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1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Control de mquinas elctricas Carrera: Ingeniera Mecatrnica Clave de la asignatura: MTF-0526 Horas teora-horas prctica-crditos 2-4-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y fecha de elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Reynosa, del 6 al 10 de diciembre del 2004. Instituto tecnolgico de Reynosa de enero a Abril del 2005 Participantes Representante de las academias de ingeniera en Mecatrnica de los Institutos Tecnolgicos. Academia de Ingeniera en Mecatrnica Observaciones (cambios y justificacin) Reunin Nacional de evaluacin curricular de la carrera de Ingeniera en Mecatrnica Anlisis y enriquecimiento de las propuestas de los programas diseados en la reunin nacional de evaluacin Definicin de los programas de estudio de la carrera de Ingeniera en Mecatrnica

Instituto Tecnolgico de Toluca, del 16 al 20 de mayo del 2005

Comit de consolidacin de la carrera de Ingeniera en Mecatrnica

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas Maquinas elctricas - Proporciona los conocimientos bsicos para aplicacin de la asignatura - Controladores Control Posteriores Asignaturas Temas

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Proporcionar un conocimiento integral sobre el control de mquinas elctricas a travs de dispositivos elctricos y electromagnticos 4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO Adquirir los conocimientos para aplicar circuitos elctricos y electrnicos para el control de arranque, velocidad y proteccin de mquinas elctricas con base en dispositivos electrnicos y electromagnticos 5.- TEMARIO Unidad Temas 1 Fundamentos de control por relevacin Subtemas 1.1 Introduccin a los sistemas de control de tipo electromagntico 1.2 Ventajas y desventajas de la automatizacin por relevadores elctricos 1.3 Simbologa de dispositivos para control, medicin, proteccin y sealizacin 2.1 Tipos e interpretacin de diagramas de control 2.1.1 Diagrama elemental 2.1.2 Diagrama de alambrado 2.1.3 Elaboracin de uno a partir de otro 2.2 Arranques bsicos y tpicos para motores 2.3 Diagramas elementales de controladores para motores de CD y CA 3.1 Control por dispositivos electromagnticos 3.1.1 Arrancadores automticos 3.1.2 Controles de velocidad 3.1.3 Inversin de giro y frenado 3.1.4 Proteccin 3.2 Control por dispositivos electrnicos 3.2.1 Arranque automtico 3.2.2 Control de velocidad 3.2.3 Inversin de giro y frenado 3.2.4 Proteccin

Circuitos bsicos para control

Control de motores de CD

5.- TEMARIO (Continuacin) Unidad Temas 4 Control de motores de CA Subtemas 4.1 Control de dispositivos electromagnticos 4.1.1 Arrancadores automticos 4.1.2 Control de velocidad 4.1.3 Inversin de giro y frenado 4.1.4 Proteccin 4.2 Control por dispositivos electrnicos 4.2.1 Arranque automtico 4.2.2 Control de velocidad 4.2.3 Inversin de giro y frenado 4.2.4 Proteccin 5.1 Motor elctrico de pasos 5.2 Motor elctrico lineal 5.3 Servomotores elctricos

Control electrnico de motores especiales

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Respuesta de circuitos RLC Circuitos trifsicos Motores elctricos de CD Motores elctricos de CA Electrnica de potencia Microcontroladores Electrnica digital

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Se recomienda que los reportes y trabajos sean escritos en un procesador de texto para una presentacin profesional, apoyndose de una metodologa. Solicitar a los alumnos utilizar un software para presentaciones, en la exposicin de temas. Solicitar investigaciones documentales o experimentales de otros temas relacionados con el curso. Realizar visitas a industrias con el objeto de conocer sus sistemas de control. Participar en plenarias para la retroalimentacin de los conocimientos adquiridos, partiendo de planteamientos hechos por el profesor. Realizar prcticas

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Se recomienda alternar exmenes escritos con presentaciones desarrolladas por los alumnos Se recomienda asignar un valor para la evaluacin, a las actividades desarrolladas durante el curso Tomar en cuenta informes sobre investigaciones documentales y experimentales Tomar en cuenta la participacin del alumno en el desarrollo del curso

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: fundamentos de control por relevacin Objetivo Educacional El estudiante comprender el principio de funcionamiento y las caractersticas tcnicas de los diferentes elementos utilizados en el control por relevacin. Actividades de Aprendizaje Definir las funciones de los controladores as como las caractersticas que deben reunir. Justificar la elaboracin de diferentes controles en motores elctricos Distinguir lo que son los sistemas de control automtico, semiautomtico y manual. Identificar fsicamente los diferentes dispositivos de control, proteccin, medicin y sealizacin que existen en el mercado para conocer su operacin, sus ventajas y desventajas. Investigar la simbologa estndar para representar los dispositivos de control, medicin y sealizacin Fuentes de Informacin

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Unidad 2: Circuitos bsicos para control Objetivo Educacional Interpretar los diagramas de control para sistemas electromecnicos. Actividades de Aprendizaje Explicar la utilidad de los diagramas elementales y de alambrado, as como, la forma de elaborar uno a partir del otro. Interpretar los diagramas de control ms comunes Analizar y describir la secuencia de operacin de los diagramas elementales de controladores para motores de CA y CD. Fuentes de Informacin 1, 2, 3, 4 5

Unidad 3: Control de motores de CD. Objetivo Educacional Conocer y aplicar las tcnicas de arranque, control de velocidad, inversin de giro y frenado de los motores de CD. Actividades de Aprendizaje Analizar y describir la secuencia de operacin de los tipos ms comunes de arrancadores automatizados para motor de CD. Analizar y describir los sistemas para control de velocidad para los motores de CD. Analizar y describir las secuencias de operacin de los sistemas de inversin del giro, avance gradual y frenado dinmico para motores de CD. Describir los tipos y principios de funcionamiento de los dispositivos de proteccin para motores elctricos Enlistar y aplicar los factores a considerar para la seleccin adecuada de los dispositivos de proteccin en motores de CD. Incluyendo ejemplos comerciales. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para el arranque automtico de motores de CD. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para el control de velocidad de motores de CD. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para al inversin de giro y frenado de motores de CD. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para la proteccin de motores de CD. Fuentes de Informacin

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Unidad 4: Control de motores de CA Objetivo Educacional Conocer y aplicar las tcnicas de arranque, control de velocidad, inversin de giro y frenado de los motores de CA. Actividades de Aprendizaje Inspeccionar fsicamente en el laboratorio algunos tipos de arrancadores automticos y experimentar el arranque con motores de CA Analizar y describir la secuencia de los tipos ms comunes de arrancadores automticos a voltaje pleno y a voltaje reducido, para motores de CA trifsicos y sncronos. Analizar y describir los esquemas para el control de la velocidad en motores de CA trifsicos Analizar y describir los esquemas para la inversin del giro y de frenado dinmico en motores de CA trifsicos y experimentar estos controles en el laboratorio Disear diagramas de alambrado de los diagramas elementales analizados Enlistar y aplicar los factores a considerar para la seleccin adecuada de dispositivos de proteccin en motores de CA incluyendo ejemplos comerciales. Analizar y describir las secuencias de operacin de los diagramas elementales de controladores para motores de CA que incluyan distintas clases de proteccin. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para el arranque automtico de motores de CA. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para al inversin de giro y frenado de motores de CA. Investigar, analizar e implementar circuitos electrnicos utilizados para la proteccin de motores de CA. Fuentes de Informacin

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Unidad 5: Control electrnico de motores especiales Objetivo Educacional Conocer y aplicar los mtodos de control electrnico de motores elctricos especiales. Actividades de Aprendizaje Investigar y analizar las caractersticas de funcionamiento, datos tcnicos, circuitos de control y aplicaciones de los motores elctricos de pasos. Investigar y analizar las caractersticas de funcionamiento, datos tcnicos, circuitos de control y aplicaciones de los motores elctricos lineales. Investigar y analizar las caractersticas de funcionamiento, datos tcnicos, circuitos de control y aplicaciones de servomotores elctricos. Fuentes de Informacin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

10. FUENTES DE INFORMACIN 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. Siskilnd, Charles S., Electrical Control Systems in Industry, Ed. McGrawHill Gary Rockis, Glen Mazur, Electrical Motor Controls, American technical publishers, inc. 2nd. Edition 2001 Stephen W. Fardo, Dale R. Patrick, Electric Motors and Control Techniques, ISBN: 0070240124 Square D, Diagramas de alambrado Catlogos de productos elctricos, Cutler Hammer, Square D , Siemens, General Electric, Federal Pacific, entre otros. Anderson, Paul T., Proteccin de motores por medio de relevadores de sobrecarga trmicos, Equipos IEM, S.A. de C.V. Norma oficial mexicana NOM-001-SEDE-1999, Instalaciones elctricas (utilizacin) Nacional electric code Roe, Lionel B., Practical Electrical project engineering, Ed. McGraw-Hill Brighton, Robert J. Renade, Prashant N., Why overloads relays do not always project motors, U.S.A. IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 1A-18, No 6 Nov./Dic. 1982 Miller Master, Electrical control motor R. Boylestad & L. Nashelsky, Electrnica: teora de circuitos, Ed. PrenticeHall, 5. Edicin 1994 Muhamad H. Rashid, Electrnica de potencia, Ed. Prentice-Hall D.A. Gualda, Electrnica industrial, Ed. Alfa Omega Maloney Timothy J., Electrnica industrial: dispositivos y sistemas, Ed. Prentice-Hall PSPICE, Microsim Corporacin, Versin estudiantil de la 5.0 en adelanteSpectrum Software, 1995

11.- PRCTICAS Inspeccin fsica de elementos de control. Arranque semiautomtico a lmite de tiempo que incorpore inversin de giro de un motor CD. Arranque semiautomtico a lmite de intensidad que incorpore control posicional y frenado. Arranque de un motor trifsico a tensin plena. Arranque de un motor trifsico a tensin reducida. Controlador de un motor trifsico con inversin de giro y frenado. Control de velocidad de motores de induccin Control de velocidad de motores de induccin a rotor devanado. Arranque de un motor sncrono. Construccin de un diagrama elemental a partir de un sistema de control.

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