Sistemas de Control Distribuido Instituto Tecnológico de Apizaco Ingeniería Mecatrónica

Comunicaciones entre PLC’s

Juan Pablo Fernández Temoltzin 17371291
Daniel Cocoletzi Méndez 17370683
Fernando Jesús Andrade Mérida 17370663
EL intercambio de datos es limitado pero Las redes de comunicación relacionadas con los PLC
permiten sincronizar o enclavar distintas permiten vincularlos con computadoras y también con
máquinas o procesos, sensores o actuadores otros PLC con la finalidad de programar los dispositivos,
de campo a través de módulos de expansión operarlos, supervisión, adquisición de datos,
comprendidos en unidades remotas (UR) telesupervisión, etc. Para ello se requiere de un
módulo de comunicación ya sea serial o paralela.

La conexión de cada
sensor o actuador se
puede realizar mediante
una comunicación digital
en donde los dispositivos Existen diferentes clases de
comparten una línea redes industriales, por ejemplo
bidireccional para Profibus, Fieldbus, Hart,
comunicarse con el PLC. Modbus, Ethernet, etc. Cada
una de ellas soporta diferentes
medios físicos y utiliza un
protocolo específico y
establece las reglas de
comunicación entre los
elementos.

Las redes brindan gran trascendencia a

los sistemas como economía de
cableado, programación a distancia de
los dispositivos, modularidad, control
robusto, etc.

Clasificación de las redes industriales

Las redes se suelen dividir en niveles jerárquicos en

función de su utilización y los requerimientos
necesarios de velocidad y volumen de información a
transportar. Por lo general se reconocen 4 niveles.

Nivel gestión: Se manejan tareas generales que

conciernen al proceso en su forma global, se
utiliza para el análisis y el almacenamiento de
los valores del proceso, pero también para
optimizar y presentar reportes de producción.
Los datos se recolectan y procesan para ser
compartidos por toda la empresa, con
independencia de su ubicación, además se
puede acceder a otros niveles inferiores a partir
de este.
Nivel de célula: Se administran
automáticamente todas las tareas de
automatización y optimización del proceso.
En este nivel están interconectados los
autómatas, las PC y los equipos para el
funcionamiento y operación del sistema.
Suele ser en este nivel donde se intercambia
información entre los sistemas de
automatización con tareas bien definidas.

Nivel de campo: Sirve de nexo entre las

instalaciones y los autómatas
programables. Los dispositivos de campo
miden, señalizan y retransmiten a las
instalaciones las órdenes recibidas del
nivel de célula, transmiten pequeñas
cantidades de datos pero con velocidad
superior al de nivel de célula. Varios
dispositivos se comunican con un master.

Nivel actuador/sensor: Un maestro se comunica con los

actuadores y los sensores conectados a su red. Se
caracteriza por tiempos de respuesta rápidos (10 ms) y
un número reducido de bits de datos.
Ejemplo de Aplicación:
Una planta con una sala de control, donde se aloja el
bastidor con la CPU, y un centro de control de motores
(CCM) con 200 puntos de entradas y salidas distante a
100 metros, veremos que si usamos un controlador con
todas sus entradas y salidas en la sala de control, el
tendido de cables será de 200 cables bipolares de 100
metros cada uno, lo que serían 20 km de cable bipolar.
Si en cambio colocamos un bastidor remoto en el centro
de control de motores, sólo utilizaremos 50 metros de
un único cable de par retorcido o fibra óptica.