ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

CURSO:
Laboratorio de Sistemas de Control Digital
EXPERIENCIA N°: 03

TEMA:
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
ALUMNOS:
Aquino Diaz Ani Stefany CUI:20143076
Turpo Arredondo Alexander Jesus CUI:20140496

Arequipa – 2020
V.- EJERCICIOS:

5.1. Muestreo con MatLab y Simulink.

Obtener la señal muestreada por MatLab y Simulink del siguiente esquema:

Hallar para los casos a y b:

• Grafica de la señal muestreada hasta 20 periodos de muestreo.
• Periodo de la señal muestreada.
• Cantidad de muestras por periodo.
• ¿Se verifica la tasa de Nyquist? (frecuencia de muestreo >= 2 ω).

Código en Matlab
Caso A con frecuencia = 200

a) Grafica de la señal muestreada hasta 20 periodos de muestreo

b) Periodo de la señal muestreada

c) Cantidad de muestras por periodo.

d) ¿Se verifica la tasa de Nyquist? (frecuencia de muestreo >= 2 ω).

Con frecuencia = 400 y alfa = 0

a) Grafica de la señal muestreada hasta 20 periodos de muestreo

b) Periodo de la señal muestreada

c) Cantidad de muestras por periodo.

d) ¿Se verifica la tasa de Nyquist? (frecuencia de muestreo >= 2 ω).

Con frecuencia = 500 y alfa = 0

a) Grafica de la señal muestreada hasta 20 periodos de muestreo

b) Periodo de la señal muestreada

c) Cantidad de muestras por periodo.

d) ¿Se verifica la tasa de Nyquist? (frecuencia de muestreo >= 2 ω).

5.2. El objetivo del presente item es comparar las respuestas de dos plantas
idénticas, con la única diferencia en que la señal de entrada (una señal
sinusoidal de frecuencia ω1) en una entra directamente y en la segunda
opción la señal es previamente muestreada y luego reconstruida a través de
un bloqueador de orden cero como se muestra en la Figura 1. Utilice un
tiempo de muestreo T = 1 seg.

Esquema en simulink
Analizar que ocurre al variar la frecuencia de la señal sinusoidal de entrada con:
ω1 = ωs/100, ωs/20, ωs/5, ωs/4.5, ωs/4.0, ωs/3.5, ωs/3.0, ωs/2.5, ωs/2.0 (probar
para esta frecuencia además que ocurre al variar el desfasaje), ωs/1.5 y ωs.
Frecuencia de muestreo ωs. = 2.π/ . Explicar. ¿El tiempo de muestreo elegido es
el adecuado?

Cuando ω1 = ωs/100 y la frecuencia (rad/seg) = 0.0628318531

Cuando ω1 = ωs/20 y la frecuencia (rad/seg) = 0.3141592654

Cuando ω1 = ωs/5y la frecuencia (rad/seg) = 1.2566370614

Cuando ω1 = ωs/4.5y la frecuencia (rad/seg) = 1.3962634016

Cuando ω1 = ωs/4 la frecuencia (rad/seg) = 1.5707963268

Cuando ω1 = ωs/3.5y la frecuencia (rad/seg) = 1.7951958021

Cuando ω1 = ωs/3 la frecuencia (rad/seg) = 2.0943951024

Cuando ω1 = ωs/2.5y la frecuencia (rad/seg) = 2.5132741229

Cuando ω1 = ωs/2 la frecuencia (rad/seg) = 3.1415926536

Cuando ω1 = ωs/1.5y la frecuencia (rad/seg) = 4.1887902048

Cuando ω1 = ωs y la frecuencia (rad/seg) = 6.2831853072

Desfasado en pi/2 para la frecuencia 2 pi

Desfasado en pi/4

¿El tiempo de muestreo elegido es el adecuado?

Cuando la frecuencia de muestreo sea mayor la señal será más semejante a la
señal original de muestreo, entonces para obtener una señal de muestro fiable el
tiempo de muestreo debe ser mayor.

5.3. Utilizando el mismo esquema anterior, cambiar la fuente de señal por un

escalón unitario.
¿Se observa alguna diferencia entre ambos? ¿Por qué?

Se observa un retraso de la señal escalón unitario de una unidad, esto se da

debido al muestreador.
5.4. Para la planta continúa utilizada, obtener la función de transferencia
discreta que representa la misma (utilizando un bloqueador de orden cero).
Para esto MATLAB dispone de una serie de funciones para realizar las
conversiones temporales del dominio discreto al continuo y viceversa. Las
funciones más importantes se muestran en la Figura 2. Aquéllas cuyo
nombre termina en m, poseen un método de conversión a elegir por el
usuario. El resto, por defecto, utilizan el sistema ZOH (bloqueador de orden
cero). En todos ellos un parámetro importante es el periodo de muestreo.
Para calcular el equivalente discreto de una planta continua con bloqueador
de orden cero y salida muestreada se emplea el comando c2d.

Observe la relación entre los polos de la planta continua original y los polos
de la función de transferencia discreta obtenida (recuerde para eso la
relación entre transformada S y transformada Z). Compruebe que no sucede
lo mismo con el cero.
Los distintos métodos de discretización que podemos utilizar son los siguientes:

• 'zoh' : discretiza asumiendo que existe un bloqueador (retenedor) de orden cero

a la entrada.

• 'foh' : discretiza asumiendo que existe un bloqueador (retenedor) de orden uno a

la entrada.

• 'tustin' : discretiza utilizando la transformación bilineal.

• 'prewarp' : discretiza utilizando la transformación bilineal con compensación de
frecuencias (prewarping). En este caso es necesario especificar la frecuencia de
corte y el comando quedaría: [numd,dend]=c2dm(num,den,Ts,'prewarp',Wc)

donde Wc es la frecuencia de corte en rad./seg. 'matched' : discretiza utilizando el

método de asignación de polos y ceros.

5.5. Realice un esquema de simulación en Simulink similar al del punto 2

pero agregando la función transferencia discreta obtenida en el punto 4.
Para esto utilice el conjunto de bloques de la librería “Discrete” de Simulink.
Compare las respuestas de los tres esquemas de simulación.
Las señales obtenidas se asemejan un poco al pretender seguir el mismo patrón
señoidal de la señal de entrada, pero sufren variaciones y desfase.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Haga sus observaciones y conclusiones en torno al trabajo realizado

• Para realizar el muestreo adecuado de una señal este debe cumplir la tasa
de Nyquist como pudimos ver el primer punto o sea la frecuencia de
muestreo debe ser por lo menos dos veces la frecuencia de la señal a
muestrear.

• Por lo desarrollado en la parte dos podemos ver que si el tiempo de

muestreo es mayor la señal muestreada será más semejante a la señal
original.

• Al discretizar una señal o muestrearla la señal resultante siempre

experimentara un desfase con respecto a la señal original siendo más
evidente este en la señal muestreada de escalón unitario.