Curso Configuracion TDC-3000 Dia 1

Curso Configuración TDC-3000
Día 1
Noviembre 21, 2016

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Introducción
Durante el desarrollo de este curso, revisaremos las diferentes

herramientas de configuración del sistema de control distribuido TDC-
3000.
En este modulo revisaremos los siguientes temas.
1. Arquitectura del sistema de control TDC-3000 y a sus diferentes redes

y nodos.
2. Conceptos de Punto, Unidad, Área, Consola, base de datos del
sistema.
3. Introducción al Command Processor
Honeywell Proprietary
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Objetivos
• Objetivo General del curso
– Conocer y dominar las diferentes herramientas de configuración del

sistema de control distribuido TDC-3000.
• Objetivo Especifico del día.
– Dominar la arquitectura del sistema de control TDC-3000 junto a sus

diferentes redes y nodos.
– Dominar los conceptos de Punto, Unidad, Área, Consola, base de

datos del sistema.
– Introducción al Command Procesor
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Arquitectura del sistema TDC-3000
• Introducción.
– Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) fueron el resultado exitoso

de la conjunción de las evoluciones del control automático analógico y
de las técnicas de procesamiento digital.
– Las ventajas de este tipo de sistema son las siguientes:
Mayor capacidad de procesamiento y a menor costo.
Flexibilidad para realizar cambios.
Mayor disponibilidad de información
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Arquitectura del Sistema de Control
• Introducción.
– El sistema se halla distribuido tanto a nivel funcional como geográfico.
Distribución funcional: Posee subsistemas de a) Interface con el

operador, b) Procesamiento de los algoritmos de control, c)
Conversión A/D.
Distribución geográfica: Las interface de operador pueden estar en la

sala de control, los procesadores de control en una sala auxiliar
cercana y los módulos de entrada/salida cerca del proceso.
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Interface con operadores y otros usuarios
Procesamiento Medios de Interface con otros

Algoritmos de almacenamientos sistemas
control
Conversores y adaptadores de señal de entrada y salida
Proceso
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Diagrama LCN Refinería
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Local Control Network
Es un sistema redundante de comunicación que interconecta los

módulos de sala de control.
Puede tener una longitud máxima de 300 mts. vía cable coaxial y
2000 mts. vía fibra óptica. Haciendo uso de ambos medios se puede
lograr una distancia máxima, de extremo a extremo, de 4900 mts.
La velocidad de transmisión de datos es de 5 Mbits/seg.
El protocolo de comunicación que se utiliza es el Token Passing.
Se pueden conectar hasta 40 módulos en cada tramo de cable

coaxial y hasta un máximo de 64 en toda la red.
Permite conectar hasta 20 redes de comunicación (UCN o Data

Hiway).
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SEGMENTO SEGMENTO
COAXIAL COAXIAL
REMOTO REMOTO
<300 Mts <300 Mts
SEGMENTO
COAXIAL
ENLACE DE FIBRA PRINCIPAL ENLACE DE FIBRA
OPTICA < 2 KM <300 Mts OPTICA < 2 KM
SEGMENTO SEGMENTO
COAXIAL COAXIAL
REMOTO REMOTO
<300 Mts <300 Mts
SEGMENTO SEGMENTO
COAXIAL COAXIAL
REMOTO REMOTO
<300 Mts <300 Mts
DT_003
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Nodos de la LCN
Estación Global de Usuario GUS (EST)

Módulo de Historia (History Module (HM))
Computer Gateway (CG)
Módulo de Aplicación, AM por sus siglas en Ingles (ACE-T)
Plataforma de Aplicación de Procesos, APP –(EAPP)
Servidores Experion tipo T (ESVT)
Network Interface Module NIM
Hiway Gateway (HG)
Enhanced PLC Gateway (EPLCG)
Network Gateway (NG)
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• Universal Control Network
– La Universal Control Network (UCN) es una red de control de procesos

de alta velocidad y gran seguridad, la cual entrega una poderosa
plataforma de comunicación eficiente y segura para el control de
procesos en tiempo real. Esta red aparece en el mercado en el año
1988 y viene a reemplazar a la antigua Data Hiway.
– La UCN se conecta a la LCN a través del dispositivo NETWORK

INTERFACE MODULE (NIM). En una misma red LCN se pueden
conectar hasta 20 redes UCN, 10 DH ó una combinación de ambas
con un límite de 20 en total.
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LCN
NETWORK
INTERFACE
MODULE
Terminators
Trunk Cables Terminators
TAP TAP TAP TAP TAP
TAP TAP TAP TAP TAP
Drops Drops Drops Drops

HIGH
ADVANCED PROCESS
PERFORMANCE LOGIC
PROCESS MANAGER
PROCESS MANAGER MANAGER
MANAGER
DT_00
5
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• Características Red UCN
Es un sistema redundante de comunicación que interconecta diferentes

equipos para la adquisición de datos y control de variables.
La distancia máxima depende de la topología de la red (tipo de cable y

taps usados), sin embargo es de aproximadamente 700 mts.
La velocidad de transmisión de datos es de 5 Mbits/seg.
El protocolo de comunicación que se utiliza es el Token Passing.

Se pueden conectar hasta 32 nodos con sus respectivos redundantes.
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Características Red UCN
Permite comunicación peer-to-peer entre sus nodos. Es decir, los

nodos pueden transferir datos entre ellos a través de la red,
permitiendo así una mayor coordinación entre los dispositivos de la red
para las estrategias de control y una mayor flexibilidad frente a los
cambios de configuración.
La mayoría del hardware de los equipos es redundante, lo cual
significa una gran seguridad en la operación del proceso, sin caídas del
sistema.
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• Equipos Conectados a la Red UCN
Process Manager (PM)
Advanced Process Manager (APM)
High Performance Process Managers (HPM).
Logic Manager (LM).
Safety Manager (SM)
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• El HPM
– El HPM es un equipo de adquisición y control de

datos de proceso conectado a la UCN, el cual realiza,
principalmente, las siguientes funciones:
• Adquisición de datos analógicos (AI) y digitales (DI) con

fines de monitoreo y control.
• Control de procesos empleando algoritmos de control y/o

programas desarrollados en Control Lenguage (AM/CL),
con el fin de manejar actuadores de terreno analógicos
(AO) y/o digitales (DO).
• Implementación de enclavamientos y funciones lógicas.
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El HPM
– Módulos de las tarjetas

correspondientes a los Descripción
Física
• El HPM esta constituido por módulos

denominados HPMM
• Los procesadores de entrada y salida

(IOP)
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• Revisemos el Hardware…
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Definiciones y Conceptos del Sistema TDC-3000
CONCEPTO DE PUNTO
• Los datos de proceso y la información de control, se organiza dentro del
sistema TDC-3000 en estructuras de datos llamadas puntos o Data Point
100% . . . .
75%
START
50%
25%
STOP
0%
FIC65A H410201C
m3/h
aguapozo embrague
SP 180.2 SP
PV 180.2 PV
OP% 60.0 OP% STOP
MAN MAN
Punto Regulatorio Punto Digital de Salida

DT_031
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Concepto de Punto
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Concepto de Unidad
– Una unidad consiste en un conjunto de puntos que tienen alguna

relación entre sí desde el punto de vista del proceso
( P. Ej. Señales de proceso de un equipo o conjunto de equipos
determinado)
– En el sistema TPS, se agrupan los puntos por unidad a fin de

proporcionar al operador un manejo de alarmas y eventos ordenado y
coherente.
– En el sistema TPS se pueden definir hasta 100 unidades, sin

embargo solo se pueden manejar hasta 36 por área.
– Todo punto de proceso, es asignado a una y solo una unidad
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Concepto de Área
– Un Área corresponde a una sección o partición de la planta o

proceso, definida para ser manejada por un operador, empleando
para ello una Consola del Sistema TPS
– Operadores de Diferentes Áreas pueden ver todo el proceso, pero
solo el operador asignado al Área puede realizar comandos sobre su
Área de Proceso
– En el sistema TPS se pueden definir hasta 10 Áreas, numeradas
Area01...Area10.
– Se pueden asignar hasta 36 unidades de proceso por Área . Es
posible asignar una unidad a mas de un Área.
– Cada Área dispone de su propia base de datos (AREAnn.DA) que
define el entorno de operación asignado a cada operador.
Adicionalmente son componentes del Área las pantallas de operación
y la definición de teclado y reportes impresos.
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Concepto de Consola
– Una consola corresponde a un agrupamiento lógico (software) de dos

o más estaciones de operación (US, UxS, GUS) a fin de que sean
empleadas para el manejo de un Área
– Esta agrupación permite que diferentes estaciones compartan
recursos periféricos (Catridges, Impresoras, etc)
– En el sistema TPS se pueden definir hasta 10 Consolas
– Cada consola se asocia a un Área. Sin embargo es posible cargar
una o mas estaciones componentes de una consola con la base de
datos de otra Área ( P. Ej. En caso de Emergencia)
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Consola 1
• Consola
• Área Area A
• Unidad Unidad 1 Unidad 2
• Punto
Señales desde terreno
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Herramientas de Configuración
• Menú de Ingeniería – Command Processor
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• Menú de Ingeniería – Command Processor

– El propósito de esta sección es que usted aprenda como usar los
comandos mas comunes para manejo de archivos dentro del sistema
TDC-3000.
–
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• Command Processor
• Introducción
– Physical Device
– Utility Operation Overview
– General Format – Volume/Directory
– Pathnames – Filename and Extension
• Comandos y Opciones Comunes

– Crear un Nuevo Volumen – Copiar un Floppy
– Definir una descripción para un Volumen – Copiar un directorio
– Listar los aributos de los archivos – Copiar un archive
– Listar Volumenes – Renombrar un Archivo
– Imprimir o desplegar el contenido de un archivo
– Definir un Path de usuario
– Modificar el descriptor de un archive o directorio
– Direct Out – Protect/Unprotect File
– Create Directory – Protect/Unprotect Zip Volume
– Rename File – Delete File
– Copy File – Floppy Copy
– Set User Pathname – Copy Volume
– Protect/Unprotect File
– Protect/Unprotect Zip Volume
– Delete File
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• Menú de Ingeniería – Command Processor.
• El Command Processor permite manipular los datos de un

Floppy, unidad ZIP, Catridges y modulo de historia
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Command Processor
• Que podemos hacer:
– Crear un volumen de usurario sobre un disco o catridge.
– Listar los tributos de un archivo en un volumen o un directorio.
– Crear un directorio de usuario en un disco o en un catridge.
– Definir una ruta de un volumen o directorio de usuario.
– Buscar Objetos o nombre en la base de datos del sistema.
– Listar el estado de los equipos de sistema
– Llamar a las otras herramientas de ingeniería.
– Cargar una personalidad en uno o mas nodos
– Renombrar archivos
– Proteger archivos
– Borrar directorio y archivos
– Hacer un respaldo de un HM en un Catridge.
– Restaurar el contenido de un HM desde un respaldo.
– Copiar Volúmenes, directorios y archivos
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• Desarrollemos Laboratorio número 2

“Conf_Lab_02_CommandProcessor”
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Command Processor
CR $F1>VOLM> -F -MF 300 -FD -BS 26
Donde:
-F = Format Option
-MF 300 = Maximum Files Option
-FD = File Descriptor Option
-BS 26 = Block Size Option.
-X =Extended Number of Directories option.
Nota: Cada vez que se usa el comando CR, con o sin la extensión
–FMT, se destruye toda la información al interior del floppy o
catridge.
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Command Processor
• Max Files: El formato es –MF nnn, donde nnn es un numero de 1 a
32767, nnn especifica el numero de archivos que se pueden
almacenar en un catridge o floppy.
• Por defecto el valor numero máximo de archivos en un catridge es de 3020.
• Block Size : El formato es –BS nnn, donde nnn es un numero de 26

a 1717. Esta opción especifica el máximo monto de información de
un directorio que puede ser transferida al mismo tiempo (en un
bloque).
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Command Processor.
• File Descriptor: El formato es –FD. Este comando reserva espacio
para los descriptores de los archivos y directorios en un volumen.
Si no usamos esta opción al momento de crear un volumen,
entonces no podremos copiar los descriptores al catridge.
• Extenden Directory Option: el formato es –X. Permite que el
catridge formateado pueda ser usado para respaldar hasta 2046
directorios. Esto se usa típicamente cuando se esta respaldando
un HM.
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Command Processor.
• Set Volume Descriptor: Es posible asignar una descripción al
volumen, con el propósito de recordar el propósito del volumen de
usuario. El comando es el siguiente:
– SVD NET>VOL NEW_DESCRIPTOR
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Anexo – Arquitectura del sistema de Control
IOLink Extender
• Los I/O Link Extender son dispositivos que permiten extender el I/O
Link hasta distancias de 8 kilómetros utilizando fibra óptica. Esto
significa que se pueden colocar gabinetes remotos con sus
correspondientes IOP's y FTA's.
• Físicamente son iguales a una tarjeta de IOP’s que se ubica en un
slot vacante en un file. Se deben instalar dos tarjetas I/O Extender,
una para el link A y el otra para el B. La conexión de la fibra óptica
se hace en módulos enchufados en los lugares donde
normalmente se conecta el cable de la FTA.
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• Iolink Extender con HPM no redundante
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• IOLink Extender con HPM redundante
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• IOLink Extender Long Distance con HPM no redundante
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• IOLink Extender Long Distance con HPM Redundante
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Anexo – Capacidades del HPM
• Capacidades de un HPM.
TIPO DE PUNTO Máxima Cantidad
Processing Units 800
Regulatory PV 125
Regulatory Control 250
Digital Composite 999
Logic 400
Process Module 250
Device Control 400
Array 500
Box Timers 64
Box Flags. 16384
Box Numerics 16384
Box Strings 16384
Box Times 4096
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• Ejemplos de Point Mix
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Anexo – Capacidades del EPLCG
• Capacidades del EPLCG
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Anexo – Capacidades del EPLCG
• Capacidades del EPLCG – DHP.

– Un Data Hiway Port es semejante a un Box de los HG.
– Un EPLCG puede manejar hasta 8 Data Hiway Port.
– Cada Data Hiway Port (DHP), suministra una memora de hasta 30
Slots.
– En un EPLCG pueden haber 8*30 = 240 slots.
– El número de puntos por Slot es el siguiente:
Tipo de Punto Cantidad por Slot

Digital Input point 16
Digital Output point 8
Analog Input point 6
Analog Output point 4
Counter point 8

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Durante el desarrollo de este curso, revisaremos las diferentes

1. Arquitectura del sistema de control TDC-3000 y a sus diferentes redes

• Objetivo General del curso

– Conocer y dominar las diferentes herramientas de configuración del

– Dominar la arquitectura del sistema de control TDC-3000 junto a sus

– Dominar los conceptos de Punto, Unidad, Área, Consola, base de

– Introducción al Command Procesor

Arquitectura del sistema TDC-3000

– Los Sistemas de Control Distribuido (DCS) fueron el resultado exitoso

– Las ventajas de este tipo de sistema son las siguientes:

Mayor capacidad de procesamiento y a menor costo.

Flexibilidad para realizar cambios.

Mayor disponibilidad de información

Arquitectura del Sistema de Control

– El sistema se halla distribuido tanto a nivel funcional como geográfico.

Distribución funcional: Posee subsistemas de a) Interface con el

Distribución geográfica: Las interface de operador pueden estar en la

Arquitectura del Sistema de Control

Interface con operadores y otros usuarios

Procesamiento Medios de Interface con otros

Conversores y adaptadores de señal de entrada y salida

Arquitectura del Sistema de Control

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Arquitectura del sistema TDC-3000

Local Control Network

Es un sistema redundante de comunicación que interconecta los

La velocidad de transmisión de datos es de 5 Mbits/seg.

El protocolo de comunicación que se utiliza es el Token Passing.

Se pueden conectar hasta 40 módulos en cada tramo de cable

Permite conectar hasta 20 redes de comunicación (UCN o Data

Arquitectura del sistema TDC-3000

Arquitectura del sistema TDC-3000

Estación Global de Usuario GUS (EST)

Arquitectura del sistema TDC-3000

• Universal Control Network

– La Universal Control Network (UCN) es una red de control de procesos

– La UCN se conecta a la LCN a través del dispositivo NETWORK

Arquitectura del sistema TDC-3000

TAP TAP TAP TAP TAP

Drops Drops Drops Drops

Arquitectura del sistema TDC-3000

• Características Red UCN

Es un sistema redundante de comunicación que interconecta diferentes

La distancia máxima depende de la topología de la red (tipo de cable y

La velocidad de transmisión de datos es de 5 Mbits/seg.

El protocolo de comunicación que se utiliza es el Token Passing.

Arquitectura del sistema TDC-3000

Características Red UCN

Permite comunicación peer-to-peer entre sus nodos. Es decir, los

Arquitectura del sistema TDC-3000

• Equipos Conectados a la Red UCN

Process Manager (PM)

Advanced Process Manager (APM)

High Performance Process Managers (HPM).

Logic Manager (LM).

Safety Manager (SM)

Arquitectura del sistema TDC-3000

– El HPM es un equipo de adquisición y control de

• Adquisición de datos analógicos (AI) y digitales (DI) con

• Control de procesos empleando algoritmos de control y/o

• Implementación de enclavamientos y funciones lógicas.