 Resuelva los siguientes problemas usando transformada de Laplace o

cualquier otra metodología estudiada en el curso de Ecuaciones

Diferenciales:

5. Un peso de 4 lb estira un resorte 2 pies. El peso se libera a partir del reposo

18 pulgadas arriba de la posición de equilibrio y el movimiento resultante
tiene lugar en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento
numéricamente igual a 7/8 veces la velocidad instantánea. Use la
transformada de Laplace para encontrar la ecuación de movimiento x(t).

Datos → W =4 lb , S0 =2 pie

−18 −3 7
x ' ( 0 ) =0 ; x ( 0 )=−18 pulg= pie= pie; c=
12 2 8

Se trata de un movimiento libre amortiguado, por lo que la ecuación diferencial

que gobierna este tipo de movimiento es

d2 x dx
m 2
+c +kx=0
dt dt

Donde

W 4 1 F W 4
m= = = , y , k= k = = =2
g 32 8 S0 S 0 2

Entonces:

1 7
x ' ' + x ' +2 x=0 → x ' ' +7 x ' +16 x=0
8 8

Empleando la transformada de Laplace:

L { x ' ' +7 x ' +16 x }=L { 0 }

L { x ' ' }+7 L { x ' }+ 16 L { x }=L { 0 }

−3
s2 L ( x )−sx ( 0 )−x ' ( 0 )+ sL { x }−x ( 0 )+ 16 L { x }=0 , x ( 0 )=
2

3 21
s2 L ( x ) + s +7 sL { x } + +16 L { x } =0
2 2

−3 21
s2 L ( x ) +7 sL { x } +16 L { x }= s−
2 2

( s2 +7 s+16 ) L ( x )= −3 s− 21
2 2
 7 2 15 21
Completando el trinomio cuadrado perfecto:
(( ) )
s+
2
+
4
L ( x )=
−3
2
s−
2

Despejando L { x } , se obtiene:

−3 s 21
L { x }= −
2
7 15 7 2 15
[ ( ) ] [( ) ]
2 s+ +
2 4
2 s+ +
2 4

Determinando la transformada inversa, se tiene lo tiene siguiente:

−3 −1 s −21 −1 1

{( } {( }
−1
L { X (s) }= L L
2 7 2
15 2 7 2 15
s+ +
2 ) 4
s+ +
2 4 )
7 7
−1
L { X (s) }=
−3
2
L
−1

{( ) }s+ −

7
s+ +
2
2 2 −21 −1
2
15
4
4
L
1
7 2 15
s+ +
2 4 {( ) }
7
L−1 { X (s) }=
−3 −1
2
L
{( ) } 7
s+ +
2
s+
2
−21 −1
2
15 4
4
L
1
7 2 15
s+ +
2 4 {( ) }
Identificamos el valor de αy la función F(s):

−7 s 1
α= , F 1 ( s) = , F 2 ( s )=
2 15 15
s2 + s 2+
4 4

Entonces:
−7 −7
−3 −1 s t −21 −1 1 t
L−1 { X (s) }=
2
L
{ }
2 15
s+
4
e2
4
L
2 15
s+
4
e
{ } 2

Y la ecuación de movimiento es:

−7 t −7 t
√ 15t − 7 √ 15 e
x ( t )=
−3
2
e 2
cos (2) 10
2
sen ( √ 152 t )
6. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un resorte, lo alarga 4
pulgadas. Al inicio, la masa se libera desde el reposo en un punto 3 pulgadas
arriba de la posición de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento.

La ecuación diferencial de movimiento libre no amortiguado es:

 d2 x
m =− K ( s+ x ) +mg
dt2

Utilizando la condición de equilibrio:

mg
mg=ks → s=
k

m x ' ' =−K ( mgs + x)+mg

m x ' ' =−mg+kx +mg

m x ' ' + kx=0

Datos w=24 lb , S 1=4 pulg , S 2=3 pulg

1
S1=4 pulg → pie
3

1
S2=3 pulg → pie
4

Sabemos que w=mg se puede despejar m que es lo que necesitamos, es decir:

w 24 lb 3
w=mg → m= = = kg
g ft 4
32 2
s

1
F=ks →24 lb=k ft
3

lb
K=72
ft

Con toda la información anterior se puede construir nuestra ecuación:

3 ''
x +72 x =0
4

−1
x ( 0 )= porqueinicialmente se encontraba por encima de la posicion de equilibrio .
4

x ' ( 0 ) =0 ya que la masa se libera del reposo

Resolviendo la ecuación homogénea:

3 2
m + 72=0
4
 −72
m 2= → m2 =−96 → m=4 √6 i →α =0 y β=4 √ 6
3
4

x=C 1 sen ( 4 √6 t ) +C 2 cos ( 4 √ 6 t )

Evaluando la primera condición inicial

−1
x ( 0 )=
4

−1
=C1 sen ( 4 √ 6( 0) ) +C 2 cos ( 4 √6 (0) )
4

−1
C 2=
4

Derivando y evaluando la segunda condición inicial

x ' ( 0 ) =0

x=C 1 sen ( 4 √6 t ) +C 2 cos ( 4 √ 6 t )

x ' =4 √ 6 C 1 cos ( 4 √ 6 t )−4 √ 6 C2 sen ( 4 √ 6 t )

0=4 √6 C 1 cos ( 4 √6(0) )−4 √ 6 C2 sen ( 4 √ 6(0) )

C 1=0

En conclusión, la ecuación de movimiento es:

−1
x= cos ( 4 √ 6 t )
4

7. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es 2 lb/pie. El
medio ofrece una fuerza de amortiguamiento que es numéricamente igual a
la velocidad instantánea. La masa se libera desde un punto situado 1 pie
arriba de la posición de equilibrio con una velocidad descendente de 8 pies/s.
Determine el tiempo en el que la masa pasa por la posición de equilibrio.
Encuentre el tiempo en el que la masa alcanza su desplazamiento extremo
desde la posición de equilibrio. ¿Cuál es la posición de la masa en este
instante?

lb
Tenemos que k =2 . Entonces:
pie

w 4 1
w=mg → m= → m= →m=
g 32 8
Por lo tanto la ecuación diferencial del movimiento es:

d2 x dx 1 d 2 x dx 1 ' ' '

m 2
→−kx− β → 2
=−2 x−1 → x + x +2 x =0
dt dt 8 dt dt 8

Las condiciones iniciales son

x ( 0 )=−1 , x' ( 0 )=8

La ecuación auxiliar de la ecuación diferencial

x '' +8 x ' +16 x=0

Sería

m 2 +8 m+ 16=0 → ( m+ 4 )( m+ 4 )=0

Por lo tanto su raíces son m 1=m 2=−4.Por lo tanto el sistema es críticamente

amortiguado y

x ( t )=C 1 e−4 t +C 2 t e−4 t

Al aplicar las condiciones iniciales

x ( 0 )=−1 , x' ( 0 )=8

x ( 0 )=−1 → x=−1
{ }
t=0

−1=C 1 e−4 (0 )+C 2 ( 0 ) e−4 (0 ) → C1=−1

x ' ( 0 )=8 → {x=8

t=0 }

8=−4 C1 e−4 (0 )−4 C2 ( 0 ) e−4 (0 )+ C2 e−4 ( 0) → 8=−4 C 1 +C2 → 8=−4 (−1 ) +C 2 →C 2=4

Así la ecuación del movimiento es

x ( t )=−e−4 t + 4 t e− 4 t

Para graficar x(t), se calcula el valor de t donde la función tiene un extremo esto
es, el valor del tiempo para que la primera derivada (velocidad) es cero. Al
diferenciar la ecuación del movimiento tenemos:

x ' ( t )=4 e−4 t −16 t e−4 t +4 e−4 t → x ' ( t )=8 e−4 t −16 t e−4 t

Así que

8
x ' ( t )=0 → 0=8 e−4 t−16 t e−4 t → 0=e−4 t ( 8−16 t ) →0=8−16 t → t=
16
 1
t=
2

x ( t )=0→ x ( t )=−e−4 t + 4 t e−4 t → 0=−e−4 t +4 t e−4 t → 0=e−4 t (−1+4 t )

1
0=−1+4 t →t =
4

Por lo tanto el momento en el que la masa llega a su desplazamiento extremo

respecto a la posición de equilibrio. Será:

1
x ( t )=−e−4 t + 4 t e− 4 t →{t=
2
1 1
−4 ( )
1 1 −4 ( 2 )
x
2 ()
=−e
2
+4
2
e ()
x ( 12 )=−e −2
+2 e−2

x ( 12 )=e −2
pies .