UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

AREA DE CONTROL

MODELAMIENTO E IMPLEMENTACION ANALOGA DE

SISTEMAS DIMANICOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
Diego Armando Rodríguez Niño 201721924
Walter Nicolás Higuera Agudelo 201720989
Manuel Quintero 20xxxxxx

Resumen-En el presente informe se muestra el modelamiento,

simulación e implementación de plantas análogas prototipo(de
primer y segundo orden) y controladores P y PI, las cuales se
montaron utilizando amplificadores operacionales, además
utilizando herramientas y aproximaciones matemáticas se hallaron
las correspondientes funciones de transferencia, y se visualizaron
las señales de cada sección del montaje para comparar con las
diferentes simulaciones y concluir .

Índice de términos-amplificador operacional, planta, controlador, Fig. 2 Sistema de primer orden activo con entrada inversora.
primer orden, segundo orden, P, PI.

1 INTRODUCCION
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Los sistemas dinámicos análogos de Segundo Orden tienen ´
SISTEMAS DE PRIMER ORDEN la forma:
Los sistemas dinámicos análogos de Primer Orden tienen ´
la forma:
Donde K es la ganancia del sistema y ξ el coeficiente o factor
de amortiguamiento y ωn la frecuencia natural no amortiguada
del sistema en rad/seg, equivalente al inverso de su tiempo de
Donde K es la ganancia estática del sistema y la constante de respuesta. Las raíces o polos de un sistema de segundo orden
tiempo de respuesta del sistema en segundos, equivalente al se pueden establecer de la siguiente manera:
tiempo transcurrido a la salida del sistema desde cuando se le
ha aplicado un estímulo escalón unitario al sistema ´ hasta
cuando este alcanza el 63 porciento de su valor final.
Experimentalmente el tiempo de establecimiento del sistema
de primer orden (ts= 4τ). Para montar sistemas de primer El modelo del sistema de segundo orden típico es el mostrado
orden análogo es necesario imprimir ganancia, por esta razón en la Fig. 3.
el circuito activo de primer orden se implementa con AMOPS,
como es el caso del circuito de primer orden típico mostrado
en la Fig. 1 con entrada inversora.

Fig. 17 Planta analógica de un sistema de segundo orden.

ACCION DE CONTROL PROPORCIONAL e

Fig. 1 Sistema de primer orden activo con entrada inversora.
Para excluir el signo negativo de la ganancia del sistema se
puede acoplar en cascada una etapa amplificadora inversora
con ganancia unitaria. Fig. 2
INTEGRAL
P: acción de control proporcional, da una salida del
controlador que es proporcional al error, es decir:
u(t) = KP.e(t), que descripta desde su función transferencia
queda:
Cp(s) = Kp
donde Kp es una ganancia proporcional ajustable. Un
controlador proporcional puede controlar cualquier planta
estable, pero posee desempeño limitado y error en régimen
permanente (off-set).
PI: acción de control proporcional-integral, se define
mediante:

donde Ti se denomina tiempo integral y es quien ajusta la

acción integral. La función de transferencia resulta:

Con un control proporcional, es necesario que exista error

para tener una acción de control distinto de cero. Con acción
integral, un error peque no positivo siempre nos dará una
acción de control creciente, y si fuera negativo la señal de
control ser a decreciente. Este razonamiento sencillo nos
muestra que el error en régimen permanente
será siempre cero. Muchos controladores industriales tienen
solo acción PI. Se puede demostrar que un control PI es
adecuado para todos los procesos donde la dinámica es
esencialmente de primer orden. Lo que puede demostrarse en
forma sencilla, por ejemplo, mediante
un ensayo al escalón. [1]

2 PROCEDIMIENTO
2.1 PLANTA DE PRIMER ORDEN.

2.1.1 Diseño.

2.1.2 Implementación.

2.1.3 Comparar los resultados teóricos y

simulación (Matlab y ORCAD) y los obtenidos en
el montaje real con amplificadores operacionales,
verifique el funcionamiento. Concluya.

2.1.4

1.1 Rectificador Trifásico.

2.2.1 Rectificador Trifásico de Media Onda.

2.2.2 Rectificador Trifásico de Onda Completa.

1.2 CORTE DE FASE DIGITAL

2 CONCLUSIONES
3 BIBLIOGRAFIA

[1]Universitat de València
https://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/cau
t1/Apuntes/PID.pdf

[2]Universitat de València.