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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS ESPE EXTENSIÓN


LATACUNGA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
UNIDAD 2
PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº3

VARIADORES Y FRENADO DE MOTORES TRIFÁSICOS


ALUMNOS:
• CAISAGUANO MOREANO ANDERSON STALIN
• SÁNCHEZ CASTILLO MELANIE GABRIELA
• YUPANGUI CHANGOTASIG KEVIN FABRICIO

NRC: 15382

DOCENTE:
HALLO CARRASCO VICENTE DAVID

NOVIEMBRE 2023 – MARZO 2024


Índice de Contenidos
1. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 4
2. MARCO TEÓRICO .......................................................................................................... 4
3 MATERIALES...........................................................................................................8
4. CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS ........................................9
5. PROCEDIMIENTO ........................................................................................................ 13
Esquema arranque normal de un motor con variador de frecuencia. .............................. 13
Procedimiento de conexión para arranque normal de un motor con variador de frecuencia
13
Esquema de arranque normal de un motor con variador de frecuencia con potenciómetro.
14
Procedimiento de conexión para arranque normal de un motor con variador de frecuencia
con potenciómetro. .................................................................................................................. 14
Diagrama de conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 polos para frenado Natural. ........... 16
Procedimiento conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 Polos para el frenado natural. ..... 16
Diagrama de conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 polos para frenado por inyección de
voltaje en DC........................................................................................................................... 17
Procedimiento conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 Polos para el frenado natural. ............. 17
6. ANALISIS DE RESULTADOS ..................................................................................... 18
Frenado motor jaula de ardilla ........................................................................................ 18
Cálculos para corriente continua. .................................................................................... 18
Frenado normal del motor jaula de ardilla ...................................................................... 19
Frenado por corriente continua del motor jaula de ardilla .............................................. 19
Tiempo de frenado del motor jaula de ardilla. ................................................................ 19
Arranque normal de un motor con variador de frecuencia .............................................. 19
Códigos de programación para el variador de frecuencia. .............................................. 20
Resultado de velocidades y frecuencias con comando local ........................................... 21
Variación de frecuencia con un potenciómetro ............................................................... 21
Códigos de programación para el variador de frecuencia. ...................................................... 21
Resultado de velocidades y frecuencias con comando remoto. ...................................... 21
7. CONCLUSIONES: ......................................................................................................... 22
8. RECOMENDACIONES: ................................................................................................ 23
9. BIBLIOGRAFIA ......................................................................................................23
Índice de ilustraciones
Figura 1. Motor con excitación independiente y curvas par- velocidad. ........................ 5
Figura 2. Frenado por inyección de corriente continua .................................................. 6
Figura 3. Diagrama de funcionamiento de variador de frecuencia.................................. 7
Figura 4. Diagrama de conexión de un variador de velocidad. ...................................... 7
Figura 5. Esquema de conexión arranque de un motor con variador de frecuencia. .... 13
Figura 6. Esquema de conexión variación de frecuencia con un potenciómetro .......... 14
Figura 7. Esquema de conexión Motor Jaula de Ardilla .............................................. 16
Figura 8. Conexión de Motor Jaula de Ardilla Para frenado por inyección de voltaje en
DC................................................................................................................................... 17
Figura 9. Motor Asincrónico Jaula de Ardilla ............................................................ 19
Figura 10. Frenado normal del motor Asincrónico Jaula de Ardilla. ............................ 24
Figura 11. Frenado por inyección por corriente continua ............................................ 24
Figura 12. Datos de Placa del Motor Jaula de Ardilla. .................................................. 24
Figura 13. Datos de placa del variador de frecuencia................................................... 24
Figura 14. Arranque normal de un motor con variador de frecuencia. ......................... 24
Figura 15. Variación de frecuencia con un potenciómetro. ........................................... 24

Índice de Tablas

Tabla 1. Características de los equipos ............................................................................. 9


Tabla 2. Código de programación. ................................................................................ 14
Tabla 3 Códigos de programación .................................................................................. 15
Tabla 4 Resultados Obtenidos mediante Datos de Placa ................................................ 18
Tabla 5. Datos obtenidos en el frenado del motor aplicando corriente continua y sin
corriente continua. .......................................................................................................... 19
Tabla 6 Resultados Obtenidos mediante Datos de Placa ................................................ 20
Tabla 7. Códigos de programación para el variador de frecuencia. ........................... 20
Tabla 8. Resultado de velocidades y frecuencias con comando local. ....................... 21
Tabla 9. Códigos de programación para el variador de frecuencia. ........................... 21
Tabla 10. Resultado de velocidades y frecuencias con comando remoto. ..................... 21
1. OBJETIVOS

GENERAL
Analizar y efectuar las técnicas de control de velocidad en motores de jaula de ardilla,
incluyendo frenado a contracorriente y frenado por inyección de corriente continua.
Además, realizar arranques normales utilizando variadores de velocidad y experimentar
con la variación de frecuencia y velocidad mediante potenciómetros para optimizar el
rendimiento de los motores.

ESPECÍFICOS
Analizar el funcionamiento del frenado a contracorriente y el frenado por
inyección de corriente continua al rotor.
Realizar los es esquemas de conexiones.
Identificar los datos de placa del motor y del variador de frecuencia.
Efectuar el arranque normal de un motor jaula de ardilla empleando un variador
de velocidad para variar la velocidad.

Efectuar el arranque de un motor jaula de ardilla empleando un variador de


velocidad agregando un potenciómetro para variar la frecuencia y la velocidad

2. MARCO TEÓRICO
Debido a la inercia asociada con la masa del rotor, los motores experimentan una demora
en su detención cuando se desconectan de la energía, ya que su energía se disipa
gradualmente. En muchos casos, es necesario detener el rotor de manera inmediata
después de la desenergización mediante el uso de frenos mecánicos y eléctricos en
diversos procesos.

Frenado de motores

El frenado de motores se refiere al proceso de detener o reducir la velocidad de un motor


eléctrico de manera controlada. Hay varias técnicas y dispositivos utilizados para el
frenado de motores, y algunos de los métodos comunes incluyen:

Frenado a contracorriente
Si el motor gira en sentido contrario en relación con la dirección de los campos
magnéticos, el par inducido en la máquina la detendrá rápidamente y tratará de hacerla
girar en la otra dirección. Puesto que invertir la dirección de rotación de un campo
magnético es sólo cuestión de conmutar dos fases del estator, este hecho se puede utilizar
para detener con rapidez un motor de inducción. La acción de conmutar dos fases para
detener con prontitud el motor se llama frenado por contracorriente. [1]

El proceso de frenado a contracorriente implica invertir las fases de alimentación del


motor eléctrico, de manera que la corriente eléctrica fluya en dirección opuesta a la
rotación normal del rotor. Este cambio en la dirección de la corriente induce un campo
magnético contrario en el estator, generando un par de fuerzas que actúan en sentido
contrario al movimiento del rotor [5]

El frenado a contracorriente es eficaz para detener motores de inducción (como los


motores de jaula de ardilla) de forma rápida y controlada. Es comúnmente utilizado en
aplicaciones donde se requiere un frenado rápido y preciso, como en sistemas de
transporte, máquinas herramientas y otros equipos industriales.

Figura 1. Motor con excitación independiente y curvas par- velocidad.


Frenado por inyección de corriente continua al rotor

Consiste en desconectar el motor de la línea de alimentación y conectar inmediatamente


dos bornes del estator a una fuente de corriente continua. El valor de la corriente de
frenado está generalmente comprendido entre 1,3 y 1,8 veces la corriente nominal del
motor.[2]

Figura 2. Frenado por inyección de corriente continua

Variador de frecuencia

Un variador de velocidad o frecuencia es un dispositivo empleado en sistemas de


accionamiento electromecánicos con el propósito de regular tanto la velocidad como el
par de un motor de corriente alterna (CA). Esto se logra al ajustar la frecuencia y el voltaje
de entrada del motor. Además, el variador tiene aplicaciones en el control del arranque y
frenado de motores de CA [2].

Los variadores de frecuencias o sistemas utilizados para el control de la velocidad


rotacional de un motor de corriente alterna, un variador de frecuencias son vertientes de
un variador de velocidad ya que lleva un control de frecuencia de alimentación la cual se
suministra por un motor
¿Cómo funciona un variador de frecuencia?

Se alimenta el equipo con un voltaje de corriente alterna CA, el equipo primero convierte
la CA en corriente directa (CD) por medio de un puente rectificador (diodos o SCR´s)
este voltaje es filtrado por un banco de capacitores internos con el fin de suavizar el voltaje
rectificado y reducir la emisión de variaciones de la señal posteriormente en la etapa de
inversión la cual está compuesta por transmisores (IGBT) que enciende y apagan en
determinadas secuencia enviando pulsos para generar una forma de onda cuadrada de
voltaje de CD a una frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda
senoidal de la frecuencia que se aplica al motor [3]

Figura 3. Diagrama de funcionamiento de variador de frecuencia

Figura 4. Diagrama de conexión de un variador de velocidad.

Aplicaciones
Sistemas de Ventilación y Climatización: Los variadores de frecuencia se utilizan para
controlar la velocidad de los ventiladores y bombas en sistemas de calefacción,
ventilación y aire acondicionado (HVAC), permitiendo un ajuste preciso de la velocidad
según las necesidades térmicas.[4]

Bombas de Agua: En aplicaciones de bombeo, los variadores de frecuencia permiten


controlar la velocidad de las bombas para adaptarse a los requisitos cambiantes de caudal
y presión, mejorando la eficiencia energética.

Transportadores y Maquinaria Industrial: En sistemas de transporte y maquinaria


industrial, los variadores de frecuencia proporcionan un control preciso de la velocidad,
lo que es esencial para optimizar la producción y reducir el desgaste del equipo [4]

Sistemas de Elevación y Grúas: Los variadores de frecuencia se utilizan para controlar


motores en sistemas de elevación, grúas y ascensores, facilitando un arranque y parada
suaves, así como un control preciso de la velocidad.

3. MATERIALES

Los materiales a utilizar en la práctica son los siguientes:

• Fuente de alimentación (modelo 8821)


• Motor jaula de ardilla.
• Multímetro
• Potenciómetro
• Interruptor de circuito trifásico
• Interruptor de circuito
• Motor asincrónico jaula de ardilla 220/380/440 V
• Variador de frecuencia
• Cables de conexión
4. CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPOS UTILIZADOS

Tabla 1. Características de los equipos

EQUIPO CARACTERÍSTICAS ILUSTRACIONES

Esta fuente de alimentación de 60Hz


cuenta con una alimentación de 120
V a 208 V de conexión trifásica con
una carga máxima de conexión de
15 amperios.

Este equipo cuenta con un

Fuente de interruptor para accionarlo además

alimentación de un selector de voltímetro y uno

(modelo 8821) de voltaje, las salidas de voltaje


dependerán de la conexión que se lo
realice, en voltaje de fase existirá un
máximo de 120 V y en voltajes de
línea el máximo voltaje será de 208
V, también existen dos salidas
variables de un voltaje de 0V a
120V a 2 amperios entre los
terminales 7-N y 8-N en corriente
continua.

Esta fuente de alimentación


adicionalmente tiene una fuente de
24 V a 3 amperios para la
energización de otros equipos,
también cuenta con un botón para
reiniciar el equipo es decir si existe
un corto circuito se dispara como
protección.
Esta componente es un motor de 4
polos de 120 voltios y 1.5 Amperios
en el bobinado, las características
que presenta son que en conexión en
Motor jaula de estrella el voltaje que se debe
ardilla. aplicar es de 208 V y en conexión
en triángulo el voltaje aplicado debe
ser de 120 V, la potencia del motor
es e 0.2 kw.

instrumento eléctrico portátil capaz


de medir directamente magnitudes
eléctricas activas, como corrientes y
Multímetro
potenciales (tensiones), o pasivas,
como resistencias, capacidades y
otras.

componente electrónico similar a


los resistores, pero cuyo valor de
resistencia en vez de ser fijo es
Potenciómetro
variable, permitiendo controlar la
intensidad de corriente a lo largo de
un circuito conectándolo en paralelo
o la caída de tensión al conectarlo
en serie.
dispositivo de protección eléctrica
utilizado en sistemas trifásicos para
desconectar un circuito en caso de
sobrecarga o cortocircuito. A
diferencia de los interruptores de
circuito monofásicos, que protegen
Interruptor de
un solo conductor, los interruptores
circuito trifásico
de circuito trifásicos están diseñados
para gestionar tres conductores de
fase simultáneamente, comúnmente
utilizados en sistemas eléctricos
industriales y comerciales.

Su función principal es interrumpir o


desconectar el flujo de corriente
eléctrica en un circuito cuando se
detecta una condición anormal que
podría causar daños o representar un

Interruptor de riesgo.

circuito Los interruptores de circuito se


instalan en el panel de distribución
eléctrica de un edificio y están
diseñados para manejar corrientes
eléctricas específicas, medidas en
amperios (A). Si la corriente en un
circuito supera el límite establecido
para el interruptor, este se activa
automáticamente y corta la corriente
eléctrica, evitando así posibles daños
en el circuito y reduciendo el riesgo
de incendios.
motor eléctrico de corriente alterna
(CA) utilizado en muchas
aplicaciones industriales y
Motor
comerciales. La designación "jaula
asincrónico jaula
de ardilla" se refiere al diseño del
de ardilla
rotor, que tiene una estructura de
220/380/440 V
barras y anillos cortocircuitados,
similar a una jaula, que permite la
inducción de corriente cuando está
expuesto a un campo magnético
rotativo.

dispositivo electrónico utilizado para


controlar la velocidad y la dirección
de un motor eléctrico de forma
Variador de
precisa. Su función principal es
frecuencia
variar la frecuencia y, por ende, la
velocidad de rotación del motor.

Para la conexión de diferentes


módulos entre sí ocupamos cables,
Cables de
los cables del simulador pueden
conexión
tomar diferentes colores para tener
una orientación gráfica para ayudar
a una conexión ordenada.
5. PROCEDIMIENTO

1. Esquema arranque normal de un motor con variador de frecuencia.

Figura 5. Esquema de conexión arranque de un motor con variador de frecuencia.

Procedimiento de conexión para arranque normal de un motor con variador


de frecuencia
• Observar las medidas de seguridad.
• Verificar datos de placa del variador y del motor.
• PRECAUCION: Poner el amperímetro en la escala más alta.
• Realizar el esquema de conexión que se muestra en la Figura 5, para realizar el
arranque del motor.
• El motor que se utiliza es jaula de ardilla se conecta en conexión Estrella como
se muestra en la figura 5.
• El rango de frecuencia que se va utilizar es de 50 a 60 Hz.
• Alimentamos el variador de frecuencia con un voltaje de 208 que nos da la L1 y L2 de
la fuente fija que se está utilizando.
• Encendemos el variador de frecuencia, entonces presionamos el botón “PRG” el
cual permite ingresar los códigos que vamos a ver en la Tabla 2.
• Para ingresar los códigos de la Tabla 2, Presionamos el botón “Enter” para
cambiar las unidades para ingresar los códigos de configuración.
• Ingresamos los códigos de programación los cuales son dados juntos con el
manual de variador de frecuencia.
• Guardamos los datos ingresados presionando el botón “Enter”
• Presionamos el botón “RUN” para encender el motor.
• Presionar el botón “DISP”, donde se visualiza la frecuencia y la velocidad a la
que funciona el motor.
• Apagar la fuente de alimentación.

Tabla 2. Código de programación.

Código Función Rangos


P210 La corriente nominal del motor 0-Configuracion del motor
P212 La velocidad rotorica de motor 0-6000 RPM
P213 Numero de polos del motor 0-20
P215 La frecuencia del motor 0-400.00Hz
P105 Máxima frecuencia de variación Frecuencia mínima-400.00Hz
P106 Mínima frecuencia a la se enciende el motor 0-frecuencia mínima

2. Esquema de arranque normal de un motor con variador de frecuencia con


potenciómetro.

Figura 6. Esquema de conexión variación de frecuencia con un potenciómetro

Procedimiento de conexión para arranque normal de un motor con variador


de frecuencia con potenciómetro.
• Observar las medidas de seguridad.
• Verificar datos de placa del variador y del motor.
• PRECAUCION: Poner el amperímetro en la escala más alta.
• Realizar el esquema de conexión que se muestra en la Figura 6, para realizar el
arranque del motor.
• El motor que se utiliza es jaula de ardilla se conecta en conexión Estrella como
se muestra en la figura 6.
• El rango de frecuencia en la que se va a trabajar es de 50 a 65Hz
• Conectamos el potenciómetro en los pines correspondientes.
• Alimentamos el variador de frecuencia con un voltaje de 208 que nos da la L1 y L2 de
la fuente fija que se está utilizando.
• Encendemos el variador de frecuencia, entonces presionamos el botón “PRG” el
cual permite ingresar los códigos que vamos a ver en la Tabla 2 y 3.
• Para ingresar los códigos de la Tabla 2 y 3, Presionamos el botón “Enter” para
cambiar las unidades para ingresar los códigos de configuración.
• Ingresamos los códigos de programación los cuales son dados juntos con el
manual de variador de frecuencia.
• Guardamos los datos ingresados presionando el botón “Enter”
• Presionamos el botón “RUN” para encender el motor.
• Presionar el botón “DISP”, donde se visualiza la frecuencia y la velocidad a la
que funciona el motor.
• Apagar la fuente de alimentación.

Tabla 3 Códigos de programación

Código Función Rangos


P210 La corriente nominal del motor 0 Ajuste de frecuencia digital
1 Tención analógica (0-10V)
3 Ajuste de línea (Panel de operaciones)
4 Arriba/Abajo ajustes de frecuencia
5 RS485 Ajuste de frecuencia de comunicación
3. Diagrama de conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 polos para frenado
Natural.

Figura 7. Esquema de conexión Motor Jaula de Ardilla

Procedimiento conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 Polos para el frenado


natural.

• Observar las medidas de seguridad.


• Verificar datos de placa de la fuente, el motor.
• Realizar el esquema de conexión que se muestra en la figura 7, verificar la
conexión.
• Colocamos la rueda inercial en el motor.
• El voltaje que se va aplicar es de 208v por ser conexión en estrella.
• Dejar que el motor alcance su velocidad máxima.
• Apagar la fuente una vez haya alcanzado su velocidad para tomar el tiempo que
tarda en parar el motor.
4. Diagrama de conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 polos para frenado por
inyección de voltaje en DC.

Figura 8. Conexión de Motor Jaula de Ardilla Para frenado por inyección de voltaje en DC

Procedimiento conexión Motor Jaula de Ardilla de 4 Polos para el frenado natural.


• Reconocer los equipos a ocupar.
• Realizar el respectivo esquema de conexión.
• Posterior a la verificación del diagrama de conexión, transportar los equipos a la
mesa de trabajo.
• Observar e identificar los datos de placa del motor jaula de ardilla.
• Colocar la rueda inercial del motor
• Realizar la conexión entre la fuente y el motor jaula de ardilla, de acuerdo al
diagrama de conexión.
• Revisar las conexiones del circuito antes de energizar.
• Medir la resistencia de la bobina entre el punto 1 y 2 del motor
• Calcular el voltaje a aplicar de corriente continua para frenado, el voltaje DC que
se va aplicar es de 33.12V.
• Energizar la fuente
• Arrancar el motor.
• Desenergizar de CA el motor
• Se desconectan los terminales 1,2,3 de la fuente de alimentación.
• Alimentar inmediatamente con corriente continua con voltaje calculado para el
frenado.
• Conectar la fuente de alimentación de corriente continua en el termina 7 y N de la
fuente, a los terminales 1 y 2 del motor.
• Cronometrar el tiempo que se demora en detenerse el motor.

6. ANALISIS DE RESULTADOS

Frenado motor jaula de ardilla


Datos de placa del motor jaula de ardilla

Voltaje nominal Corriente de vacío RPM Corriente nominal Frecuencia

208V 0.3A 1670 r/min 𝐼𝑁 = 1.2 𝐴 60 Hz


Tabla 4 Resultados Obtenidos mediante Datos de Placa

Cálculos para corriente continua.


Valores de resistencias medidas en el motor.

𝑅1,2 = 24Ω

𝑅1,3 = 24.2Ω

𝑅2,3 = 24Ω

𝑹𝒂𝒃 = 𝑅1,2 = 𝑅1,2 = 𝑅1,2

𝑽𝑫𝑪 = 𝟏. 𝟏𝟓 ∗ 𝑹𝒂𝒃 ∗ 𝑰𝑵 [2]

𝑉𝐷𝐶 = 1.15 ∗ 24 ∗ 1.2

𝑽𝑫𝑪 = 𝟑𝟑. 𝟏𝟐𝑽

𝑉𝐷𝐶 <<< 𝑉𝑎𝑝𝐶𝐴

33.12𝑉 <<< 208𝑉


Para el frenado mediante DC se aplicará un voltaje continuo 𝑽𝑫𝑪 = 𝟑𝟑. 𝟏𝟐𝑽

Frenado normal del motor jaula de ardilla


- Cuando encendemos el motor debemos esperamos que arranque el motor por
completo y que tome su velocidad, luego procedemos a apagar el motor, donde
observamos el tiempo que se demora en detenerse del motor que fue 4 minutos
con 13 segundos tal como se observa en la tabla 5, es un tiempo alto que se demoró
en detener por completo esto dependerá de la masa inercial del rotor.

Frenado por corriente continua del motor jaula de ardilla


- Cuando encendemos el motor debemos esperamos que arranque el motor por
completo y que tome su velocidad, luego procedemos a apagar el motor, donde
inmediatamente realizamos el frenado mediante DC, el tiempo que se demora en
detenerse del motor que fue 28 segundos tal como se observa en la tabla 5, el
frenado fue muy rápido.

Tiempo de frenado del motor jaula de ardilla.


Tabla 5. Datos obtenidos en el frenado del motor aplicando corriente continua y sin corriente continua.

Tipo de frenado Tiempo

Normal 0 h, 4 min, 13 s

Inyección por corriente continua 0 h, 0 min, 28 s

Arranque normal de un motor con variador de frecuencia


En la práctica se utilizó el Motor Asincrónico Jaula de Ardilla

Figura 9. Motor Asincrónico Jaula de Ardilla


Datos de placa del motor Asincrónico Jaula de Ardilla

Voltaje Velocidad rotorica de Corriente


nominal motor nominal Frecuencia
220V 1705 rpm 𝐼𝑁 = 1.2 𝐴 60 Hz
Tabla 6 Resultados Obtenidos mediante Datos de Placa

- El número de polos no está en la placa de datos del motor.

120 ∗ 𝑓
# 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 = [1]
𝜂𝑠

120 ∗ 60 𝐻𝑧
# 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 =
1705 𝑟𝑝𝑚

# 𝒑𝒐𝒍𝒐𝒔 = 𝟒

Códigos de programación para el variador de frecuencia.


- Los códigos de programación son dados junto con el manual del variador de
frecuencia. En la tabla 7 se tiene los códigos básicos para la configuración de
cualquier motor que deberán ser llenados en base a su placa de datos.

Tabla 7. Códigos de programación para el variador de frecuencia.

Código Función Rangos

P210 La corriente nominal del 1.2A


motor

P212 La velocidad rotorica de 1705 rpm


motor

P213 Número de polos del motor 4

P215 La frecuencia del motor 60 Hz

P105 Máxima frecuencia de 65 Hz


variación

P106 Mínima frecuencia 50 Hz


encendido del motor
Resultado de velocidades y frecuencias con comando local
Tabla 8. Resultado de velocidades y frecuencias con comando local.

Frecuencia Velocidad

50 Hz 1420 rpm

55 Hz 1565 rpm

58 Hz 1648 rpm

64.3 Hz 1827 rpm

65 Hz 1847 rpm

Como pudimos observar en la práctica en el arranque normal de un motor con variador


de frecuencia, a medida que aumentamos la frecuencia la velocidad rotórica del motor va
aumentando y a medida que disminuimos la frecuencia la velocidad rotórica va
disminuyendo pudiendo observar como varia la velocidad rotórica.

Variación de frecuencia con un potenciómetro

Códigos de programación para el variador de frecuencia.


- Los códigos de programación son dados junto con el manual del variador de
frecuencia. En la tabla 9 se tiene los códigos básicos para la configuración de
cualquier motor que deberán ser llenados en base a su placa de datos.

Tabla 9. Códigos de programación para el variador de frecuencia.

P101 Selección de ajustes de 1 tensión analógica (0-


frecuencia 10V)

Resultado de velocidades y frecuencias con comando remoto.


Tabla 10. Resultado de velocidades y frecuencias con comando remoto.

Frecuencia Velocidad

50 Hz 1420 rpm
56.2 Hz 1597 rpm

60.5 Hz 1719 rpm

60.8 Hz 1727 rpm

65 Hz 1847 rpm

Cuando aplicamos un comando remoto a medida que aumentamos el valor de la


resistencia del potenciómetro la velocidad rotórica del motor y frecuencia va aumentando
y cuando disminuimos el valor de la resistencia del potenciómetro la velocidad rotórica
del motor va disminuyendo y también la frecuencia sin necesidad de aumentar la
frecuencia en el variador.

7. CONCLUSIONES:
Cuando encendemos el motor debemos esperamos que arranque el motor por
completo y que tome su velocidad, luego procedemos a apagar el motor, donde
observamos el tiempo que se demora en detenerse del motor, esto dependerá de la
masa inercial del rotor sin aplicar ningún tipo de frenado.
Cuando se aplica corriente continua al rotor de un motor asincrónico trifásico, se
crea un campo magnético estacionario que interactúa con el campo magnético
giratorio del estator, donde ya no existe un campo variable y se frena por
alineación de polos que induce polaridad opuesta, esta interacción resulta en un
par de frenado en el rotor, lo que reduce su velocidad tal como pudimos observar
en la práctica que de 4 minutos con 13 segundos se redujo a tan solo 28 segundos.
Como pudimos observar en el arranque normal de un motor con variador de
frecuencia, a medida que aumentamos la frecuencia la velocidad rotórica del
motor va aumentando y a medida que disminuimos la frecuencia la velocidad
rotórica va disminuyendo, en un rango mínimo de frecuencia de encendido del
motor de 50Hz y máxima frecuencia de variación de 65Hz
Con la variación de frecuencia con un potenciómetro aplicamos un comando
remoto a medida que aumentamos el valor de la resistencia del potenciómetro la
velocidad rotórica del motor va aumentando, lo mismo sucede con la frecuencia
va aumentado, y cuando disminuimos el valor de la resistencia del potenciómetro
la velocidad rotórica del motor va disminuyendo y también la frecuencia.

Al utilizar un variador de frecuencia y luego utilizar un potenciómetro podemos


observar en la tabla 8 y 10 que los valores de velocidad rotórica del motor y la
frecuencia son las misma por ende el comando local y remoto nos dan los mismos
resultados.

8. RECOMENDACIONES:
Siempre que realicemos conexiones las fuentes deben estar apagadas.
Tener un diagrama de conexiones y hacer revisar al ingeniero para proceder a
sus conexiones.
Aplicar los voltajes correctos en la conexión en estrella para el motor jaula de
ardilla.
Identificar los datos de placa de motor y del variador de frecuencia para poder
realizar la práctica sin ningún problema porque de eso dependerá la
programación del variador de frecuencia.

9. BIBLIOGRAFIA

[1] Chapman, S. (2012). Máquinas Eléctricas (5ta ed.).

[2] Hallo, V. (2024).Folleto máquinas eléctricas.

[3] Fraile Mora, J. (2003). Maquinas Electricas (5ta ed.).


https://www.academia.edu/34821120/Maquinas_Electricas_5ta_Edicion_Jesus_
Fraile Mor

[4] Richardson, D., & Caise Jr, A. (1997). Máquinas Eléctricas Rotativas y
Transformadores (4ta ed.). Pearson PrenticeHall.

[5] Wildi, T. (2007). Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia (ta). Pearson.


10. ANEXOS

Frenado normal del motor Asincrónico Jaula de Ardilla.

Figura 10. Frenado normal del motor Asincrónico Jaula de Ardilla.

Frenado por inyección por corriente continua

Figura 11. Frenado por inyección por corriente


continua
Datos de Placa del Motor Jaula de Ardilla

Figura 12. Datos de Placa del Motor Jaula de Ardilla.

Datos de placa del variador de frecuencia.

Figura 13. Datos de placa del variador de frecuencia.


Arranque normal de un motor con variador de frecuencia

Figura 14. Arranque normal de un motor con variador de frecuencia.

Variación de frecuencia con un potenciómetro

Figura 15. Variación de frecuencia con un potenciómetro.

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