Física I

Semana 11

DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO

Escuela de Estudios Generales

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
 LOGROS ESPERADOS

Al término de la sesión de aprendizaje el estudiante

Analizar y explica la condición de equilibrio de un cuerpo
rígido.
Resuelve problemas de dinámica y energía de rotación,
utilizando fórmulas y relaciones, con orden y precisión
mostrando una buena presentación.
Calcule el momento de inercia de una varilla delgada de longitud L y masa M, respecto a un eje que pase
perpendicularmente por uno de sus extremos.
Calcule el momento de inercia de una varilla delgada de longitud L y masa M, respecto a un eje que pase
perpendicularmente por uno de sus extremos.
 EJEMPLO 1

Tres masas, cada una de 2 kg están situadas en los vértices de un triángulo equilátero
cuyos lados miden cada 10 cm. Calcular el momento de inercia del sistema y su radio de
giro con respecto a un eje perpendicular al plano determinado por el triángulo y que pase
a través (a) de un vértice, (b) del punto medio de un lado, (c) del centro de masa.
 EJEMPLO 2

Calcular el momento de inercia del cilindro de masa 𝑚 respecto al eje que se indica en la figura
Si en el cuerpo rígido no aplican torques externos, es decir 𝝉 = 𝟎, tenemos que
𝒅𝑳
= 𝟎, entonces 𝑳 se mantendría constante.
𝒅𝒕
 EJEMPLO 3

En el sistema representado en la figura, M = 1,0 kg, m = 0,2 kg, r = 0,2 m. Calcular la

aceleración lineal de m, la aceleración angular del cilindro M, y la tensión de la cuerda.
Despreciar el efecto de la pequeña polea.
 EJEMPLO

Una varilla de longitud L masa M puede rotar libremente alrededor de un pivote

en A. Una bala de masa m y velocidad v golpea la varilla a una distancia A y se
incrusta en ella. (a) Encontrar el momento angular del sistema con respecto a A
inmediatamente antes y después de que la bala choque contra la varilla (b)
Determinar el momento del sistema inmediatamente antes y después de la
colisión (c) ¿Bajo qué condiciones se conservará el momentum? ¿Cuál es el valor
de Q de la colisión?
 EJEMPLO

Determinar la altura mínima desde la cual una esfera de radio r qué rueda a lo largo del riel
empieza a caer de manera que pueda completar el movimiento circular mostrado en la figura.
 EJEMPLO

Una gran rueda usada para moler en forma de cilindro sólido de radio 0.330 m rota
libremente en un eje vertical sin fricción. Una fuerza tangencial constante de 250 N se
aplica en el borde causando en la rueda una aceleración angular de 0.940 rad/s2. a) ¿Cuál es
el momento de inercia de la rueda? b) ¿Cuál es la masa de la rueda? c) Si la rueda parte del
reposo, ¿cuál es su velocidad angular después de 5.00 s transcurridos, suponiendo que la
fuerza actúa durante ese tiempo?
 EJEMPLO
La rueda de un alfarero, de radio 0.50 m y un momento de la inercia de 12 kg m2, está
girando libremente a 50 rev/min. El alfarero puede detener la rueda en 6.0 s presionando
un trapo mojado contra el borde y ejerciendo radialmente hacia el centro una fuerza de 70
N. Encuentre el coeficiente efectivo de fricción cinética entre la rueda y el trapo mojado.
 EJEMPLO

Un carrusel horizontal de 800 N con 1.50 m de radio empieza a moverse a partir del reposo,
debido a una fuerza horizontal constante de 50.0 N aplicada tangencialmente. Encuentre la
energía cinética del carrusel después de 3.00 s. (Suponga que es un cilindro sólido.)
 BIBLIOGRAFÍA
➢ M. Alonso, E. Finn. Física I. Ed. Fondo Educativo
Interamericano, México, 1971. (Libro texto).

➢ F. Beer, E. Johnston, J. Cornwell. Mecánica vectorial

para ingenieros. Dinámica. Mg Graw Hill. Novena edición.

➢ Y. Perelman. Física Recreativa I. Ed. Mir, URSS, 1975.

➢ Y. Perelman. Física Recreativa II. Ed. Mir, URSS, 1975.

(Libro texto)
➢ Y. Perelman. Mecánica para Todos. Ed. Mir, URSS, 1976.