Práctica 5: Sistema de Movimiento

Miguel Heliodoro Garcia Millán, Sair Meléndez Cabrera.

Ingeniería en Mecatrónica
Universidad Tecnológica de Xicotepec de Juárez
210017@utxicotepec.edu.mx, 210076@utxicotepec.edu.mx.

I. INTRODUCCIÓN

En este documento se encontrarán los mecanismos

que se forman mediante las maquinas presentadas
ya que facilita el trabajo de poder ver el
movimiento de esas maquinas y asi poder conocer
su comportamiento. Desde mucho antes se vio la
manera de interpretar esta máquina y poder ver un
análisis rápido debido a esto se vieron en la
necesidad de crear este sistema en plano de 2
dimensiones que se muestra el movimiento de
estos, a lo cual se realizaron en un software
llamado Wolking model. Figura 2. ejercicio 4.5
II. DESARROLLO DE LA
PRÁCTICA
En esta práctica se realizará 3 mecanismos
analizados en clase el cual procederemos a En la figura 2 se realizo el movimiento del
mostrar que es lo que nos pide la primera figura 1. mecanismo mostrado en la figura 1. Por lo que
ahora procederemos a mostrar lo que nos pide que
hagamos el ejercicio que es saber el movimiento
que hace por medio de salid Works por lo que se
muestra en la figura 3.

Figura 1. Problema a resolver.

En este mecanismo nos pide que relacionemos
Figura 3. Movimiento realizado conforme a las
posiciones de los eslabones en diferente posición
medidas establecidas por el ejercicio.
por lo cual en la siguiente figura 2 procederemos a
Por lo que una vez realizado este sistema
mostrar su dirección y trayectoria que se hizo en
procederemos al siguiente ejercicio lo cual se
working model.
muestra en la figura 4
 que hace por medio de salid Works por lo que se
muestra en la figura 6.

Figura 4. Ejercicio 4.7

En este mecanismo nos pide que relacionemos

posiciones de los eslabones en diferente posición
por lo cual en la siguiente figura 5 procederemos a
mostrar su dirección y trayectoria que se hizo en
working model.
Figura 6. Movimiento realizado conforme a las
medidas establecidas por el ejercicio.
Por lo que una vez realizado este sistema
procederemos al siguiente ejercicio lo cual se
muestra en la figura 7

Figura 5. ejercicio 4.7 realizado en working model

En la figura 5 se realizó el movimiento del
mecanismo mostrado en la figura 4. Por lo que
ahora procederemos a mostrar lo que nos pide que
hagamos el ejercicio que es saber el movimiento
Figura 7. Ejercicio 4.13
En este mecanismo nos pide que relacionemos
posiciones de los eslabones en diferente posición
por lo cual en la siguiente figura 8 procederemos a
mostrar su dirección y trayectoria que se hizo en
working model.

Figura 8. ejercicio 4.13 realizado en working

model
En la figura 8 se realizó el movimiento del
mecanismo mostrado en la figura 7. Por lo que
ahora procederemos a mostrar lo que nos pide que
hagamos el ejercicio que es saber el movimiento
que hace por medio de salid Works por lo que se
muestra en la figura 9.

Figura 9. Movimiento realizado conforme a las

medidas establecidas por el ejercicio.

III. CONCLUSIONES

Miguel Heliodoro Garcia Millán

Como conclusión podremos decir que los
movimientos delimitados por un ejercicio
funcionan o nos da a saber que movimientos hará
antes de que nosotros lo simulemos por lo que es
de gran ayuda saber cuál será su movimiento y su
línea de seguimiento para poder ver como este se
comportará.

Sair Melendez Cabrera