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w
w
.
.
c
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M
a
t
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i
c
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1
CAPTULO 2
Elipses y lgebra Lineal
En el captulo precedente hablamos sobre la importancia geomtrica y anlitica
de la elipse, resaltamos el hecho de que toda ecuacin de una elipse tiene asociada
una ecuacin cuadrtica. Partiendo de este punto estableceremos un enlace entre
Geometra Anlitica y lgebra Lineal.
En todo este captulo consideramos espacios vectoriales reales.
2.1. Resultados bsicos del lgebra Lineal
En esta seccin presentaremos algunos resultados bsicos que son tiles, en el
desarrollo de nuestro trabajo; no daremos demostracin de dichos resultados pues
nuestro interes es slo recordarlos para hacer ms fcil la lectura del trabajo.
Denicin 2.1 Sea A una matriz mn. La transpuesta de A, denotada por A
T
,
es la matriz n m, que se obtiene al intercambiar las por columnas.
Es decir,
[A
T
]
ij
= [A]
ji
para todo i, j
16
w
w
w
.
.
c
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m
M
a
t
e
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a
t
i
c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 17
Denicin 2.2 Sea A una matriz n n entonces A es una matriz simtrica si
A
T
= A.
En el caso en que n = 2, toda matriz simtrica es de la forma
_
_
a b
b c
_
_
Denicin 2.3 Sea A una matriz n n. Un autovalor de A es un escalar R
tal que:
Ax = x,
para algn x = 0, x R
n
.
Diremos que x es un autovector de A asociado a .
Denicin 2.4 Sea E un espacio vectorial real. La aplicacin
(x, y) x, y de E E en R
se llama producto interno, si para cualesquiera x, y, z E y , R se cumplen
las siguientes condiciones:
a) x, x > 0 si x = 0
b) x, y = y, x (simetra)
c) x +y, z = x, z +y, z (linealidad).
Teorema 2.1 (Desigualdad Cauchy - Schwarz) Sea V un espacio real con pro-
ducto interno. Si x, y V entonces,

x, y

x, x
1/2
y, y
1/2
w
w
w
.
.
c
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M
a
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e
m
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t
i
c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 18
Denicin 2.5 Un conjunto de vectores x
1
, . . . , x
n
se dice que es linealmente in-
dependiente, si la relacin
1
x
1
+. . . +
n
x
n
= 0 donde
i
R i = 1, . . . , n implica
que
1
= . . . =
n
= 0.
Denicin 2.6 Sea V un espacio vectorial y X un subconjunto de V . La interseccin
de todos los subespacios de V que contienen a X se llama el subespacio generado
por X y se denota gen(X)
Denicin 2.7 Un espacio vectorial V es nitamente generado si existe un nmero
ntito de vectores v
1
, . . . , v
n
tales que gen({v
1
, . . . , v
n
}) = V . En este caso, decimos
que los vectores v
1
, . . . , v
n
generan a V .
Denicin 2.8 Una familia de vectores linealmente independientes v
iF
de un es-
pacio vectorial V es una base de V , si los v
i
generan todo V , es decir, si cada v V
se expresa como combinacin lineal nita de (v
i
):
v =
1
v
1
+. . . +
n
v
n
donde
i
R, i = 1, . . . , n son escalares nicos.
Denicin 2.9 Sea V un espacio vectorial con producto interno. Los vectores x, y
V son ortogonales si x, y = 0.
Denicin 2.10 Sea V un espacio vectorial con producto interno. Un conjunto de
vectores v
1
, . . . , v
k
de V es ortogonal si v
i
, v
j
= 0 para todo i = j. Si adems cada
uno de los vectores tiene norma 1 entonces v
1
, . . . , v
k
son ortonormales.
Teorema 2.2 Sea V un espacio vectorial con producto interno. Si v V es una
combinacin lineal de los vectores ortonormales u
1
, . . . , u
k
entonces,
1. v = v, u
1
u
1
+. . . +v, u
k
u
k
;
w
w
w
.
.
c
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M
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e
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t
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c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 19
2. v, v = |v, u
1
|
2
+. . . +|v, u
k
|
2
Teorema 2.3 (Gram - Schmidt) Sean v
1
, . . . , v
k
vectores linealmente independientes
en un espacio con producto interno V . Entonces existen vectores u
1
, . . . , u
k
ortonor-
males en V tales que:
gen(v
1
, . . . , v
k
) = gen(u
1
, . . . , u
k
)
Proposicin 2.1 Si V es un espacio vectorial de dimensin nita con producto
interno, entonces V tiene una base ortonormal.
Teorema 2.4 Sean V y W espacios vectoriales sobre R de dimensin nita m y n
respectivamente. Supongamos que B es una base de V y C es una base de W. Para
T L(V, W) existe una nica matriz A mn, tal que:
[T(V )]
C
= A[v]
B
para todo v V.
Denicin 2.11 La matriz A mn que asociamos a la transformacin lineal T
L(V, W) en el teorema anterior se llama matriz de T respecto a las bases B y
C. La denotamos por A = [T]
BC
.
Denicin 2.12 En una matriz, el primer elemento de la diagonal distinto de cero,
de cualquier la o columna que se vaya a eliminar se llama pivote.
Denicin 2.13 Una matriz A n n, asociada a un operador lineal T, sobre un
espacio V con producto interno, es positivamente orientada si,
Tx, x 0 para todo x = 0
Observacin: La eliminacin gaussiana consiste en tansformar mediante opera-
ciones lineales entre las a: Ax = b en Lx = c o en Ux = d donde, L es la matriz
triangular inferior y U es la matriz triangular superior.
w
w
w
.
.
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 20
2.2. Formas Cuadrticas
En esta seccin se darn algunas deniciones como producto interno, forma
cuadrtica, entre otras. Demostraremos que toda ecuacin cuadrtica tiene asociada
una forma cuadrtica y si la forma cuadrtica es positivamente denida, entonces
ella determina un producto interno. El recproco tambin es vlido, es decir, todo
producto interno tiene asociada una forma cuadrtica positivamente denida.
Denicin 2.14 Una aplicacin Q : R
n
R
n
R es una forma cuadrtica si,
existen escalares a
ij
, i, j = 1, . . . , n, tales que
Q(x, y) =
n

i,j=1
a
ij
x
i
y
j
Es fcil ver que toda forma cuadrtica satisface
a) Simetra Q(x, y) = Q(y, x)
b) Linealidad Q(x +y, z) = Q(x, z) +Q(y, z).
Si adems, la forma cuadrtica satisface Q(x, x) > 0 x = 0, decimos que la forma
cuadrtica es positivamente denida.
Denicin 2.15 Dada cualquier ecuacin cuadrtica
ax
2
+ 2bxy +cy
2
+dx +ey +f = 0 (2.1)
la forma cuadrtica asociada a la ecuacin (2.1) viene dada por
Q
_
(x, y), (x, y)
_
= ax
2
+ 2bxy +cy
2
.
Proposicin 2.2 Toda forma cuadrtica positivamente denida determina un pro-
ducto interno.
w
w
w
.
.
c
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M
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t
e
m
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t
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c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 21
Demostracin:
Considere la aplicacin
Q

: R
n
R
Q

(x, y) = x, y Q(x, y).

Una forma cuadrtica positivamente denida; probaremos que Q

dene un pro-
ducto interno.
En efecto,
a) x, x = Q(x, x) > 0 x = 0
b) x, y = Q(x, y) = Q(y, x) = y, x
c) x +y, z = Q(x +y, z) = Q(x, z) +Q(y, z).
Por lo tanto, toda forma cuadrtica positivamente denida dene un producto
interno.
El recproco tambin se cumple, es decir, todo producto interno dene una forma
cuadrtica positivamente denida; la demostracin se obtiene mediante un razona-
miento anlogo al anterior.
Proposicin 2.3 Toda forma cuadrtica positivamente denida determina la ecuacin
de una elipse y recprocamente.
Demostracin:
Por la denicin (2.12) sabemos que toda ecuacin cuadrtica
ax
2
+ 2bxy +cy
2
+dx +ey +f = 0
tiene asociada una forma cuadrtica, la cual es
ax
2
+ 2bxy +cy
2
.
w
w
w
.
.
c
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M
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t
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c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 22
a y c tienen el mismo signo, b
2
4ac < 0 y cd
2
+ae
2
4acf > 0.
Por hiptesis, la forma cuadrtica es positivamente denida, por lo tanto, ella dene
un producto interno y a su vez el producto interno tiene asociada la ecuacin de una
elipse.
El recproco se obtiene usando el teorema (1.3) del captulo 1.
2.3. Matrices, Determinantes y Formas Cuadrticas
En la seccin precedente se vio que toda ecuacin cuadrtica tiene asociada una
forma cuadrtica. En esta seccin se demostrar que toda forma cuadrtica tiene aso-
ciada una matriz y en el caso de que la forma cuadrtica sea positivamente denida,
entonces la matriz asociada a ella es simtrica. Estos hechos se usan para expresar
diferentes relaciones del producto interno, entre ellas: los autovalores de la matriz
asociada son positivos, el determinante es positivo y la matriz es orientada positi-
vamente. Recordemos que, a pesar de ser todos estos resultados vlidos en espacios
de dimensin nita, para lograr nuestros propsitos nos concentraremos en espacios
bidimensionales.
Denicin 2.16 Una matriz simtrica es postitivamente denida si
x
T
Ax > 0 x = 0
Proposicin 2.4 Una matriz simtrica A tiene una factorizacin simtrica
A = LDL
T
Proposicin 2.5 Para X = (x, y) y f(X) = ax
2
+2bxy+cy
2
una forma cuadrtica,
entonces f se puede escribir en su forma matricial como
f(X) =
_
x y
_
_
_
a b
b c
_
_
_
_
x
y
_
_
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 23
Demostracin:
Considere f(X) = X
T
AX donde,
x =
_
_
x
y
_
_
y A =
_
_
a b
b c
_
_
Probaremos que f(X) = ax
2
+ 2bxy +cy
2
.
En efecto,
f(X) = X
T
AX
=
_
x y
_
_
_
a b
b c
_
_
_
_
x
y
_
_
=
_
xa +yb xb +yc
_
_
_
x
y
_
_
= (xa +yb)x + (xb +yc)y
= ax
2
+ 2bxy +cy
2

Observacin: El resultado precedente nos dice que toda forma cuadrtica tiene
asociada una matriz simtrica. A saber:
Proposicin 2.6 Sea A una matriz simtrica 2 2
A =
_
_
a b
b c
_
_
de forma cuadrtica Q(x, y) = ax
2
+ 2bxy +cy
2
, entonces las siguientes condiciones
son equivalentes.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 24
a) A es denida positiva.
b) a > 0, ac b
2
> 0.
c) El conjunto {(x, y) R
2
: Q((x, y)) = 1} es una elipse.
Demostracin:
Note que:
Q(x, y) = ax
2
+ 2bxy +cy
2
= a
_
x +
by
a
_
2
+
ac b
2
a
y
2
(2.2)
a b.
Sea A una matriz simtrica 2 2 denida positiva, es decir,
x
T
Ax > 0 x = 0
_
1 0
_
_
_
a b
b c
_
_
_
_
1
0
_
_
=
_
a + 0 b + 0
_
_
_
1
0
_
_
=
_
a b
_
_
_
1
0
_
_
= a > 0
luego, como Q(1, 0) = a, se tiene que Q(1, 0) > 0.
Por otro lado usando la ecuacin (2.1) se tiene que,
aQ
_
b
a
, 1
_
= a
_
a
_
b
a
+
b
a
_
2
+
ac b
2
a
2
_
= ac b
2
lo cual signica que, ac b
2
= aQ
_
b
a
, 1
_
> 0, por lo tanto, ac b
2
> 0.
w
w
w
.
.
c
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M
a
t
e
m
a
t
i
c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 25
b a.
Sean a > 0, ac b
2
> 0, esto implica que
Q(x, y) = a
__
x +
by
a
_
2
+
ac b
2
a
2
y
2
_
> 0 (x, y) = 0
lo cual signica que Q(x, y) > 0, por lo tanto, A es una matriz simtrica 2 2 posi-
tivamente denida.
b c
Supongamos que a > 0 y ac b
2
> 0. Queremos probar que Q(x, y) = 1 re-
presenta la ecuacin de una elipse para todo (x, y) R
2
, lo cual implica probar que
ax
2
+ 2bxy +cy
2
= 1 es la ecuacin de una elipse.
Por la proposicin (2.3) , sabemos que toda forma cuadrtica positivamente deni-
da determina la ecuacin de una elipse.
El recproco es vlido, pues la ecuacin de una elipse debe cumplir con esas condi-
ciones, es decir, a > 0 y ac b
2
> 0.
Denicin 2.17 El producto eucldeo en R
2
de dos vectores x e y se dene por
x, y = x
1
y
1
+x
2
y
2
donde, x = (x
1
, x
2
) y y = (y
1
, y
2
)
Denicin 2.18 Sea , un producto interno en R
n
; la funcin
Q : R
n
R
x x, x
se llama forma cuadrtica asociada al producto interno ,
Resumiendo lo visto anteriormente, se tiene que si una forma cuadrtica es posi-
tivamente denida entonces, ella tiene asociada una matriz simtrica positivamente
w
w
w
.
.
c
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t
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c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 26
denida. A continuacin se darn algunas caracterizaciones de las matrices simtri-
cas positivamente denidas.
Teorema 2.5 Sea A una matriz simtrica, entonces las siguientes condiciones son
equivalentes.
a) x
T
Ax > 0 x = 0, es decir, A es positivamente denida.
b) Todos los autovalores de A son positivos.
c) Todas las submatrices A
k
tienen determinantes positivos.
d) Ccada pivote d
i
de A (sin intercambio de las) cumple con que d
i
> 0.
Demostracin:
Considere una matriz A n n simtrica.
a = b
Suponga que x
T
Ax > 0 x = 0. Probaremos que todos los autovalores son positivos.
Tomemos x
i
, con i = 1, . . . , n un autovector unitario, entonces Ax
i
=
i
x
i
.
As,
x
T
i
Ax
i
= x
T
i

i
x
i
=
i
pues x
T
i
x
i
= 1 i = 1, . . . , n.
La hiptesis se cumple para todo x = 0, en particular se cumple para el autovector
x
i
, por lo tanto, x
T
i
Ax
i
> 0, lo cual signica que
i
> 0 i = 1, . . . , n.
De esta manera todos los autovalores son positivos.
b = a
Suponga que todos los autovalores son positivos, probaremos que
x
T
Ax > 0 x = 0.
Como las matrices simtricas tienen un conjunto de autovectores ortonormales {x
1
, . . . , x
n
},
w
w
w
.
.
c
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M
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t
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c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 27
dicho conjunto es una base de R
n
, entonces x se puede escribir como una combinacin
lineal de dichos vectores, es decir,
x = C
1
x
1
+. . . +C
n
x
n
, C
1
, . . . , C
n
R
entonces,
Ax = C
1
Ax
1
+. . . +C
n
Ax
n
= C
1

1
x
1
+. . . +C
n

n
x
n
por ortogonalidad y la normalizacin, se tiene que:
x
T
i
x
i
= 1
de esta manera,
x
T
Ax = (C
1
x
T
1
+. . . +C
T
n
x
n
)(C
1

1
x
1
+. . . +C
n

n
x
n
)
= C
2
1

1
+. . . +C
2
n

n
usando la hiptesis
i
> 0 i = 1, . . . , n se tiene
x
T
Ax > 0 x = 0
Ahora se prueba la equivalencia c d, la cual se realiza en tres pasos usando
la condicin (a).
a = c
Supongamos que x
T
Ax > 0 x = 0. Sabemos que todos los autovalores son
positivos, entonces
det(A) =
1

2
. . .
n
> 0
Finalmente, para probar que las submatrices A
k
tienen determinantes positivos
basta con vericar que si A es positivamente denida, entonces A
k
tambin lo es, lo
cual, consiste en tomar los valores cuyas ltimas n k componentes sean ceros.
x
T
Ax =
_
x
T
k
0
_
_
_
A
k
0
0 0
_
_
= x
T
k
A
k
x
k
w
w
w
.
.
c
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t
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c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 28
Como x
T
Ax > 0 x = 0, entonces en particular x
T
k
A
k
x
k
> 0 x
k
= 0.
De esta manera, la condicin (a) se cumple para todas las submatrices A
k
, por lo
tanto, con un razonamiento anlogo al anterior se concluye que A
k
tiene determinante
positivo.
As, a = c (2.3)
c = d.
Sabemos que existe una relacin directa entre los nmeros det(A
k
) y los pivotes, pues
el k simo pivote d
k
es precisamente,
d
k
=
det(A
k
)
det(A
k
1)
;
si todos los determinantes son positivos, entonces todos los pivotes son positivos, y
para las matrices positivamente denidas no se necesita intercambiar las para la
realizacin de eliminacin gaussiana con pivoteo.
As, c = d (2.4)
usando las implicaciones (2.3), (2.4) y haciendo uso de la transitividad, se tiene que
a = d
d = a
Supongamos que todos los pivotes son positivos, demostraremos que
x
T
Ax > 0 x = 0
Esto fue lo que se realiz para el caso de matriz 2 2 al completar el cuadrado (ver
Teorema 1.4 del captulo 1).
Probar este resultado para matrices n x n, la eliminacin gaussiana de una matriz
simtrica, la triangular superior U es la transpuesta de la triangular inferior L por
lo tanto,
A = LDU
w
w
w
.
.
c
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c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 29
se transforma en
A = LDL
T
.
As,
d = a.

Teorema 2.6 Sea A una matriz 2 2. Las siguientes condiciones son equivalentes:
a) La matriz A es simtrica y positivamente denida.
b) La matriz A es simtrica y tiene autovalores positivos.
c) La matriz A es simtrica y positivamente orientada.
d) La matriz A tiene determinante positivo.
Demostracin: Sea A una matriz 2 2
a = c
Sea A una matriz 2 2 simtrica y positivamente denida. Probaremos que A es
positivamente orientada, es decir,
Tx, x > 0 x = 0
Si det(A) = det
_
_
a b
b c
_
_
> 0,
entonces,
ac b
2
> 0
As, si x = 0, entonces
Tx =
_
_
a b
b c
_
_
_
_
x
1
x
2
_
_
=
_
ax +bx
1
bx
1
+cx
2
_
;
w
w
w
.
.
c
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1
2. Elipses y lgebra Lineal 30
luego,
Tx, x = (ax
1
+bx
2
, bx
1
+cx
2
), (x
1
, x
2
)
= (ax
1
+bx
2
)x
1
+ (bx
1
+cx
2
)x
2
= ax
2
1
+ 2bx
1
x
2
+cx
2
2
> 0;
por ser sta la forma cuadrtica asociada a la matriz simtrica
_
_
a b
b c
_
_
, la cual es
positiva por el teorema (2.5) y la proposicin (2.5).
Recprocamente, si Tx, x > 0 x = 0, entonces, la forma cuadrtica
ax
2
1
+2bx
1
x
2
+cx
2
2
> 0 (x
1
, x
2
) R
2
y en consecuencia la matriz T es positivamente
denida.
Esto prueba la equivalencia entre (a) y (c)
Las otras tres equivalencias estn contenidas en la proposicin (2.5) y el teorema
(2.5)
En el siguiente teorema se usarn resultados conocidos del lgebra Lineal como:
el proceso de ortogonalizacin de Gram - Schmidt y que toda transformacin lineal
de R
n
en R
n
tiene asociada una matriz n n, los cuales fueron estudiados en la
seccin (2.1).
Teorema 2.7 Si E = R
n
un espacio con producto interno (, ) y , denota el pro-
ducto interno euclideo
x, y =
n

i=1
x
i
y
i
entonces existe una matriz T tal que (x, y) = Tx, Ty
Demostracin:
Sea {x
1
, . . . , x
n
} una base ortonormal en (R
n
, (, )). Tal base existe por el proceso
de ortogonalizacin de Gram - Schmidt; sea (e
1
, . . . , e
n
) la base cannica de (R
n
, , ).
w
w
w
.
.
c
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M
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t
e
m
a
t
i
c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 31
Denamos la aplicacin
S : (R
n
, , ) (R
n
, (, ))
(a
1
, . . . , a
n
)
n

i=1
a
i
x
i
S es un aplicacin lineal con Se(
i
) = x
i
i = 1, . . . , n.
Como S aplica una base de R
n
sobre otra base de R
n
, resulta que S es una biyeccin
lineal y por tanto invertible. Sea
T = S
1
.
Entonces,
T : (R
n
, (, )) (R
n
, , )
es una transformacin lineal invertible.
Sea A la matriz cuadrada asociada a la transformacin lineal T. Entonces A es una
matriz invertible y si
x =
n

i=1
a
i
x
i
y y =
n

i=1
b
i
y
i
se tiene que,
Ax =
n

i=1
a
i
Ax
i
=
n

i=1
a
i
e
i
= (a
1
, . . . , a
n
)
y
Ay =
n

i=1
b
i
Ax
i
=
n

i=1
b
i
e
i
= (b
1
, . . . , b
n
)
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 32
As,
Tx, Ty =
n

i=1
a
i
b
i
.
Por otra parte,
(x, y) =
_
n

i=1
a
i
x
i
,
n

i=1
b
i
x
i
_
=
n

i,j=1
a
i
b
j
(x
i
, x
j
)
=
n

i,j
a
i
b
j

ij
=
n

i=1
a
i
b
i
,
por lo tanto,
Tx, Ty = (x, y)

Recprocamente, consideremos a (R
n
, , ) y T una matriz invertible. Denamos
(x, y) = Tx, Ty.
Probemos que (x, y) dene un producto interno
a) (x, x) = Tx, Tx = Tx, x > 0 x = 0
b) Simetra (x, y) = Tx, Ty = Ty, Tx = (y, x)
c) Linealidad
(x +y, z) = T(x, y), Tz
= Tx +Ty, Tz
= Tx, Tz +Ty, Tz
= (x, z) +(y, z).
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 33
Terminamos el captulo dando un resumen sobre lo estudiado entre Elipses y
lgebra Lineal, el cual realizamos de la siguiente manera.
La elipse, curva conocida desde la antiguedad griega, admite cada una de las
siguientes descrpciones algebraicas:
a) La ecuacin cuadrtica
Ax
2
+Bxy +Cy
2
+Dx +Ey +F = 0
representa la ecuacin de una elipse si A y C tienen el mismo signo,
CD
2
+AE
2
4ACF > 0 y B
2
4AC < 0.
b) La forma cuadrtica Q(x, y) = ax
2
+bxy +cy
2
es positiva defnida si
Q(x, x) > 0 x = 0, es simtrica y se cumple la linealidad.
c) La forma cuadrtica ax
2
+bxy +cy
2
denida positiva tiene asociada una matriz
2 2 simtrica.
d) La forma cuadrtica ax
2
+bxy+cy
2
positivamente denida determina un producto
interno en R
2
.
e) La matriz simtrica
_
_
a b
b c
_
_
tiene determinante positivo.
f ) La matriz simtrica
_
_
a b
b c
_
_
es positivamente denida.
g) La matriz simtrica
_
_
a b
b c
_
_
tiene autovalores positivos.
h) La matriz simtrica
_
_
a b
b c
_
_
tiene orientacin positiva.
w
w
w
.
.
c
o
m
M
a
t
e
m
a
t
i
c
a
1
2. Elipses y lgebra Lineal 34
i) El conjunto {x R
2
: Tx, Tx = 1} representa una elipse, donde T es una matriz
invertible 2 2
En el prximo captulo utilizaremos estos resultados particularmente el tem d),
junto con la Regla del Paralelogramo para obtener valiosa informacin en Anlisis
Funcional como:
Un espacio normado real es prehilbertiano si y slo si la interseccin de
su esfera unidad con cualquier plano que pasa por el origen es una elipse.