REDES DE CONTROLADORES

DAC-530
ALEXANDRO MONTES ALVAREZ
Nro. UNIDADES DE APRENDIZAJE
UD1 PRINCIPIOS Y GENERALIDADES
TÉCNICAS
UD2 REDES INDUSRTRIALES
UD3 SISTEMAS DE SUPERVISIÓN Y
CONTROL
UD4 SISTEMAS DE CONTROL
DISTRIBUIDOS
TEMATICA HORAS EVALUACIONES % NOTA
1.1. Conceptos generales de Redes. 2 EV1. Elaboración de 10
- Terminología de Redes de comunicación resumen del tema
- Conceptos fundamentales
- El modelo de referencia OSI
1.2 Propiedades de una red de Comunicación
- Topologías de red
- Medio físico
- Extensión geográfica
- Método de acceso al medio
- Modo de funcionamiento
- Velocidades de transmisión
2.1. Comparación de las redes actuales y las industriales. 8 EV2_1. Test escrito - 10
2.2. Enlaces estándares para comunicaciones digitales: Conceptos
RS232 y RS485
2.3. Redes industriales EV2_2. Trabajo práctico 20
- Niveles en una red industrial en clase - Configuración
- Redes de campo distribuidas de Redes ASI, Profibus,
2.4. Protocolos y buses de campo Industrial Ethernet
- Estructura de capas del bus de campo
- Buses de campo comerciales: CAN, ASI, MODBUS,
DEVICENET, PROFIBUS
2.5. Ethernet Industrial
3.1. Introducción a la supervisión 8 EV3. Desarrollo de una 20
- Etapas de la supervisión aplicación SCADA para un
3.2. El computador en la industria proceso
3.3. SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
3.4. Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS y National
Instruments LabVIEW DSC
4.1. Integración de sistemas de supervisión y control, con 5 Proyecto Final 40
redes de campo
23 TOTAL CURSO 100
 Introducción a la supervisión
- Etapas de la supervisión
El computador en la industria
SCADA (Supervisory Control and Data
UNIDAD 3 Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS y
National Instruments LabVIEW DSC
 Introducción a la supervisión
- Etapas de la supervisión
El computador en la industria
SCADA (Supervisory Control and Data
UNIDAD 3 Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS y
National Instruments LabVIEW DSC
 Introducción a la supervisión

• Con la introducción de los

PLCS, se generan las
interfaces HMI y OP
• Human Machine
Interface (HMI),
Operator Panel (OP)
• Fácil programación,
robustos, funciones de
comunicación en
buses de campo
 Introducción a la supervisión
Sistemas de supervisión a gran escala. Mediante
ordenadores y SCADA
• En la actualidad en el área de
Automatización Industrial, esta
ligado a los sistemas SCADA
• SCADA – Supervisory Control And
Data Acquisition (Control y
Adquisición de Datos de
Supervisión)
• Utilizan ordenadores y tecnologías de
comunicación para monitorización y
control de procesos
• Integran de ambientes industriales
complejos
• Recogen información de múltiples
fuentes de manera rápida
• Mejoran la eficacia del proceso
 Introducción a la supervisión
El operador:
El operador: Comanda el
Intervención sistema
constante Verifica que se
Control de cumplan
funciones de parámetros
proceso
Introducción a la supervisión
Modelo del proceso
Conocer modelo = Conocimiento teórico del proceso
El modelo, valida el comportamiento del proceso
 Introducción a la supervisión
Etapas de la supervisión
Detectar situaciones
de anomalía
Clasificarlas
Para definir las
Determinar la
labores básicas que causalidad de la
debe realizar un anomalía
sistema de
supervisión se lo Acciones para
puede dividir en las mantener el sistema
siguientes etapas
operativo
 Introducción a la supervisión
- Etapas de la supervisión
El computador en la industria
SCADA (Supervisory Control and Data
UNIDAD 3 Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS y
National Instruments LabVIEW DSC
 Computador en la Industria
- Equipos con grandes capacidades de
cálculo y almacenamiento de info
- Ubicado en el centro de control de
planta
Inicialmente:
- Ejecutaba programas SCADA bajo
sistemas operativos especializados
- Exigían un grupo específico de
programadores
- La aplicación SCADA estaba dedicada a
un proceso en específico
- Era realizada por el fabricante de la línea
de producción
- Casos: Industrias primarias de
generación de energía, cementeras,
centrales eléctricas
 Computador en la Industria

Actualmente:
- Equipos con grandes capacidades de
cálculo y almacenamiento de info
mejoradas
- La adquisición de equipos con bastante
robustez y fiabilidad a nivel comercial
- Sistemas operativos comerciales y de uso
general
- Mayor modularidad = rango comunicación
- Mayor capacidad = soporte de software
especifico de distintos fabricantes
- Facilidad de programación de interfaz de
usuario
- Equipos comerciales = Costos reducidos
 Introducción a la supervisión
- Etapas de la supervisión
El computador en la industria
SCADA (Supervisory Control and Data
UNIDAD 3 Acquisition).
- Terminología
- Partes importantes del sistema
- SCADAs comerciales
Prácticas con sistemas SCADA SIEMENS y
National Instruments LabVIEW DSC
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Terminología

Relativo al estado del proceso

Estado transitorio
(transient state): Régimen permanente
Malfuncionamiento provocada por
Falta (fault): (steady state):
(malfunction): cambio de constantes
desviación no Caracterizada por un
Irregularidad del proceso
permitida valor constante o
intermitente
Resulta en una repetitivo
variación de variables
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Terminología

Relativo a las señales

Síntoma (sympton):
Error (error): Residuo (residual): desviación de una
Alarma (alarm):
Evento (event): desviación de una diferencia entre la magnitud respecto
Causada por la
sucesos que medida o cálculo salida de un sistema a su
superación de un
identifican cambios de una variable y su predicha por un comportamiento
umbral
valor verdadero modelo y la medida normal en ausencia
de modelo
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Terminología

Relativo a las Tareas de Supervisión

Monitorización Supervisión Supervisión experta:

Detección de fallos Diagnóstico de (monitoring): (supervision): Supervisión que
(fault detection): fallos (fault determinación y monitorización de utiliza mecanismos
determinación de diagnosis): representación un sistema para de abstracción de
la presencia de determinación del gráfica de las detectar posibles info y
fallos origen de los fallos condiciones de fallos y actuar en procesamiento
funcionamiento consecuencia automático
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Monitoreo
• Automatización del proceso de vigilancia.
• Dota al operador de mecanismos de alerta, interacción amigable y
registro de evolución del proceso (históricos)
Funcionalidades del sistema de supervisión

Representación del proceso

Adquisición
y registro de
datos
Creación de Representación Gráficas y Históricos y
sinópticos de alarmas tendencias bases de datos
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Dispositivos de Adquisición de Datos
• El sistema de supervisión requiere dispositivos de recolección de datos

Tarjetas de adquisición de datos Ordenadores industriales

Buses de instrumentación Buses de campo

Instrumentos de panel Sistemas de control distribuido

Autómatas programables Redes de comunicación

 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Registro de Datos – Tags.
• La información presentada por los dispositivos de adquisición de datos esta
representada en variables (TAGS)

Naturaleza: continua (analógica) o discreta (binaria)

Asociación de un nombre

Detalles de la TAG Rango de valores a tomar

Unidades de ingeniería

Alarmas y/o registro

SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Registro de Datos – Tags.
SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Representación del Proceso – Creación de Sinópticos.
• La información recibida debe ser representada de algún modo:
gráfico o texto
• Dicha representación debe ser mostrada de manera sencilla
para facilitar su interpretación
Consideraciones
• Las pantallas o ventanas, tendrán una apariencia consistente
• Buscar una organización de acuerdo con la distribución física de
las células de producción
• La información numérica será presentada siempre que se pueda
sobre los elementos gráficos de los dispositivos que pertenezcan
• Es preferible la intermitencia en elementos gráficos y no en textos,
con el fin de facilitar su legibilidad.
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Representación del Proceso – Creación de Sinópticos.
ROJO AMARILLO VERDE AZUL PURPURA BLANCO GRIS NEGRO
Peligro. Gas Circuitos de Rejas y jaulas Colector de Negativo en Regulación Líneas de Masas y
o líquido calefacción. de transistores. fuentes de de ‘tráfico alimentación referencias
inflamable. Agentes protección Precaución alimentación alterna en sistemas
Positivo en oxidantes y eléctrica. reparación. . eléctricos.
fuentes de elementos Nitrógeno. Material de Radiaciones. Materiales
alimentación radioactivos. Gas protección Materiales corrosivos.
. Carreteras. Precaución. comprimido. de tuberías. valiosos Contornos
Líneas Aviso de Señalización Agua geográficos.
telegráficas peligro. de marcha y
Canalización limpieza.
de gas Permiso
SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Representación del Proceso – Creación de Sinópticos.
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Alarmas
• Posibilita el control de situaciones anómalas
• Toda situación que sale de un comportamiento óptimo
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema

Alarmas - Tipos
Alarmas Discretas
- Variables discretas
- Indicadores de cambio binario en el estado
de una variable
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema

Alarmas - Tipos
Alarmas sobre Variables continuas
- Los umbrales numéricos designan los
límites de operación
- Umbrales absolutos: rebase de un
valor numérico activa la alarma
- Umbrales relativos: Límites alrededor
de una consigna
- Umbrales por velocidad de cambio:
observación de la variación de la
variable
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Alarmas – Gestión y registro
• Las alarmas se clasifican normalmente en varios niveles de prioridad,
• Esto permite que el operador seleccione la lista de alarmas más importantes
• Se debe ser práctico a la hora de definir las alarmas
ACK – Aknowledge
• Cuando un punto entra en alarma puede ser validada por el operador
• Este asigna un código manualmente o automáticamente con el fin de
ayudar en el análisis posterior de datos
Filtrado de alarmas
• Surge como solución ante el crecimiento de procesos, los cuales pueden
crecer en complejidad
• Consiste básicamente en la asignación de prioridades
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Alarmas – Gestión y registro
Eventos
• Todo proceso tiene una serie
de eventos asociados
• Brindan información adicional
sobre el estado y las acciones
llevadas a cabo para corregir
incidencias
• Cuanta más información
suministrada sobre una
alarma o incidencia, más
sencilla y rápida resultará la
resolución del problema
Elementos de eventos:
- Hora de activación
- Hora de fin de alarma
- Texto explicativo
- Reconocimiento de la alarma
- Forzado de variables (rearmes)
* Recomendación 1. Una alarma
puede tener todos estos elementos
o más.
* Recomendación 2: al efectuar el
registro o archivado de alarmas,
almacenar sus eventos asociados.
SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Alarmas – Gestión y registro
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema

Gráficas y Tendencias (TRENDING)

• Representación gráfica de la evolución de la información
recibida (variables)
• Permite una interpretación más sencilla de dicha
información
• La visualización gráfica de la historia de alarmas, permite
al usuario anticipar algunas situaciones
• Función incluida en los sistemas SCADA
• Las tendencias (gráficos) de valores analógicos sobre el
tiempo son muy comunes
• Trabaja normalmente creando un archivo para cada
tendencia: almacena datos según una frecuencia
especificada.
• El almacenaje de datos puede ser: cílcico y controlado
por tiempo, o bien acíclico
• Los límites para el almacenamiento de datos tienen un
límite (ejemplo: un año)
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
Gráficas y Tendencias (TRENDING)
• Criterios en la generación de gráficos

Bases de tiempo configurables, desde una muestra por minuto a una muestra por
semana

Aportar datos sobre los que se puedan establecer comparaciones

Histogramas, gráficos de barra, X-Y, gráficos de Y-T, etc.

Configuración en runtime: escalas para cada punto

Exhibir el valor numérico de una curva mediante el mouse u otro método

 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema

Históricos y Bases de Datos

Definición
“Registro continuado de datos que
permite la posterior recuperación de
estos y por tanto también su
representación gráfica, comparación de
estadísticas, análisis, etc.”

- No confundir con trending

- Los SCADAS poseen interconexión a
herramientas informáticas: bases de
datos, hojas de cálculo, procesadores
de texto
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales
• Un SCADA en la actualidad puede funcionar en un gran
número de plataformas
• La industria está evolucionado a estándares abiertos:
ODBC, OLE, SWL, OPC
• Sistemas estándares de gráficos: Java, Activex
• Interconexión a redes internet
• Integración de servicios FTP, web acces, etc
SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales – Elementos básicos
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales. Tecnología de sistemas abiertos -
Integración
• La tendencia actual es la utilización de diferentes
herramientas para el control y gestión de la producción,
dentro de un mismo entorno.
MES (Manufacturing Execution System)
• Integración de equipos, aplicaciones y bases de datos
• Gestión de producción, control de calidad y gestión
empresarial
ERP (Enterprise Resource Planning)
• Sistema de información
• Módulos funcionales pre-fabricados
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales. Tecnología de integración Microsoft
• Se aprovechan funcionalidades implementadas en los sistemas
operativos comerciales.
COM/DCOM (Component Object Model/Distributed COM)
• COM. Permite que una aplicación utilice funcionalidades de otra
aplicación
• DCOM. Supone extender el estándar como a sistemas formados por
redes
Activex
• Incorporar un control Activex en una ventana SCADA supone
añadir un código u objeto asociado dentro de la aplicación
• Ejemplos: Botón de control
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales. Tecnología de integración Microsoft
OPC (Object Linking and Embedding for Process Control)
• El OLE for Process Control, OPC, corresponde a un conjunto de
especificaciones basadas en estándares Microsoft (COM,
DCOM, OLE Automation, y ActiveX
• Cumplen los requerimientos de comunicación industrial entre
aplicaciones y dispositivos en tiempo real
Ejemplos de aplicación de estas tecnologías:
• Capturar datos en nuestro SCADA y presentarlos en una hoja
de cálculo como Excel.
• Traspasar información a una base de datos como ACCESS
SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales. Conectividad Remota

CLIENTE WEB SERVIDOR WEB

 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales. Arquitectura y Soluciones
• Arquitectura
• Monopuesto/multipuesto
• Sistemas Redundantes
• Estaciones Servidoras de daros
Servidores bajo
• Arquitectura Cliente/Servidor Distribuida Win Server 2013/2016

Clientes bajo
Win 10/7
 SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition)
Partes del sistema
SCADAS Comerciales. Arquitectura y Soluciones

• Arquitectura
Monopuesto/
multipuesto
• Sistemas
Redundantes
• Estaciones
Servidoras de daros
• Arquitectura
Cliente/Servidor
Distribuida