ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PARCIAL III

ASIGNATURA:
MAQUINAS ELÉCTRICAS
TEMA:
ELEMENTOS ELECTRICOS
GRUPO:
SIETE
CURSO:
QUINTO “A”
Índice
ELEMENTOS ELÉCTRICOS ...................................................................................................... 5

1. MOTOR ELÉCTRICO ......................................................................................................... 5

1.1 Motor de corriente continua....................................................................................... 6

1.1.1 Motor serie ............................................................................................................... 6

1.1.2 Motor compound ..................................................................................................... 6

1.1.3 Motor shunt ............................................................................................................. 7

1.1.4 Motor eléctrico sin escobillas.................................................................................. 7

1.1.5 Motor paso a paso ................................................................................................... 7

1.1.6 Servomotor............................................................................................................... 7

1.1.7 Motor sin núcleo ...................................................................................................... 8

1.2 Motores de corriente alterna ...................................................................................... 8

1.2.1 Motor universal ....................................................................................................... 8

1.2.2 Motor asíncrono ...................................................................................................... 9

1.2.3 Motor síncrono ........................................................................................................ 9

2. DISYUNTOR ........................................................................................................................ 9

2.1 Principio de funcionamiento del disyuntor ............................................................... 9

2.2 Tipos de disyuntor ..................................................................................................... 10

2.3 Clasificación del disyuntor ....................................................................................... 11

3. CONTACTORES ................................................................................................................ 11

3.1 Componentes del contactor ...................................................................................... 12

3.2 Principio de funcionamiento de un contactor ......................................................... 13

3.3 Clasificación de los contactores ................................................................................ 13

3.3.1 Por su construcción ............................................................................................... 13

 3.3.2 Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina ............................................... 13

3.3.3 Por la categoría de servicio ................................................................................... 14

4. FUSIBLE............................................................................................................................. 15

4.1 Tipos de fusibles ........................................................................................................ 16

4.2 Principio de Funcionamiento ................................................................................... 16

5. GUARDAMOTOR ............................................................................................................. 16

5.1 Características principales ....................................................................................... 17

6. PULSADORES ................................................................................................................... 17

6.1 Funcionamiento del Pulsador ................................................................................... 18

6.2 Pulsadores Para Automatismos ............................................................................... 18

6.3 Pulsador de Varios Contactos .................................................................................. 19

7. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN MONOFÁSICO .......................................................... 19

8. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN TRIFÁSICO ................................................................ 20

9. ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS ................................................................................ 20

9.1 Variables para considerar al adquirir un accionamiento de CA .......................... 21

9.2 Partes de un accionamiento ...................................................................................... 21

9.2.1 Sistema de alimentación........................................................................................ 21

9.2.2 Motor eléctrico....................................................................................................... 21

9.2.3 Convertidor electrónico de potencia .................................................................... 21

9.2.4 Transmisión. .......................................................................................................... 22

9.2.5 Carga mecánica ..................................................................................................... 22

9.2.6 Sensores .................................................................................................................. 22

10. VARIADOR DE FRECUENCIA ................................................................................... 22

 10.1 Funcionamiento del variador de frecuencia ........................................................... 23

10.2 Tipos de variadores de frecuencia ........................................................................... 23

11. FRENO ELECTROMAGNETICO ................................................................................. 24

11.1 Funcionamiento del freno electromagnético ........................................................... 25

BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................... 25
 ELEMENTOS ELÉCTRICOS

1. MOTOR ELÉCTRICO

Figura 1. Motor eléctrico. Figura 2. Un rotor eléctrico.

Un motor eléctrico es un dispositivo que se utiliza para convertir la electricidad en energía

mecánica, en oposición a un generador eléctrico . Operan utilizando principios del

electromagnetismo, que muestra que se aplica una fuerza cuando hay una corriente eléctrica

presente en un campo magnético . Esta fuerza crea un par en un bucle de cable presente en el

campo magnético, lo que hace que el motor gire y realice un trabajo útil (Rodriguez, 2015).

Los motores tienen muchas piezas de trabajo diferentes para que giren continuamente y

proporcionen energía según sea necesario. Los motores pueden funcionar con corriente continua

(CC) o corriente alterna (CA), y ambos tienen sus ventajas e inconvenientes.

Las partes principales de un motor de CC incluyen:

• Estator: La parte estacionaria del motor, específicamente el imán . Los electroimanes se

utilizan a menudo para proporcionar más potencia.

• Rotor: la bobina que está montada en un eje y gira a altas velocidades, proporcionando

energía mecánica de rotación al sistema.

• Conmutador: Este componente es clave en los motores de CC y se puede ver en las

Figuras 3 y 4. Sin él, el rotor no podría girar continuamente debido a las fuerzas opuestas
 creadas por la corriente cambiante. El conmutador permite que el rotor gire invirtiendo la

corriente cada vez que la bobina da media vuelta.

• Fuente de energía: suministra una fuerza electromotriz que hace que la corriente fluya

en el sistema.

• Escobillas: están conectadas a los terminales de la fuente de alimentación, lo que permite

que la energía eléctrica fluya hacia el conmutador.

1.1 Motor de corriente continua

Figura 3: Una configuración básica de un motor de CC.

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados, en:

1.1.1 Motor serie

El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente

continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie.

El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga,

puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a

la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que

aumenta esa carga.

1.1.2 Motor compound

El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de

motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma

el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido (Rodriguez, 2015). Cuantos
más amperios pasan por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del

consumo nominal. Rodríguez

1.1.3 Motor shunt

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua

cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado

por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

1.1.4 Motor eléctrico sin escobillas

Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no emplea

escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. El motor cuenta con tres enrollados de

cable de cobre con conexión estrella, y dependiendo de cada tipo de motor, determinado número

de polos para sí mismas. Comúnmente los polos de las bobinas se encuentran en el estátor y a su

alrededor un número acorde a las bobinas de pequeños imanes que al energizarse cada una de las

bobinas, o mejor dicho, cada par de bobinas hace girar al rotor para generar movimiento mecánico

(Benito, 2014).

Además de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrónica:

1.1.5 Motor paso a paso

El motor paso a paso (Stepper) conocido también como motor de pasos es un dispositivo

electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares

discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso)

dependiendo de sus entradas de control.

1.1.6 Servomotor

Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación,

y mantenerse estable en dicha posición. El servomotor es un motor eléctrico que lleva incorporado

un sistema de regulación que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición.
 1.1.7 Motor sin núcleo

Cuando se necesita un motor eléctrico de baja inercia (arranque y parada muy cortos), se

elimina el núcleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se

suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en máquinas y automática). Para optimizar el

campo magnético que baña el rotor, para motores que requieren cierta potencia, se puede

construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las escobillas

rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes permanentes

colocados a ambos lados del disco.

1.2 Motores de corriente alterna

Existen tres tipos, siendo el motor asíncrono el más empleado en la industria y el que menos

mantenimiento requiere:

1.2.1 Motor universal

El motor monofásico universal o simplemente motor universal es un tipo de motor eléctrico

que puede funcionar tanto con corriente continua (c.c.) como con corriente alterna (a.c.) Es

similar a un motor en serie de corriente continua, aunque con muchas y variadas

modificaciones:

Los núcleos polares, y todo el circuito magnético, están construidos con chapas de hierro

al silicio aisladas y apiladas para reducir las pérdidas de energía por corrientes parásitas que

se producen a causa de las variaciones del flujo magnético cuando se conecta a una red de

corriente alterna.

Menor número de espiras en el inductor con el fin de no saturar magnéticamente su núcleo

y disminuir así las pérdidas por corrientes de Foucault y por histéresis, aumentar la intensidad

de corriente y, por lo tanto, el par motor y mejorar el factor de potencia.

Mayor número de espiras en el inducido para compensar la disminución del flujo debido

al menor número de espiras del inductor.

 1.2.2 Motor asíncrono

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de

corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético

del estator. El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday.

Al aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo magnético

giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la corriente alterna

con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de reposo

inducirá unas tensiones eléctricas que generará unas corrientes en el mismo. Estas producirán a

su vez un campo magnético que seguirá el movimiento del campo estatórico, produciendo una

cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua).

1.2.3 Motor síncrono

Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje

está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período de rotación es

exactamente igual a un número entero de ciclos de CA (Wildi, 2007). Su velocidad de giro es

constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por

el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de

sincronismo". Este tipo de motor contiene electro magnetos en el estátor del motor que crean un

campo magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.

2. DISYUNTOR

Un disyuntor es un dispositivo de conmutación que interrumpe la corriente anormal o de falla.

Es un dispositivo mecánico que perturba el flujo de corriente de alta magnitud (falla) y además

realiza la función de un interruptor. El disyuntor está diseñado principalmente para cerrar o abrir

un circuito eléctrico, por lo que protege el sistema eléctrico de daños.

2.1 Principio de funcionamiento del disyuntor

El disyuntor consta esencialmente de contactos fijos y móviles. Estos contactos se tocan entre

sí y transportan la corriente en condiciones normales cuando el circuito está cerrado. Cuando el

disyuntor está cerrado, los contactos portadores de corriente, llamados electrodos, se

enganchan entre sí bajo la presión de un resorte.

Durante la condición de funcionamiento normal, los brazos del disyuntor se pueden abrir

o cerrar para una conmutación y mantenimiento del sistema. Para abrir el disyuntor, solo se

requiere aplicar presión a un gatillo.

Fig4 : Disyuntor

Siempre que ocurre una falla en cualquier parte del sistema, la bobina de disparo del

interruptor se energiza y los contactos móviles se separan entre sí por algún mecanismo,

abriendo así el circuito.

2.2 Tipos de disyuntor

Los interruptores automáticos se clasifican principalmente sobre la base de los voltajes

nominales. Los disyuntores por debajo de la tensión nominal de 1000 V se conocen como

disyuntores de bajo voltaje y por encima de 1000 V se denominan disyuntores de alta tensión

(Kosow, 1993).

La forma más general de clasificación del interruptor automático se basa en el medio de

extinción del arco . Dichos tipos de disyuntores son los siguientes: -

• Disyuntor de aceite

• Disyuntor de aceite a granel

• Disyuntor de aceite mínimo

• Disyuntor mínimo

• Disyuntor de explosión de aire

 • Disyuntor de hexafluoruro de azufre

• Disyuntor de vacío

• Disyuntor de rotura de aire

2.3 Clasificación del disyuntor

La clasificación del disyuntor se da en función de las funciones que realiza. Aparte del

funcionamiento normal de los disyuntores, se requiere que el disyuntor realice las siguientes tres

tareas principales en condiciones de cortocircuito.

Es capaz de romper la sección defectuosa del sistema. Esto se describe como la capacidad de

corte del interruptor automático.

El disyuntor debe ser capaz de hacer el circuito en la mayor corriente asimétrica en la onda de

corriente. Esto se refiere a hacer la capacidad del disyuntor.

Debe ser capaz de transportar la falla de manera segura durante un corto período de tiempo

mientras el otro interruptor elimina la falla. Esto se refiere a la capacidad de corta duración de un

disyuntor.

Además de la clasificación anterior, los disyuntores deben especificarse en términos de

• El número de polos

• Voltaje nominal

• Corriente nominal

• Frecuencia nominal

• Tensión de funcionamiento

3. CONTACTORES

Un contactor es un dispositivo eléctrico que se utiliza para encender o apagar un circuito

eléctrico. Se considera un tipo especial de relevo. Sin embargo, la diferencia básica entre el relé

y el contactor es que el contactor se usa en aplicaciones con mayor capacidad de transporte de

corriente, mientras que el relé se usa para aplicaciones de corriente más baja. Los contactores se

pueden montar en campo fácilmente y son de tamaño compacto (Benito, 2014). Generalmente,
estos dispositivos eléctricos cuentan con múltiples contactos. En la mayoría de los casos, estos

contactos están normalmente abiertos y proporcionan energía operativa a la carga cuando la

bobina del contactor está energizada. Los contactores se utilizan con mayor frecuencia para

controlar motores eléctricos.

Figura 5. Contactor

3.1 Componentes del contactor

Los siguientes tres son componentes cruciales del contactor:

Bobina o electroimán

Este es el componente más crucial de un contactor. La fuerza impulsora que se requiere

para cerrar los contactos es proporcionada por la bobina o electroimán del contactor. La bobina

o electroimán y los contactos están protegidos por una caja.

Recinto

Al igual que los gabinetes utilizados en cualquier otra aplicación, los contactores también

cuentan con un gabinete, que proporciona aislamiento y protección contra el contacto del

personal con los contactos. La carcasa protectora está fabricada con diferentes materiales,

como policarbonato, poliéster, nailon 6, baquelita, plásticos termoendurecibles, entre otros.

Generalmente, el contactor de marco abierto cuenta con un gabinete adicional, que protege el

dispositivo de las inclemencias del tiempo, los peligros de explosión, el polvo y el aceite.

Contactos

Este es otro componente importante de este dispositivo eléctrico. La tarea de transporte

actual del contactor la realizan los contactos. Hay diferentes tipos de contactos en un contactor,
a saber, resortes de contacto, contactos auxiliares y contactos de potencia. Cada tipo de contacto

tiene un papel individual que desempeñar.

3.2 Principio de funcionamiento de un contactor

La corriente que pasa a través del contactor excita el electroimán. El electroimán excitado

produce un campo magnético, lo que hace que el núcleo del contactor mueva la armadura. Un

contacto normalmente cerrado (NC) completa el circuito entre los contactos fijos y los contactos

móviles (Guru, Hiziroglu, Brito, & others, 2003). Esto permite que la corriente pase a través de

estos contactos a la carga. Cuando se quita la corriente, la bobina se des energiza y abre el circuito.

Los contactos de los contactores son conocidos por su rápida acción de apertura y cierre.

3.3 Clasificación de los contactores

3.3.1 Por su construcción

• Contactores electromagnéticos. Se accionan a través de un electroimán.

• Contactores electromecánicos. Se accionan por un servomotor que carga un alambre

espiral de cobre enrollado sobre un núcleo metálico, en general cuadrado con un

dispositivo que actúa como interruptor alojado en el centro de este.

• Contactores neumáticos. Se accionan por la presión de aire.

• Contactores hidráulicos. Se accionan por la presión de aceite.

• Contactores estáticos. Se construyen a base de tiristores. Presentan algunos

inconvenientes: su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario, la

potencia disipada es muy grande, son muy sensibles a los parásitos internos y tiene

una corriente de fuga importante. Además, su costo es muy superior al de un contactor

electromecánico equivalente.

3.3.2 Por el tipo de corriente que alimenta a la bobina

Contactores para corriente alterna (C.A.)

Los contactores de C.A. requieren una espira de cobre en cortocircuito sobre la cara polar

principal que, junto con un correcto rectificado de las caras polares en contacto, contribuye a

eliminar la tendencia a vibrar del contactor (Wildi, 2007). Debido a la considerable variación de
la impedancia en las bobinas de contactores según su circuito magnético se encuentre abierto

o cerrado, la corriente inicial de tracción resulta considerablemente mayor que la de

mantenimiento que se establece con posterioridad al cierre.

De esa manera, y en forma automática, se dispone de una corriente inicial lo

suficientemente grande como para producir el cierre neto y rápido del contactor, y una

corriente posterior de mantenimiento de valor reducido pero suficiente para mantenerlo

firmemente cerrado.

Los tiempos requeridos para el cierre de contactores oscilan entre 150 y 300 milisegundos,

de acuerdo con el tamaño de cada uno relacionado con la potencia a controlar.

Contactores para corriente continua (C.C.)

Son obligatoriamente más voluminosos y pesados (y más costosos) que sus similares de

C.A., Adoptan una disposición más abierta. Dicha disposición y su mayor tamaño resultan de

requerir un especial diseño de sus contactos y cámaras de extinción, para que sean capaces de

soportar y controlar los intensos arcos producidos en la interrupción de circuitos de C.C. y

también de la necesidad de disponer de un mejor acceso a los contactos para tareas de

inspección o mantenimiento.

Con igual finalidad, estos contactores disponen de las llamadas bobinas "sopladoras" de

arcos que, ubicadas inmediatamente debajo del sitio donde se producen los arcos, expanden a

estos hacia el interior de las cámaras apaga chispas para favorecer su rápida extinción.

Dado que la resistencia de la bobina en estos contactores es de valor constante, para

disponer de una corriente inicial suficiente para el cierre, y una corriente posterior de

mantenimiento de menor valor se recurre a usar resistores denominados "economizadores".

Su inclusión en el circuito se controla por un contacto auxiliar del propio contactor (o bien por

contactos auxiliares de otro relé o contactor).

3.3.3 Por la categoría de servicio

En función de la categoría de servicio, las aplicaciones de los contactores son:

 • AC1 (cos φ>=0,9). Cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica. Son para

condiciones de servicio ligeras de cargas no inductivas o débilmente inductivas, hornos

de resistencia, lámparas de incandescencia, calefacciones eléctricas. No para motores.

• AC3 (cos φ=0,6). Motores síncronos (rotor jaula de ardilla).

• AC2 (cos φ=0,3). Motores asíncronos (anillos deslizantes).

• AC4 (cos φ=0,3). Motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente para

grúas, ascensores.

• AC-6a Conmutación de transformadores. Publicación IEC 60947-4-1.

• AC-6b Conmutación de baterías de condensadores. Publicación IEC 60947-4-1.

4. FUSIBLE

En electrónica e ingeniería eléctrica , un fusible es un dispositivo de seguridad eléctrica que

funciona para proporcionar protección contra sobre corriente de un circuito eléctrico. Su

componente esencial es un alambre o tira de metal que se derrite cuando fluye demasiada corriente

a través de él, deteniendo o interrumpiendo la corriente (Rodriguez, 2015). Es un dispositivo de

sacrificio ; una vez que un fusible ha funcionado es un circuito abierto y debe ser reemplazado o

recableado, dependiendo de su tipo.

Fig 6: Fusibles
 4.1 Tipos de fusibles

Existen distintos tipos de fusibles en función de cuál sea la máxima tensión a la que se lo

quiere someter antes de que genere la interrupción en el circuito.

• Fusibles clase G: Máxima tensión de operación es de 300V y la máxima corriente que

soportan es de 60A

• Fusibles clase H: Máxima tensión de operación es de 250V a 600V y soportan corrientes

de hasta 600A.

• Fusible clase J: Máxima tensión de 600V y soportan corrientes de 600A. La diferencia

con los de clase H es que pueden operar con retardo.

• Fusibles clase K: Tienen una amplia variedad que llega hasta tensiones máximas de 600V

y corrientes de hasta 600A.

• Fusibles clase L: Soportan tensiones de hasta 600V y corrientes de 6000A.

• Fusibles clase R: Las tensiones pueden ir de 250V a 600V y corrientes de hasta 600A

4.2 Principio de Funcionamiento

El fusible no es más que un elemento conductor encapsulado en un tubo. Este al conectarse

a un circuito, recibe corriente de este. Se debe calcular el grosor del elemento conductor para

que al llegar a determinada intensidad eléctrica, este elemento conductor se funda y no permita

el paso de corriente.

5. GUARDAMOTOR

Un guardamotor es un dispositivo de protección electromecánico para el circuito principal.

Otorgan la posibilidad de arrancar y detener motores manualmente. Los mismos proporcionan

protección contra cortocircuitos, sobrecargas y fallos de la fase.

 Figura 7: Guardamotor

5.1 Características principales

• Control manual / protección contra corrientes de cortocircuito y sobrecargas.

• Ajuste de corriente regulable para la protección de la carga y la indicación de disparo

magnético.

• Función de desconexión.

• Compensación de la temperatura.

• Control remoto mediante el desenganche a tensión mínima y el disparo en derivación.

• Poder de ruptura de un cortocircuito (Ics): hasta 100 kA.

6. PULSADORES

Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico que permite o impide el

paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa. Para que el pulsador funcione debe tener

un resorte o muelle que hace que vuelva a la posición anterior después de presionarlo. El paso o

cierre de la corriente se consigue mediante contactos eléctricos, también llamados "bornes"

normalmente de cobre. Cada contacto eléctrico del pulsador tiene 2 posiciones, abierto y cerrado.

Cerrado: Los 2 bornes están juntos y el pulsador permite el paso de la corriente eléctrica.

Abierto: Los 2 bornes están separados y el pulsador corta o no permite el paso de la corriente

eléctrica.
 Figura 8: Pulsadores

6.1 Funcionamiento del Pulsador

El pulsador más normal y utilizado es el Pulsador Normalmente Abierto, es decir el que

sin pulsarlo está abierto (no deja pasar la corriente). Para este caso el funcionamiento es el

siguiente:

• Pulsador Sin pulsar: Se llama posición de reposo y el pulsador está abierto. La corriente

no puede pasar a través del pulsador.

• Pulsador Pulsado: Posición de Trabajo. Mientras lo mantengamos pulsado la corriente

puede pasar por el pulsador ya que permanece cerrado. Si dejamos de hacer presión

(pulsar) sobre el pulsador, es decir si lo soltamos, vuelve a su posición de reposo o sin

pulsar o abierto, impidiendo el paso de nuevo de la corriente eléctrica.

6.2 Pulsadores Para Automatismos

Para el arranque de motores (automatismos) se utilizan pulsadores NA y NC, llamados de

Arranque y de Paro.

Figura 9: Pulsadores para automatismos

 6.3 Pulsador de Varios Contactos

Hay pulsadores que en lugar de un solo contacto, que puede estar abierto o cerrado, tiene

más de uno. Cuando pulsamos el pulsador los contactos cambian de posición, el abierto se cierra

y el cerrado se abre. Este tipo de pulsadores se suelen llamar pulsadores dobles. También los hay

de 3, 4 o más contactos en función de lo que necesitemos, aunque los más utilizados son los

simples y los dobles.

7. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN MONOFÁSICO

Un sistema de alimentación de CA monofásico alcanza un voltaje máximo de 90⁰ y 270⁰ , con

un ciclo completo de 360⁰ . Con estos picos y caídas de voltaje, la energía no se entrega a una

tasa constante. En un sistema monofásico, hay un cable neutro y un cable de alimentación con

corriente fluyendo entre ellos. Los cambios cíclicos en magnitud y dirección generalmente

cambian el flujo de corriente y voltaje alrededor de 60 veces por segundo , dependiendo de las

necesidades particulares de un sistema.

Figura 10: Sistema de alimentación monofásico

Las unidades de suministro de energía monofásicas tienen una amplia gama de aplicaciones.

Las cargas que tienen una potencia limitada necesitan hasta 1000 vatios hacen el uso más eficiente

de una fuente de alimentación de CA monofásica. Los beneficios generales de seleccionar un

sistema monofásico incluyen:

• Amplia gama de usos de aplicaciones

• Fuente de alimentación de CA más eficiente para hasta 1000 vatios

• Menos costos de diseño

• Diseños menos complejos

8. SISTEMA DE ALIMENTACIÓN TRIFÁSICO

Un sistema trifásico consta de tres fases o líneas de alimentación alterna de frecuencia

idéntica y amplitud similar, cada línea o fase de alimentación de AC se encuentra separada

120 grados eléctricos con respecto a la otra.

Figura 11: Sistema de alimentación trifásico

Las tres fases separadas por el vector generado se pueden utilizar para crear un campo

magnético en un motor, por lo tanto, los motores pueden arrancar sin necesidad de devanados

y/o capacitores auxiliares. Algo que no ocurre con motores monofásicos porque estos

necesitan forzosamente de capacitores y/o devanados auxiliares para poder trabajar.

Un sistema trifásico puede conectarse a una carga con solo la mitad de las derivaciones en

cuanto a conexión de cables se refiere de tal manera que puede reducir las pérdidas por

transmisión. Y ahorrar costos en materiales especialmente en conductores eléctricos.

9. ACCIONAMIENTOS ELÉCTRICOS

Puede ser definido como "la técnica a través de la cual se da arranque a un conjunto: motor

eléctrico-impulsor, acoples y una carga determinada". En la práctica, cuando hablamos de

accionamientos eléctricos, nos referimos a aquellos equipos que facilitan, optimizan y

controlan la operación de una máquina eléctrica rotatoria, a través de elementos de electrónica,

comunicación y potencia.
 9.1 Variables para considerar al adquirir un accionamiento de CA

• Potencia eléctrica: Cantidad de energía eléctrica o trabajo que se transporta o que se

consume en una determinada unidad de tiempo (está determinada por la carga a

conectar).

• Corriente de la carga conectada: Flujo de corriente por unidad de tiempo que

recorre un material (en este caso, conductores de cobre). Se debe a un movimiento de

los electrones en el interior del material.

• Tensión de entrada: Es el nivel de voltaje o diferencia de potencial que proviene

desde la acometida eléctrica. Para Chile, en baja tensión, ésta puede ser de 220 ó 380

Vac.

• Torque de la carga: Es la fuerza que se debe aplicar en el eje del rotor del motor

para poder mover la carga deseada (se puede calcular a partir de la potencia).

• Revoluciones por minuto: Es la unidad de frecuencia usada para medir la velocidad

angular. En este contexto, una revolución es una vuelta de eje del motor. Este

parámetro depende de los pares de polo del motor y de la frecuencia del sistema

9.2 Partes de un accionamiento

9.2.1 Sistema de alimentación

Suministra la potencia eléctrica necesaria tanto para todos los elementos eléctricos y

electrónicos del accionamiento. . La alimentación puede estar disponible en DC o AC desde la

red eléctrica, generadores aislados o baterías.

9.2.2 Motor eléctrico

Se encarga de poner en funcionamiento el sistema mecánico. Actualmente se puede usar

cualquier motor industrial tanto de AC como de DC. El estudio de los accionamientos eléctricos

es fundamentalmente el estudio del comportamiento dinámico de los motores eléctricos.

9.2.3 Convertidor electrónico de potencia

Entrega al motor la energía eléctrica en la forma adecuada a la respuesta que se espera de éste.

Su estructura en general es la de un convertidor electrónico que, según las características del

motor y de la alimentación, pude ser AC-DC,AC-AC, DC-AC o DC-DC. En muchos casos

son reversibles (permiten que el motor devuelva energía a la red, como en el caso del frenado

regenerativo del motor).

9.2.4 Transmisión.

Es el elemento que transmite la energía mecánica del motor a la carga. Puede ser directa

(hay un eje común al motor y a la carga, como en el caso de un taladro), o indirecta (el motor

se conecta a la carga a través de engranajes, correas, bielas..., como en el caso de un

montacargas)

9.2.5 Carga mecánica

Es el elemento contra el que se realiza la fuerza o el par para realizar el movimiento. Puede

ser pasiva (la fuerza o el par resistente es opuesto a la velocidad), o activa (la fuerza o el par

resistente tiene un sentido concreto, independiente del sentido de la velocidad).

• Sistema de control: Se encarga de generar y entregar las órdenes de funcionamiento

del accionamiento a partir de la información recibida de los sensores y de las

consignas (manuales o programadas) que se le hayan dado. Se implementa con

circuitos electrónicos de baja potencia(microcontroladores, circuitos lógicos).

9.2.6 Sensores

Miden los parámetros de salida y entregan la información al Sistema de control. Pueden

ser eléctricos (transformadores de intensidad, sondas Hall), o mecánicos (tacómetros, finales

de carrera, encoders ,etc.). Pueden estar acoplados mecánicamente, o tomar la información a

distancia (detector de proximidad, sensores optoelectrónicos...), en cuyo caso le llaman

observadores.

10. VARIADOR DE FRECUENCIA

Los variadores o convertidores de frecuencia son sistemas que se encuentran entre la fuente

de alimentación eléctrica y los motores eléctricos. Sirven para regular la velocidad de giro de los

motores de corriente alterna (AC).

 Fig 12. Variador de Frecuencia

10.1 Funcionamiento del variador de frecuencia

Los variadores o convertidores de frecuencia “convierten” (de ahí su nombre) la corriente

alterna de la red eléctrica en corriente continua. Este es el primer paso del proceso y se lleva a

cabo por una parte esencial del variador, llamada rectificador.

De aquí pasamos a la siguiente fase, de la que se encargan los condensadores del variador.

Estos se cargan con la corriente continua transformada por el rectificador y suavizan la forma de

onda de la corriente eléctrica resultante.

Finalmente, la última etapa es la del inversor, que convierte la corriente continua en corriente

alterna, de nuevo. Así es como realmente el motor recibe el suministro ajustado a las necesidades

de frecuencia y voltaje adecuados.

10.2 Tipos de variadores de frecuencia

Para saber cuál es el variador de frecuencia que más se ajusta a los fines deseados, tendremos

que conocer de antemano dos factores: cuál es el voltaje con el que estamos trabajando y cuál es

el tipo de motor al que conectaremos el variador.

A grandes rasgos, estas serían las diferentes tipologías:

• Variadores de frecuencia de corriente alterna: generalmente, son los aquí explicados

en este artículo.

• Variadores de frecuencia de corriente directa: destinados a motores alimentados por

corriente continua.
 • Variadores de frecuencia de voltaje de entrada: se encargan de generar una nueva

onda sinusoidal de tensión, introduciendo una serie de onda cuadrada y mediante la

variación del voltaje.

• Variadores de frecuencia de fuentes de entrada: en este caso es el caudal de onda

cuadrada el que se recibe de entrada. Requieren grandes invesores para mantener una

corriente constante.

• Variadores de frecuencia de ancho pulso modulado: llamado PWM (por sus siglas en

inglés pulse-width modulation), mantiene el par motor constante por medio de una serie

de pulsos de voltaje constantes realizados por unos transistores.

• Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso modulado: cuentan

con un microprocesador que gestiona el proceso de la regulación o variación de la

corriente al motor.

11. FRENO ELECTROMAGNETICO

Los frenos electromagnéticos (también llamados frenos electromecánicos o frenos EM )

ralentizan o detienen el movimiento utilizando fuerza electromagnética para aplicar resistencia

mecánica (fricción). Los frenos electromagnéticos funcionan eléctricamente pero transmiten el

par mecánicamente. Es por eso por lo que solían denominarse embragues y frenos

electromecánicos.

Fig 13. Freno electromagnético

 11.1 Funcionamiento del freno electromagnético

En un freno, solo hay tres partes principales; campo, inducido y cubo (que es la entrada en un

freno). Por lo general, el campo magnético está atornillado a algo sólido (o tiene un brazo de

torsión). Entonces, cuando el inducido es atraído al campo, el par de frenado se transfiere a la

carcasa del campo, desacelerando la carga. Esto puede suceder muy rápido. Pero el tiempo de

frenado para detenerse puede controlarse mediante la cantidad de voltaje / corriente aplicada al

campo.

Una vez que el campo comienza a degradarse, el flujo cae rápidamente y la armadura se

separa. Un resorte (s) mantiene el inducido alejado de su superficie de campo en un espacio de

aire predeterminado.

BIBLIOGRAFÍA

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