Curso de Armado de Drones

Objetivo: Los alumnos armaran un Drone nuevo bajo la supervisión de un instructor. Al finalizar el curso, el
estudiante conocerá el armado de un equipo, sus componentes principales y aprenderá a volarlo.

¿A quién va dirigido?
El curso va dirigido a personas que quieran aprender a armar un Drone, su funcionamiento, la teoría detrás de
cada componente y el funcionamiento en general de un UAV e incluye profesionales o aficionados de las
siguientes disciplinas:

• Mecatrónica
• Electrónica
• Aeronáutica
• Sistemas
• Makers
• Hobbistas
• Investigación y Desarrollo
• Ingenierías

Temario:

1.- Comprensión del Equipo

Esta sección se basa en los componentes de la aeronave. Se mencionan piezas individuales que integran el
equipo, la atención se centrará en la forma en que estas partes trabajan en conjunto.

2.- Armado del Equipo

En esta sección el alumno armará, soldara e integrará todas las partes electrónicas y mecánicas del equipo.

3.- Información y Seguridad de las Baterías.

En esta sección comprende los principios fundamentales del uso de las baterías Li-PO.

4.- Modos de Vuelo

En esta sección se aprenderá la activación y la explicación de los diferentes modos de vuelo. MANUAL, GPS y
RTL.

5.- Movimientos Básicos y Compuestos

En esta sección el alumno comprenderá los movimientos básicos de un Drone en PITCH, ROLL, YAW, Así
como la combinación de los mismos.

6.- Metodología (Despegue y Aterrizaje)

En esta sección el alumno comprenderá los procedimientos de compensación en PITCH, ROLL, YAW, que le
permitan despegar y aterrizar de forma adecuada en cualquier situación.

7.- Antes de Volar

Revisar las condiciones climáticas para que la aeronave tenga un buen desempeño además de cuidar la
inversión del equipo.

8.- Status del Equipo

En esta sección se revisará la secuencia de luces del equipo, que le permita identificar al usuario el estado en
el que se encuentra el equipo.
9.- Software y Firmware
Esta sección se demuestra la configuración de la aeronave con la computadora, esto ayudará a comprender
los pasos de calibración importantes en el software.

10.- Simulador PC
En esta sección el estudiante realizará un entrenamiento por computadora, el cual tiene diferentes niveles de
dificultad, este tendrá múltiples retos como despegar la aeronave en diferente orientación en condiciones
climáticas adversas, POI, control de hover en diferentes altitudes, control en el cambio de dirección, aterrizaje
y vuelo libre.

11.- Practica de Vuelo

Los estudiantes aprenderán a volar en exteriores y en diferentes patrones de vuelo que les permitan incrementar
su habilidad con el equipo así como una serie de ejercicios que les ayudará a desarrollar un gran nivel de
confianza.

Este curso tiene una Duración de 15 Horas.

Se realizara en las instalaciones del solicitante.
Se requiere un mínimo de 15 participantes.
El material didáctico requerido será prestado a excepción del que la institución o participante adquiera.
 Curso de Robot Autónomo Seguidor de Línea

Objetivo: Los alumnos armaran un Robot Autónomo Seguidor de Línea bajo la supervisión de un instructor. Al
finalizar el curso, el estudiante conocerá el armado de un equipo, sus componentes principales y podrá participar
en competencias.

¿A quién va dirigido?
El curso va dirigido a personas que quieran aprender a armar un Robot Autónomo Seguidor de Línea, su
funcionamiento, la teoría detrás de cada componente y profesionales o aficionados de las siguientes disciplinas:

• Mecatrónica
• Electrónica
• Aeronáutica
• Sistemas
• Makers
• Hobbistas
• Investigación y Desarrollo
• Ingenierías

Temario:

1. Introducción a la historia de la Robótica en el mundo.

2. Diversas formas de funcionamiento de un Robot Autónomo

2.1.- Seguidor de Linea de dos motores como tracción.
2.2.- Seguidor de Linea con un motor de dirección y un motor de tracción.
2.3.- Diversas modalidades de Seguidor de Linea.

3.- Motores de Corriente Directa

3.1.- Descripción del funcionamiento de un motor de CD.
3.2.- Consumo de corriente y voltaje de un motor de CD.
3.2.- Torque y RPM de un motor de CD.

4.- Moto Reductores

4.1.- Funcionamiento de un engranaje.
4.2.- Formas de aplicación de un moto reductor.

5.- Acoplamiento de Engranes.

5.1.- Forma de acoplar engranes.
5.2.- Armado de un tren de engranes.

6.- Armado de Chasis de un seguidor de línea.

6.1.- Acoplamiento de motores, ruedas y chasis.

7.- Teoría básica de electrónica.

7.1.- Pilas (Voltaje y Corriente).
7.2.- Regulador de Voltaje y forma de conexión del 7805.
7.3.- Resistencia
7.4.- Diodos
7.5.- Transistores.
 8.- Funcionamiento de sensores.
8.1.- Distintos tipos de sensores.
8.2.- Funcionamiento de sensores opto-reflexivos (CNY70)
8.3.- Distintas formas de conexión del sensor CNY70

9.- Funcionamiento de etapa de control.

9.1.- Diversas formas de controlar un robot autónomo.
9.2.- Funcionamiento y forma de conexión del 74HC14
9.3.- Funcionamiento y forma de conexión del LM324
9.4.- Funcionamiento y forma de conexión del Tip41

10.- Funcionamiento de la etapa de potencia.

10.1.- Funcionamiento de un puente H.
10.2.- Funcionamiento de un driver.
10.3.- Forma de conexión del TA7291P

11.- Acoplamiento de etapas.

11.1.- Acoplamiento de la etapa de sensores y etapa de control.
11.2.- Acoplamiento de etapa de control y etapa de potencia.
11.3.- Acoplamiento de etapa de sensores y etapa de potencia.

12.- Montaje de sensores en el chasis del seguidor de línea.

12.1.- Diversas formas y recomendación de la colocación de sensores.
12.2.- Diversas formas y recomendación de la colocación de las etapas de potencia y control.

13.- Prueba del seguidor autónomo.

13.1.- Presentación en la pista.
13.2.- Forma de encontrar errores en el circuito y en la parte mecánica.

Este curso tiene una Duración de 15 Horas.

Se realizara en las instalaciones del solicitante.
Se requiere un mínimo de 15 participantes.
El material didáctico requerido será prestado a excepción del que la institución o participante adquiera.
 Curso de Robot Seguidor / Evasor de Luz, Análogo con Foto Sensores.

Objetivo: Los alumnos armaran un Robot Seguidor / Evasor de Luz bajo la supervisión de un instructor. Al
finalizar el curso, el estudiante conocerá el armado de un equipo, sus componentes principales y podrá participar
en competencias.

¿A quién va dirigido?
El curso va dirigido a personas que quieran aprender a armar un Robot Seguidor / Evasor de Luz, su
funcionamiento, la teoría detrás de cada componente y profesionales o aficionados de las siguientes disciplinas:

• Mecatrónica
• Electrónica
• Aeronáutica
• Sistemas
• Makers
• Hobbistas
• Investigación y Desarrollo
• Ingenierías

Temario:

1. Introducción a la historia de la Robótica en el mundo.

2. Potenciómetros.
2.1.- Características y configuración.

3.- Motores de Corriente Directa

3.1.- Descripción del funcionamiento de un motor de CD.
3.2.- Consumo de corriente y voltaje de un motor de CD.
3.2.- Torque y RPM de un motor de CD.

4.- Transistores.
4.1.- Características y configuración del TIP 122.

5.- Fotoresistencias (LDR).

5.1.- Funcionamiento, configuración y aplicaciones.

6.- Armado de Chasis de un seguidor de línea.

6.1.- Acoplamiento de motores, ruedas y chasis.

7.- Teoría básica de electrónica.

7.1.- Pilas (Voltaje y Corriente).
7.2.- Regulador de Voltaje y forma de conexión del 7805.
7.3.- Resistencia
7.4.- Diodos

8.- Funcionamiento de etapa de control.

8.1.- Diversas formas de controlar un robot seguidor / evasor de luz.
 9.- Funcionamiento de la etapa de potencia.
10.1.- Funcionamiento de un puente H.
10.2.- Funcionamiento de un driver.

10.- Acoplamiento de etapas.

11.1.- Acoplamiento de la etapa de sensores y etapa de control.
11.2.- Acoplamiento de etapa de control y etapa de potencia.
11.3.- Acoplamiento de etapa de sensores y etapa de potencia.

11.- Montaje de sensores en el chasis del seguidor / evasor de luz.

12.1.- Diversas formas y recomendación de la colocación de sensores.
12.2.- Diversas formas y recomendación de la colocación de las etapas de potencia y control.

12.- Prueba del seguidor autónomo.

13.1.- Presentación en la pista.
13.2.- Forma de encontrar errores en el circuito y en la parte mecánica.

Este curso tiene una Duración de 15 Horas.

Se realizara en las instalaciones del solicitante.
Se requiere un mínimo de 15 participantes.
El material didáctico requerido será prestado a excepción del que la institución o participante adquiera.
 Curso de Robot Mega Sumo 3 Kg. Radio Control.

Objetivo: Los alumnos armaran un Robot Mega Sumo bajo la supervisión de un instructor. Al finalizar el curso,
el estudiante conocerá el armado de un equipo, sus componentes principales y podrá participar en
competencias.

¿A quién va dirigido?
El curso va dirigido a personas que quieran aprender a armar un Robot Mega Sumo, su funcionamiento, la
teoría detrás de cada componente y profesionales o aficionados de las siguientes disciplinas:

• Mecatrónica
• Electrónica
• Aeronáutica
• Sistemas
• Makers
• Hobbistas
• Investigación y Desarrollo
• Ingenierías

Temario:

1. Introducción a la historia de la Robótica en el mundo.

2. Las partes de un robot

2.1.- Estructura general de un robot.
2.2.- Sensores
2.2.- Motores y Actuadores
2.3.- Tarjeta de Control.

3.- Elección de Componentes

3.1.- Descripción del funcionamiento de un motor de CD.
3.2.- Consumo de corriente y voltaje de un motor de CD.
3.2.- Torque y RPM de un motor de CD.

4.- Radiocontrol
4.1.- Características y configuración.

5.- Carcasa
5.1.- Instalación de la carcasa y componentes.
5.2.- Instalación de Rampa.

6.- Ensamblado de Motores

6.1.- Acoplamiento de motores, ruedas y chasis.

7.- Teoría básica de electrónica.

7.1.- Pilas (Voltaje y Corriente).
7.2.- Resistencia
7.3.- Diodos

8.- Funcionamiento de etapa de control.

8.1.- Diversas formas de controlar un Sumobot.
 9.- Prueba del Sumobot.
9.1.- Presentación en el tatami.
9.2.- Forma de controlar el Sumobot.

Este curso tiene una Duración de 15 Horas.

Se realizara en las instalaciones del solicitante.
Se requiere un mínimo de 15 participantes.
El material didáctico requerido será prestado a excepción del que la institución o participante adquiera.