PROGRAMACIÓN GRAFCET AUTÓMATA S7-1200

Realizar el programa correspondiente al mecanizado de una pieza la cual funciona de la siguiente

manera:
1.- El cilindro C, acerca la pieza correspondiente hasta que es detectada por el sensor FcTal
que la sitúa en la posición para que el taladro pueda realzar su correspondiente agujero.
2.- El taladro tiene que realizar la operación bajando y subiendo, cosa que se detectará por los
sensores FcA+ y FcA-.
3.- Acto seguido, se vuelve a actuar sobre el cilindro C para seguir acercando la pieza.
4.- El sensor FcC+ vuelve a detectar la pieza para situarla debajo de la fresadora.
5.- La avellanadora tiene que realizar el fresado. Por medio del cilindro B la fresadora realiza la
operación de bajar y subir. Los detectores FcB- y FcB+ detectan si la fresadora está arriba o abajo
respectivamente.
6.- Cada cinco operaciones hay que cambiar la broca del taladro y cada tres operaciones hay que
cambiar la fresa de la avellanadora.
7.- Se dispone de un pulsador MARCHA, otro PARO y otro de EMERGENCIA.
8.- Alimentamos la pieza desde el cursor de alimentación de piezas.
9.- Todas la entradas y salidas vienen reflejadas en la tabla de configuración.