Prova de síntesi / Prueba de síntesis 2020/21-1

Assignatura Codi Data Hora inici

Asignatura Código Fecha Hora inicio
Sistemes de radionavegació
M1.508 16/01/2021 10:30
Sistemas de radionavegación

Aquesta prova només la poden fer els estudiants que

!!!
hagin aprovat l'avaluació contínua

Esta prueba solo pueden realizarla los estudiantes que

hayan aprobado la evaluación continua

Aquest enunciat també correspon a les assignatures següents:

Este enunciado también corresponde a las siguientes asignaturas:

• M1.608 - Sistemes de radionavegació / Sistemas de radionavegación

Fitxa tècnica de la prova de síntesi / Ficha técnica de la prueba de

síntesis

• Comprova que el codi i el nom de l'assignatura corresponen a l'assignatura de què t'has

matriculat. / Comprueba que el código y el nombre de la asignatura corresponden a la asignatura
de la que te has matriculado.
• Temps total / Tiempo total: 1 hora Valor de cada pregunta: 2.5 punts / 2.5 puntos
• Es pot consultar cap material durant la prova de síntesi? / ¿Puede consultarse algún material
durante la prueba de síntesis? NO Quins materials estan permesos? / ¿Qué materiales
están permitidos?
• Es pot fer servir calculadora? / ¿Puede utilizarse calculadora? SÍ De quin tipus? / ¿De qué
tipo? NO PROGRAMABLE
• Si hi ha preguntes tipus test, descompten les respostes errònies? / Si hay preguntas tipo test,
¿descuentan las respuestas erróneas? NO Quant? / ¿Cuánto?
• Indicacions específiques per a la realització d'aquesta prova de síntesi / Indicaciones específicas
para la realización de esta prueba de síntesis:

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• Cal justificar totes les respostes, aportant els raonaments i els càlculs que en cada
cas siguin necessaris. Podeu omplir tantes pàgines com us calgui per respondre la
prova.
• /
• Hay que justificar todas las respuestas, aportando los razonamientos y los cálculos
que en cada caso sean necesarios. Podéis rellenar tantas páginas como os haga falta
para responder la prueba.

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Enunciats / Enunciados

CATALÀ:

1. Consideri una xarxa de sensors desplegada a l'interior d'un edifici. Tots els sensors transmeten
amb la mateixa freqüència i amb la mateixa potència. Consideri que la posició dels sensors és
coneguda, però el model de propagació de l'escenari és desconegut. Indiqui quin procediment
utilitzaries per a localitzar a un usuari que rep senyals de diferents sensors. Consideri que rep
senyal dels sensors amb posició C1 = (-3,2), C2 = (1,-3.5) i C3 = (6,0.5). Quina posició estimada
obtindries?

2. Consideri un sistema radar amb les següents especificacions:

• Guany d'antena = 30 dB
• Potència de transmissió = 25 W
• Freqüència d'operació = 3 GHz
• Període de repetició del pols = 20 s
• Duty Cycle = 60%
• Amplada de banda quadràtica mitjana = 8.5·1013 (rad/s)2

Quina és la variància en la mesura de retard per a una C/N0 = 60 dB-Hz?

NOTA: C/N0 és la relació entre la potència de senyal i la densitat espectral de soroll.

3. Considerem un problema en el qual el receptor es mou al llarg d'una recta i, per tant, la seva
posició desconeguda es representa amb una única coordenada xu. Hi ha visibles dos satèl·lits
amb coordenades (x1,y1) i (x2,y2). Els pseudorangs mesurats a cada satèl·lit són 𝑃𝑢1 i 𝑃𝑢2 , i tots ells
estan afectats per un terme comú desconegut que és l'offset del rellotge del receptor 𝑐𝛿𝑡𝑢 i un
cert soroll. Els valors dels pseudorangs i les posicions dels satèl·lits es mostren a la figura. Totes
les magnituds estan en unitats de metres.

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Obtingui les equacions de navegació linealitzades que relacionen els pseudorangs la

coordenada 𝑥𝑢 i amb l'offset del rellotge del receptor. El resultat ha de ser un sistema
d'equacions amb 2 equacions i 2 incògnites {𝑥𝑢 , 𝑐𝛿𝑡𝑢 }. Pot agafar l’origen de coordenades com
a punt de referencia per linealitzar les equacions.

4. Consideri que un receptor de navegació rep un senyal BOC(fs,fc), però que no es coneix el valor
de la freqüència de la subportadora fs ni el valor de la freqüència de xip fc. Per esbrinar-lo,
s'observa l'espectre del senyal rebut mitjançant un analitzador d'espectres, i es veu el que
mostra la figura. A partir de l'espectre observat, dedueixi raonadament quins són els possibles
valors de fs i fc. Indiqui les diferències respecte al senyal Galileo E1B.

Figura 1. Espectre de tres senyals GNSS.

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ESPAÑOL:

1. Considere una red de sensores desplegada en el interior de un edificio. Todos los sensores
transmiten con la misma frecuencia y con la misma potencia. Considere que la posición de los
sensores es conocida, pero el modelo de propagación del escenario es desconocido. Indique
qué procedimiento utilizarías para localizar a un usuario que recibe señales de distintos
sensores. Considere que recibe señal de los sensores con posición C1 = (-3,2), C2 = (1,-3.5) y C3 =
(6,0.5). ¿Qué posición estimada obtendrías?

2. Considere un sistema radar con las siguientes especificaciones:

• Ganancia de antena = 30 dB
• Potencia de transmisión = 25 W
• Frecuencia de operación = 3 GHz
• Periodo de repetición del pulso = 20 s
• Duty Cycle = 60 %
• Ancho de banda cuadrático medio = 8.5·1013 (rad/s)2

¿Cuál es la varianza en la medida de retardo para una C/N0 = 60 dB-Hz?

NOTA: C/N0 es la relación entre la potencia de señal y la densidad espectral de ruido.

3. Consideremos un problema en el que el receptor se mueve a lo largo de una recta y, por tanto,
su posición desconocida se representa con una única coordenada xu. Hay visibles dos satélites
con coordenadas (x1,y1) y (x2,y2). Los pseudorangos medidos cada satélite son 𝑃𝑢1 y 𝑃𝑢2 , y todos
ellos están afectados por un término común desconocido que es el offset del reloj del receptor
𝑐𝛿𝑡𝑢 y un cierto ruido. Los valores de los pseudorangos y las posiciones de los satélites se
muestran en la figura. Todas las magnitudes están en unidades de metros.

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Obtenga las ecuaciones de navegación linealizadas que relacionan los pseudorangos con la
coordenada 𝑥𝑢 y con el offset del reloj del receptor. El resultado debe ser un sistema de 2
ecuaciones lineales con 2 incógnitas {𝑥𝑢 , 𝑐𝛿𝑡𝑢 }. Puede coger el origen de coordenades como
referencia para linealizar las ecuaciones.

4. Considere que un receptor de navegación recibe una señal BOC(fs,fc), pero que no se conoce el
valor de la frecuencia de la subportadora fs ni el valor de la frecuencia de chip fc. Para
averiguarlo se observa el espectro de la señal recibida mediante un analizador de espectros, y
se ve lo que muestra la figure. A partir del espectro observado, deduzca razonadamente cuáles
son aproximadamente los posibles valores de fs y fc. Indique las diferencias respecto la señal
Galileo E1B.

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