TRABAJO COLABORATIVO

¨AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO¨

INTEGRANTES:

*Eliseo ccacyavilca taipe

INSTRUCTOR:

YUBERT EDWIN ROMERO

FECHA: MEP 2023-3-A

 SISTEMA ELECTROHIDRAULICO DE UN
CARAGADOR FROTAL DIRESION, VOLTEO
LEVANTE

CIRCUITOS HIDRAULICOS

ACTUADORES DE VOLTEO

ACTUADORES DE LEVANTE ACTUADORES DE DIRECSION

CIRCUITO ELECTRICO
COMPONENTES DEL CIRCUITO HIDRAULICO

VALVULA DE ALIVIO

La válvula de alivio salva al circuito de explosiones por

sobrepresiones que puede a ver esta válvula puede regularse

TANQUE HIDRAULICO NO PRESURISADO

Se encarga de almacenar, refrigerar, filtra y reduce la turbina del

aceite

FILTRO

El filtro de succión se encarga de eliminar las impurezas que

tenga el aceite del tanque

BOMBA HIDRAULICA

La bomba hidráulica produce el caudal mediante la energía de

un motor eléctrico mecánico

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El cilindro hidráulico se encarga de convertir la

energía hidráulica en mecánica mediante su vástago

VALVULA DISTRIVUIDORA 4/3

CON ACSIONADA POR SOLENOIDE Y RETORNO A

MUELLE Y CENTRO CERRADO

Sirve para controlar el caudal Asia sus diferentes

posiciones ya sea al tanque o los actuadores

VALVULA SECUENCIADORA

bloquean el aceite en un circuito hidráulico

secundario hasta que la presión del circuito primario

alcanza el nivel preestablecido

VALVULA REDUCTORA DE CAUDAL

Bloquean la carga en cualquier posición sin deriva y

protegen de sobrecarga y expansión térmica

mediante válvulas de control de centro abierto

DIAGRAMA DE ESTADO

En el diagrama podemos observar la velocidad

el desplazamiento y la aceleración de nuestros

actuadores temporizados

VALVULAA DISTRIVUIDORA 4/3 ACSIONAMIENTO A

PALANCA Y RETORNO A MUELLE

Y CENTRO CERRADO

Una válvula distribuidora se utiliza para modificar,

abrir o bloquear el sentido de flujo de un medio en un

sistema hidráulico o neumático.

COMPONENTES DEL CIRCUITOS ELÉCTRICOS

EL RELE O RELAY

relay o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona

como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el

que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona sus

contactos de forma inmediata permitiendo abrir o cerrar otros

circuitos eléctricos de baja potencia

FUENTE DE TENCION DE 24 VOLTIOS

Es una fuente de tención

ODTURADOR CON T NORMALMENTE ABIERTO

Sirve como contactor para el temporizador

ODTURADOR CON RRODILLO DE FIN DE CURSO

NORMALMENTE ABIERTO O FIN DE CARRERA

Los interruptores de final de carrera son dispositivos de sensor

de proximidad de contacto que constan de un actuador conectado

mecánicamente a un conjunto de contactos de salida

ODTURADOR NORMALMENTE

ABIERTO

Es el contactor del relay se activa

electromagnéticamente
ODTURADOR NORMALMENTE CERRADO

Es el contactor del relay se activa

Electromagnéticamente

SOLENOIDE DE LA BALBULA

Una válvula solenoide es un tipo de válvula

controlada por una corriente eléctrica

TEMPORISADOR

Con un relé temporizador podemos establecer el

tiempo de conexión de cualquier elemento de

salida de un circuito eléctrico

PULSADOR NORMALMENTE

ABIERTO CON TRABA

El pulsador sirve para pulsar y energizar el circuito

eléctrico

PULSADOR NORMALMENTE CERRADO CON TRABA

El pulsador sirve para pulsar y energizar el circuito

eléctrico
FUNCIONAMIENTO
Enciendo la bomba hidráulica que empezará a succionar aceite del tanque generando
caudal hacia nuestro circuito hidráulico.
Al encontrarse con restricciones como la válvula distribuidora de centro cerrado que
estarán bloqueadas, nuestro caudal empezará a buscar salida una de ellas serán la
válvula de alivio la cual empezar a acumular presión de tanto caudal que envía la bomba
venciendo do ala válvula de alivio y dirigiéndose asía el tanque este siglo será
repetitivo hasta que se accione la válvula de alivio.

Como podemos observar en la imagen nuestras válvulas distribuidoras están

conectadas en paralelo , al estar conectado en paralelo nos permitirá accionar
libremente los actuadores sin tener que esperar asía el otro ac
Como podemos observar en la imagen nuestro válvula
distribuidora es de 4/3 con centro cerrado accionado
por solenoide y centrada por muelle por lo cual
necesitaremos accionarlo desde un circuito eléctrico
para que nuestra válvula distribuidora pueda cambiar
de posición y deje pasar caudal asía los actuadores.
Circuito eléctrico

En el circuito podemos observar que tiene una entrada de alimentación de 24 v Lo

cual reparte asía tres alimentaciones más que están con pulsadores trabadas y antes
que llegue asía las alimentaciones hay un pulsador de deserjenisacion .

Para activar debemos pulsar el pulsador

trabador energizará el sistema una ves
activado
Como vemos al estar energizado llegar a
nuestro conmutador de dos entradas
cada alimentación del conmutador tiene
un relay y un solenoide
el solenoide dela válvula distribuidora se
energizara y electromagnéticamente
empujara asía una posición
el relay al ser alimentada cerrara todo
sus contactos ya que se
electromagnétisa abriéndose o
cerrándose cambiando sus posiciones de
sus contactores.

como podemos observar en el circuito hidráulico el

vástago salió del cilindro de doble efecto ya que se
embobino el solenoide de la válvula distrivuidora
cambiando en una posición y permitiendo el caudal
y flujo del aceite.

como podemos ver al pulsar al

selector cambiara de circuito
permitiendo electromacnetisar al
segundo solenoide gracias a su relay 2
que al energizarse cambio sus
contactores y cambiar
 al energizarse el circuito 2 nuestro vástago retornara
permitiendo que nuestro sistema de levente regrese a su
posición inicial

de esta manera si presionamos los tres ON podremos alimentar de energía halos tres
sistemas y podremos controlar los tres sistemas ala ves ya sea el de levante dirección y
volteo de la cuchara ya que nuestras válvula distribuidoras al estar conectadas en
paralela permite el libre control.

Sistema de volteo de cuchara

Sistema de levante Sistema de dirección

Gracias a los obturadores podremos accionar nuestras válvulas distribuidoras
permitiendo el flujo y tanto d e entrada como de salida de nuestros cilindros
hidráulicos
y si queremos apagar a suspender simplemente presionaremos de nuevo ON yal de
deserenergisarse el sistema la válvula distribuidora retornara asía su centro cerrado
gracia al mulle , bloqueando el flujo y mándalo asía al tanque por la válvula de alivio

válvulas de contrabalanceé
permitirá que al estar en
media carrera se suspenda y
no se caiga rápidamente la
carga ya que sierra circuito
encerrado el flujo y
permitiendo la suspensión
de la carga,
CONCLUCIONES