𝑅 ) y la velocidad del río con respecto a la orilla (𝑣⃗𝑅/𝑂 ).
Debemos encontrar la velocidad del bote con respecto a la orilla
(𝑣⃗𝐵/𝑂 ). La relación entre ellas está dada por la ecuación [2] de
la forma:

Física I – Apunte de Movimiento Relativo 2

𝑣⃗𝐵/𝑂 = 𝑣⃗𝐵/𝑅 + 𝑣⃗𝑅/𝑂

Hay que tener en cuenta que esta relación es vectorial!! Es decir que en general las velocidades
no se pueden sumar en forma directa!! En este caso, como los vectores forman un triángulo
rectángulo, podemos utilizar la relación de Pitágoras:

2 2
𝑘𝑚
𝑣𝐵/𝑂 = √𝑣𝐵/𝑅 + 𝑣𝑅/𝑂 = 11,18
ℎ
𝑣𝑅/𝑂
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 26,56°
𝑣𝐵/𝑅

Respuesta a): La velocidad del bote respecto a la orilla es 11,18 km/h formando un ángulo de
26,56° al Este del Norte.
b) Si el bote viaja con la misma rapidez de 10 km/h en relación con el río y debe viajar al Norte,
como se muestra en la figura ¿en qué dirección se debe dirigir?
En este caso el análisis involucra un nuevo triángulo de
velocidades, como se muestra en la figura. Como en el inciso a)
se conoce la velocidad del río respecto a la orilla y la velocidad
del bote respecto del río, y se quiere conocer el módulo de la
velocidad del bote respecto a la orilla (la dirección en este caso 𝑣⃗𝑅/𝑂
es dato).
𝑣⃗𝐵/𝑂
Nuevamente se puede aplicar Pitágoras ya que el triángulo es
rectángulo, pero en este caso la hipotenusa ya no es 𝑣⃗𝐵/𝑂 . 𝑣⃗𝐵/𝑅
2 2
𝑘𝑚
𝑣𝐵/𝑂 = √𝑣𝐵/𝑅 − 𝑣𝑅/𝑂 = 8,66
ℎ
𝑣𝑅/𝑂
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) = 30°
𝑣𝐵/𝑂

Respuesta b): La dirección deberá ser de 30° al Oeste del Norte.

¿Y si...? Considere que los dos botes de los incisos a) y b) compiten al cruzar el río. ¿Cuál
bote llega primero a la orilla opuesta?

Les recomendamos complementar este apunte con la lectura de los libros Sears,
Serway o cualquier otro que tenga los temas de Física I

Física I – Apunte de Movimiento Relativo 3