Automatización con micro PLC

TRABAJO FINAL

Banco para ensayo de fatiga de interruptores de efecto

Descripción del proyecto

Se pretende actualizar un banco de ensayo de interruptores accionado por actuadores neu-

máticos resuelto en la actualidad con lógica de relé. Para ello se utilizará un PLC Logo con el
cual se elevará el nivel de automatización, agregando condiciones de seguridad y aviso so-
bre el estado del ensayo.

Ensayo

El ensayo está basado en la norma IEC-NM 60669-1 y consiste en operar el interruptor (es-
pécimen) conmutando una carga a la corriente nominal durante 20.000 operaciones. La ca-
dencia del ciclo es de 2 segundos encendido y 4 segundos apagado.

Equipo

Básicamente se trata de dos cilindros neumáticos de doble efecto, comandados por una
única válvula 5/2 monoestable con reposición por resorte. Cuando un pistón está accionado,
el otro se encuentra retraído (y viceversa). Cada cilindro actúa directamente sobre los lados
del interruptor (espécimen de ensayo) que a su vez conmuta una carga de 10 Amperes con
un desfasaje de 0,9 inductivo en 220VCA. La señal a la electroválvula se aplica por medio de
temporizadores tipo DIN y el conteo de las operaciones se realiza por medio de contadores
de flanco.

Banco

Guillermo Hernán Carrera Página 1

Automatización con micro PLC

Temporizador DIN Contador de flancos

Mejora propuesta

Se actualizará el banco de prueba para incrementar el nivel de automatización, de seguridad

y avisos de falla. La lógica implementada en la actualidad no realiza ningún chequeo sobre el
estado del ensayo:
- No cuenta con ningún control para detener el ensayo una vez cumplidas las 20.000
operaciones.
- No verifica si el interruptor está operando sobre la carga, o sea, si el espécimen per-
dió o no continuidad eléctrica.
- Por tratarse de una carga básicamente resistiva, no está preparada para disipar el ca-
lentamiento producido ante el encendido continuo, por lo cual se debería suspender
el suministro ante alguna falla en el espécimen o en los actuadores.
- No se monitorea la falta de suministro de aire.

Para ello se utilizará un PLC LOGO! 24C con las siguientes I/O

Variable
PLC Nom Ident Función Mando
I1 S1 Start Iniciar de ensayo Pulsador NA
I2 S2 Stop Detener ensayo Pulsador NA
I3 S3 RST Reiniciar contador Pulsador NA
I4 K1 Aire Suministro de Aire Contacto NA - Presostato
I5 K2 Load Continuidad eléctrica del espécimen Contacto NA - Relé 220VCA
Q1 E1 Act Accionamiento cilindro Solenoide
Q2 A1 Safe Alimentación de carga Contactor

Guillermo Hernán Carrera Página 2

Automatización con micro PLC

Para detectar las fallas se agregó un presostato para detectar el suministro de aire y un relé
220Vca en paralelo con la carga para determinar si la misma está o no energizada.

Presostato

Guillermo Hernán Carrera Página 3

Automatización con micro PLC

Programación del PLC

Guillermo Hernán Carrera Página 4

Automatización con micro PLC

El programa comienza chequeando el estado del presostato [Aire], si no hay presión de aire
se activa un texto de aviso. Con la presión de aire habilitada, el sistema queda a la espera
del inicio del ensayo por medio del pulsador NA [Start]. La marcha del equipo será efectiva
accionando el contactor principal [Safe] y activando un generador de pulsos que determi-
nará la cadencia de encendido y apagado programada. En el visor se podrá visualizar el con-
teo de las operaciones de conmutación del espécimen. Dicha conmutación se verificará por
medio del contacto auxiliar del relé 220VCA [Load] el cual interrumpirá el ensayo desconec-
tando el contactor principal si:
1- No se energiza cuando conmutan los cilindros neumáticos [Act] (Sería el caso que el
espécimen pierda continuidad eléctrica y no esté apto para energizar la carga).
2- La carga permanece conectada por mas de 6 segundos (Sería el caso que los contac-
tos del espécimen queden soldados).

En dicho caso se activará un texto de aviso indicando la falla en el espécimen.

El sistema continúa ciclando los cilindros neumáticos hasta tanto se oprima el pulsador
[Stop] o se alcance la cantidad de operaciones definidas en el contador. En este último caso
se debe reemplazar el espécimen y resetear [RST] el contador para dar inicio a un nuevo en-
sayo.

Guillermo Hernán Carrera Página 5