INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

SECRETARÍA ACADÉMICA Escudo

de la UA
DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN SUPERIOR

PROGRAMA DE ESTUDIOS SINTÉTICO

UNIDAD ACADÉMICA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Azcapotzalco

PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería en Robótica Industrial.

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Oleohidraulica Industrial SEMESTRE: VII

PROPÓSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE:

Selecciona e integra los componentes de un circuito con la tecnología oleohidráulico en base a su
aplicación en procesos de manufactura, automatización, servicios y sistemas robotizados
industrializados. Utilizando control hidráulico, eléctrico y electrónico atreves de cálculos matemático,
memoria de cálculo, normatividad, apoyo de software especializado en la simulación de circuitos
oleohidráulico y equipo de laboratorio.
l.- Fluidos, depósitos, enfriadores y filtros.
II. Bombas de desplazamiento positivo.
lII.- Actuadores oleo hidráulicos y control de la energía oleo hidráulica.
CONTENIDOS:
IV.- Válvulas y acumuladores
V.- Circuitos oleo hidráulicos industriales y accesorios.

Métodos de enseñanza Estrategias de aprendizaje

a) Inductivo a) Estudio de casos
b) Deductivo b) Aprendizaje Basado en Problemas (ABP) X
ORIENTACIÓN
DIDÁCTICA: c) Analógico X c) Aprendizaje Orientado a Proyectos (AOP)

d) d) Aprendizaje basado en TIC

e) e) Otro:
Diagnóstica x Organizadores gráficos
Reporte de casos resueltos Problemarios X
Problemas resueltos x Exposiciones X
EVALUACIÓN Otras evidencias a evaluar:
Reporte de proyectos
Reportes de prácticas X Portafolio de evidencias
Ensayo
Ejercicio de evaluación X
Saberes previamente
ACREDITACIÓN
adquiridos
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
Autor(es) Año Título del documento País Editorial / ISBN/dirección
electrónica
Vickers 2008 Manual de Hidráulica Industrial” México VYCMEX 2008, 292 págs.
E. Carnicer Royo/ C. Mainar 2006 Oleohidráulica conceptos México Paraninfo 2006, 165 págs.
Hasta básicos
Nistal Cembranos F. Jesús 2004 Automatismos Eléctricos, México Paraninfo 2004, 173 págs.
Neumáticos e Hidráulicos”
Schrader Bellows Parker 2000 “Tecnología Hidráulica Industrial México Parker 2000, 199 págs.(
Festo Didactic “ 2000 Hidráulica Nivel Básico TP- México Festo Didactic 2000, 279
501/2000 págs.
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*Bibliografía Clásica
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PROGRAMA DE ESTUDIOS

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Oleohidráulica Industrial HOJA DE

UNIDAD ACADÉMICA: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO
PROGRAMA ACADÉMICO: Ingeniería en Robótica Industrial.
SEMESTRE ÁREA DE FORMACIÓN MODALIDAD
VI Ingeniería Escolarizada
TIPO DE UNIDAD DE APRENDIZAJE
Teórico-Práctica -Obligatoria
CRÉDITOS
VIGENTE A PARTIR DE:
Tepic: 7.5 SATCA:
INTENCIÓN EDUCATIVA

Aplicar los conceptos de mandos en hidráulica móvil e hidráulica estacionaria utilizando las propiedades de fluido
incomprensible que proporcionan los aceites hidráulicos, los dispositivos e instalaciones, aplicaciones y
mantenimiento; afirmando el análisis y diseño de instalaciones hidráulicas y electrohidráulicas requeridas en
robótica industrial, automatización y control de procesos de manufactura. A través del desarrollo del contenido de
la unidad de aprendizaje, se crea una actitud de responsabilidad, de tolerancia, de respeto y el trabajo
cooperativo.
Está relacionada de manera antecedente con las unidades de aprendizaje principios de fluidos en reposo y
movimiento, Sistemas Neumáticos y Oleohidráulicos, Neumática Aplicada. Y de manera consecuente
y Automatización de Sistemas industriales, Instrumentación y control de variables industriales, Desarrollo
Prospectivo del Proyecto, Proyecto de ingeniería. Y una asignatura optativa de nuestra academia.

PROPÓSITO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Realiza circuitos con mandos accionados en forma manual, con señal de pilotos hidráulicos y por medio de
control eléctrico y electrónico, utilizando válvulas de control direccional y electroválvulas, actuadores, válvulas
reguladoras de caudal y de presión, relevadores electromecánicos, relevadores de tiempo y contadores eléctricos
considerando para ello sus características eléctricas; modelos matemáticos, requeridos en automatización y
control de procesos de manufactura y sistemas robotizados.

TIEMPOS ASIGNADOS UNIDAD DE APRENDIZAJE APROBADO POR: Comisión

HORAS TEORÍA/SEMANA: 3.0
HORAS PRÁCTICA/SEMANA: 1.5
HORAS TEORÍA/SEMESTRE: 54
HORAS PRÁCTICA/SEMESTRE: 27
HORAS APRENDIZAJE
AUTÓNOMO: 40
HORAS TOTALES/SEMESTRE: 81
(RE)DISEÑADA POR:
REVISADA POR:
_________________________
Título y nombre en mayúsculas
y minúsculas, sin negritas
Subdirección Académica
APROBADA POR:
Consejo Técnico Consultivo
Escolar
________________________
de Programas Académicos del
Consejo General Consultivo del
IPN.
dd/mm/aaaa
AUTORIZADO Y VALIDADO
POR:
________________________
Ing. Juan Manuel Velázquez
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Peto
Presidente Director de Educación
dd/mm/aaaa Superior
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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Oleohidráulica industrial HOJA DE

UNIDAD TEMÁTICA I HORAS CON

HORAS
Fluidos, depósitos, CONTENIDO DOCENTE
AA
enfriadores y filtros. T P
1.1 Fluidos sometidos a presión. 3.0 2.0
1.1.2 Funciones de los fluidos sometidos a presión.
1.1.3 Tipos de fluidos sometidos a presión.
1.1.4 Características y requisitos.
1.1.5 Viscosidad.
1.2 Como trabaja un depósito. 3.0 1.5 2.0
1.2.1 Tipos de depósitos.
UNIDAD DE
1.2.2 Construcción del depósito
COMPETENCIA
1.2.3 Respirador
.
1.2 4 Placa deflectora
Describe las funciones
1.2.5 Conexión y ajuste de la línea
principales del fluido
1.2.6 Tamaño del depósito
hidráulico, así como las
1.3 Enfriadores 1.5 2.0
condiciones de operación
1.3.1 Enfriador por aire
de los depósitos,
1.3.2 Enfriador por agua
enfriadores y filtros en
1.3.3 Enfriadores en un circuito
sistemas oleo hidráulicos
1.4 Filtros 3.0 1.5 3.0
de potencia.
1.4.1 Grados de filtración y campos de aplicación
1.42 Unidad de filtrado conmutable
1.4.3 Filtración en el circuito principal
1.4.4 Grado de filtración recomendados
1.4.5 Tipos de filtro
1.4.6 Criterios de selección para elementos filtrantes
1.4.7 Indicador del grado de suciedad
Subtotal 10.5 3.0 9.0

ESTRATEGIA Y TÉCNICAS DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

Estrategia de aprendizaje
Exposición del docente utilizando pizarrón,
computadora y cañón de proyección electrónico.
Formación y trabajo en equipos para el desarrollo de
prácticas de laboratorio.
Planteamiento y solución de problemas exposición
dialogada de resultados ante el grupo.
Proyecto:
Guía de elaboración de reporte de prácticas y del
proyecto que estará estructurado por los siguientes
elementos:
Portada, índice, objetivo, consideraciones teóricas,
desarrollo de la práctica, conclusiones y bibliografía.
Evaluación diagnóstica.
Prácticas de laboratorio 30%
Exposición de los trabajos de investigación individual y por
equipo 25%
Verificación de solución de problemas 20%
Desarrollo del proyecto 25%
Para la realización de cada práctica en el laboratorio, los
alumnos contaran con el diagrama ya comprobado.
El reporte de la práctica estará estructurado con los
siguientes puntos: portada, introducción, desarrollo,
resultados, conclusiones, bibliografía y anexos.
El reporte de la práctica será evaluado solo si los circuitos
desarrollados se encuentran funcionando correctamente y
si el alumno cumplió al menos con el 80% de asistencia.
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HOJA DE
UNIDAD DE APRENDIZAJE: Oleohidráulica Industrial

HORAS CON
UNIDAD TEMÁTICA IV DOCENTE HORAS
CONTENIDO
Bombas utilizadas en la AA
T P
Oleohidráulica
2.1 Bomba de paletas. 3.0 1.5 3.0
2.1.1 Bomba de paletas balanceada.
2.1.2 Bomba de paletas dobles.
UNIDAD DE 2.1.3 Bomba de paletas de volumen variable.
COMPETENCIA 2.2 Bomba rotativa de engranajes externos. 1.5 1.5 2.0
2.2.1 Bomba de engranaje helicoidal, doble helicoidal y
Analiza, calcula y cilíndrico.
selecciona la bomba de 2.3 Bomba rotativa de engranajes internos. 1.5 2.0
desplazamiento positivo 2.3.1 Bomba de engranaje rotativo tipo gerotror.
más adecuada para el 2.3.2 Bomba de lobulos.
circuito ya que este es el 2.4 Bomba de pistón axial de volumen variable. 1.5 1.5 2.0
elemento más importante 2.4.1 Bomba de pistón axial con compensación de
y menos entendido en un presión.
sistema oleohidráulico. 2.4.2 Bomba de pistón radial. 2.0
2.4.3 Rendimiento volumétrico, rendimiento total.
2.5 Bombas de desplazamiento positivo en un circuito. 1.5 1.5 2.0
Subtotal 9 6 13

ESTRATEGIA Y TÉCNICAS DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

Estrategia de aprendizaje
Calculo y selección de la bomba de acuerdo a su
aplicación en los circuitos oleohidráulicos, de
acuerdo a su máxima capacidad de presión de
operación y su gasto ó caudal, docente – alumno
utilizando material de investigación, computadora y
cañón de proyección.
Prácticas de laboratorio
30%
Exposición de los trabajos de investigación individual y por
equipo 25%
Verificación de solución de problemas
20%
Desarrollo del proyecto
25%
Para la realización de cada práctica en el laboratorio, los
alumnos contaran con el diagrama ya comprobado.
El reporte de la práctica estará estructurado con los
siguientes puntos: portada, introducción, desarrollo,
resultados, conclusiones, bibliografía y anexos.
El reporte de la práctica será evaluado solo si los circuitos
desarrollados se encuentran funcionando correctamente y
si el alumno cumplió al menos con el 80% de asistencia.

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Oleohidraulica industrial HOJA DE

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UNIDAD TEMÁTICA IIi HORAS CON

Actuadores Oleo DOCENTE HORAS
CONTENIDO
hidráulicos y control de la AA
T P
energía
UNIDAD DE 3.1 Tipos comunes de cilindros 1.5 1.5 2.0
COMPETENCIA 3.1.1 Fuerza del cilindro, carrera del cilindro, volumen del 1.5
Estudia el desarrollo del cilindro y velocidad del vástago del pistón.
elemento de salida o 3.1.2 Componentes de cilindro, sellos, golpe hidráulico 1.5
actuador, que es por amortiguadores.
donde comienza 3.1.3 Formas de montaje de un cilindro, tipos de cargas 1.5 1.5
realmente el diseño del del cilindro, tubo de tope.
sistema. Analiza el tipo 3.2 Motores hidráulicos 1.5 1.5 2.0
de trabajo a realizar y 3.2.1 Motores de paletas
los requisitos de 3.2.2 Motores de engranes externos, internos. 1.5
potencia son los 3.2.3 Motor con engranaje rotativo. 3.0
factores que 3.4.4 Motores de pistones en línea, de pistón de eje
determinan el tipo y inclinado.
tamaño de motor o Subtotal 10-5 3 8.5
cilindro que debe
utilizarse. Luego de
determinar su tamaño,
selecciona el resto de
los componentes del
circuito, a fin de
completar el sistema y
poder controlar la
energía de presión.

ESTRATEGIA Y TÉCNICAS DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

Estrategia de aprendizaje
Revisión y análisis de conceptos, definiciones y
simbología Docente – Alumno, utilizando material
impreso por parte del docente y alumnos.
Desarrollo de diagramas por equipo de trabajo para
la realización de prácticas en el laboratorio.
Análisis y solución de problemas practicas en
equipos.
Seguimiento del proyecto
Evaluación diagnóstica.
Prácticas de laboratorio 30%
Exposición de los trabajos de investigación individual y por
equipo 25%
Verificación de solución de problemas 20%
Desarrollo del proyecto 25%
Para la realización de cada práctica en el laboratorio, los
alumnos contaran con el diagrama ya comprobado.
El reporte de la práctica estará estructurado con los
siguientes puntos: portada, introducción, desarrollo,
resultados, conclusiones, bibliografía y anexos.
El reporte de la práctica será evaluado solo si los circuitos
desarrollados se encuentran funcionando correctamente y
si el alumno cumplió al menos con el 80% de asistencia.
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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Oleohidráulica Industrial HOJA DE

HORAS CON
UNIDAD TEMÁTICA IV HORAS
CONTENIDO DOCENTE
Válvulas y acumuladores AA
T P
UNIDAD DE 4.1 Dimensiones nominales 1.5 1.5 3.0
COMPETENCIA 4.1.1Válvulas de antirretorno o de cierre
Identifica en los sistemas 4.1.2Válvulas de control de flujo. 1.5 3.0
hidráulicos las distintas 4.1.3Válvulas limitadoras y reguladoras de presión.
válvulas que controlan o 4.1.4Válvulas distribuidoras o de vías.
4.2Acumuladores hidráulicos. 1.5
regulan la presión y el
4.2.1Tipos de acumuladores. 1.5 2.0
caudal volumétrico, así 4.2.2Acumuladores en un circuito. 1.5
como controlar la 4.2.3Precarga. 1.5 3.0
dirección del movimiento Subtotal 7.5 3 11.0
y la parada de los
elementos de trabajo.

ESTRATEGIA Y TÉCNICAS DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

Estrategia de aprendizaje Prácticas de laboratorio
30%
Revisión y análisis de la correcta utilización de las Exposición de los trabajos de investigación individual y por
distintas válvulas en los circuitos oleohidráulicos equipo 25%
Docente – Alumno utilizando material de Verificación de solución de problemas
investigación, computadora y cañón de proyección. 20%
Desarrollo de diagramas por equipos de trabajo para Desarrollo del proyecto
la realización de prácticas en laboratorio. 25%
Análisis y solución de problemas prácticos en Para la realización de cada práctica en el laboratorio, los
equipo. alumnos contaran con el diagrama ya comprobado.
Seguimiento del proyecto El reporte de la práctica estará estructurado con los
siguientes puntos: portada, introducción, desarrollo,
resultados, conclusiones, bibliografía y anexos.
El reporte de la práctica será evaluado solo si los circuitos
desarrollados se encuentran funcionando correctamente y
si el alumno cumplió al menos con el 80% de asistencia.
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UNIDAD DE APRENDIZAJE: Oleohidráulica Industrial HOJA DE

UNIDAD TEMÁTICA V HORAS CON

HORAS
Circuitos oleohidráulicos CONTENIDO DOCENTE
AA
industriales y accesorios T P
UNIDAD DE 5.1 Circuito básico lineal. 3.0 1.5 2.0
COMPETENCIA 5.1.1 Circuito regenerado.
Desarrolla los esquemas 5.1.2 Circuito de secuencia.
oleohidráulicos y 5.1.3 Circuito de secuencia con presión limitada. 1.5 15 2.0
electrhidráulicos que 5.1.4 Circuito de contrapeso.
5.1.5 Circuito de control de velocidad.
muestran el aspecto de
5.1.6 Circuito cruzado y de alimentación.
un circuito, detalla, por 5.1.7 Circuito de secuencia con control de velocidad. 1.5 1.5 2.0
medio de simbología, los 5.1.8 Circuito básico movimiento rotativo.
distintos dispositivos 5.1.9 Circuito movimiento rotatorio con control de
conectados entre sí, y las velocidad.
conexiones son dibujadas 5.2 Tuberías. 1.5 1.5 2.0
por medio de líneas. 5.2.1 Velocidad de circulación.
5.2.2 Pérdidas de carga.
Representa en un
5.2.3 Racores. 1.5
diagrama el desarrollo 5.2.4 Medidores de presión.
temporal de las funciones 5.3 Electrohidráulica 4.5 9
para poder determinar 5.4 Hidráulica proporcional 4.5 6
cuál es la función de una
instalación o máquina en
cualquier punto del ciclo Subtotal 18.0 12 23.0
de trabajo

ESTRATEGIA Y TÉCNICAS DE APRENDIZAJE EVALUACIÓN DE LOS APRENDIZAJES

Estrategia de aprendizaje Prácticas de laboratorio
30%
Revisión y análisis de la correcta utilización de las Exposición de los trabajos de investigación individual y por
distintas válvulas en los circuitos oleohidráulicos equipo 25%
Docente – Alumno utilizando material de Verificación de solución de problemas
investigación, computadora y cañón de proyección. 20%
Desarrollo de diagramas por equipos de trabajo para Desarrollo del proyecto
la realización de prácticas en laboratorio. 25%
Análisis y solución de problemas prácticos en Para la realización de cada práctica en el laboratorio, los
equipo. alumnos contaran con el diagrama ya comprobado.
Seguimiento del proyecto El reporte de la práctica estará estructurado con los
siguientes puntos: portada, introducción, desarrollo,
resultados, conclusiones, bibliografía y anexos.
El reporte de la práctica será evaluado solo si los circuitos
desarrollados se encuentran funcionando correctamente y
si el alumno cumplió al menos con el 80% de asistencia.

RELACIÓN DE PRÁCTICAS
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PRÁCTICA LUGAR DE
NOMBRE DE LA PRÁCTICA HORAS
No. REALIZACIÓN
1 Interpretación de diagramas oleohidráulicos. I,II,III,IV,V Laboratorio de
Objetivo: Identificar las diferentes formas de desarrollar un neumática
diagrama oleohidráulico, así como su relación con el equipo de
laboratorio y un software para la simulación.
Descripción: Interpretar el diagrama de mando oleohidráulico
para seleccionar el equipo adecuado y realizar el montaje y
conexionado de una forma correcta, corroborando los datos
reales del problema con los del software para la simulación.

2 Anulación de señales mediante un rodillo abatible de efecto I,II,III,IV,V Laboratorio de

neumatica
unidireccional.
Objetivo: Identificar cuando la señal es suministrada por un
límite de carrera y puede aplicarse una válvula con
accionamiento por rodillo abatible.
Descripción: Mediante el desarrollo del circuito se identificaran
cuales válvulas limitadoras de carrera deben ser accionadas
por mecanismo abatible, teniendo presente su posición para
accionamiento del mecanismo. Corroborando los datos reales
del problema con los del software para la simulación.

3 Mandos electro – oleohidráulicos para el procesamiento de V, Laboratorio de

señales. neumatica
Objetivo: los mandos electro – oleohidráulicos para el
procesamiento de señales están constituidos principalmente
por unidades de conmutación por contactos. La entrada de
señales se realiza mediante diversos tipos de sensores. Las
salidas de señales (electroválvulas) con actuadores
oleohidráulicos.
Descripción: Interpreta correctamente el diagrama eléctrico y
oleohidráulico para la selección adecuada del equipo y realizar
el desarrollo del problema en cuestión, tanto en el sistema
americano como en el sistema europeo. Realiza el correcto
conexionado teniendo presente el valor del voltaje utilizado,
tanto en elementos de entrada como de salida.
4 V, Laboratorio de
Desarrollo de un circuito de distribución según de una forma neumatica
sistemática.
Objetivo: Un esquema de distribución puede desarrollarse de
dos maneras; por el método intuitivo o por el método
sistemático. Cualquiera de los dos métodos debe desarrollar
un mando de funcionamiento seguro.
Descripción: Utilizando los diagramas electro – oleohidráulicos
estudiados en esta parte del capítulo realizar los circuitos de
dos o más actuadores, resolviendo los problemas de control
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eléctrico que dan solución a una aplicación especifica.

UNIDAD DE APRENDIZAJE: Procesos de Manufactura HOJA DE

Antología

Otros
Libro
Bibliografía básica

1.
2.
3.
4.
5.

Antología

Otros
Libro
Bibliografía complementaria

1.
2.
3.
4.
5.

Memoria
Artículo
Libro

Cibergrafía

1.

2.
3.
4.
5.
Presentaciones
Simuladores

Diccionarios
Tutoriales
Imágenes

Videos

Otros
Texto

Recursos digitales
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x x
x
x
UNIDAD DE APRENDIZAJE: Procesos de Manufactura HOJA DE

PERFIL DOCENTE:

EXPERIENCIA HABILIDADES
CONOCIMIENTOS ACTITUDES
PROFESIONAL DIDÁCTICAS
 

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

ELIZABETH MONSERRATT
LECOURTOIS RIOS NANCY LIZETTE GARCÍA
Profesor(a) Coordinador(a) ZÚÑIGA

___________________________ _____________________________
Subdirección Académica _ Director (a)

______________________________
Profesor(a) Colaborador(a)