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WALKING ROBOT
REPRESENTADO POR:
1. Horna Alarcón Daniela U17307884
2. Gamarra Veliz Braulio Humberto U19205464
3. Chilet Juscamayta Erick Gustavo U20237591
4. Andi Yauri Salcedo U19216005
SECCIÓN : 12825
DOCENTE : Mariela Huamán Espinoza
Robot andante
1
(1)
Estudiante de 5° ciclo de ingeniería de software, UTP
(2)
Estudiante de 5° ciclo de ingeniería civil, UTP
INDICE
1 RESUMEN.............................................................................................................................3
2 INTRODUCCIÓN....................................................................................................................3
2.1 Descripción de proyecto...............................................................................................4
2.2 Objetivos......................................................................................................................4
3 FUNDAMENTOS TEÓRICOS...................................................................................................5
3.1 Potencial Eléctrico........................................................................................................5
3.2 Capacitancia.................................................................................................................6
3.2.1 Condensadores en Serie.......................................................................................7
3.2.2 Condensadores en Paralelo..................................................................................8
3.3 Corriente Eléctrica........................................................................................................9
3.3.1 Corriente Continua...............................................................................................9
3.4 Ley de Ohm................................................................................................................10
3.5 Resistencia..................................................................................................................11
4 METODOLOGIA...................................................................................................................12
4.1 Materiales..................................................................................................................12
4.2 PROCEDIMIENTO........................................................................................................15
5 RESULTADOS......................................................................................................................16
6 CONCLUSIONES..................................................................................................................16
7 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS...........................................................................................16
1 RESUMEN
2 INTRODUCCIÓN
Hoy en día, el uso de robots se establece de manera prospera en nuestras vidas.
No es ajeno que los robots complementaran o realizaran por completo las
actividades de los seres humanos en tareas complejas.
La transformación de la tecnología ha influido en casi todos los campos, en ella
se podrá observar desde robots que acuden a la limpieza del hogar, asistencia
médica, desempeñar profesiones hasta de realizar compañía.
En este último, el robot tendrá sistemas capaces de resolver las condiciones de
aquellas personas que necesitan de mayor cuidado (niños con capacidades
diferentes, personas en silla de ruedas, problemas de equilibrio, ceguera o
propensas a ataques). Un claro ejemplo, en la actualidad es el robot Bandit, que
interactúa con niños autistas, realizando mímicas, sonidos y demostrar
expresiones de la mejor manera posible para que el menor lo interprete
fácilmente, lo pueda familiarizar y mejorar sus habilidades poco a poco.
Las personas que presentan algún tipo de limitación visual ya sea por pérdida
parcial o total de la vista normalmente tienen ciertas dificultades para
desplazarse, aún más si el entorno no es familiar para ellos ya que requieren
algún tiempo de adaptación al nuevo entorno.
Dicho todo esto, la problemática que nuestro grupo ha identificado en las
personas con ceguera es su movimiento físico. Lamentablemente, muchas
personas no se adaptan a estas personas al encontrarse en calles angostas y
espacios sin infraestructura adecuada. Muchas veces tienden a rechazarlos o
sobreprotegerlos, cuando en realidad lo que se debería hacer es que logren su
independencia.
2.1 Descripción de proyecto
2.2 Objetivos:
𝑏
𝑉
𝑞 ∆𝑉 = 𝑉𝑏𝑎− 𝑉 = − 𝑎∫
=𝑈 𝐸⃗𝑑𝑟
Figura 1(fuente propia)
4.1 Materiales:
5 RESULTADOS
6 CONCLUSIONES
7 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS