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Los detalles mas mínimos en estos procesos cuentan, debido

Proyecto Final que la seguridad del trabajador es muy importante, a pesar de
que esta maquina no presenta un riesgo muy alto, debería
Juan David Martin Monroy y Dayana Andrea Ramirez
tenerse en consideración la velocidad de la banda
Toca Ingeniería Mecatrónica, transportadora, para no generar daño en las manos del
Universitaria Uniagustiniana, Controles lógicos, trabajador.
Maquina separadora de Cajas por peso
Este tipo de prácticas, funcionan muy bien para entender a
Resumen—Se realizo una máquina, basada en una escena de futuro bancos de neumáticas mas grandes, o mas diversos,
FactoryIO, la cual consiste en unir dos piezas, para luego dado que identificar parte por parte, es conveniente para
desecharlas. El proceso que sigue, nuestra maquina utiliza estas mejorar o preservar la máquina.
mismas funciones para separarlas por peso, además de que a la
escena básica le añadimos diferencias en cuanto a diseño, y las El entendimiento entre compañeros de grupo, no solo
piezas que saca.
afectaría positivamente al grupo, sino que ayudaría para
agilizar procesos, y una mejora integral como ingenieros, dado
Su funcionamiento esta acompañado por diversos sensores,
bandas, bandas laterales, una garra que une las piezas , luego son que trabajos futuros el trabajo en equipo es imprescindible.
tranportadas, y separadas, dependiendo del peso de cada una, por
medio de bandas laterales llamadas “pivots” y finalmente
desechadas, este proyecto reúne todos los elementos de la materia,
dado su complejidad y elaboracion ya que se hace uso de cada
tema visto durante todo el semestre, dando lugar a la
programación de codesys y su simulación en el software factoryIO

Abstract—A machine was made, based on a FactoryIO scene,

which consists of joining two pieces, and then discarding them. In
the process that follows, our machine uses these same functions to
separate them by weight, in addition to adding differences in
design and the pieces it removes to the basic scene.

Its operation is accompanied by various sensors, bands, side

bands, a claw that joins the pieces, then they are transported, and
separated, depending on the weight of each one, by means of side
bands called "pivots" and finally discarded, this project brings
together all the elements of the subject, given its complexity and
elaboration since each topic seen throughout the semester is used,
giving rise to the programming of codesys and its simulation in
the factoryIO software

DESCRIPCIÓN MÁQUINA

I. CONCLUSIONES

Se puede observar fácilmente cómo funciona un proceso

neumático, debido a que, reconociendo sus salidas, entradas y
como están conectadas entre ellas, dirigidas a través del PLC el
cual también muestra su comunicación en un computador,
debido a esto se puede analizar más óptimamente un proceso.

Este proceso presenta algunas incongruencias, debido a que

aún se podría optimizar más, dado que no es necesaria la pinza,
levantar el producto, se puede colocar el identificador de tapa
en la banda transportadora, y haría la revisión más efectiva y
rápida.