Unidad 3 Algebra y Geometria Analitica

ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA – DIIT -UNLAM
GEOMETRÍA ANALÍTICA -
RECTAS EN EL PLANO
Recta por y fuera del origen en el plano.


Dado un vector no nulo v = ( vx ; vy ) , que llamamos vector director, consideramos los vectores que

se obtienen al multiplicar a v por cualquier valor real α.
  
O sea w == α. v ; w α= .( vx ; vy ) (α . vx ; α . vy ) .

En el gráfico se han marcado diferentes puntos que son los extremos de los respectivos vectores w
; el tomar todos los valores posibles de α se genera la recta R graficada.
 
¿Qué ocurriría si pretendemos obtener todos los u = α. v + P con P= (px, py) un punto del plano?
Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Aplicaciones de vectores – Geometría Analítica 1

Se ha vuelto a dibujar la recta R dirigida por v y una serie de puntos de ella. A cada uno de éstos
 
se le ha sumado el vector libre t = OP obteniendo así una serie de puntos de una recta R’ paralela
a R y que pasa por P.
  
La expresión r: u = x = α. v + P o (ux; uy)= ( x ; y ) = α .( vx ; vy ) + ( px ; py ) con α Є R, se
denomina ecuación vectorial de la recta r.
= x α .v x + px
Resolviendo las operaciones entre los vectores de la expresión anterior, se obtiene 
= y α .v y + py
Son las ecuaciones paramétricas cartesianas de la recta; notar que la determinan dos ecuaciones.

Si todas las componentes del vector v son distintas de 0, entonces podemos despejar α de las dos
ecuaciones e igualar, resultando
x − px y − p y
= es la llamada ecuación simétrica de la recta
vx vy
Esta ecuación puede transformarse hasta llegar a otros dos tipos de ecuaciones de rectas.
1) Si igualamos la expresión a cero:
v y ( x − p x ) = vx ( y − p y )
v y .x − v y . px =vx . y − vx . p y
nota que todo lo que está entre paréntesis es un escalar, un número,
v y . x − v x . y + (v x . p y − v y . p x ) =
0
no contiene ninguna de las dos variables.
Si en esta última expresión hacemos

A= vy ; B = vx . p y v y . px la expresión resulta:
−vx ; C =−
Ax+By+C=0 que se llama ecuación implícita o general de la recta
Los coeficientes de x e y en esta última forma ( A y B ) son las componentes de un vector

perpendicular a la recta , ( A; B) = (v y ; −vx ) ⊥ r
Ya que es normal al vector director de la recta


( A; B) • v= (v y ; −vx ) • (vx ; v y )= v y ⋅ vx + (−vx ) ⋅ v=
y 0
Esta forma implícita tomará relevancia en los próximos temas por su similitud a la ecuación de un
plano en el espacio
2) Si despejamos y en la ecuación simétrica:

x − px y − p y
= ⇒ v y ( x − p x ) = vx ( y − p y )
vx vy
v y .x − v y . px =vx . y − vx . p y
La ecuación queda
v y .x − v y . p x + vx . p y =
vx . y
v y .x − v y . p x + vx . p y
=y
vx
vy −v y ⋅ p x + vx . p y
.x + y
=
vx vx
vy −v y ⋅ p x + vx . p y
Haciendo
= m = ; b
vx vx
La ecuación queda y = m x + b que es la forma explícita de la recta, que ya conocías de la

escuela media y el curso de ingreso.
m es la pendiente de la recta y b es la ordenada al origen

 v   1 
Nota que el vector (1; m) = 1; y  es un vector director de la recta, es paralelo a v , es v
 vx  vx
Ejemplo

1)a) Obtener la ecuación de la recta r1 que pasa por el punto (2; –3) si el vector director es v =
(–5; 2). Graficar r1.
(x; y) = (2; –3) + α. (–5; 2) con αЄR (ecuación vectorial de la recta) o

 x= 2 − 5.α
 (ecuaciones paramétricas cartesianas)
 y =−3 + 2.α
Para graficar, ubicamos el punto ( 2 ; - 3 ) en un sistema de ejes y graficamos el vector


v = (–5; 2) , la recta pedida es la paralela al vector que pasa por el punto dibujado

b) Dar 3 puntos de la recta diferentes al (2; –3).
Si sustituimos al parámetro α por distintos números reales, podemos obtener puntos pertenecientes
a la recta
Si α = 2 se tiene A= (2; –3) + 2.(–5; 2) = (–8; 1);
α = –1, B= (2; –3) –1.(–5; 2) = (7; –5);
α = ½, C= (2; –3) +½.(–5; 2) = (–½; –2).
c) ¿El punto (–68; 24) pertenece a la recta?
Para que el punto pertenezca a la recta debe existir un valor de α que cumpla (–68; 24) = (2; –3) +
α.(–5; 2)
–68 = 2 –5. α → –70/(–5) = 14 = α
24= –3 + 2. α → 27/2= 13,5 = α
Como α no es el mismo para ambas ecuaciones el punto (–68; 24) no pertenece a la recta.
d) ¿Qué punto Q de la recta cumple con la condición que la abscisa sumada al duplo de la ordenada
da cero?
x + 2y = 0 → usando las ecuaciones paramétricas, reemplazamos x e y:
2 – 5.α + 2. (–3 + 2.α) = 0 → –4 –α = 0 → –4 = α
Luego Q = (2 –5.(–4) ; –3 + 2. (–4)) = (22; –11) –efectivamente x + 2y da cero-
Vamos a continuar buscando, en este ejemplo, los otros tipos de ecuaciones de rectas, que
mencionamos.
 x= 2 − 5.α
En  podemos despejar α en las dos y al igualar obtener las ecuaciones simétrica.
 y =−3 + 2.α
x−2 y+3
Nos queda: =
−5 2
1) Para llevarla a la forma implícita:

2 ⋅ ( x − 2) =−5( y + 3)
2 x − 4 =−5 y − 15
2 x + 5 y + 11 =0
0 es la ecuación implícita de la recta, y el vector ( 2 ; 5 ) es perpendicular a la recta.

2 x + 5 y + 11 =
2) Para pasar a la forma explícita, despejamos y:
5y = −2 x − 11
2 11
y= – x - que es la forma explícita de la recta y la que comúnmente usaste en la escuela media
5 5
y en el curso de ingreso.

Pasaje de la forma explícita a la vectorial
Si partimos de la forma explícita, ¿cómo llegamos a la vectorial?

2 11 2 11 2 11
(x, y) ε r si es de la forma (x, y) = (x, – x – ) = (x, – x) + (0, – ) = x. (1, – ) + (0, – )
5 5 5 5 5 5
Ahora x cumple el rol del parámetro.
2
De esta última expresión vemos que un vector director es el (1, – )= ( 1 ; m) –podría serlo cualquier
5
11
múltiplo no nulo, como ser el (–5, 2)– y un punto de la recta es el (0, – ).
5
RECTAS PARALELAS Y PERPENDICULARES
   
Dadas las rectas r: x = α. v + P y r’: x = β. v ' + P’.

Toma una hoja y represéntelas imaginando e interpretando a v , v' , P y P’.
¿Cuál estima es la condición para que ambas rectas sean paralelas?
Dos rectas son paralelas si y solo si, sus vectores directores son paralelos.
Trabaja en tu cuaderno
A partir de lo obtenido analiza si las siguientes 4 rectas son paralelas entre sí:
rA: (x; y) = (0; 2) + α. (–1; 1) rB: (x; y) = (1; –4) + β. (⅔; –⅔) rC : x + y = 6
Graficar cada una de ellas y confirmar su análisis.
Dos rectas no paralelas en el plano, se cortan en un punto, se llaman rectas secantes, su intersección
es un punto del plano.
De acuerdo al ángulo que forman las rectas al cruzarse, pueden ser perpendiculares u oblicuas.
Analicemos la perpendicularidad en el plano.

1) Supongamos que Ra es una recta horizontal y por
ende su perpendicular es una recta Rb vertical. Sus
ecuaciones pueden escribirse como:

Ra: u = λ. (h; 0) + (xa; ya) con h≠0 (¿por qué?)

Rb: u = λ. (0; k) + (xb; yb) con k≠0 (¿por qué?)
Los vectores directores de ambas rectas son

 
va = (h; 0) y vb = (0; k) respectivamente.
2) Si Ra no es horizontal resulta que Rb no es vertical (o viceversa). Se puede escribir a cada recta

del siguiente modo (elegimos la forma explícita para ver que son consistentes con todo nuestro
desarrollo vectorial).

Ra: y= ma . x + b
Rb: y= mb . x + b’
1
En la escuela la condición de perpendiculares en R2 era que ma. mb = –1 o mb = −
ma
Ahora trabajando con los vectores directores ( 1; ma ) y ( 1 ; mb) al cumplirse
ma. mb = –1 significa que 1 + ma. mb = 0 y esta suma de productos, es precisamente el producto
escalar entre los vectores directores ( 1; ma ) y ( 1 ; mb)
1 + ma. m b = 0 ⇒ ( 1; ma )•( 1 ; mb ) =
0 ⇒ ( 1; ma ) ⊥ ( 1 ; mb )
Dos rectas son perpendiculares, si y solo si, sus vectores directores son perpendiculares.
3
ECUACIONES DE LA RECTA EN R
Así como al estudiar la ecuación de la recta en R2 comprobamos que conociendo un punto

perteneciente a la recta y un vector director, paralelo a la recta, que fije la dirección de la misma,
tenemos datos suficientes para definir, de manera única, una recta; lo mismo sucede en el espacio
de tres dimensiones y por lo tanto, podemos definir de igual forma las ecuaciones: vectorial de la
recta, paramétrica vectorial, paramétricas cartesianas y simétricas de la recta en R3 -
Dado el punto P0 ( x0 , y0 , z0 )
y el vector director u = (ux , uy , uz ) z
Siendo P un punto genérico de la recta

3
la ecuación vectorial de la recta r en R
está dada por :
P0
r : OP
= OP0 + P0 P
El vector P0 P tiene la dirección de la recta u
y por lo tanto la misma dirección del vector u

Significa que es un múltiplo de u , es el vector y
O P
u multiplicado por algún número real λ x
P0 P = λ u entonces
= OP0 + λ .u que es la ecuación vectorial de la recta

r : OP
Si reemplazamos cada vector por sus componentes obtenemos:
: ( x , y , z) ( x0 , y0 , z0 ) + λ .(ux , uy , uz ) que es la ecuación paramétrica vectorial de la recta en R3

r=
Si operamos entre los vectores del segundo miembro resulta:

( x0 λ.u x , y0 + λ.u y , z0 + λ.u z )
r : ( x, y, z ) =+
Y al igualar las componentes obtenemos:
=x x0 + λ .ux

r :  y = y0 + λ .uy ∀λ ∈ R llamadas ecuaciones paramétricas de la recta
=
 z z0 + λ .uz
Si todas las componentes del vector u son distintas de 0, entonces podemos despejar λ de las tres
ecuaciones e igualar, resultando las
x − x0 y − y0 z − z0
= = llamadas ecuaciones simétricas de la recta
ux uy uz
Ejemplo:
Dado el punto P0 (1,3, 2) y el vector director
= u (2,5, −3) encontraremos la ecuación de la recta que
pasa por el punto P0 y es paralela al vector u
r : OP = OP0 + λ.u
r : ( x, y, z ) = (1,3, 2) + λ.(2,5, −3) ecuación paramétrica vectorial de la recta en R3
Resolviendo las operaciones entre los vectores, resulta:
(1 2λ ,3 + 5λ , 2 − 3λ )
r : ( x, y, z ) =+

Advierte que si deseamos conocer distintos puntos que pertenezcan a esta recta, basta con asignarle
a λ distintos números reales, por ejemplo, si λ= 1 obtenemos el punto (3 ; 8 ;-1 ) ; si λ= -2 resulta
( -3 ; -7 ; 8 ), si λ= 4 ( 9 ; 23 ; -10 ) siendo todos estos, puntos que se encuentran sobre la recta.
En el siguiente link puedes rotar el gráfico anterior y visualizar mejor la ubicación de la recta.
https://www.geogebra.org/classic/ptppcn5t
Para eso utiliza el ícono cliquéalo, coloca el cursor sobre el gráfico y muévelo manteniendo
apretado, para poder rotarlo.
 x = 1 + 2λ

Igualando, obtenemos r :  y = 3 + 5λ ∀λ ∈ R las ecuaciones paramétricas de la recta
 z= 2 − 3λ

Nota que en las ecuaciones anteriores los términos independientes representan las coordenadas de
un punto que pertenece a la recta y los coeficientes de λ son las componentes de un vector paralelo
a la recta.
Despejamos λ en las tres ecuaciones

x −1 y −3 z−2
=λ = ; λ = ; λ e igualando obtenemos las ecuaciones simétricas de la recta:
2 5 −3
x −1 y − 3 z − 2
r: = =
2 5 −3
En el caso de trabajar con las ecuaciones simétricas, los números que restan a las variables son las
componentes de un punto que pertenece a la recta y los denominadores constituyen las componentes
de un vector paralelo a la recta.
ECUACIONES REDUCIDAS DE LA RECTA EN R3
De las ecuaciones simétricas de la recta:

x − x0 z − z0 y − y0 z − z0
= y expresadas con anterioridad
ux uz uy uz
Si despejamos x e y en función de z , resulta :
u x ( z − z0 ) u y ( z − z0 )
=x − x0 = y y − y0
uz uz
ux u uy u
x= z − x z0 +x0 y y= z − y z0 +y 0
uz uz uz uz
Si llamamos
ux u uy u
m= , p=
− x z0 +x0 , n= y − y z0 +y 0
q=
uz uz uz uz
El sistema anterior se escribe
=x m.z + p
 con m ≠ 0, n ≠ 0 llamadas ecuaciones reducidas de la recta
 y= n.z + q
 ux u y 
Advierte que en la forma reducida, el vector ( m; n;1) =  , , 1 es un múltiplo de
 uz uz 
u = (ux , uy , uz ) y por lo tanto es paralelo a él y paralelo a la recta, y si a z le asignamos el valor 0
obtenemos ( p ; q; 0 ) , un punto que pertenece a la recta.
En el ejemplo desarrollado antes, obtuvimos las ecuaciones simétricas:
x −1 y − 3 z − 2
r: = =
2 5 −3

x −1 z − 2 y −3 z −2
Escribiremos ahora las ecuaciones reducidas,
= de = y
2 −3 5 −3
Resulta:
z−2 z−2
= x 2. +1 y,
= y 5. +3
−3 −3
−2 4 −5 10
x= z + +1 y, y= z + +3
3 3 3 3
 −2 7
= x 3 z + 3

=  y −5 z + 19
 3 3
 −2 −5 
Como dijimos antes el vector  , ,1 es paralelo =a u (2,5, −3) y por lo tanto paralelo a la recta,
 3 3 
 7 19 
y el punto  , ,0  pertenece a la recta.
3 3 
Verifica esto último usando las ecuaciones paramétricas de la recta, ¿Qué valor del parámetro λ
permite obtener este punto?
……………………………………………………………………………………
RECTA DETERMINADA POR DOS PUNTOS
Dos puntos en el espacio determinan una única recta, entonces podemos encontrar su ecuación si
contamos con las coordenadas de dos puntos como datos.
Ejemplo:
Encontrar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A=(3,0,-2) y B=(1,-4,-1)
Si la recta pasa por estos dos puntos usaremos a uno de ellos como punto de la recta (el P0 ) y como
vector director de la recta al vector determinado por ambos puntos.
Entonces u=
AB = ( −2, −4,1) y usando el punto A(3,0,-2)
[(1 − 3);( −4 − 0);( −1 − ( −2))] ⇒ u =
como P0 tendremos:
 x= 3 − 2.γ
 x −3 y
r : ( x, y, z ) =(3,0, −2) + γ .(−2, −4,1) ; r :  y =−4.γ ; r: = =z + 2
 z =−2 + γ −2 −4

Evidentemente la recta obtenida pasa por A.

Verifiquemos la respuesta comprobando que el punto B=(1,-4,-1) pertenece a la recta
1 − 3 −4
= =−1 + 2 → 1=1=1 entonces B cumple las ecuaciones y por lo tanto pertenece a la
−2 −4
recta.
ALGUNOS CASOS PARTICULARES DE RECTAS
Cuando la recta solicitada es paralela a algún eje coordenado o paralela a alguno de los planos
coordenados las ecuaciones resultan un tanto diferentes.
1- Encontremos la ecuación de la recta que pasa por A=(2;-3;5) y tiene vector director u = (3,0,5)
r : ( x, y, z ) =(2, −3,5) + λ.(3, 0,5) Ecuación paramétrica vectorial de la recta en R 3
 x= 2 + 3λ

r :  y =−3 ∀λ ∈ R
 z= 5 + 5λ
 ecuaciones paramétricas
Al despejar λ solo podemos hacerlo de la primera y última ecuación
x−2 z −5
=λ = ; λ
3 5
x −2 z −5
 =
Y las ecuaciones simétricas resultan r :  3 5
 y = −3

Como el vector director u = (3,0,5) se encuentra contenido en el plano (x;z), la recta es paralela al
plano coordenado (x;z) . Veremos más adelante al hablar de planos que se encuentra contenido en
el plano y = -3, que es un plano paralelo al plano coordenado (x;z) por el valor -3 del eje y .
En el enlace https://www.geogebra.org/classic/tecmtzmu puedes experimentar con la recta.
2. Encontremos la ecuación de la recta que pasa por A(2;5;-1) y tiene vector director u = (0,0, 2)
Ahora el vector director tiene la dirección del eje z, por lo tanto la recta es paralela a dicho eje.
3
) (2,5, −1) + λ.(0,0, 2) ecuación paramétrica vectorial de la recta en R
r : ( x, y, z=
 x=2

r : = y 5 ∀λ ∈ R ecuaciones paramétricas
 z =−1 + 2λ

Como λ solo se encuentra en la última ecuación si la despejamos no contamos con otra para
igualarla. No pudiendo escribirse las ecuaciones simétricas en este caso.
La variable z puede tomar cualquier valor, al asignarle a λ los infinitos números reales. Por lo tanto
basta dar las dos primeras ecuaciones para determinar la recta y expresando así, que la variable que
no figura puede tener cualquier valor.

x = 2
r: Veremos luego que, de esta forma, la recta solicitada queda definida como la intersección
y = 5
de dos planos, el plano x=2 (paralelo al plano coordenado (y;z) por 2 ) y el plano y=5 (paralelo al
plano coordenado (x;z) por 5)
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

INTERSECCIÒN DE RECTAS
Rectas paralelas, secantes y alabeadas
Vimos que en el plano dos rectas podían ser secantes (como caso especial ser perpendiculares),
paralelas coincidentes o paralelas no coincidentes. Los tres casos nos lleva a que las dos rectas
puedan tener un único punto en común, todos los puntos en común o ningún punto en común.
En el espacio la cuestión de la intersección se mantiene, pero aparece un nuevo tipo de relación

entre rectas.
Las rectas pueden ser paralelas (coincidentes o no) si sus vectores directores son paralelos, o pueden
ser secantes si se cortan en un punto, tienen exactamente un punto en común, pero en R3 existe otra
posibilidad, rectas que no son ni paralelas, ni secantes, se llaman rectas alabeadas.
El gráfico, denominado diagrama de Schlegel 1, ayudará a la comprensión.
1https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/69/Hypercubecentral.svg/500px-
Hypercubecentral.svg.png

Las rectas R1, R2 y R3 son secantes, esto es, se cortan en un punto; además R2 y R3 son
perpendiculares –o sea forman un ángulo de 90º-; R3 y R4 son paralelas (no coincidentes) –sus
vectores directores son paralelos y las rectas no se intersecan-.
R5 es alabeadas con las cuatro anteriores son Re –no se cortan pero sus vectores directores no son
paralelos-; además R5 es perpendicular a R2 y a R3. R6 es alabeada a las demás.
Dos rectas R y R’ son alabeadas si sus vectores directores no son paralelos y las rectas no se
cortan en ningún punto.
Por ende, en R3 si dos rectas tienen intersección vacía no necesariamente son paralelas.
Ejemplo:
1. Determinar la posición relativa de las rectas de ecuación:
 x= 1+ γ
 x − 17 z +8
r1 :  y =−3 + 2.γ y r2 : =y − 4 =
 z =−2 − γ 3 −1

Para hacerlo debemos buscar si existe algún punto que pertenezca a las dos rectas, es decir que sus
coordenadas deben cumplir las ecuaciones de las dos rectas a la vez.

Para ello resulta útil trabajar con las ecuaciones paramétricas de las rectas, escribimos dichas
ecuaciones de la recta 2.
=x 17 + 3λ

r2 :  y = 4 + λ ∀λ ∈ R
 z =−8 − λ

Estamos buscando los puntos ( x ; y ; z ) que cumplan las ecuaciones de las dos rectas.
 1 + γ = 17 + 3λ

Entonces igualamos las ecuaciones y resulta el sistema.  −3 + 2γ = 4 + λ

−2 − γ =−8 − λ
Las dos rectas serán secantes si el sistema anterior, de 3 ecuaciones con 2 incógnitas es compatible
determinado, tiene única solución.
Si el sistema resulta compatible indeterminado, significa que existen infinitos puntos solución,
entonces las rectas son coincidentes.
Si el sistema es incompatible significa que las rectas no tienen ningún punto en común, pudiendo
ser paralelas o alabeadas.
Para resolverlo aplicaremos el método de eliminación de Gauss.
Para ello primero escribimos las ecuaciones de tal forma que los términos que poseen las incógnitas
figuren del mismo miembro y los términos independientes del otro.
 γ − 3λ = 16

 2γ − λ = 7
−γ + λ =−6

Armamos la matriz de los coeficientes ampliada con los términos independientes.
 1 −3 16   1 −3 16   1 −3 16 
     
 2 −1 7  ≡ 0 5 −25  ≡  0 5 −25 
 −6   0 −2 10   0 0 0 
 −1 1
2
F2 → F2 − 2.F1 F3 → F3 + .F2
5
F3 → F3 + F1
r(A) = 2 r( M) = 2 el sistema es compatible y como el número de incógnitas también es 2 , n=2
es compatible determinado.
De las tres ecuaciones que teníamos una se volvió nula.
γ − 3λ =
16 −25
 ⇒ λ= = −5 y γ − 3.(−5)
= 16 ⇒ γ = 16 − 15
= 1
 5λ = −25 5

El sistema tiene única solución, las rectas se cortan en un punto, para obtener las coordenadas de
dicho punto le asignamos al parámetro γ en la recta1 el valor obtenido -1 o al parámetro λ en la
recta2 el valor -5, debiendo obtener en ambos casos el mismo punto
 x = 1+1 = 2  x = 17 + 3.(−5) = 2
 
r1 :  y =−3 + 2.1 =−1 r2 :  y =4 + (−5) =−1
 z =−2 − 1 =−3  z =−8 − (−5) =−3
 
El punto intersección es el punto de coordenadas ( 2;-1;-3)

r1 ∩ r2= {(2; −1; −3)} Las rectas son secantes.
En el siguiente link puedes visualizar la representación gráfica de las rectas.

https://www.geogebra.org/classic/euzx8ued
Rota la vista gráfica para poder verlo desde distintos puntos
Podemos determinar ahora si son perpendiculares, si se cortan formando un ángulo recto.
Para ello analizamos los vectores directores ¿Qué condición deben cumplir para que las rectas sean
perpendiculares?
…………………………………………………………………………………………….
r1 ⊥ r2 ⇔ u1 ⊥ u2 ⇔ 0
u1 • u2 =
Recuerda que habíamos dicho que en las ecuaciones paramétricas, los coeficientes del parámetro
son las componentes de un vector paralelo a la recta, entonces:
u1 = (1;2; −1) y u2 =(3;1; − 1) ⇒ u1 • u2 = 1.3 + 2.1 + (−1).(−1) = 6 ≠ 0
Lo que nos indica que los vectores no son ortogonales, entonces las rectas no son perpendiculares.
EJERCICIO:
4) Trabajando con los vectores directores de las rectas calcula la amplitud del ángulo que determinan
al cortarse.
Otro ejemplo:
2. Determinaremos ahora la posición relativa de las rectas de ecuación:
x =2−γ  x= 1+ λ
 
1+ γ
r1 :  y = y r2 :  y =−2.λ
z= −2γ  3 + 2λ
 z =
Buscamos la intersección, igualando las coordenadas:

 2 − γ =1 + λ  −γ − λ =−1
 
 1 + γ =−2.λ Acomodamos las ecuaciones  γ + 2λ =−1
−2γ =3 + 2λ −2γ − 2λ =3
 
Armamos la matriz de los coeficientes ampliada con los términos independientes.
 −1 −1 −1  −1 −1 −1 
   
1 2 −1 ≡  0 1 −2 
 −2 −2 3   0 0 5 

F2 → F2 + F1
F3 → F3 − 2 F1
El rango de A es igual a 2 y el rango de M es igual a 3, el sistema es incompatible, no tiene solución.

No hay ningún punto que pertenece a las dos rectas a la vez.
Las rectas pueden entonces, ser paralelas o alabeadas. Para determinarlo trabajemos con sus vectores
directores.
¿Qué condición deben cumplir los vectores directores para que las rectas sean paralelas?
…………………………………………………………………………………………….
r1  r2 ⇔ u1  u2 ⇔ u=
1 k .u2 ∧ k ∈ R
Las componentes de los vectores deben ser proporcionales.
Recuerda que habíamos dicho que en las ecuaciones paramétricas, los coeficientes del parámetro
son las componentes de un vector paralelo a la recta, entonces
−1 1 −2
u1 =(−1;1; −2) y u2 = (1; − 2;2) ⇒ ≠ ≠
1 −2 2
Lo que nos indica que los vectores no son paralelos, entonces las rectas no son paralelas.
En el siguiente link puedes rotar el gráfico de las rectas anteriores y visualizar mejor su ubicación
en el espacio.
https://www.geogebra.org/classic/wk62r8mh
Para eso utiliza el ícono cliquéalo, coloca el cursor sobre el gráfico y muévelo manteniendo
apretado, para poder rotarlo.

Como las rectas no tienen intersección (no son secantes) y tampoco son paralelas, significa entonces
que son rectas alabeadas.
Resolver los ejercicios 1 al 19 del archivo llamado “MÓDULO 3, GUÍA

DE TRABAJOS PRÁCTICOS”
Videos de la cátedra que pueden ayudarte con estos temas:
Posiciones entre rectas en R3. Ejercicio con parámetro
https://www.youtube.com/watch?v=KaVeZr_84To&t=265s
EL PLANO EN R3
ECUACIÓN IMPLÍCITA O GENERAL DEL PLANO
Los elementos necesarios para determinar un plano en el espacio tridimensional son un punto y un
vector normal al plano, que no sea el vector nulo.
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ) ∈ π ∧ n=
(nx , ny , nz )
perpendicular al plano π ; observamos que
cualquier punto P( x , y , z) perteneciente al
plano, determina con P0 un vector P0 P
contenido en el plano y por lo tanto paralelo a
él, de donde se deduce que será perpendicular
al vector normal n ; entonces el producto
interior entre P0 P • n debe ser igual a cero,
es decir:
π : P0 P • n =0
que se denomina ecuación vectorial del

plano.

Reemplazando cada vector por sus componentes, resulta:
0 , efectuando el producto interior:

π : [( x − x0 ),( y − y0 ),( z − z0 )] • (nx , n y , nz ) =
0 efectuando el producto y distribuyendo

π : nx .( x − x0 ) + n y .( y − y0 ) + nz .( z − z0 ) =
π : nx .x + n y . y + nz .z +  − ( nx .x0 + n y . y0 + nz .z0 )  =0
como nx , ny , nz , x0 , y0 , z0 son números reales, podemos cambiar su nomenclatura y hacer:

nx = A ; n y = B ; nz = C ∧ (−nx .x0 − n y . y0 − nz .z0 ) = D
resultando así la ecuación implícita o general del plano
A.x + B. y + C.z + D =
0
Nota que D es el opuesto del producto escalar ente el vector normal y el vector OP0
D =−n • OP0
Ejemplo:
Encontrar la ecuación del plano que es perpendicular al vector u = (2, −1, −4) y contiene al punto
P0 (2, −5, 6)
En la ecuación implícita del plano los coeficientes A, B y C son las componentes de un vector
normal al plano, entonces armamos la ecuación:
2.x − y − 4.z + D =0
El punto P0 (2, −5,6) debe pertenecer al plano, y por lo tanto verificar la ecuación, lo usaremos para
determinar D:
2.2 − (−5) − 4. 6 + D = 0 ⇒ 4 + 5 − 24 + D = 0 ⇒ − 15 + D = 0 ⇒ D =15

Por lo que la ecuación del plano resulta: 2.x − y − 4.z + 15 =0
En https://www.geogebra.org/classic/cxewtr7f puedes ver la representación gráfico del plano
Existen otros tipos de ecuaciones del plano, como veremos ahora:

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO
También es posible determinar un plano si se conoce un punto que pertenece a él y se sabe que es
paralelo a dos vectores dados, no nulos y no paralelos entre sí.
Hallaremos la ecuación del plano que contiene a P0 ( x0 , y0 , z0 ) y es paralelo a dos vectores no nulos
=
ni paralelos entre sí u (u=
x , u y , uz ) y v (v x , v y , v z )
Si consideramos un punto cualquiera del plano P( x , y , z) podemos definir el vector

= OP0 + P0 P , además el vector P0 P es coplanar con los vectores u y v , por lo que son tres
OP
vectores linealmente dependientes.
Entonces el vector P0 P puede expresarse como una combinación lineal de los vectores u y v
Por lo que existen α y β reales, tal que P=
0P α .u + β .v
= OP0 + P0 P = OP0 + α .u + β .v
OP
Que resulta ser la ecuación paramétrica vectorial del plano
π : OP = OP0 + α .u + β .v
Reemplazando por las componentes:
π : ( x, y, z ) = ( x0 , y 0 , z 0 ) + [α .(u x , u y , u z ) + β .(v x , v y , v z )] ∀α , β ∈ R
Si ahora operamos vectorialmente e igualamos componentes, se verifica que:
x = x0 + α .ux + β .vx

π :  y =y0 + α .uy + β .vy ∀α , β ∈ R
z = z0 + α .uz + β .vz

llamadas ecuaciones paramétricas cartesianas del plano.

Ejemplo:
Encontrar las ecuaciones del plano que contiene al punto P0 (2,3, −1) y es paralelo a los vectores
u =(1, 2, −3) y v =(−1, −1, 2)
En https://www.geogebra.org/3d/kcjhbjuw puedes ver la representación gráfica del plano pedido.
Los vectores dados no son paralelos ya que …………………………………………….

Por lo que los datos dados son suficientes para determinar un plano
Según lo visto:
π : OP = OP0 + α .u + β .v
π : ( x, y, z ) =(2,3, −1) + α .(1, 2, −3) + β .(−1, −1, 2) ∀α , β ∈ R

Que es la ecuación paramétrica vectorial del plano.
Operando e igualando componentes resulta:
 x =2 + α .1 + β . ( −1)

π :  y =3 + α .2 + β .( −1) ∀α , β ∈ R que son las ecuaciones paramétricas cartesianas del
 z =−1 + α .(−3) + β .2

plano.
Trabajando con estas ecuaciones podemos llegar a la ecuación general del plano:
 x − 2= α .1 + β . ( −1)

π :  y − 3= α .2 + β .( −1)
 z + 1= α .(−3) + β .2

Resolviendo el sistema:
 1 −1 x − 2   1 −1 x−2   1 −1 x − 2   1 −1 x−2 
       
 2 −1 y − 3 ≡  0 1 y − 3 − 2( x − 2)  ≡  0 1 y − 2 x + 1 ≡  0 1 y − 2x +1 
 −3 2 z + 1   0 −1 z + 1 + 3( x − 2)   0 −1 z + 3 x − 5   0 0 z + y + x − 4 

F2 → F2 − 2 F1 F3 → F3 + F2
F3 → F3 + 3F1
Los puntos P( x , y , z) que pertenecen al plano son aquellos para los que el sistema anterior es
compatible, por lo que el rango de la matriz de los coeficientes debe ser igual al rango de la matriz
ampliada, r(A) = r(A’) = 2 y eso se cumple para aquellos puntos en los que z + y + x - 4 = 0 que
es la ecuación implícita o general del plano en cuestión.

Verifica que el plano anterior cumple las condiciones pedidas:
Contiene a P0 (2,3, −1) ………………………………………………………………..
es paralelo a los vectores u =(1, 2, −3) y v =(−1, −1, 2) (utiliza para esto un vector normal al plano)
…………………………………………..………………………………
…………………………………………………………………………………………….
Otra Forma
También es posible obtener la ecuación implícita o general del plano obteniendo un vector normal
al plano que los vectores dados determinan, para eso basta realizar el producto vectorial entre ellos:
 
i jk
  
u × v = 1 2 −3 = 1i + 1 j + 1k = (1;1;1)
−1 −1 2
Significa que (1;1;1) es un vector normal al plano, reemplazando en los coeficientes de la ecuación,
resulta:
1x+1y+1z+D=0 , x+y+z+D=0
Para determinar el valor de D utilizamos el punto dado P0 (2,3, −1) ; que debe pertenecer al plano y
por lo tanto cumplir su ecuación
2 + 3 + (-1) + D = 0 4+D=0 D = -4 entonces la ecuación resulta :
Recuerda que también es posible calcular D haciendo: D =−n • OP0
PLANO DETERMINADO POR TRES PUNTOS NO ALINEADOS
Para la geometría euclideana, por tres puntos no alineados en R3 pasa uno y sólo un plano.
Dados tres puntos A, B y C no alineados es posible encontrar la ecuación del plano que ellos
determinan.
Mostraremos con un ejemplo como obtenerla.
Encontrar la ecuación del plano π que contiene a los puntos:

A( 3 ; 1 ; 1 ) , B ( 1 ; 0 ; 1 ) y C ( 0 ; 1 ; 2 )

A partir de los tres puntos construimos dos vectores, por ejemplo, AB y AC que son paralelos
al plano buscado.
AB = ( 1 ; 0 ; 1 ) - ( 3 ; 1 ; 1 ) = ( -2 ; -1 ; 0 )
AC = ( 0 ; 1 ; 2 ) - ( 3 ; 1 ; 1 ) = ( -3 ; 0 ; 1 )
Para construir la ecuación general necesitamos un vector normal al plano π entonces efectuando el
producto vectorial AB × AC para obtener un vector n
  
i j k
  
n = AB x AC =−2 −1 0 =−1i + 2 j − 3k = ( -1 ; 2 ; -3 )
−3 0 1
Significa que ( -1 ; 2 ; -3 ) es un vector normal al plano, reemplazando en los coeficientes de la

ecuación, resulta:
-x+2y-3z+D=0,
Para determinar el valor de D utilizamos alguno de los puntos dados, por ejemplo el punto B = ( 1 ;
0 ; 1 ) que debe pertenecer al plano y por lo tanto cumplir su ecuación:
-1 + 2 . 0 – 3 . 1 + D = 0 -4+D=0 D=4 entonces la ecuación resulta
- x + 2 y - 3 z + 4 = 0 que es la ecuación general del plano pedido.
Verifiquemos la ecuación obtenida, comprobando que los otros dos puntos A y C también
pertenecen a él.
A( 3 ; 1 ; 1 ) : - 3 + 2 . 1 – 3 . 1 + 4 = 0 A pertenece a π
C(0;1;2): 0+2.1–3.2+4=0 C pertenece a π
Piensa, si los puntos A, B y C hubieran estado alineados en qué parte del desarrollo nos hubiéramos
dado cuenta?
…………………………………………………………………………………………..
ALGUNOS CASOS PARTICULARES
Analizando la ecuación general del plano, observamos que A, B, C , D son coeficientes, es decir
números reales, siendo A,B,C las componentes del vector normal al plano, por lo tanto dada la
ecuación: π : A.x + B. y + c.z + D = 0 automáticamente tenemos las componentes del vector normal
  
al plano n = ( A, B, C ) = A.i + B. j + C.k En todos los casos A,B, y C no pueden ser simultáneamente

nulos, pero si uno o dos de ellos lo son , el plano resulta paralelo a un eje coordenado o a un plano
coordenado.
Paralelo a un plano coordenado:
5
Por ejemplo, el plano 3 y – 5 = 0 , o de otra forma y = es paralelo al plano coordenado x,z y
3
5
corta al eje y en , es perpendicular al eje y
3
¿Cuáles son las ecuaciones de los planos coordenados?

Plano (x;y)………………………plano ( y ; z )…………………plano ( x ; z) ………………..
Paralelo a un eje coordenado:

Por ejemplo, el plano x + z – 4 = 0 , tiene como vector normal n = (1,0,1) normal al j = (0,1,0)
y paralelo al eje de coordenadas y
POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

INTERSECCIÒN DE PLANOS
Dos planos en el espacio pueden ser paralelos, (coincidentes o no), o ser secantes, su intersección
es una recta, pudiendo ser en este caso ortogonales o no.

Analizaremos algunos ejemplos partiendo de las ecuaciones generales de los planos.
Ejemplo 1: Dados los planos π 1 : 3 x − 5. y + z + 4 =0 y π 2 : −6.x + 10. y − 2.z + 3 =0
Sus vectores normales son n1 =−

(3, 5,1) y n2 =
(−6,10, −2)
Los planos π 1 y π 2 serán paralelos si y sólo sí sus normales son paralelas y para ello debe
suceder que n1 sea múltiplo escalar de n2
π 1 // π 2 ⇔ n1 // n2 ∧ n1 // n2 ⇔ n1 =
λ .n2
Para que exista ese número real λ, las componentes de los vectores deben ser proporcionales
3 −5 1 1
π 1 // π 2 ⇔ == = λ= −
−6 10 −2 2
En este caso se cumple la proporcionalidad, entonces los planos son paralelos.
Para determinar si son coincidentes o su intersección es vacía, observamos que pasa con los términos
independientes de las dos ecuaciones, si respetan la proporcionalidad el plano es el mismo, son
coincidentes, en caso contrario son paralelos.
En el ejemplo:
D1 4 1
= ≠ − = λ lo que significa que no es el mismo plano.
D2 3 2
Los dos planos dados son paralelos no coincidentes, su intersección es vacìa.
π 1 // π 2 y π 1 ∩ π 2 =
∅
Otra forma de determinar si se trata del mismo plano es encontrar las coordenadas de un punto que
pertenezca a uno de los planos y establecer si ese punto pertenece al otro (si cumple la ecuación).
Si pertenece al otro plano, entonces los planos dados son coincidentes (ya que dos planos paralelos
que tienen un punto en común, tienen todos son puntos en común, son coincidentes). En cambio, si
un punto de uno de ellos no pertenece al otro, entonces son paralelos no coincidentes.
La representación gráfica de los dos planos la puedes visualizar en el enlace:

https://www.geogebra.org/3d/wcycw9qr
Escribe ahora una ecuación de un plano π 2 coincidente con π 1 : 3 x − 5. y + z + 4 =0

……………………………………………………………………………..
Ejemplo 2: Dados los planos π 1 : x + y − z + 3 =0 y π 2 : x + 2. y + 3 z − 9 =0

Sus vectores normales son n1 =
(1,1, −1) y n2 =
(1, 2,3)
Evidentemente los planos π 1 y π 2 no son paralelos, sus normales no son paralelas, n1 no es

múltiplo escalar de n2
Las componentes de los vectores no son proporcionales
1 1 −1
π 1 // π 2 ⇔ ≠ ≠ ⇒ π 1 no // π 2
1 2 3
Es decir que los planos son secantes, su intersección es una recta. Pueden ser perpendiculares o no.
Para que los planos π 1 y π 2 sean perpendiculares sus respectivos vectores normales deben
serlo, y su producto escalar debe ser 0.
Es decir π 1 ⊥ π 2 ⇔ n1 ⊥ n2 ⇔ n1 • n2 =
0
En este caso: n1 • n2 = (1,1, −1) • (1, 2,3) =1 + 2 − 3 = 0
Es decir que los planos son perpendiculares.
Podemos ahora hallar la ecuación de la recta intersección entre ellos resolviendo el sistema con las
dos ecuaciones
x + y − z + 3 = 0
 Es un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas que por lo analizado recién
 x + 2 y + 3z − 9 =0
es compatible indeterminado, su conjunto solución es el conjunto formado por los infinitos puntos
de la recta que tienen en común.
Resolvemos por el método de Gauss
1 1 −1 −3   1 1 −1 −3 
 ≡ 
1 2 3 9  0 1 4 12 
F2 → F2 − F1
Comparemos los rangos r(A ) = r (A’) =2 < n = 3

El sistema tiene una variable libre, esa variable corresponderá al parámetro de la ecuación de la
recta solución.
 x + y − z =−3
 y=−4 z + 12 sustituyendo en la primera ecuación
 y + 4z =12
x + (−4 z + 12) − z =−3 ⇒ x − 5 z =−15 ⇒ x =5 z − 15

Entonces el conjunto solución es
r : ( x, y, z ) =( 5 z − 15, −4 z + 12, z ) =−
( 15,12, 0) + λ.(5, −4,1)
La recta anterior, que pasa por el punto (-15,12,0) y tiene como vector director al (5,-4,1) es la
intersección entre los planos dados.
Verificación:
Comprobemos que el punto de la recta pertenece a los dos planos:
(-15,12,0) ∈ π 1 , ya que − 15 + 12 − 0 + 3 =0
(-15,12,0) ∈ π 2 ya que -15 + 2.12 + 3.0 − 9 =0
Y que el vector director (5,-4,1) es normal a los vectores normales a los planos, su producto escalar
debe ser 0
(5,-4,1) • (1,1, −1) = 5 − 4 − 1 = 0

(5,-4,1) • (1, 2,3) = 5 − 8 + 3 = 0
La recta está incluida en ambos planos, es la recta intersección entre ellos.
La representación gráfica de los dos planos la puedes visualizar en el siguiente link:

https://www.geogebra.org/3d/bvjgwd8f
POSICIONES RELATIVAS DE RECTA Y PLANOS
Podemos pensar ahora qué posiciones relativas pueden tener una recta y un plano en el espacio.

En el diagrama anterior se presentan tres posibilidades.
1) La recta está incluida en el plano.
2) La recta y el plano son paralelos, de modo que no tienen puntos en común,
3) La recta y el plano se cortan en un punto. Su intersección es un punto.
Sean: r : ( =
x, y, z ) ( x1 , y1 , z1 ) + λ.(u x , u y , u z ) ∀λ ∈ R y π : A.x + B. y + c.z + D =
0 , la recta y el
plano.
Indica què condiciones deben cumplirse entre el vector director de la recta u = (u x , u y , u z ) y el

vector normal al plano n = ( A, B, C ) en cada caso:
1)………………………………………………………………………….
2)………………………………………………………………………….
3)………………………………………………………………………….
Tanto en el caso 1 como en el 2, el vector director de la recta y el vector normal del plano deben ser
perpendiculares, su producto escalar debe ser 0.
¿Cómo podemos discriminar estas dos situaciones?

Intenta en este ejemplo.
Ejemplo 1: Como se encuentran ubicados en el espacio el plano π : 5.x − 3. y − z − 6 =0 y la recta

, y, z ) (3, 2,3) + λ.(2,3,1)
r : ( x=
El vector director de la recta es, en esta oportunidad, u = (2,3,1) y el vector normal al plano es
n = (5, −3, −1)
El producto escalar entre ellos es u • n = (2,3,1) • (5, −3, −1) = 10 − 9 − 1 = 0 lo que significa que
n⊥u
Puede suceder que la recta esté contenida en el plano o la intersección entre ambos sea vacía.
Para ello basta considerar cualquier punto de la recta, si este pertenece al plano significa que la recta
está incluida en el plano. Si el punto no pertenece al plano significa que la recta y el plano son
paralelos y su intersección es vacía.
Podemos trabajar con el punto dado en la ecuación de la recta: P0 (3, 2,3)

Comprobamos si pertenece o no al plano, reemplazando en la ecuación del plano.

5.3 - 3. 2- 3 - 6= 15 – 6 – 3 – 6 = 0 significa que el punto pertenece también al plano, entonces
todos los puntos de la recta pertenecen al plano.
La recta está contenida en el plano
OTRA FORMA
Para decidir la posición entre la recta y el plano, podemos proceder a buscar la intersección entre
ellos, resolviendo el sistema de ecuaciones formado por la ecuación general del plano y las
ecuaciones de la recta.
 x= 3 + λ.2
 y= 2 + λ.3

En este ejemplo: 
 z= 3 + λ
5.x − 3 y − z − 6 =0
Reemplazamos x, y, z en la ecuación del plano y despejamos λ
5. ( 3 + λ.2 ) − 3 ( 2 + λ.3) − ( 3 + λ ) − 6 =0
15 + 10λ − 6 − 9λ − 3 − λ − 6 =0
10λ − 9λ − λ= 0 ⇒ 0λ= 0
La ecuación resultante tiene solución para cualquier valor de λ, entonces todos los puntos de la recta
son solución del sistema.
La intersección entre el plano y la recta es la misma recta, lo que significa que la recta está incluida
en el plano.
Ejemplo 2
Indica cuál es la posición relativa entre la recta y el plano, siendo:

, z ) (2,1, 4) + λ.(3, −1,6) ∀λ ∈ R
r : ( x, y= y π : x − 3. y − 6 z =
35
El vector director de la recta es, ahora, =

u (3, −1,6) y el vector normal al plano es n = (1, −3, −6)
El producto escalar entre ellos es u • n =(3, −1,6) • (1, −3, −6) =3 + 3 − 36 =−30 ≠ 0 lo que significa
que n no es perpendicular a u .
Significa entonces que la recta y el plano se cortan en un punto, para encontrarlo resolvemos el
sistema
 x= 2 + λ.3
 y =+ 1 λ . ( −1)


 z= 4 + λ .6
 x − 3 y − 6 z =35

Reemplazamos x, y, z en la ecuación del plano y despejamos λ
2 + 3.λ − 3 (1 − λ ) − 6 ( 4 + 6λ ) =
35
2 + 3.λ − 3 + 3λ − 24 − 36λ = 35
60
−30λ − 25 = 35 ⇒ λ= − =−2
30
Reemplazando el valor obtenido del parámetro en la ecuación de la recta, obtenemos el punto
intersección:
( x, y , z ) =(2,1, 4) − 2.(3, −1, 6) =(−4,3, −8)
Significa entonces que:
Como el punto lo obtuvimos reemplazando el parámetro en la ecuación de la recta, falta comprobar

que efectivamente pertenece al plano, verificamos que cumple la ecuación:
−4 − 3.3 − 6 ( −8 ) =−4 − 9 + 48 =35
Resolver los ejercicios 20 al 35 del archivo “GUÍA DE TRABAJOS

PRÁCTICOS”
Ecuaciones de planos
1- Ecuaciones de planos
https://www.youtube.com/watch?v=5D_u93nHfew
2- Armado de ecuaciones de planos, varios ejemplos

https://www.youtube.com/watch?v=ABrjp1O1Y8E
3- Ejercicio de Ecuaciones de planos y rectas

https://www.youtube.com/watch?v=0o1IY_YI_Sc&list=PLrIBAgsbPZH2FouIVFZ_Lbv-7aDHTtkDU&index=2
4 - Relación entre planos. Paralelismo

https://www.youtube.com/watch?v=iFKOvA4dQRE
5- Relación entre rectas y planos

https://www.youtube.com/watch?v=-UhMJAGXLs0
6 – Ejemplo de planos con parámetros

https://www.youtube.com/watch?v=q2WbOLieQYs

7 – Construir un Cuadrado incluido en un plano
https://www.youtube.com/watch?v=_Yid8hBJgv8
DISTANCIAS
DISTANCIA ENTRE PUNTOS
Recordando lo estudiado en las clases de vectores, para calcular la distancia entre dos puntos, se
construye el vector que los tiene como origen y extremo y se calcula la norma o módulo de dicho
vector.
En el plano R2
Si A=(x1, y1) y B =(x2, y2) Recurriendo al Teorema de Pitágoras, será
dist ( A, B) = AB = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2
En el plano R3
Si A=(x1, y1, z1) y B =(x2, y2, z2) el cálculo es:
dist ( A, B) = AB = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + ( z2 − z1 )2
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN EL PLANO


Sea la recta r: (x, y) = λ. v +A y P un punto del plano (no incluido en r sino la distancia a determinar
es cero). Debemos determinar la longitud del segmento PS .
Sea S la proyección ortogonal de P sobre r (o el pie de la recta perpendicular a r que pasa por P) y

n un vector perpendicular a v ; Q es un punto cualquiera que elijamos de r.

 
La proyección escalar de QP sobre n nos da el segmento QP ' (a lo sumo con signo opuesto) que
es congruente con SP = dist( P , r ) .
 
 QP • n
O sea que dist(P, r) = proy.escalarn QP = 
n
Ejemplo:
Dada la recta r: 3x –2y = 6 y P = (1, 2) obtener la distancia de r a P.
Primero vemos que P no pertenece a r: 3.1 –2.2 = –1 ≠ 6

Si r está dada en forma implícita los coeficientes 3 y –2 que acompañan a x e y dan las coordenadas
de un vector perpendicular al vector director.
r’: 3x –2y = 0 es una recta paralela a r que pasa por el origen; un punto (x, y) pertenece a dicha
recta si cumple con la ecuación dada que puede escribirse como (3, –2)•(x, y) =0
O sea que todo (x, y) de r’ es ortogonal al vector (3, –2) que resulta ser un vector normal tanto de
r’ como de r (eran paralelas).

Elijamos Q = (2, 0) como punto de r → QP = P– Q = (1, 2) – (2, 0) = (–1, 2)
 
QP • n ( −1; 2) • (3; −2) −3 − 4 7
dist(P, r) = = = = =
n 32 + ( −2)2 13 13
Nota que si tienes la ecuación implícita de la recta r : Ax + B y + C = 0 , es posible calcular la

distancia P ( x1 , y1 ) a r , haciendo

A.x1 + B. y1 + C
dist(P, r) =
A2 + B 2
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
La distancia de un punto P ( x1 , y1 , z1 ) a un plano π : A.x + B. y + C.z + D =

0 está dada por la fórmula
A.x1 + B. y1 + C.z1 + D
dist ( P , π ) = =
A2 + B 2 + C 2
Consideremos un punto R( x0 , y0 , z0 ) ∈ π cualquiera perteneciente al plano

Con origen en el punto R consideramos el vector normal al plano n = ( A, B, C )

Si se considera como origen el vector R y como extremo el punto P queda definido un vector RP
de manera que si lo proyectamos sobre la dirección del vector normal se obtiene un vector cuya
longitud es igual a la distancia buscada entre el punto P y el plano.

Las componentes del vector RP son ( x1 − x0 ; y1 − y0 ; z1 − z0 )

dist ( P , π ) = proyn RP =
 
RP .n ( x1 − x0 ; y1 − y0 ; z1 − z0 ) .( A; B; C ) A.( x1 − x0 ) + B( y1 − y0 ) + C ( z1 − z0 )
 = =
n A2 + B 2 + C 2 A2 + B 2 + C 2
Operando resulta:
Ax1 + By1 + Cz1 − ( Ax0 + By0 + Cz0 )
=
A2 + B 2 + C 2

Para cualquiera sea el punto R( x0 , y0 , z0 ) ∈ π se cumple que A.x0 + B. y0 + C.z0 + D =
0 entonces
− ( Ax0 + By0 + Cz0 ) =
D
Al reemplazar en la fórmula anterior resulta:
Ax1 + By1 + Cz1 + D

dist ( P , π ) =
A2 + B 2 + C 2
Ejemplo
Calcularemos la distancia existente entre el punto P1 (2;4;1) y el plano de ecuación:
3x + 4 y +12 z -7 = 0 siguiendo los pasos anteriores.
En este caso un vector normal

= es n (=
A, B, C ) (3, 4,12)
Consideremos un punto R( x0 , y0 , z0 ) ∈ π cualquiera perteneciente al plano, por ejemplo, el punto
R(−3,1,1)
Verifica que pertenece al plano 3(-3) + 4.1 +12.1 -7 = 0
Indica las coordenadas de otros puntos que puedan ser considerados como el punto R
……………………………………………………………………….……….

Calculamos la distancia entre el punto y el plano como el módulo de la proyección del vector RP1
sobre el vector normal
 
dist ( P1 , π ) = RP1 .n (=
=
2 − ( −3) ;4 − 1;1 − 1) . ( 3;4;12 )
n
2
3 + 42 + 122
( 5;3;0 ) .( 3;4;12 ) 5.3 + 3.4 + 12 .0 27 27

= = = es la distancia buscada.
2
3 + 42 + 122 9 + 16 + 144 169 13
Entonces la distancia existente entre el punto P1 (2;4;1) y el plano de ecuación :

27
3x + 4 y +12 z -7 = 0 es
13
Por supuesto que el mismo resultado obtienes si reemplazas directamente en la fórmula:
dist ( P1 , π ) = Ax1 + By1 + Cz1 + D Ax1 + By1 + Cz1 + D 2.3 + 4.4 + 12 .1 − 7 27

 = = =
n A2 + B 2 + C 2
2
3 + 42 + 122 13
2.3 + 4.4 + 12 .1 − 7 27
dist ( P1 , π ) =
= = 2
3 + 42 + 122 13

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN EL ESPACIO.
Existen diversas formas para calcularla. Ahora te mostraremos dos, en otros archivos de esta misma
carpeta encontrarás otras formas.
Primera forma:
x − x1 y − y1 z − z1
Sean el punto P0 ( x0 , y0 , z0 ) y la recta r1 : = = , que no contiene a P0 , y tiene
ux uy uz

vector director u , calcularemos la distancia desde P0 a la recta r1 para ello analizaremos el
paralelogramo determinado por los puntos P1P0 RS donde P1S es un vector coincidente en longitud
con u es decir P1S = u .
Recordando lo visto en producto vectorial, podemos entonces decir que
Área P1P0 RS =×
u P1P0 =u . P1P0 .senϕˆ :
Vemos que la altura del paralelogramo

P1P0 RS coincide con la distancia
(perpendicular trazada desde el punto P0 a la
recta r1 ) desde P0 a r1 ( dist( P0 , r1 ) = h ) y
cuyo valor será: h = P1P0 .senϕˆ
Sustituyendo h en el área resulta:
u × P1 P0 = u .h
Entonces:
u × P1 P0
dist ( P0 , r1 ) = h =
u

Ejemplo:
Calcular la distancia del punto P0 (−2,7, −5) a la recta de ecuación
r1 : ( x, y, z ) =(−1, 4, −2) + γ .(6, −3, 2)
De acuerdo a la ecuación de recta dada, el vector =

u (6, −3, 2) es paralelo a la recta y el punto
P1 (−1, 4, −2) pertenece a la recta.
Construimos el vector PP
1 0 = (-2; 7 ;-5) - ( -1; 4 ;-2) = ( -1; 3;-3)
1 0 y u
Realizamos el producto vectorial entre PP
  
i j k
  
1 0 =6
u × PP −3 2 =3i + 16 j + 15k
−1 3 −3
Antes de continuar, verifica el cálculo, por ejemplo, comprobando que es perpendicular a cada uno
de los vectores dados.
……………………………………………………………………………………………
  
Calculamos su norma u × PP 2 2 2
1 0 = 3i + 16 j + 15k = 3 + 16 + 15 = 490 = 7 10
62 + ( −3) + 2=
2
El módulo del vector u es: u= 2
49
= 7
Entonces la distancia del punto a la recta es:

u × PP
1 0 7 10
dist (=
P0 , r ) = = 10
u 7
Segunda forma
En esta otra manera calcularemos el punto de la recta más cercano al que queremos calcular la
distancia, el pie de la recta perpendicular a r que pasa por el punto.
Álgebra y Geometría Analítica - DIIT


La distancia del punto P a la recta r es la norma del vector QP donde Q es el punto de r más cercano

a P y por ende el vector QP es perpendicular a dicha recta.

Podemos construir el plano П que tenga por normal a v (vector director de r) y que pase por P (así
nos garantizamos que plano y recta sean ortogonales).

Obtenido П calculamos Q = r ∩ П; por último se consigue la distancia como QP .
Ejemplo:
Encontrar la distancia de P= (4, –5, 3) a la recta r: (x, y, z) = λ. (1, –4, –5) + (–3, 11, 14).
Armamos la ecuación del plano П:

(x, y, z)•(1, –4, –5) = (4, –5, 3)•(1, –4, –5) → x– 4y – 5z= 4+ 20 –15 → П: x– 4y – 5z= 9
Obtenemos Q= П ∩ r.
 x= λ − 3

−4λ + 11 y las reemplazamos en la ecuación del plano:
Un punto de r satisface  y =
z =−5λ + 14

λ–3 – 4.(–4λ +11) – 5.(–5 λ +14) = 9 → 42λ –117 = 9 → 42λ = 126 → λ = 3 →
 x = 3−3 = 0
 
Q:  y =−4.3 + 11 =−1 → Q = (0, –1, –1) → dist(P, r) = QP = (4, −5,3) − (0, −1, −1) =
z = −5.3 + 14 =−1

(4, −4,4) = 4.(1, −1,1) → dist(P, r) = 4. 3
Distancia entre rectas paralelas.

u × P1 P2 v × P2 P1
d (r1 , r2 ) = o d (r2 , r1 )
u v
Es posible encontrar la distancia entre dos rectas paralelas, luego de determinar que efectivamente
las rectas son paralelas, considerar un punto cualquiera de una de las rectas y calcular la distancia
de ese punto a la otra recta.
DISTANCIA ENTRE RECTAS ALABEADAS
Recordemos que dos rectas r1 y r2 son alabeadas si no son paralelas ni secantes, no existe un plano
que incluya a ambas rectas.
Sean:
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y 2 z − z 2
r1 : = = r2 : = =
ux uy uz vx vy vz
φ
y r1 no paralela a r2 y r1 ∩ r2 =
La distancia entre r1 y r2 estará dada por la proyección del vector P1P2 (que une las rectas r1 y r2
en dos de sus puntos P1 y P2 respectivamente) sobre la normal a los vectores u y v directores de
ambas rectas.
P1 P2 • n
dist (r1 , r2 ) Pr
= = oyn P1 P2
n
Un vector normal a ambos vectores puede obtenerse realizando el producto vectorial entre ellos:
n= u × v ya que uxv ⊥ u y uxv ⊥ v , entonces:

Reemplazando resulta: dist (r1 , r2 ) =
PP (
1 2 • u×v )
u×v
Ejemplo:
Calcular la distancia entre las rectas

 x =−4 + 2.γ
 x +5 y −5 z −5
r1 :  y = 4−γ y r2 : = =
 z =−1 − 2γ 4 −3 −5

De la recta r1 un vector director es u = (2, −1, −2) y un punto perteneciente a ella es P1 (−4, 4, −1)
y en la recta r2 un vector director es v = (4, −3, −5) y un punto perteneciente a ella es P2 (−5,5,5)
Construimos el vector 1 2 = (-5;5;5) - ( - 4;4;-1) = ( -1; 1; 6)

PP
Necesitamos también el vector u × v , realizamos el producto vectorial

  
i j k
  
u × v =2 −1 −2 =−1i + 2 j − 2k
4 −3 −5
Verifica que es normal a u y a v . ……………….……………………………………….

…………………………………………………….………….…………………………….
Calculamos su norma:
  
u × v = −i + 2 j − 2k = ( −1) + 22 + ( −2 ) = 9 = 3
2 2
Calculamos el producto escalar para completar el producto mixto:

( )
1 2 • u × v = ( -1; 1;6) . ( -1; 2; -2) = 1+2-12= -9
PP
Resulta entonces:
dist (r1 ,=
r2 )
PP ( )
1 2 • u×v
=
−9
= 3
u×v 3
Las rectas dadas en el caso anterior son alabeadas. La distancia entre ellas es de 3 unidades.
¿Qué hubiera pasado en el desarrollo anterior si eran secantes?

………………………………………………………………………………………….
¿Y si eran paralelas? ¿En qué paso del desarrollo nos hubiéramos dado cuenta?
………………………………………………………………………………………….

Resolver los ejercicios 36 al 56 del archivo llamado “GUÍA DE
TRABAJOS PRÁCTICOS”
Puedes empezar a resolver los ejercicios propuestos como
EJERCITACIÓN INTEGRADORA
Cuestiones de distancias 1
https://www.youtube.com/watch?v=U092GguHI0k
Cuestiones de distancias 2
https://www.youtube.com/watch?v=gX8g-XA2Lm8
Ejercicio con Planos y distancia

https://www.youtube.com/watch?v=JdJiRKEYs_o&list=PLrIBAgsbPZH2FouIVFZ_Lbv-7aDHTtkDU&index=3


Unidad 3 Algebra y Geometria Analitica

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ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA – DIIT -UNLAM

Recta por y fuera del origen en el plano.

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

1) Si igualamos la expresión a cero:

Si en esta última expresión hacemos

Los coeficientes de x e y en esta última forma ( A y B ) son las componentes de un vector

Ya que es normal al vector director de la recta

2) Si despejamos y en la ecuación simétrica:

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

La ecuación queda y = m x + b que es la forma explícita de la recta, que ya conocías de la

m es la pendiente de la recta y b es la ordenada al origen

(x; y) = (2; –3) + α. (–5; 2) con αЄR (ecuación vectorial de la recta) o

Para graficar, ubicamos el punto ( 2 ; - 3 ) en un sistema de ejes y graficamos el vector

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

c) ¿El punto (–68; 24) pertenece a la recta?

1) Para llevarla a la forma implícita:

0 es la ecuación implícita de la recta, y el vector ( 2 ; 5 ) es perpendicular a la recta.

2) Para pasar a la forma explícita, despejamos y:

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Si partimos de la forma explícita, ¿cómo llegamos a la vectorial?

RECTAS PARALELAS Y PERPENDICULARES

Analicemos la perpendicularidad en el plano.

Los vectores directores de ambas rectas son

2) Si Ra no es horizontal resulta que Rb no es vertical (o viceversa). Se puede escribir a cada recta

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Así como al estudiar la ecuación de la recta en R2 comprobamos que conociendo un punto

Siendo P un punto genérico de la recta

y por lo tanto la misma dirección del vector u

= OP0 + λ .u que es la ecuación vectorial de la recta

Si reemplazamos cada vector por sus componentes obtenemos:

: ( x , y , z) ( x0 , y0 , z0 ) + λ .(ux , uy , uz ) que es la ecuación paramétrica vectorial de la recta en R3

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Despejamos λ en las tres ecuaciones

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

ECUACIONES REDUCIDAS DE LA RECTA EN R3

De las ecuaciones simétricas de la recta:

Si despejamos x e y en función de z , resulta :

El sistema anterior se escribe

En el ejemplo desarrollado antes, obtuvimos las ecuaciones simétricas:

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

RECTA DETERMINADA POR DOS PUNTOS

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

ALGUNOS CASOS PARTICULARES DE RECTAS

r : ( x, y, z ) =(2, −3,5) + λ.(3, 0,5) Ecuación paramétrica vectorial de la recta en R 3

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

En el enlace https://www.geogebra.org/classic/tecmtzmu puedes experimentar con la recta.

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS

En el espacio la cuestión de la intersección se mantiene, pero aparece un nuevo tipo de relación

El gráfico, denominado diagrama de Schlegel 1, ayudará a la comprensión.

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Para resolverlo aplicaremos el método de eliminación de Gauss.

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

El punto intersección es el punto de coordenadas ( 2;-1;-3)

En el siguiente link puedes visualizar la representación gráfica de las rectas.

Podemos determinar ahora si son perpendiculares, si se cortan formando un ángulo recto.

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Armamos la matriz de los coeficientes ampliada con los términos independientes.

El rango de A es igual a 2 y el rango de M es igual a 3, el sistema es incompatible, no tiene solución.

Las componentes de los vectores deben ser proporcionales.

Algebra y Geometría Analítica I – DIIT

Resolver los ejercicios 1 al 19 del archivo llamado “MÓDULO 3, GUÍA