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Introducción
Para un desarrollo informal del tema
Una variedad diferenciable representa una generalización, en dos aspectos básicos, del concepto de
superficie diferenciable:
Antes de hacer la segunda generalización, podríamos pensar que una variedad es diferenciable,
informalmente hablando, si cada uno de sus puntos tiene espacio tangente, es decir, no tiene
"picos" ni "filos". Pero para hacer una definición formal necesitaremos que esta no haga alusión a
un posible embebimiento de la variedad en un espacio ambiente.
Un poco de historia
necesitaremos para mantener la consistencia que el cambio de cartas representado por el último
paréntesis sea diferenciable. Esta exigencia es la base de la definición de estructura diferenciable.
Definición
Estructura diferenciable
Dada una variedad topológica y un número entero , una estructura diferenciable (o atlas
maximal) de clase sobre es una familia de sistemas coordenados
sobre de manera que se cumpla que:
1. recubre M, es decir, ,
Variedad diferenciable
Se dice que el par formado por la variedad topológica M de dimensión n y por la estructura
diferenciable F de clase r es una variedad diferenciable de dimensión y clase .
Hay una cierta confusión sobre la terminología variedad diferenciable (sin más especificaciones) y
variedad suave. En cualquier caso, para evitar confusiones, todos los textos indican qué entienden
por variedad diferenciable.
Subvariedad diferenciable
Los conjuntos no suaves, o que satisfaciendo una ecuación similar a la anterior pero donde f no
fuera diferenciable en general no constituyen subvariedades diferenciables.
Cálculo en variedades
Muchas de las técnicas del cálculo multivariable son aplicables mutatis mutandis en variedades
diferenciables. Podemos definir la derivada direccional de una función diferenciable en la dirección
marcada por un vector tangente a la variedad. Dicha derivada se comportará de modo similar al de
la derivada ordinaria de una función definida en el espacio euclídeo, al menos localmente: habrá
versiones del teorema de la función implícita y de función inversa.
Sin embargo, la derivada direccional de un campo de vectores no estará definida de forma directa.
Existen varias generalizaciones que captan ciertas características formales de la derivación en
espacios euclídeos. Las principales son:
La derivada de Lie, que queda definida de forma única por la estructura diferenciable, pero
deja de satisfacer alguna de las propiedades de la derivada direccional.
Una conexión afín que no está definida de forma única, por lo que debe ser especificada como
un dato añadido a la variedad. Presenta una generalización más completa de las
características de la derivada direccional ordinaria.
Las ideas del cálculo integral también pueden extenderse a las variedades diferenciables.
Encontrarán su expresión natural en el lenguaje del cálculo exterior con formas diferenciables.
Teoremas fundamentales del cálculo integral en varias variables, en particular el teorema de
Green, el de la divergencia y el de Stokes se generalizan en un solo teorema llamado teorema de
Stokes.
En los años 1960 surge la definición axiomática de vector tangente en un punto de una
variedad, como generalización de lo anterior. Un vector tangente a una variedad será un
operador que satisfaga:
1. la condición de linealidad:
2. la regla de Leibniz: .
Aplicaciones diferenciables
Véase también: Diferencial de una función#Aplicaciones entre variedades
Toda variedad topológica de dimensión 1, 2, o 3 tiene una única estructura diferenciable (salvo
difeomorfismos).
Sólo hay una estructura diferenciable (salvo difeomorfismos) sobre excepto cuando n = 4,
caso que admite un número no numerable de estructuras diferenciables.
La siguiente tabla muestra el número de estructuras diferenciables (módulo homeomorfismos
que conservan la orientación) sobre la n-esferas para dimensiones n < 19. Las esferas con
estructuras diferenciables diferentes de la usual se conocen con el nombre de esferas
exóticas.
Dimensión 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Definiciones alternativas
Existen al menos dos maneras de definir lo que es una variedad diferenciable, ambas equivalentes:
por medio de parametrizaciones o por medio de aplicaciones coordenadas. La diferencia es sutil,
pero importante.
Además, en el caso de espacios euclídeos existe una serie de definiciones equivalentes que son más
sencillas que en el caso general.
Sea un conjunto (en principio pudiera ser vacío, pero es un caso trivial), y dos
números enteros, una familia en la que cada es un abierto y cada
una aplicación inyectiva, de manera que se cumpla que:
1. ,
Existen al menos cuatro maneras (todas equivalentes entre sí) de definir una variedad diferencial
cuando se las considera como subconjuntos de un espacio euclídeo. Cada una de ellas es útil, y
dependiendo del contexto o de la dificultad del problema se usará una u otra, o incluso se
combinarán varias a la vez.
1. una base de ,
2. un abierto de , donde se define el subespacio
como el espacio generado por ,
3. un abierto de , donde se define el
subespacio como el espacio generado por ,
4. una aplicación de clase r sobre V (esto es, )de manera que
y .
1. ,
2. la jacobiana de en es inyectiva,
3. es un homeomorfismo de clase sobre (esto es, es continua, abierta e
inyectiva) entre y (con la topología relativa).
Referencias
Bibliografía
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Spivak, Michael, A comprehensive introduction to differential geometry,volume I, Publish or
Perish, Inc, Houston, Texas, 1999, ISBN 0-914098-87-X.
Enlaces externos
"Teoría general de la conexión afín" (http://vixra.org/pdf/1410.0160v3.pdf) por Wenceslao
Segura
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