Prova de síntesi / Prueba de síntesis 2021/22-1

Assignatura Codi Data Hora inici

Asignatura Código Fecha Hora inicio
Sistemes de radionavegació
M1.508 9/1/2022 20:30
Sistemas de radionavegación

Aquesta prova només la poden fer els estudiants que hagin

!!!
aprovat l'avaluació contínua

Esta prueba solo pueden realizarla los estudiantes que hayan

aprobado la evaluación continua

Aquest enunciat també correspon a les assignatures següents:

Este enunciado también corresponde a las siguientes asignaturas:

• M1.608 - Sistemes de radionavegació / Sistemas de radionavegación

Fitxa tècnica de la prova de síntesi / Ficha técnica de la prueba de síntesis

• No és necessari que escriguis el teu nom. Un cop resolta la prova final, només s’accepten documents en
format .doc, .docx (Word) i .pdf. / No es necesario que escribas tu nombre. Una vez resuelta la prueba
final, solo se aceptan documentos en formato .doc, .docx (Word) y .pdf.
• Comprova que el codi i el nom de l'assignatura corresponen a l'assignatura de què t'has matriculat. /
Comprueba que el código y el nombre de la asignatura corresponden a la asignatura de la que te has
matriculado.
• Temps total / Tiempo total: 1 hora Valor de cada pregunta: 2.5 punts / 2.5 puntos
• Es pot consultar cap material durant la prova de síntesi? / ¿Puede consultarse algún material durante la
prueba de síntesis? NO Quins materials estan permesos? / ¿Qué materiales están permitidos?
• Es pot fer servir calculadora? / ¿Puede utilizarse calculadora? SÍ De quin tipus? / ¿De qué tipo?
NO PROGRAMABLE
• Si hi ha preguntes tipus test, descompten les respostes errònies? / Si hay preguntas tipo test,
¿descuentan las respuestas erróneas? NO Quant? / ¿Cuánto?
• Indicacions específiques per a la realització d'aquesta prova de síntesi / Indicaciones específicas para la
realización de esta prueba de síntesis: Cal justificar totes les respostes, aportant els raonaments i els

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càlculs que en cada cas siguin necessaris. Podeu omplir tantes pàgines com us calgui per respondre la
prova. / Hay que justificar todas las respuestas, aportando los razonamientos y los cálculos que en
cada caso sean necesarios. Podéis rellenar tantas páginas como os haga falta para responder la prueba.

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Enunciats / Enunciados

CATALÀ:

1. Consideri una implementació de radar polsat que està actiu durant un període T s i roman inactiu
durant un període Ti=66.66 s. La freqüència d'operació del radar és de 3 GHz i es transmet a
una potència de 60 dBm. Determini el temps d'activació del pols, Ts, que permet mesurar una
distància no ambigua de 50 km mantenint el període d'inactivitat del pols Ti.

2. Consideri un sistema radar amb les següents especificacions:

• Freqüència d'operació: = 30 GHz
• Guany d'antena: = 40 dB
• Amplada de banda de soroll: = 2 MHz
• Figura de soroll: = 2 dB
• Temperatura ambient = 290 ºK
• Sensibilitat del receptor: = - 130 dBW
Escrigui l'equació per al càlcul de la potència de soroll en el receptor. Quina és la variància en la
mesura de retard per a una SNR = 20 dB?

3. Consideri un problema en el qual el receptor es mou al llarg d'una recta. Per tant, la seva posició
desconeguda es representa amb una única coordenada 𝑥𝑢 . Se sap que la coordenada 𝑦 de
l'usuari val zero, o sigui, 𝑦𝑢 = 0.

Hi ha visibles dos satèl·lits amb coordenades (𝑥1 , 𝑦1 ) i (𝑥 2 , 𝑦 2 ). Els pseudorangs mesurats a cada
satèl·lit són 𝑃𝑢1 i 𝑃𝑢2 , i tots ells estan afectats per un terme comú desconegut que és l'offset del
rellotge del receptor 𝑐𝛿𝑡𝑢 i un cert soroll. Les posicions dels satèl·lits es mostren en la figura
(veure pàgina següent). Totes les magnituds estan en unitats de metres.

Plantegi les equacions que li permetrien obtenir el factor DOP de l'offset del rellotge i de la
coordenada 𝑥𝑢 . No cal que arribi al valor final dels factors DOP; pot indicar quins serien els
darrers càlculs a fer. Utilitzi el punt (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 ) = (1,0) per linealizar les equacions les equacions de
navegació.

4. Expliqui com són les formes d'ona BPSK(1), BOC(1,1) i CBOC(6,1,1,1/11,+). Dibuixi de forma
qualitativa aquestes formes d'ona en el domini temporal, i també el seu espectre. Indiqui quins
senyals de sistemes GNSS reals utilitzen aquest tipus de forma d'ona.

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ESPAÑOL:

1. Considere una implementación de radar pulsado que está activo durante un periodo Ts y
permanece inactivo durante un periodo Ti=66.66 s. La frecuencia de operación del radar es de
3 GHz y se transmite a una potencia de 60 dBm Determine el tiempo de activación del pulso, Ts,
que permite medir una distancia no ambigua de 50 km manteniendo el periodo de inactividad
del pulso Ti.

2. Considere un sistema radar con las siguientes especificaciones:

• Frecuencia de operación: = 30 GHz
• Ganancia de antena: = 40 dB
• Ancho de banda de ruido: = 2 MHz
• Figura de ruido: = 2 dB
• Temperatura ambiente = 290 ºK
• Sensibilidad del receptor: = - 130 dBW
Plantee la ecuación para el cálculo de la potencia de ruido en el receptor. ¿Cuál es la varianza en
la medida de retardo para una SNR = 20 dB?

3. Considere un problema en el que el receptor se mueve a lo largo de una recta. Por lo tanto, su
posición desconocida se representa con una única coordenada 𝑥𝑢 . Se sabe que la coordenada 𝑦
del usuario vale cero, o sea, 𝑦𝑢 = 0.

Hay visibles dos satélites con coordenadas (𝑥1 , 𝑦1 ) y (𝑥 2 , 𝑦 2 ). Los pseudorangos medidos a cada
satélite son 𝑃𝑢1 y 𝑃𝑢2 , y todos ellos están afectados por un término común desconocido, que es
el offset del reloj del receptor 𝑐𝛿𝑡𝑢 , y un cierto ruido. Las posiciones de los satélites se muestran
en la figura (ver página siguiente). Todas las magnitudes están en unidades de metros.

Plantee las ecuaciones que le permitirían obtener el factor DOP del offset del reloj y de la
coordenada 𝑥. No es necesario que llege al valor final de los factores DOP; puede dejar indicados
cuáles serían los últimos cálculos a realizar. Utilice el punto (𝑥𝑟 , 𝑦𝑟 ) = (1,0) para linealizar las
ecuaciones las ecuaciones de navegación.

4. Explique cómo son las formas de onda BPSK(1), BOC(1,1) y CBOC(6,1,1,1/11,+). Dibuje de forma
cualitativa estas formas de onda en el dominio temporal, y también su espectro. Indique qué
señales de sistemas GNSS reales utilizan este tipo de forma de onda.

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