Instituto Politécnico Nacional

(IPN)
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
(ESIME) Unidad Zacatenco

Ingeniería en Control y Automatización (ICA)

Control de Máquinas y Procesos Eléctricos

Profesor: Soto Ramírez Humberto

Ejercicio 13-20

Ayala Blancas Fernando

Villegas Rodriguez Adrian

Grupo: 8AM1
Índice
Ejercicio 13- Dosificador de tuercas....................................................................3
13.1 Descripción............................................................................................ 3
13.2 Diagramas..............................................................................................3
13.3 Componentes.........................................................................................4
13.4 Funcionamiento......................................................................................4
13.5 Pruebas..................................................................................................5
13.6 Conclusiones..........................................................................................5
Ejercicio 14-Ranuradora......................................................................................7
14.1 Descripción............................................................................................ 7
14.2 Diagramas..............................................................................................7
14.3 Componentes.........................................................................................8
14.4 Funcionamiento......................................................................................8
14.5 Pruebas..................................................................................................9
14.6 Conclusiones..........................................................................................9
Ejercicio 15 -Pick & Place................................................................................. 11
15.1 Descripción.......................................................................................... 11
15.2 Diagramas............................................................................................11
15.3 Componentes.......................................................................................11
15.4 Funcionamiento....................................................................................12
15.5 Pruebas................................................................................................12
15.6 Conclusiones........................................................................................13
Ejercicio 16-Limpieza de arena.........................................................................14
16.1 Descripción.......................................................................................... 14
16.2 Diagramas............................................................................................14
16.3 Componentes.......................................................................................14
16.4 Funcionamiento....................................................................................15
16.5 Pruebas................................................................................................15
16.6 Conclusiones........................................................................................16
Ejercicio 17 Fresadora...................................................................................... 17
17.1 Descripción.......................................................................................17
17.2 Diagramas.........................................................................................17
17.3 Componentes....................................................................................18
17.4 Funcionamiento................................................................................18
 17.5 Pruebas.............................................................................................19
17.6 Conclusiones.................................................................................... 19
Ejercicio 18 PICK & PLACE 2...........................................................................20
18.1 Descripción.......................................................................................20
18.2 Diagramas.........................................................................................20
18.3 Componentes....................................................................................21
18.4 Funcionamiento................................................................................21
18.5 Pruebas.............................................................................................22
18.6 Conclusiones.................................................................................... 22
Ejercicio 19-Lavado de piezas...........................................................................23
19.1 Descripción.......................................................................................... 23
19.2 Diagramas............................................................................................23
19.3 Componentes.......................................................................................24
19.4 Funcionamiento....................................................................................25
19.5 Pruebas................................................................................................25
19.6 Conclusiones........................................................................................26
Ejercicio 20-Decorador de pastel......................................................................27
20.1 Descripción.......................................................................................... 27
20.2 Diagramas............................................................................................27
20.3 Componentes.......................................................................................28
20.4 Funcionamiento....................................................................................28
20.5 Pruebas................................................................................................29
20.6 Conclusiones........................................................................................29
Ejercicio 13- Dosificador de tuercas

13.1 Descripción

Operación de 2 cilindro de doble efecto mediante electroválvulas de control

direccional de 5 vías, 2 posiciones biestable pilotado por pilotos
neumático/eléctricos, con silenciadores, protegidas mediante una válvula de 3
vías 2 posiciones con enclavamiento y retorno por muelle, alimentadas
mediante una unidad de mantenimiento FRL y una fuente de aire comprimido.

13.2 Diagramas
 13.3 Componentes

13.4 Funcionamiento

Al accionar la válvula de seguridad permitimos el funcionamiento de ambos

cilindros, cada acción de movimiento está determinada por condiciones
específicas para mantener el sistema funcionando de manera eficiente como lo
necesita el proceso.
El accionamiento de los vástagos tanto en su expulsión como en su retracción
están limitados por la válvula estranguladora que se encuentra antes de las
boquillas de cada cilindro.
 13.5 Pruebas

13.6 Conclusión
El control de los cilindros se logró gracias a la conexión con bloques de OPC
en FluidSim al software de TiaPortal, que fue donde se realizó la secuencia de
movimientos o etapas, en las cuales cada etapa tiene un movimiento de un
cilindro y restricciones, para que no pueda entrar una etapa sin que las
anteriores se hayan cumplido, de igual manera esto evita que todas las etapas
entren al mismo tiempo y el circuito se vuelva loco, en este caso lo estamos
simulando y no tenemos problema alguno si es que ocurre alguna de estas
fallas, no se pone en riesgo nada físico y justamente esta es a ventaja de
simular los circuitos neumáticos, que no se ponen en riesgo los componentes
físicos y así aseguramos un correcto funcionamiento de este mismo.
Ejercicio 14-Ranuradora

14.1 Descripción

El accionamiento del cilindro simple se lleva a cabo mediante una válvula de 3

vías 2 posiciones biestable pilotado por pilotos neumático/eléctricos y
enclavamiento, con silenciadores, el accionamiento del segundo cilindro doble
efecto funciona mediante una válvula de 5 vías 2 posiciones biestable pilotado
por pilotos neumático/eléctricos y enclavamiento, con silenciadores, protegidas
mediante un válvula de 3 vías 2 posiciones con enclavamiento y retorno por
muelle, alimentadas mediante una unidad de mantenimiento FRL y una fuente
de aire comprimido.

14.2 Diagramas
 14.3 Componentes

14.4 Funcionamiento

Ese sistema funciona mediante 4 etapas de accionamiento y una de espera

que la primera etapa se acciona mediante el funcionamiento del botón de
mando, esta acciona la bobina de A+ para la expulsión del cilindro A, esto
accionando la marca A1, permitiendo la entrada de la segunda etapa que
acciona la bobina B+ expulsando el cilindro B, accionando así la marca B1
permitiendo la entrada a la etapa tres, donde se acciona la bobina B-,
retrayendo el cilindro B, accionando la marca B0 permitiendo la entrada a la
etapa cuatro activando la bobina A- retrayendo el cilindro A, accionado la
marca A0.
 14.5 Pruebas

14.6 Conclusión
El control de los movimientos de los cilindros se logró de manera exitosa,
realizando la secuencia de movimientos necesarios para automatizar una
cortadora. Es cierto que la estructura puede ser parecida a la de otros
ejercicios o trabajos, pero lo que hace la diferencia entre todos estos circuitos
donde aparentemente solo se controlan 2 cilindros, es la secuencia de
movimientos que queremos que se cumplan en esos cilindros, movimientos los
cuales deben estar establecidos conforme al sistema y al resultado al que
queremos llegar.
Ejercicio 15 -Pick & Place

15.1 Descripción

Operación de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple efecto con

muelle por retorno mediante una electroválvula de control direccional de 5 vías,
2 posiciones biestable pilotado por pilotos neumático/eléctricos, esfuerzo
muscular y sin retorno con silenciadores alimentado mediante una unidad de
mantenimiento FRL y una fuente de aire comprimido, controlado por un circuito
eléctrico a 24V con dos botones pulsadores normalmente abiertos y dos
válvulas solenoides conectadas a bloques de comunicación OPC en FluidSim y
programación en escalera con pulsadores normalmente abiertos y bobinas en
TiaPortal.

15.2 Diagramas

15.3 Componentes

 Fuente de aire comprimido

 Unidad de mantenimiento
 Válvula de 5 vías y n posiciones biestable pilotado neumático/eléctrico
sin retorno
 Cilindro doble efecto de un vástago
 Cilindro de simple efecto de un vástago con retorno por muelle
  Fuente de alimentación de 24v
 2 pulsadores (obturadores) normalmente abiertos
 2 válvulas solenoide

15.4 Funcionamiento

El cambio de la válvula de 5 vías y 2 posiciones se hace gracias a que está

siendo controlada por un circuito eléctrico de 24v, el cual va conectado a un
bloque de salida de comunicación OPC de FluidSim con dos pulsadores
(obturadores), cuando se activa el pulsador 1 (obturador), se activa la primera
entrada en el TiaPortal y activa la bobina de salida, esta manda una señal a
nuestra válvula solenoide 1 (A+), la cual está vinculada a nuestra válvula de 5
vías y 2 posiciones y esto la hace cambiar de posición, permitiendo un
movimiento en el cilindro de doble posición o del cilindro de simple efecto,
dejándolos en ese estado de cambio con un solo pulso del pulsador 1
(obturador), cuando se activa el pulsador (obturador) principal, el circuito realiza
una secuencia de movimientos la cual previamente se estableció en el código
de TiaPortal, la cual va condicionada para que no entren todos los cilindros a la
vez, esta serie de movimientos se define dependiendo la necesidad del
proceso.

15.5 Pruebas

En la imagen anterior se puede observar el funcionamiento del circuito ya

vinculado con TiaPortal. Como se puede observar, al accionar el primer
pulsador, el circuito realiza una secuencia de movimientos la cual previamente
se definieron al analizar el sistema y las necesidades de este. Esta secuencia
se logra gracias a una secuencia de etapas condicionadas establecidas en
lenguaje escalera en TiaPortal, estas etapas se condicionan para que no
puedan entrar todas a la vez y el sistema pueda cumplir su objetivo de manera
correcta.

15.6 Conclusión
El control de los cilindros ya sea de doble efecto o de efecto simple, de
FluidSim desde TiaPortal con un PLC S7-300 se pudo lograr gracias a los
bloques de comunicación OPC con los que cuenta FluidSim y gracias a la
programación realizada en lenguaje escalera a través de contactos
normalmente abiertos y bobinas de salidas tipo “SET” y “RESET”. Este tipo de
comunicación entre 2 softwares son importantes para primero realizar una
prueba simulada, sin tener que arriesgar material de la empresa en caso de
una mala conexión o un mal uso del equipo, de esta forma es que se puede
comprobar que el circuito tenga un funcionamiento optimo.
Ejercicio 16-Limpieza de arena

16.1 Descripción

Operación de dos cilindros de doble efecto y un cilindro de simple efecto

mediante electroválvulas de control direccional de 5 vías, 2 posiciones
biestable pilotado por pilotos neumático/eléctricos, esfuerzo muscular y sin
retorno con silenciadores alimentado mediante una unidad de mantenimiento
FRL, una fuente de aire comprimido y un depósito de aire de presión,
controlado por un circuito eléctrico a 24V con dos botones pulsadores
normalmente abiertos y dos válvulas solenoides conectadas a bloques de
comunicación OPC en FluidSim y programación en escalera con pulsadores
normalmente abiertos y bobinas en TiaPortal.

16.2 Diagramas

16.3 Componentes

 Fuente de aire comprimido

 Unidad de mantenimiento
 Válvula de 5 vías y n posiciones biestable pilotado neumático/eléctrico
sin retorno
 Cilindro doble efecto de un vástago
 Cilindro de simple efecto de un vástago
  Fuente de alimentación de 24v
 2 pulsadores (obturadores) normalmente abiertos
 2 válvulas solenoide

16.4 Funcionamiento

El cambio de la válvula de 5 vías y 2 posiciones se hace gracias a que está

siendo controlada por un circuito eléctrico de 24v, el cual va conectado a un
bloque de salida de comunicación OPC de FluidSim con dos pulsadores
(obturadores), cuando se activa un pulsador (obturador), se activa una entrada
en TiaPortal y activa una bobina de salida, esta manda una señal a nuestra
válvula solenoide, la cual está vinculada a una válvula de 5 vías y 2 posiciones
y esto la hace cambiar de posición, permitiendo un movimiento en el cilindro de
doble posición o del cilindro de simple efecto, dejándolos en ese estado de
cambio con un solo pulso del pulsador (obturador), cuando se activa el
pulsador (obturador) principal, el circuito realiza una secuencia de movimientos
la cual previamente se estableció en el código de TiaPortal, la cual va
condicionada para que no entren todos los cilindros a la vez, esta serie de
movimientos se define dependiendo la necesidad del proceso.

16.5 Pruebas

En la imagen anterior se puede observar el funcionamiento del circuito ya

vinculado con TiaPortal. Como se puede observar, al accionar el primer
pulsador, el circuito realiza una secuencia de movimientos la cual previamente
se definieron al analizar el sistema y las necesidades de este. Esta secuencia
se logra gracias a una secuencia de etapas condicionadas establecidas en
lenguaje escalera en TiaPortal, estas etapas se condicionan para que no
puedan entrar todas a la vez y el sistema pueda cumplir su objetivo de manera
correcta.

16.6 Conclusión
El control de los cilindros ya sea de doble efecto o de efecto simple, de
FluidSim desde TiaPortal con un PLC S7-300 se pudo lograr gracias a los
bloques de comunicación OPC con los que cuenta FluidSim y gracias a la
programación realizada en lenguaje escalera a través de contactos
normalmente abiertos y bobinas de salidas tipo “SET” y “RESET”. Este tipo de
comunicación entre 2 softwares son importantes para primero realizar una
prueba simulada, sin tener que arriesgar material de la empresa en caso de
una mala conexión o un mal uso del equipo, de esta forma es que se puede
comprobar que el circuito tenga un funcionamiento optimo.
Ejercicio 17 Fresadora

17.1 Descripción

El Funcionamiento de un mecanismo bajo la acción de 4 actuadores, 2 de

doble efecto uno realiza la función de entregar la pieza el otro la expulsa , 1
simple efecto con retorno por muelle el cual sujeta la pieza la cual es
maquinada, 1 doble vástago para el desplazamiento de la pieza, esto se
realizara con la ayuda de 3 válvulas 5/2 biestables cada una pilotadas con
pilotos neumático/eléctrico con enclavamiento, una válvula 3/2 para el cilindro
de simple efecto de igual manera pilotadas con pilotos neumático/eléctrico con
enclavamiento, con una válvula extra con función de seguridad neumática de
3/2 monoestable con accionamiento mecánico.

17.2 Diagramas
17.3 Componentes

17.4 Funcionamiento

Este sistema está controlado por 4 etapas de funcionamiento y 1 etapa de

espera, la etapa 1 se acciona si la etapa de espera se acciono anteriormente
con el botón de mando, activando la bobina A+ y D- permitiendo así que la
marca A1 este activada acompañada de la marca D0, con esta condición se
acciona la etapa 2 que activa las bobinas A- y B+, haciendo que la marca A0 y
B1 se activen, con estas condiciones se activa la etapa 3 que acciona la bobina
C+ con B-, haciendo que la marca C1 y B0 se active en este momento nuestra
pieza está siendo maquinada.
Con esta condición se activa la etapa 4, que activa la expulsión de la pieza que
activa la bobina D+ y C-,
Esto dándonos paso para entrar a la etapa de espera nuevamente hasta que
se active el botón de marcha una vez más.
17.5 Pruebas

17.6 Conclusión
El control de los movimientos de los cilindros a través de conexión OPC con
TiaPortal y en lenguaje escalera, se logró de manera exitosa. A pesar de que
este ejercicio cuenta con mayor número de cilindros no se complica tanto, si
son más segmentos de programación en escalera y más elementos y
conexiones en FluidSim, pero el método es el mismo, puede describirse como
“laborioso”, pero el método de automatización es exactamente el mismo.
Ejercicio 18 PICK & PLACE 2

18.1 Descripción

Operación de un cilindros de doble efecto con doble vástago hueco, un cilindro

de base deslizante sin vástago dos electroválvulas de control direccional de
5/2 biestable pilotado por pilotos neumático/eléctricos, esfuerzo muscular y sin
retorno con silenciadores, así como un actuador tipo ventosa alimentado
mediante una unidad de mantenimiento FRL y una fuente de aire comprimido,
controlado por un circuito eléctrico a 24V con dos botones pulsadores
normalmente abiertos y dos válvulas solenoides conectadas a bloques de
comunicación OPC en FluidSim y programación en escalera con pulsadores
normalmente abiertos y bobinas en TiaPortal.

18.2 Diagramas
 18.3 Componentes

18.4 Funcionamiento

Se realiza el funcionamiento del sistema en un lapso de 6 etapas las cuales

cada una de ellas activara o desactivara las electroválvulas posteriormente
cada una tendrá asignando un actuador correspondiente, en este caso
contamos con el Actuador A por el cual serán desplazadas las piezas en una
dirección de arriba y abajo, el Actuador B realizara el movimiento de enfrente
atrás, para lograr estos movimientos de las piezas necesitamos sujetar las
piezas de alguna manera en este caso contamos con el actuador C de tipo
ventosa.

Dos cilindros A y B, realizaran una secuencia de expulsión de sus vástagos, el

A realizara la secuencias de afuera, mantener durante 1 etapa, y después
dentro, para el cilindro B se realiza de igual manera a excepción que estos no
son de manera paralela, si no que se realizaran de forma secuencial primero el
cilindro A realiza su trabajo posterior el B cumpliendo este ciclo por un lapso de
6 etapas. Mientras tanto el cilindro C o ventosa realizara una pausa de 1 etapa,
accionamiento en segunda etapa y mantear activo la sujeción por un lapso de 2
tiempos para después soltar
 18.5 Pruebas

18.6 Conclusión
El control de los cilindros a través de lenguaje escalera con TiaPortal y
conexión OPC se logró de manera exitosa. En este circuito se encontraron con
algunas pequeñas dificultades, pero fueron principalmente por mala
comprensión del funcionamiento del ejercicio y de loe elementos que
conformaban este circuito, ya que algunos componentes no los conocíamos y
no entendíamos que es lo que debía de hacer el circuito, pero después
analizarlo se comprendió y se pudo realizar de manera correcta.
Ejercicio 19-Lavado de piezas

19.1 Descripción

1 cilindro de simple efecto con detección magnética, 1 cilindro de doble efecto

con detección magnética y amortiguamiento ajustable, 1 cilindro de doble
efecto con amortiguamiento ajustable, 1 cilindro de doble efecto con
amortiguamiento y un motor neumático.
Accionadas mediante una válvula de 3 vías 2 posiciones biestable con pilotaje
y enclavamiento, una válvula de 5 vías 2 posiciones con biestable con pilotaje y
enclavamiento, una válvula de 5 vías 3 posiciones biestable controlada por
pilotajes (lado izquierdo) con retorno por muelle y enclavamiento, una válvula
de 5 vías 2 posiciones biestable controlada por pilotaje y enclavamiento, una
válvula de 3 vías 2 posiciones monoestable controlada por pilotaje y
enclavamiento, respectivamente.
Protegidas por una válvula de seguridad de 3 vías 2 posiciones con retorno por
muelle y enclavamiento.
Alimentadas mediante una unidad de mantenimiento FRL y una fuente de aire
comprimido.

19.2 Diagramas
19.3 Componentes
 19.4 Funcionamiento

Este sistema está controlado por 9 etapas de funcionamiento y 1 etapa de

espera, la etapa 1 se acciona si la etapa de espera se acciono anterior mente y
el botón de mando se acciono, activando la bobina A+ permitiendo así que la
marca A1 este activada, con esta condición se acciona la etapa 2 que activa las
bobinas A- y B+, haciendo que la marca A0 y B1 se activen, con estas
condiciones se activa la etapa 3 que acciona la bobina C+, haciendo que la
marca C1 se active.
Con esta condición se activa la etapa 4, que activa la el tiempo de lavado que
activa la bobina E+, al concluir el tiempo de lavado se activa la etapa 5, esta
etapa activa la bobina E- y C+ accionando las marca C2, con estas condiciones
podemos activas la etapa 6 que activa la bobina B- y la marca B0, dando paso
así a la etapa 7 que activa la bobina D+ y la marca D1, condición que se debe
cumplir para el accionamiento de la etapa 8 que acciona la bobina D- y la
marca D0, esto permite accionar la etapa 9 que activa la bobina C- y la marca
C0.
Esto dándonos paso para entrar a la etapa de espera nuevamente hasta que
se active el botón de marcha una vez más.

19.5 Pruebas
 19.6 Conclusión
El control de los movimientos de los cilindros en FluidSim se logró gracias a la
conexión tipo OPC con bloques de conexión de este tipo en FluidSim para
vincularlo con TiaPortal y realizar las etapas de movimientos en lenguaje
escalera. Como se mencionaba en ejercicios anteriores, a pesar de tener más
elementos en el circuito y más conexiones, no se hace un ejercicio difícil ni
complicado, se hace un ejercicio más laborioso porque implica más esfuerzo,
pero el procedimiento es el mismo.
Ejercicio 20-Decorador de pastel

20.1 Descripción

Accionamiento de 3 cilindros de doble efecto con detección magnética y

amortiguamiento ajustable, con válvulas estranguladoras en cada uno de los
cilindros a diferentes porcentajes.
Su accionamiento está relacionado a una válvula de 4 vías 2 posiciones
biestable con pilotaje neumático y enclavamiento, y 2 válvulas de 4 vías 2
posiciones con biestable con pilotaje neumático, respectivamente.
Con una válvula de seguridad de 3 vías 2 posiciones con enclavamiento y
retorno por muelle.
Alimentadas mediante una unidad de mantenimiento FRL y una fuente de aire
comprimido.

20.2 Diagramas
 20.3 Componentes

20.4 Funcionamiento

Este sistema funciona con 2 etapas de accionamiento y 1 de espera, en la

primera etapa se activa la bobina A+ y en forma sucesiva le bobina B+ y el
movimiento en vaivén del cilindro C, en la segunda etapa se acciona la bobina
A- y B-, esto haciendo que el sistema entre en la etapa de espera.

20.5 Pruebas

20.6 Conclusión
El control de los cilindros a través de lenguaje escalera con TiaPortal y
conexión OPC se logró de manera exitosa. Este circuito nos enseñó que no tan
solo se trata de que los cilindros realicen la secuencia de movimientos, sino,
que ya que al ser un ejemplo más relacionado a la realidad nos demuestra que
debemos de coordinar aún más el movimiento de estos para que se cumpla la
tarea deseada, ya que puede cumplir la tarea, pero después de varios ciclos el
circuito se desfasa un poco y se debe revisar la velocidad de los cilindros