MEMORIAS DEL XXIII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

20 al 22 DE SEPTIEMBRE DE 2017CUERNAVACA, MORELOS, MÉXICO

Tema A1_A Materiales: Análisis de tensiones y presión de contacto en bujes de prótesis tumoral de
rodilla

“Análisis de prótesis tumoral de rodilla mediante elemento finito”

De la Mora Ramírez Tomasa*, Hilerio Cruz Isaíasa, Maldonado Onofre Danielc ,Doñu Ruíz Marco
Antoniob, López PerrusquiaNoéb,
a
CBI, Doctorado en Ciencias e Ingeniería (Materiales), Universidad Autónoma Metropolitana unidad Azcapotzalco, Azcapotzalco, Ciudad de México.
b
Universidad Politécnica del Valle de México, Tultitlán de Mariano Escobedo, México.
c
Departamento de Ingeniería Electromecánica, Tecnológico de Estudios Superiores de Jocotitlán,
Carretera Toluca-Atlacomulco KM. 44.8 Ejido de San Juan y San Agustín, Jocotitlán. Estado de México
*Tomas de la Mora Ramírez : tomora077@yahoo.com.

RESUMEN
El presente trabajo mediante un modelo 3D de prótesis comercial de rodilla y análisis de elemento finito se obtuvo el
esfuerzo de Von Mises y las fuerzas de contacto CPRESS, para obtener la concentración de esfuerzos y el contacto
mecánico entre dos superficies, especialmente el esfuerzo cortante por fricción, en las zonas de contactos delas piezas
del material de polietileno de ultra alto peso molecular (UHMWPE) y aleación de titanio biomédico grado 5 (Ti6Al4V)
durante las actividades cotidianas del ciclo de caminata, subir escaleras y ponerse en cuclillas.
Los resultados de fuerzas de contacto fueron validados por medio de las ecuaciones de contacto de Hertz [13] con la
configuración de buje-perno.
Se tomó como referencia al fenotipo masculino del paciente mexicano con un peso de 70 kg y 1.70 mts de estatura.

Palabras Clave: Prótesis, Análisis de elemento finito, contacto de Hertz, UHMWPE

ABSTRACT

The present work, using a 3D model of commercial knee prosthesis and finite element analysis, obtained the Von Mises
stress and the CPRESS contact forces, to obtain the concentration of stresses and the mechanical contact between two
surfaces, especially the shear stress by (UHMWPE) and grade 5 biomedical titanium alloy (Ti6Al4V) during the daily
activities of the walking cycle, climbing stairs and squatting in the contact areas of the pieces of the ultra high molecular
weight polyethylene (UHMWPE) material.
The contact force results were validated using the Hertz contact equations [13] with the bushing-bolt configuration.
It was taken as reference to the male phenotype of the Mexican patient with a weight of 70 kg and 1.70 m of height.

Keywords: Prosthesis, Finite element analysis, Hertz contact, UHMWPE

muy altos. El segundo, es el tiempo promedio de vida de sus

1. Introducción
La articulación de la rodilla es la más compleja de cuerpo
humano, debido a las cargas críticas en las diversas
condiciones de movimiento (M.A., 2013). En la actualidad el
tipo de alimentación junto con un estilo de vida sedentario
están provocando altos índices de obesidad, lo cual han
aumentado la aparición de enfermedades articulares [2,3], y en
el caso específico las enfermedades tumorales de rodilla,
originando la cirugía del reemplazo total de prótesis tumoral
de rodilla [4]. Los dos principales problemas de las prótesis
tumorales de rodilla son: el primero se destaca como una
operación cuyos costos de recuperación e intervención son
componentes, principalmente de los elementos elaborados con
Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMWPE), el cual
es de 15 años en condiciones de implantación adecuada y uso
pasivo [5,6].
Los tumores de rodilla, es una de las enfermedades
articulares y la causas más frecuentes de una discapacidad,
debido a la magnitud de la sustitución total de la
articulación de rodilla. Catalogándose como una
enfermedad extremadamente dolorosa, incapacitante y
además de que genera problemas socio-económicos e
invalidez por los altos costos de cirugía y recuperación. Se
ha incrementado esta enfermedad como consecuencia de la
extensión en el promedio de vida de la población mexicana
(78 años) [7]. El costo de una prótesis de titanio esta

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alrededor de los 25 mil pesos y es de fabricación extranjera

y el costo total con cirugía aumenta alrededor de los 45 mil
pesos [8] lo que las hace poco alcanzables para las
instituciones de salud Pública como lo es el Seguro Social
por ejemplo. Existe una gran variedad de opciones de
prótesis para las amputaciones trasfemorales, pero debido
al bajo costo el uso principal en las instituciones públicas
es la prótesis de rodilla tipo pasiva, lo que indica que el
paciente se ve en la necesidad de bajar el ritmo de sus
actividades y de peso, comparado con el costo de una
prótesis de rodilla semi-activa cuyo costo ronda alrededor
de los 40 mil dólares [9] son relativamente baratas, ambos
tipos de prótesis son de fabricación extranjera diseñadas
para el individuo del país de origen [2].
Las prótesis tipo pasivas no están diseñadas para bajar o
subir escaleras de manera constante, caminar a velocidades
distintas de marcha o realizar actividades que requieran una
posición en cuclillas o realizar alguna tipo de actividad
deportiva.
Otra característica de las prótesis pasivas colocadas en
instituciones públicas de salud, es que el material utilizado
es Acero inoxidable 316L. Trabajos realizados con
anterioridad han demostrado que de los principales
materiales biomédicos utilizados para prótesis y placas
son:Acero inoxidable 316 L, 316 LVM, aleaciones de
cobalto y aleaciones de titanio grado 5, este último es el
que tiene mejores propiedades biomédicas,
biocompatibilidad, excelentes propiedades mecánicas que
lo hacen la mejor opción para una rápida recuperación y
mayor durabilidad. Pero debido al alto costo de la materia
prima las prótesis elaboradas con esta aleación son poco
usadas [10].
1.1. Modelado de la prótesis.
Se parametrizo la prótesis tumoral de rodilla mediante una
cámara digital de la marca David 3D para garantizar las
dimensiones precisas del modelo tridimensional,
digitalizándolas en formato STL y depurando las imagines
mediante un software CAD. Ver figura 1.
Se realizó un análisis estático en el momento preciso que
las fuerzas están actuando durante las actividades criticas
del ciclo de caminata, subir escaleras y ponerse en cuclillas
por los picos de fuerza, especificamente en la parte
articulada de la prótesis de rodilla como se observa en la
figura 2a. Para tener puntos de referencia en la
biomecánica se toman tres planos de referencia como se
muestra en la figura 2b.
Figura 2a. Ensamble de prótesis tumoral mostrando el buje y perno
que forman la parte articulada de la prótesis. Figura 2b. Planos de
División del cuerpo humano [11].Plano sagital. En él se realizan los
movimientos de flexo-extensión.
Para el presente trabajo es necesario saber los rangos de
movimientos generados por las diferentes articulaciones en
la rodilla, para poder así obtener las concentraciones de
esfuerzos en cada uno de las etapas.
Se toma de referencia el plano sagital para obtención de los
ángulos generados por la flexión de la rodilla entre el
fémur y la tibia (figura 3.). Una persona sana tiene una
flexión de cero grados, cuando la pierna está totalmente
extendida hasta un ángulo de 135 grados cuando está en
posición de cuclillas.
La tabla 1 muestra los grados de flexión de la rodilla
durante las actividades a analizar y su carga aplicada en el
plano sagital tomada por los autores Mow y David.

Figura 3. Grados de flexión de la rodilla, en las posiciones de 0°, 83° y

130° con referencia al plano sagital. Fuente: Aarón Swanson.
Figura 1. Digitalización de partes de la prótesis tumoral de rodilla.

1.2.Casos de estudio

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Tabla 1. Actividades principales de un individuo con su respectivo

grado de flexión y carga aplicada.

Actividad Flexión de la Rodilla Peso del cuerpo

(Grados) (BW)

Caminata 0-67 3.0

Subir escaleras 0-83 3.5
En cuclillas 130 5.6

Durante la caminata o ciclo marcha se tomó la fuerza

máxima, la cual se presenta a 15 grados con un valor de
2500 N como se muestra en la figura 4 [14].
Algunos autores como Schippein y Andriacchi
desarrollaron el patrón típico de la fuerza de contacto de la
rodilla durante la fase de marcha describiéndola de la
siguiente manera:
El ciclo de la marcha se puede describir en términos de
cada fase, de contacto inicial (IC), respuesta de carga (LR),
posición media (MSt), posición terminal (TSt), pre-
oscilación (PSw), oscilación inicial (ISw) - oscilación
(MSw) y oscilación terminal (TSw). El período de postura
consta de las primeras cinco fases: contacto inicial,
respuesta de carga, posición media, postura terminal y pre-
oscilación. (Ver figura 5).
Se tomó como referencia al fenotipo masculino del
paciente mexicano con un peso de 70 kg y 1.75 m. de
estatura. Se tomó este peso debido a que un paciente
cuando es sometido a este tipo de cirugía se le somete a
una dieta balanceada para alcanzar su peso ideal [7].
Schipplein interpreto el ciclo de marcha en función al peso
corporal (BW), teniendo la carga máxima entre el periodo
de respuesta del peso del cuerpo y la posición media,
aplicada en la articulación de la rodilla. La figura 5 muestra
el perfil del ciclo de caminata, en el lapso de cero grados al
perfil del periodo de respuesta de carga se presenta un pico
de fuerza máxima de 3.3 veces el peso corporal del
individuo.
Figura 4. Condiciones para el ciclo marcha, A) ciclo marcha humana
con sus respectivos ángulos de flexión [14], B) Ángulo para el ciclo
marcha entre fémur y tibia y la cantidad de veces de carga aplicada.
Tomando la información de las dos bibliografías anteriores
y el peso de la persona es de 70 Kg igualamos los dos
criterios anteriores de los autores Mulholland y Shipplein:
Figura 5. Patrón típico de la fuerza de contacto en la rodilla durante
el ciclo de caminata [15].
Schippein y Andriacchi nos indican que la flexión máxima
se encuentra cuando la flexión del fémur con respecto a la
tibia es de 15 °, en ese punto tenemos una valor de la carga
axial de 2250 N.
Utilizando la ecuación 1.1 para obtener el valor
aproximado del peso corporal (BW) para tomar el criterio
de Shippein.
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = (𝑥) 𝐵𝑊(1)
Dónde: x son el número de veces el peso corporal.
BW: peso del paciente en [N]
Sustituyendo el valor de 2250 N, magnitud de la carga
axial en el ciclo de marcha de Mulholland a la ecuación 1,
y tomando el valor del área trasversal de la prótesis en la
zona del fémur la cual es de 641.30 mm2 como se muestra
en la figura 6.

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Figura 7. Aplicación de carga y restricciones.

Se le aplico un análisis estático con 427730 elementos

tetraédricos y 606 611 nodos del tipo elemento C3D10
lineal.

Figura 6. Área trasversal donde se aplica la carga seleccionada en los

ciclos de marcha.

Despejando a x tenemos: 𝑥= 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 / 𝐵𝑊𝑥=2250/

(70)*(9.81)=3.2765
Valor que coincide con los autores Schippein y Andriacchi Figura 8. Esfuerzo máximo en rodilla de prótesis
aunque con criterios diferentes.
Para las condiciones de Subir escaleras y posición en
cuclillas se tomaronvalores obtenidos por los autores Mow, Una vez realizado el análisis estático el resultado fue de
Mulholland y David. La tabla 1 muestra los grados de 49.726 MPa (figura 10). La siguiente tabla muestra los
flexión de la rodilla durante las actividades que se tomaron resultados analíticos y los resultados obtenidos utilizando
como referencia. el software de análisis de elemento finito (MEF) con el
El esquema que se muestra a continuación (figura 6) ilustra respectivo error porcentual entre ambos cálculos.
las posiciones de la prótesis tumoral durante la actividad
Tabla 2. Comparación de resultados teórico-práctico de MEF en la
que demandan más peso corporal. condición de pie con un ángulo de 0° de flexión.
Valor teórico de Valor práctico de Error porcentual en
Von Mises [MPa] Von Mises con teoría y MEF
MEF [MPa]
49.16356 49.726 1.132 %

El error está dentro de lo aceptable, muy por abajo del 5%,

es decir una confiabilidad
por arriba del 95%.
Figura 6. Condiciones de ángulo entre fémur y tibia, A) subiendo
escaleras, B) en cuclillas 1.3. Análisis
de fuerzas de contacto
1.2. Validación por análisis de elemento finito. en el ciclo marcha.

Para la validación de los resultados de las pruebas Como se mostró en la

realizadas mediante el software de elemento finito se tomó tabla 1 la condición
como referencia solamente a la rodilla, ya que es la que para el ciclo marcha a 15°
recibe la carga del peso total del cuerpo. Se le aplico la y 3.0 veces el peso del
carga de 70 kg en la parte superior de la prótesis de rodilla, cuerpo. Se realizaron
y se le colocaron las restricciones en la zona donde van análisis dinámicos
ubicados los bujes de UHMWPE (ver figura 7). implícitos en la posición
precisa. Las propiedades de los materiales utilizados se
muestran en la tabla 3.

Tabla 3. Propiedades de los materiales utilizados en el implante de

prótesis de rodilla
Esfuerzo
Módulo de
Constante Densidad último a la
Material elasticidad
de Poisson (tn/mm³) fluencia
(MPa)
(Mpa)
Ti6Al4V 105 000 0.342 4.43 e-9 827
UHMWPE 1080 0.4 9.7 e-10 24

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Los valores del módulo de elasticidad se obtuvieron de
pruebas de tensión y nanoidentación (Reportadas en el
primer trimestre), las propiedades de la constante de
Poisson, densidad y esfuerzo último a la fluencia se
obtuvieron de bibliografía (Collings, 1994) (Veiga, 2012)
(Rong-Sen, 2001). Los datos anteriores fueron insertados
en el software en el módulo propiedades de los materiales
como se muestra en la figura 9.
Figura 9. Cuadro de propiedades de los materiales; A) UHMWPE y
B) del Ti-6Al-4V.
1.4. Mallado.
Para el mallado de la pieza se utilizaron elementos tipo
hexaedros C3D8R y tetraédricos C3D4 lineales. Los
elementos tetraédicos se utilizaron en las piezas con
geometrías complejas como fueron la chaveta, funda
articulada, funda tibial, rodilla y platillo tibial con un
tamaño de elemento de 1 mm para cada una de las piezas
mencionadas, el elemento hexaédrico se utilizó para para
los bujes y para el perno, este tipo de elemento da una
mayor exactitud en los resultados, se utilizó un tamañode
elemento de 0.5 mm, esto se muestra n la figura 10.
Se realizaron los respectivos análisis de convergencia para
encontrar el tamaño de elemento adecuado y asegurar que
los resultados fueron los correctos.
Figura 10. Mallado del modelo de prótesis tumoral de rodilla con
elementos hexaédricos y tetraédricos.
1.5. Resultados.
Se le realizó primero una simulación en las condición
crítica del ciclo de caminata con una carga de 3.5 BW
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analizando principalmente los esfuerzos de Von Mises, los
desplazamientos en la zona entre la rodilla y la funda
articulada, así como las presiones de contacto (CPRESS)
en los componentes de perno y bujes.
La siguiente figura muestra los puntos de referencia donde
se tomaron los desplazamientos entre la rodilla y la funda
articulada con las condiciones a estudiar. La rodilla y la
funda articulada son importantes que se evite el contacto
debido a que se tendría rozamiento entre materiales de
aleación de titanio (ver figura 10).
Figura 10. Espacio de separación entre rodilla y funda articulada de
aleación de titanio (Ti-6Al-4V).
La prótesis sin la aplicación de carga alguna tiene un
espacio de separación entre los puntos que se muestran en
la figura 14 de 0.5 mm.
Los desplazamientos se muestran en la figura 11, la gráfica
muestra que el mayor desplazamiento está en la posición
en cuclillas con un valor en la dirección del eje y de 0.028
mm
Figura 11. Grafica de desplazamientos en las actividades analizadas.
La fundamental de la investigación son los bujes debido al
contacto entre el titanio y el polietileno, ya que son los que
soportan todo el peso del paciente, limitando la vida útil de
la prótesis. Presentan un esfuerzo máximo de Von Mises de
8.973 MPa y un mínimo de 2.273 MPa en las condiciones
de cuclillas y ciclo caminata respectivamente. La figura 12
muestra los gráficos correspondientes a los diagramas de
esfuerzo de Von Mises en las tres condiciones. Contra la
distancia de la longitud del buje.
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Figure 12. Esfuerzo de Von Mises en buje. A) Ciclo caminata, B) 1.7. Esfuerzos de contacto de Hertz
subir escaleras C) cuclillas

La figura 13 muestra los gráficos del perfil de contacto Para la simplificación del análisis de contacto se tomaron
desde un inicio hasta el extremo del buje. unicamente las piezas involucradas que fueron el buje y el
perno, se dibujo
en 2D para
optimizar
recursos

computacionales y agilizar tiempos de resultados (figura

Figura 13. Presiones de contacto en función de la distancia
15).
Existe una ligera tendencia al alza, alcanzando los valores Figura 15. A) dibujo del buje y pasador en 2D para obtener el
máximos en el lado derecho del punto de contacto entre contacto Hertz, B) fuerza de contacto CPRESS entre el casquillo y el
rodilla y buje, Los valores de contacto de presión máximos perno y C) el esfuerzo en la dirección S12 entre el perno y el buje
no son significativos durante el ciclo marcha, pero se
elevan en gran medida en la posición de cuclillas, La presión de contacto máxima (CPRESS) equivalente a la
provocando posibles fallos debidos a la fatiga durante los fuerza de contacto Hertz, que es de 5.389 MPa. Ubicado en
ciclos de carga ydescarga. la parte inferior del buje y contacto del perno (figura 11 b).
La rodilla tiene muy poca presión de contacto porque tiene
los bujes lo que la reducen considerablemente.
Lo que se concluyendo que la parte crítica por los
resultados anteriores está en el perno con una fuerza de El esfuerzo de corte máximo es dado por la variable S12 de
contacto máxima y por lo tanto el buje con el cual se los resultados del elemento finito que da un valor de 1640
encuentra ensamblada. MPa (véase la figura 15 c).
El desplazamiento se obtiene midiendo la distancia de
1.6. Actividad Subir escaleras y posición en cuclillas. contacto en los nodos implicados
La tabla 4 muestra un resumen de los resultados obtenidos
En esta condición, el esfuerzo máximo de Von Mises en el por la calculadora en línea de Hertz [20], así como el
buje de polietileno fue de 7199 MPa y un mínimo de 2693 análisis de elementos finitos, lo que da una tasa de error
MPa en la llave, de la misma manera que la actividad del máxima del 2,5% en la tensión máxima de corte.
ciclo de no desbordamiento pasa la tensión final al fluido
UHMWPE. La Tabla 5 de los resultados de contacto de Hertz con diferentes
metodologías para obtener resultados.
En el perno de aleación de titanio el esfuerzo máximo es de
65.497 MPa en las áreas situadas en la parte donde se Datos de Datos de porcentaje de
Parámetro calculadora elemento finito error %
ensambla con la rodilla.
Las condiciones de fuerzas de contacto más importantes se Máxima presión
encuentran en la posición en cuclillas de la zona del perno de contacto de
como se muestra a continuación en la figura 14. Hertz [Mpa] 5.40 5.39 0.2
Esfuerzo de corte
máximo 1.60 1.64 2.5
anchura de
contacto [ mm] 27.94 13.97 (2)= 27.94 0

Figura 14. Esfuerzos de contacto en perno A) ciclo caminata, B) subir

escaleras y C) posición en cuclillas. 1.8. Conclusiones.

Se determinó mediante los esfuerzos de contacto obtenidos

que la tasa de desgate estará en relación con los valores de
esfuerzo de Von Mises y las cargas de contacto.
Condición Pieza prótesis Esfuerzo Esfuerzo

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[11] Kapandji. (1999). Fisiología Articular. Castilla:

Los esfuerzos máximos no sobrepasan el esfuerzo de
fluencia de ninguno de los dos materiales por lo que no
presenta falla el material en ninguna de sus condiciones en
el análisis realizado con la rodilla comercial.
La comparación de los resultados con la calculadora
Hertziana de esfuerzos de contacto en línea y el MEF nos
da un error porcentual del 2,5%.
El esfuerzo de von mises es aceptable entre elperno y los
bujes, dando un ancho de contacto 2b de 27,94 mm, lo que
asegura que la tensión generada esté dentro del límite
elástico (33-35 Mpa) del polietileno de ultra alto peso
molecular.
Se determinó mediante los esfuerzos de contacto obtenidos
que la tasa de desgate estará en relación con los valores de
esfuerzo de Von Mises y las cargas de contacto.
Agradecimientos
Médica panamericana.
[12] David, D. (2007). In Vivo Tibial Force Measurement
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de
http://www.amesweb.info/HertzianContact/HertzianCon
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A CONACYT por la beca otorgada para la realización del Doctorado.

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