Estructura Protocolo Proyecto Integrador 2

Tecnológico de Estudios Superiores
de Jilotepec
Dirección Académica
Subdirección de Estudios Profesionales
División de Ingeniería Mecatrónica
ESTRUCTURA DEL PROTOCOLO DE PROYECTO INTEGRADOR
Título del proyecto: Sembrador autónomo de acelgas

Sector estratégico: Sector Agroalimentario
Área de aplicación: Tecnificación de la producción agrícola
Integrantes:
Alcántara Monroy Josué
López Rodríguez Mauricio
Sandoval Huitrón Jesús Daniel
Grupo: 4702
Asesores: Kevin Pacheco Alvarado
1. Introducción. –
La agricultura, pilar fundamental para la sustentabilidad alimentaria global, se encuentra en

constante evolución a medida que la demanda de alimentos aumenta en un mundo en
crecimiento poblacional. La necesidad de desarrollar métodos eficientes y sostenibles para
la producción agrícola se ha convertido en un imperativo, y en este contexto, el presente
proyecto emerge como una respuesta innovadora a los desafíos específicos asociados a la
siembra de acelgas.
El proyecto de desarrollo de un sembrador automático de acelgas surge en respuesta a la

creciente demanda de soluciones eficientes y sostenibles en el ámbito de la agricultura. La
necesidad de optimizar el proceso de siembra de acelgas se ha vuelto imperante,
considerando los desafíos actuales en la producción de alimentos. Esta investigación se
propone abordar dicha problemática mediante la implementación de un sistema
automatizado que mejore la eficiencia y reduzca la intervención humana en la siembra de
acelgas.
Carretera Jilotepec – Chapa de Mota km. 6.5 Ejido de Jilotepec; Jilotepec, Estado de México, C.P.
54240
Tels. (761) 690 6853 tesji. mecatronica@gmail.com y dir_djilotepec@tecnm.mx
de Jilotepec
Antecedentes y Problemática:
En el panorama actual, la agricultura ha experimentado una transformación marcada por la

introducción de tecnologías avanzadas que buscan mejorar la productividad y reducir los
impactos ambientales. Sin embargo, a pesar de estos avances, persisten desafíos en la
implementación de soluciones específicas para ciertos cultivos, como es el caso de las
acelgas. La siembra manual de estas hortalizas, además de ser laboriosa, carece de la
eficiencia necesaria para garantizar una producción consistente y sostenible.
La problemática se centra en la falta de herramientas automatizadas adaptadas a las necesidades

específicas de la siembra de acelgas, lo que limita el potencial de mejora en términos de
eficiencia y rentabilidad. El proceso manual, además de ser intensivo en mano de obra,
suele resultar impreciso y poco uniforme, afectando la calidad y rendimiento de los
cultivos.
Justificación:
La justificación de este proyecto reside en la necesidad urgente de abordar las limitaciones en el proceso de
siembra de acelgas, destacando la importancia de la eficiencia y sostenibilidad en la producción agrícola. La
implementación de un sembrador automático específicamente diseñado para las características de las acelgas
no solo optimizará la siembra, sino que también contribuirá a la reducción
54240
de Jilotepec
de desperdicios, ahorro de recursos y disminución de la huella ambiental asociada

a la agricultura convencional.
La relevancia social de esta investigación se refleja en su potencial para mejorar las

condiciones laborales en el sector agrícola al reducir la dependencia de la mano de obra
manual, permitiendo así una distribución más eficiente de los recursos humanos y
generando oportunidades para la implementación de prácticas agrícolas más modernas y
sostenibles.
2. Objetivos. – realizar un prototipo de sembrador autónomo de trasplante de acelgas

enfocado a hortalizas y huertos pequeños utilizando energías renovables
Objetivo General:
1. Desarrollar un sembrador automático de acelgas que optimice el proceso de
siembra, mejorando la eficiencia y reduciendo la intervención humana.
Objetivos Específicos
1. Diseñar un sistema de siembra automática adaptado a las características específicas de

las acelgas.
2. Implementar y validar el prototipo del sembrador automático en condiciones
controladas.
3. Evaluar la eficiencia y precisión del sembrador automático en comparación con
54240
. de Jilotepec
métodos convencionales de siembra
3. Justificación
Este proyecto busca abordar la falta de soluciones específicas para la siembra de acelgas,
promoviendo la adopción de prácticas agrícolas más eficientes y sostenibles. La investigación
se justifica por su contribución a la mejora de la productividad agrícola y a la reducción de la
huella ambiental asociada a la siembra de cultivos.
3.1 Pertinencia de la Investigación:
La pertinencia de este estudio radica en la falta de soluciones automatizadas específicas para la

siembra de acelgas, una hortaliza que presenta características distintivas en su estructura y
requerimientos de cultivo. La mayoría de las tecnologías agrícolas existentes no abordan de
manera precisa las necesidades particulares de este cultivo, lo que ha dado lugar a métodos de
siembra ineficientes y desafíos en la obtención de rendimientos consistentes.
3.2 Relevancia para la Agricultura Sostenible:
En el contexto de la creciente conciencia ambiental y la urgencia de adoptar prácticas agrícolas

más sostenibles, la implementación de un sembrador automático de aselgas tiene el potencial de
marcar un hito significativo. Al reducir la dependencia de métodos de siembra manuales
intensivos en mano de obra, se espera disminuir la huella ambiental asociada con la agricultura,
como el uso excesivo de recursos hídricos y la emisión de gases de efecto invernadero.
3.3 Contribución a la Eficiencia y Productividad:
El proyecto busca mejorar la eficiencia en el proceso de siembra, lo cual es esencial para

garantizar la productividad agrícola y responder a la creciente demanda de alimentos a nivel
mundial. La automatización de la siembra no solo acelerará el proceso, sino que también
garantizará una distribución uniforme de las semillas, mejorando así la calidad y
homogeneidad de los cultivos de acelgas
de Jilotepec
. División de Ingeniería Mecatrónica
3.4 Impacto Social y Laboral:
La implementación de un sembrador automático no solo tiene implicaciones en términos de

eficiencia y sostenibilidad, sino que también aborda cuestiones sociales y laborales en el sector
agrícola. Al reducir la carga laboral asociada con la siembra manual, se esperan mejoras en las
condiciones laborales de los trabajadores agrícolas, liberándolos para tareas más especializadas
y reduciendo la fatiga laboral.
3.5 Viabilidad y Aplicabilidad:
La investigación se justifica también por la viabilidad técnica y económica del proyecto. La

implementación de un sembrador automático específico para las aselgas no solo es técnica y
tecnológicamente posible, sino que también tiene el potencial de ser una inversión
económicamente rentable para los agricultores, al reducir costos operativos y aumentar la
eficiencia en la producción.
3.6 Sinergia con Objetivos Globales:
Este proyecto está alineado con objetivos globales relacionados con la seguridad alimentaria,
la reducción del impacto ambiental y el avance hacia prácticas agrícolas más sostenibles.
Contribuirá a la consecución de metas establecidas en acuerdos internacionales, fomentando
un enfoque holístico hacia la seguridad alimentaria y el desarrollo sostenible.
4. Marco Referencial:
Se realiza una revisión somera de investigaciones relacionadas con la automatización en la

agricultura, con énfasis en proyectos similares que aborden la siembra de cultivos específicos,
aunque con un enfoque enriquecido hacia las acelgas.
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de Jilotepec
El marco referencial constituye una exploración detallada de investigaciones y desarrollos

previos relacionados con la temática de automatización agrícola y, más específicamente, con la
siembra de hortalizas como las acelgas. Este análisis se lleva a cabo con el propósito de
contextualizar el proyecto, identificar vacíos en la investigación existente y aprovechar
aprendizajes previos para informar y enriquecer la implementación del sembrador automático.
4.1 Estado Actual de la Automatización Agrícola:
Se examina la evolución reciente de la automatización en la agricultura, destacando las

tecnologías y prácticas emergentes que han transformado los procesos agrícolas. Desde
sistemas de riego automatizado hasta drones agrícolas, se busca entender el contexto en el que
se inserta el desarrollo de un sembrador automático de acelgas.
4.2 Investigaciones Relacionadas con la Siembra Automatizada:
La revisión exhaustiva de investigaciones previas se enfoca específicamente en proyectos que

han abordado la automatización de la siembra en diferentes contextos agrícolas. Se analizan
tanto los éxitos como los desafíos encontrados en estas iniciativas, extrayendo lecciones
valiosas para la implementación del sembrador automático de acelgas.
4.3 Tecnologías Aplicadas en Siembra de Hortalizas:
Un aspecto crítico es la identificación de las tecnologías que han demostrado eficacia en la

siembra de hortalizas similares a las acelgas. Esto incluye sistemas de posicionamiento global
(GPS), sistemas de visión por computadora y herramientas de control automático. Comprender
cómo estas tecnologías se han aplicado en otros
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de Jilotepec
contextos proporciona ideas valiosas para la adaptación a las características

específicas de las acelgas.
4.4 Desarrollos en Agricultura de Precisión:
Se explora la agricultura de precisión como un marco conceptual que puede guiar la implementación
del sembrador automático. Este enfoque implica la recopilación y
análisis de datos para tomar decisiones informadas en tiempo real, aspecto crucial para
maximizar la eficiencia del sembrador automático de acelgas.
4.5 Proyectos Exitosos en Automatización Hortícola:
Se revisan casos de estudio y proyectos exitosos que han logrado la automatización eficiente de la
siembra en cultivos hortícolas. Este análisis busca identificar prácticas y tecnologías específicas que
hayan demostrado ser efectivas y que puedan inspirar el diseño y la implementación del sembrador
automático de acelgas.
4.6 Limitaciones y Desafíos en Automatización Agrícola:
Además de destacar éxitos, se examinan detenidamente las limitaciones y desafíos encontrados en

proyectos similares. Esto permite anticipar posibles obstáculos en el desarrollo del sembrador
automático de acelgas y proponer soluciones informadas.
5. Fundamentos Teóricos:
S Los fundamentos teóricos constituyen la base conceptual que respalda el desarrollo del
sembrador automático de acelgas, proporcionando la comprensión necesaria para diseñar un
sistema eficiente y adaptado a las características específicas de este cultivo.
Carretera Jilotepec – Chapa de Mota km. 6.5 Ejido de Jilotepec; Jilotepec, Estado de México, C.P. 54240
de Jilotepec
5.1 Características de las Acelgas:
Las acelgas son hortalizas de la familia de las Amarantáceas, reconocidas por su alto contenido
de nutrientes y adaptabilidad a diferentes condiciones climáticas. Su cultivo presenta
particularidades en comparación con otros vegetales, como la variabilidad en la forma de las
hojas y la necesidad de ciertos niveles de humedad y nutrientes específicos. Comprender estas
características es esencial para diseñar un sistema de siembra que se adapte óptimamente a las
exigencias de las acelgas.
5.2 Tecnologías Aplicadas en Agricultura Automatizada:
Se examinarán las tecnologías emergentes en el ámbito de la agricultura automatizada,

incluyendo sistemas de visión por computadora, robótica agrícola y sensores inteligentes. La
aplicación efectiva de estas tecnologías permitirá el desarrollo de un sembrador automático que
optimice la distribución de las semillas de manera precisa y eficiente.
5.3 Experiencias Previas en Automatización de Siembra:
Se revisarán investigaciones y proyectos previos que hayan abordado la automatización de la

siembra en diversos cultivos. Esta revisión permitirá identificar enfoques exitosos, así como
posibles desafíos y lecciones aprendidas, proporcionando una base sólida para el diseño y
desarrollo del sembrador automático de acelgas.
5.4 Nutrientes y Crecimiento de las Acelgas:
El entendimiento de los requerimientos nutricionales y el ciclo de crecimiento de las acelgas es

crucial para el diseño del sembrador automático. Se analizarán los nutrientes esenciales, las
fases de desarrollo de las plantas y los factores que influyen
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de Jilotepec
en su crecimiento, asegurando así que el sistema de siembra promueva condiciones ideales

para su desarrollo.
5.5 Sostenibilidad en Agricultura:
Este apartado explorará los principios de sostenibilidad en la agricultura, destacando la

importancia de reducir el impacto ambiental y optimizar los recursos. La implementación de
prácticas agrícolas sostenibles es un objetivo clave del proyecto, y se explorarán estrategias
para minimizar la huella ecológica del sembrador automático de acelgas.
5.6 Integración de Datos y Control del Sembrador Automático:
Se abordará la integración de datos y el control del sembrador automático, destacando la

importancia de la conectividad y la comunicación entre los diferentes componentes del
sistema. La sincronización eficiente es esencial para garantizar la precisión en la siembra y
maximizar la eficiencia del proceso.
Estos fundamentos teóricos proporcionarán la base conceptual necesaria para orientar el diseño
y desarrollo del sembrador automático de acelgas, asegurando que el sistema sea integral y
efectivo en la mejora de la siembra de este cultivo específico.
6. Hipótesis:
Dado que la automatización agrícola puede mejorar la eficiencia y la precisión en la siembra,

se hipotetiza que la implementación de un sembrador automático de acelgas aumentará la
productividad y reducirá los costos asociados.
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7. Metodología:
7. Metodología:
La metodología detalla los procedimientos y enfoques que se seguirán para lograr los objetivos
planteados en la investigación. A continuación, se presenta un plan metodológico para el
desarrollo del sembrador automático de acelgas:
7.1 Diseño del Sistema:
La primera fase implica el diseño detallado del sembrador automático. Se llevará a cabo un
análisis exhaustivo de las características específicas de las acelgas y se traducirá esta
información en requisitos técnicos para el diseño del sistema. Se considerarán aspectos como
la forma de las hojas, la distancia de siembra óptima y los requerimientos de humedad.
7.2 Implementación del Prototipo:
Con base en el diseño, se procederá a la implementación del prototipo del sembrador

automático. Se utilizarán tecnologías de vanguardia, como sistemas de visión por computadora
y control automático, para garantizar la precisión y eficiencia en la siembra. Se realizarán
pruebas preliminares en condiciones controladas para validar el funcionamiento del prototipo.
7.3 Validación en Condiciones Reales:
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El prototipo se someterá a pruebas extensivas en condiciones de campo real. Se

seleccionarán parcelas de cultivo de acelgas representativas para evaluar la eficiencia y la
uniformidad en la siembra. Se compararán los resultados obtenidos con el sembrador
automático con los métodos convencionales de siembra manual.
7.4 Evaluación de la Eficiencia y Precisión:
Se llevará a cabo un análisis detallado de la eficiencia y precisión del sembrador automático

en comparación con la siembra manual. Se medirán variables como la tasa de germinación, la
uniformidad en la distribución de las semillas y el crecimiento de las plantas. Se utilizarán
métricas cuantitativas y cualitativas para evaluar el rendimiento del sistema.
7.5 Recolección y Análisis de Datos:
Durante todas las fases del proyecto, se recopilarán datos relevantes, incluyendo imágenes del
proceso de siembra, mediciones de rendimiento y datos ambientales. Estos datos serán
analizados utilizando técnicas estadísticas y de análisis de imágenes para evaluar la eficacia y
eficiencia del sembrador automático.
7.6 Sujetos de la Investigación:
Los sujetos de la investigación incluirán agricultores que participarán en la fase de validación en

condiciones reales. Se recopilará retroalimentación cualitativa sobre la experiencia con el sembrador
automático, así como percepciones sobre su utilidad y beneficios en comparación con la siembra
manual.
del desarrollo del sembrador automático de acelgas.
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8. Metas o Productos Entregables:

Como productos entregables, se esperan informes técnicos detallados del diseño e implementación del
sembrador automático, así como un prototipo funcional
3. Aspectos administrativos
3.1 Cronograma de actividades
Actividad Periodo de realización Objetivo Técnica e
instrumento
Investigación 1 SEMANA Recabar información de
sembradores automáticos e
investigación
Diseño 2 SEMANA Diseñar el sistema de siembra y
carro
Programación 3 SEMANA Programar el sistema de
siembra y que el carro sea
automático
Pruebas 4 SEMANA Revisar el funcionamiento
de este y resolver los
problemas que se obtenga
Entrega 4 SEMANA
3.2 Recursos Humanos

Josué Alcántara Monroy: apoyo en la creación del código para el
movimiento del carro
Jesús Daniel Sandoval Huitrón: apoyo en el armado del carro y como

se implementaría su estructura
Mauricio López Rodriguez: apoyo en la estructura del protocolo y

apoyo en el proyecto
3.3 Material y equipo requerido. – SolidWorks, Arduino, planta de soldar y

programas de simulación
4. Instalaciones. – casa de alumnos y vecinos cercanos
de Jilotepec
5. Referencias. –
García, M. A. (2015). Automatización en la Siembra de Hortalizas (Tesis de maestría). Universidad

Agrícola.
Food and Agriculture Organization of the United Nations. (2021). Smart Agriculture. FAO.
https://www.fao.org/smart-agriculture/en/
Johnson, R. M. (2018). Automation in Agriculture: Challenges and Opportunities. Journal of Agricultural

Science, 7(3), 112-125.
Departamento de Agricultura de Estados Unidos. (2020). Informe Anual sobre Avances en

Automatización Agrícola. https://www.usda.gov/agriculture-automation-report
54240

Estructura Protocolo Proyecto Integrador 2

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ESTRUCTURA DEL PROTOCOLO DE PROYECTO INTEGRADOR

Título del proyecto: Sembrador autónomo de acelgas

La agricultura, pilar fundamental para la sustentabilidad alimentaria global, se encuentra en

El proyecto de desarrollo de un sembrador automático de acelgas surge en respuesta a la

En el panorama actual, la agricultura ha experimentado una transformación marcada por la

La problemática se centra en la falta de herramientas automatizadas adaptadas a las necesidades

de desperdicios, ahorro de recursos y disminución de la huella ambiental asociada

La relevancia social de esta investigación se refleja en su potencial para mejorar las

2. Objetivos. – realizar un prototipo de sembrador autónomo de trasplante de acelgas

1. Diseñar un sistema de siembra automática adaptado a las características específicas de

métodos convencionales de siembra

3.1 Pertinencia de la Investigación:

La pertinencia de este estudio radica en la falta de soluciones automatizadas específicas para la

3.2 Relevancia para la Agricultura Sostenible:

En el contexto de la creciente conciencia ambiental y la urgencia de adoptar prácticas agrícolas

3.3 Contribución a la Eficiencia y Productividad:

El proyecto busca mejorar la eficiencia en el proceso de siembra, lo cual es esencial para

3.4 Impacto Social y Laboral:

La implementación de un sembrador automático no solo tiene implicaciones en términos de

3.5 Viabilidad y Aplicabilidad:

La investigación se justifica también por la viabilidad técnica y económica del proyecto. La

3.6 Sinergia con Objetivos Globales:

Se realiza una revisión somera de investigaciones relacionadas con la automatización en la

El marco referencial constituye una exploración detallada de investigaciones y desarrollos

4.1 Estado Actual de la Automatización Agrícola:

Se examina la evolución reciente de la automatización en la agricultura, destacando las

4.2 Investigaciones Relacionadas con la Siembra Automatizada:

La revisión exhaustiva de investigaciones previas se enfoca específicamente en proyectos que

4.3 Tecnologías Aplicadas en Siembra de Hortalizas:

Un aspecto crítico es la identificación de las tecnologías que han demostrado eficacia en la

contextos proporciona ideas valiosas para la adaptación a las características

4.4 Desarrollos en Agricultura de Precisión:

4.5 Proyectos Exitosos en Automatización Hortícola:

4.6 Limitaciones y Desafíos en Automatización Agrícola:

Además de destacar éxitos, se examinan detenidamente las limitaciones y desafíos encontrados en

5.1 Características de las Acelgas:

5.2 Tecnologías Aplicadas en Agricultura Automatizada:

Se examinarán las tecnologías emergentes en el ámbito de la agricultura automatizada,

5.3 Experiencias Previas en Automatización de Siembra:

Se revisarán investigaciones y proyectos previos que hayan abordado la automatización de la

5.4 Nutrientes y Crecimiento de las Acelgas:

El entendimiento de los requerimientos nutricionales y el ciclo de crecimiento de las acelgas es

en su crecimiento, asegurando así que el sistema de siembra promueva condiciones ideales

5.5 Sostenibilidad en Agricultura:

Este apartado explorará los principios de sostenibilidad en la agricultura, destacando la

5.6 Integración de Datos y Control del Sembrador Automático:

Se abordará la integración de datos y el control del sembrador automático, destacando la

Dado que la automatización agrícola puede mejorar la eficiencia y la precisión en la siembra,

7.1 Diseño del Sistema:

7.2 Implementación del Prototipo:

Con base en el diseño, se procederá a la implementación del prototipo del sembrador

7.3 Validación en Condiciones Reales:

El prototipo se someterá a pruebas extensivas en condiciones de campo real. Se

7.4 Evaluación de la Eficiencia y Precisión:

Se llevará a cabo un análisis detallado de la eficiencia y precisión del sembrador automático

7.5 Recolección y Análisis de Datos:

7.6 Sujetos de la Investigación:

Los sujetos de la investigación incluirán agricultores que participarán en la fase de validación en

del desarrollo del sembrador automático de acelgas.

8. Metas o Productos Entregables:

3.2 Recursos Humanos

Jesús Daniel Sandoval Huitrón: apoyo en el armado del carro y como