Practica #3 Control Motores Simulación Cade SIMU

Universidad tecnológica de Salamanca
Control de Motores ll Simulación de circuitos de fuerza y control en

programa Cade Simu
bra.roal99@gmail.com
Practica #3
464 138 28 33
Maestro: Dr. Paulo Antonio delgado Arredondo
Carrera, grado y grupo:

IMET 8C
Alumno: Brandon Michelle Romero Alfaro

Matricula: 611710350
Fechas de entrega: 09 de marzo del 2020

Contenido
Introducción ........................................................................................................................ 4
Objetivo .............................................................................................................................. 5
Marco teórico ...................................................................................................................... 5
Cade Simu ...................................................................................................................... 5
Diagramas de cade simu. ............................................................................................... 6
Simbología cade simu. .................................................................................................... 8
Desarrollo ......................................................................................................................... 11
Circuito Arranque temporizado ON – OFF .................................................................... 11
...................................................................................................................................... 11
Muestra de funcionamiento de la simulación............................................................. 12
Circuito para el arranque e inversión de giro ................................................................ 13
Circuito para el arranque y frenado ............................................................................... 15
Circuito para Arranque a tensión reducida con resistencias ......................................... 17
Circuito Arranque tensión reducida con autotransformador .......................................... 19
Circuito Arranque a tensión reducida estrella-delta ...................................................... 21
Resultados........................................................................................................................ 23
Conclusiones .................................................................................................................... 23
Bibliografía........................................................................................................................ 24
2
Índice de ilustraciones.
Ilustración 1 Componentes eléctricos ................................................................................. 6
Ilustración 2 Demostración de conexión ............................................................................. 6
Ilustración 3 Tipos de cables .............................................................................................. 7
Ilustración 4 Tipos de cables de alimentación .................................................................... 7
Ilustración 5 Mensajes de errores de conexión .................................................................. 7
Ilustración 6 Marcas o nombres de componentes .............................................................. 8
Ilustración 7 Librerías ......................................................................................................... 8
Ilustración 8 Alimentaciones ............................................................................................... 8
Ilustración 9 Fusibles .......................................................................................................... 8
Ilustración 10 Automáticos, disyuntores ............................................................................. 8
Ilustración 11 Contactos e interruptores ............................................................................. 8
Ilustración 12 Motores ........................................................................................................ 9
Ilustración 13 Potencia ....................................................................................................... 9
Ilustración 14 Contactos ..................................................................................................... 9
Ilustración 15 Accionamientos ............................................................................................ 9
Ilustración 16 Detectores .................................................................................................... 9
Ilustración 17 Bobinas y señalizaciones ............................................................................. 9
Ilustración 18 Relés electrónicos ........................................................................................ 9
Ilustración 19 Lógica ........................................................................................................... 9
Ilustración 20 Ladder ........................................................................................................ 10
Ilustración 21 Grafcet ....................................................................................................... 10
Ilustración 22 Entradas/Salidas ........................................................................................ 10
Ilustración 23 Electroneumática........................................................................................ 10
Ilustración 24 Cables y conexiones .................................................................................. 10
Ilustración 25 Circuito ON - OFF ...................................................................................... 11
Ilustración 26 simulación de funcionamiento de circuito ON - OFF .................................. 12
Ilustración 27 Circuito inversión de giro ............................................................................ 13
Ilustración 28 Simulación de funcionamiento de circuito inversión de giro ....................... 14
Ilustración 29 circuito de arranque y frenado .................................................................... 15
Ilustración 30 Simulación de funcionamiento de circuito arranque y frenado ................... 16
Ilustración 31 circuito arranque a tensión reducida mediante resistencias ....................... 17
Ilustración 32 Simulación de funcionamiento de circuito arranque a tensión reducida por
resistencias....................................................................................................................... 18
Ilustración 33 Circuito arranque a tensión reducida con autotransformador ..................... 19
Ilustración 34 Simulación de funcionamiento de circuito arranque a tensión reducida por
autotransformador ............................................................................................................ 20
Ilustración 35 Circuito arranque a tensión reducida estrella - delta .................................. 21
Ilustración 36 Simulación de funcionamiento de circuito arranque a tensión reducida Delta
Estrella ............................................................................................................................. 22
3
INTRODUCCIÓN
La siguiente practica se realizarán los circuitos de fuerza y control para un motor de

corriente alterna de diferentes maneras las cuales fueron vistas en clase de control de
motores ll, esta practica consta de la realización de ambos circuitos en el programa de
simulación de cade simu, el cual es un programa que ayuda al usuario a realizar la
simulación de circuitos de fuerza y control para un motor de corriente alterna, simulando
los fallos y el funcionamiento de este. Para ello fue necesario que el alumno recordara los
conocimientos adquiridos anteriormente en la carrera de TSU los cuales ayudaran a que el
mismo alumno realice los circuitos de manera rápida y sencilla con el simple hecho de
realizar una pequeña investigación. Se mostrarán 6 circuitos diferentes los cuales serán
simulados en cade simu y se realizara una explicación de su funcionamiento tanto en
control y fuerza. El alumno demostrara que es lo que se caracteriza a cada uno de los
circuitos.
Se mostraran los diferentes símbolos con los que el programa cade simu cuenta en donde
se mencionaran por divisiones de acuerdo al funcionamiento de cada uno de los
componentes, piezas, actuadores, entre otros, esto para que el alumno se pueda
familiarizar con ellos y poder realizar la práctica de manera rápida y eficiente con el fin
también de que el alumno memorice la mayoría de los símbolos que el programa cade simu
ofrece esto para cuando el alumno realice conexiones en físico pueda recordar los símbolos
e identificar cada uno de los componentes de acuerdo a la simbología establecida por los
programas y las normas.
El alumno realizara la simulación de 6 circuitos tanto de fuerza y control en donde podemos
observar que la dificultad aumenta rara de acuerdo con cada uno de los circuitos realizados,
es por eso por lo que se recomienda que el alumno realice de buena forma el primer circuito
de todos ya que de el parten los 5 restantes como requisito mínimo para el funcionamiento
de ellos.
Los circuitos que se realizarán serán los siguientes:
ON – OFF.
Arranque del motor con cambio de giro.
Arranque del motor con freno de este mismo.
Arranque a tensión reducida por resistencias.
Arranque a tensión reducida por autotransformador.
Arranque a tensión reducida delta estrella.
4
OBJETIVO
El alumno realizara 6 circuitos, tanto de fuerza como de control, de diferentes maneras de

arranque y paro de un motor de corriente alterna con ayuda del programa de simulación
cade simu, dando como resultados el funcionamiento total de cada uno de los circuitos
previamente verificados y aceptados por el docente.
MARCO TEÓRICO
CADE SIMU
Cade simu es un programa de edición y simulación de esquemas de automatismos

eléctricos. Este programa a sido creado de forma gratuita, teniendo un guardado único por
defecto de extensión .cad
Para abir cada uno de los programas de cade simu es necesaria una contraseña del
programa la cual siempre sera 4962
Cade simu cuenta con diferentes componentes para la realización de circuitos de fuerza
y control. Esto nos ayuda a poder realizar distintos y variados circuitos para motores de
corriente alterna y verificar su funcionamiento antes de realizar conexiones en físico.
CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos
símbolos organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida
para posteriormente realizar la simulación.
El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente eléctrico cuando
esta activado al igual que resalta los conductores eléctricos sometidos al paso de una
corriente eléctrica.
5
DIAGRAMAS DE CADE SIMU.
Para realizar una simulación se tendrán que seguir los siguientes pasos:
Realizar el esquema insertando los componentes eléctricos.
Ilustración 1 Componentes eléctricos
Los distintos componentes siempre se tendrán que conectar a través del distinto cableado,
no se pueden conectar los distintos componentes de forma directa sin el cableado.
Ilustración 2 Demostración de conexión
6
Colores del cableado.
Ilustración 3 Tipos de cables
En un circuito eléctrico se tiene que partir siempre de una alimentación pudiendo ser de
corriente continua o corriente alterna. La librería de alimentaciones permite seleccionar una
gran variedad de símbolos de alimentación.
Ilustración 4 Tipos de cables de alimentación
Durante la simulación se realiza una comprobación de la existencia tanto de cortocircuitos

y de conexiones a masa. Si se produce uno de estos errores la simulación se para y se nos
advierte con el correspondiente mensaje.
Ilustración 5 Mensajes de errores de conexión
7
En un esquema los distintos símbolos de un mismo componente deben tener el mismo
nombre y no se puede repetir con símbolos de otros componentes.
Ilustración 6 Marcas o nombres de componentes
SIMBOLOGÍA CADE SIMU.
Librerías V3.0
Ilustración 7 Librerías
Alimentaciones.
Ilustración 8 Alimentaciones
Fusibles, seccionadores.
Ilustración 9 Fusibles
Automáticos, disyuntores.
Ilustración 10 Automáticos, disyuntores
Contactores, interruptores.
Ilustración 11 Contactos e interruptores
8
Motores.
Ilustración 12 Motores
Potencia.
Ilustración 13 Potencia
Contactos.
Ilustración 14 Contactos
Accionamientos.
Ilustración 15 Accionamientos
Detectores
Ilustración 16 Detectores
Bobinas, señalizaciones.
Ilustración 17 Bobinas y señalizaciones
Relés electrónicos.
Ilustración 18 Relés electrónicos
Lógica.
Ilustración 19 Lógica
9
Ladder.
Ilustración 20 Ladder
Grafcet.
Ilustración 21 Grafcet
Entrada/Salida.
Ilustración 22 Entradas/Salidas
Electroneumática.
Ilustración 23 Electroneumática
Cables y conexiones.
Ilustración 24 Cables y conexiones
10
DESARROLLO
El alumno, de acuerdo con las siguientes instrucciones, realizara los siguientes circuitos en
el programa cade simu, dando una simulación de funcionabilidad total de acuerdo con las
instrucciones.
CIRCUITO ARRANQUE TEMPORIZADO ON – OFF
Ilustración 25 Circuito ON - OFF
Para realizar el siguiente circuito tanto de fuerza y control tenemos que comenzar por el
circuito de fuerza el cual está constituido por:
Alimentación (L1 L2 L3 PE)
Disyuntor III (-Q)
Contactor III (-KM)
Relé térmico (-F)
Motor trifásico (M)
El circuito de control está constituido por:

Alimentación (+, -)
Contacto interruptor NC (PE)
Contacto pulsador NA (S, S1)
Bobinas monoestables
Contactos auxiliares NA y NC
Temporizadores a la conexión
Contacto temporizador conexión NA
11
El motor deberá arrancar 5 segundos después de que se libere un botón pulsador “On”, y
se apagará después de 5 segundos de presionar un segundo botón pulsador “Off”, y el
motor se apagará inmediatamente cuando se presione un botón de paro de emergencia.
MUESTRA DE FUNCIONAMIENTO DE LA SIMULACIÓN.
Ilustración 26 simulación de funcionamiento de circuito ON - OFF
12
CIRCUITO PARA EL ARRANQUE E INVERSIÓN DE GIRO
Ilustración 27 Circuito inversión de giro
Disyuntor III (-Q)
Contactor III (-KM, KC)
Relé térmico (-F)

Contacto pulsador NA (D, I, P)
Además, se deberán agregar los elementos necesarios para hacer la inversión de giro del
motor.
13
Ilustración 28 Simulación de funcionamiento de circuito inversión de giro
14
CIRCUITO PARA EL ARRANQUE Y FRENADO
Ilustración 29 circuito de arranque y frenado
Disyuntor III (-Q)
Contactor ll (KM1)
Relé térmico (-F)

Después del apagado del motor, este deberá ser frenado agregando los elementos
necesarios para hacer el frenado.
15
Ilustración 30 Simulación de funcionamiento de circuito arranque y frenado
16
CIRCUITO PARA ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA CON RESISTENCIAS
Ilustración 31 circuito arranque a tensión reducida mediante resistencias
Disyuntor III (-Q)
Contactor ll (KM1)
Relé térmico (-F)

: El motor deberá arrancar 5 segundos después de que se libere un botón pulsador “On”, y
Además, el arranque del motor se hará a tensión reducida con resistencias, se deberá
agregar al circuito de fuerza y control los elementos necesarios para realizar este tipo de
arranque.
17
Ilustración 32 Simulación de funcionamiento de circuito arranque a tensión

reducida por resistencias
18
CIRCUITO ARRANQUE TENSIÓN REDUCIDA CON AUTOTRANSFORMADOR
Ilustración 33 Circuito arranque a tensión reducida con autotransformador
Disyuntor III (-Q)
Contactor ll (KM1)
Relé térmico (-F)

Además, el arranque del motor se hará a tensión reducida con autotransformador, se
deberá agregar al circuito de fuerza y control los elementos necesarios para realizar este
tipo de arranque.
19

reducida por autotransformador
20
CIRCUITO ARRANQUE A TENSIÓN REDUCIDA ESTRELLA-DELTA
Ilustración 35 Circuito arranque a tensión reducida estrella - delta
Disyuntor III (-Q)
Contactor ll (KM1)
Relé térmico (-F)

Asimismo, el arranque del motor se hará a tensión reducida estrella delta, se deberá
agregar al circuito de fuerza y control los elementos necesarios para realizar este tipo de
arranque.
21

reducida Delta Estrella
22
RESULTADOS
Se obtuvieron 6 circuitos de manera totalmente funcional, lo cual ayuda al alumno a

comprender el funcionamiento de cada uno de los circuitos. Cabe mencionar que fue
necesario el apoyo de internet para comprender como es que se realizaban las conexiones
de cada uno de los circuitos dado que no se recordaba de manera completa los
conocimientos adquiridos en la carrera de TSU por tal motivo es que fue necesaria la
revisión de cada uno de los circuitos mediante el docente para poder corroborar que los
mismos están realizados de la manera correcta y realizan las acciones que se marcaron
en cada uno de los circuitos. Fue necesario bajar el tiempo de cada uno de los
temporizadores dado que el programa no realizaba a tiempo las acciones que se realizarían
(El programa se traba de manera que las acciones que se van a realizar toman más de 20
segundos en realizarse, por tal motivo se realizó tal acción.), de esta manera es que se
pudo comprobar, bajando el tiempo de cada temporizador a 2 segundos, para que el
programa tarde alrededor de 5 segundos en realizar cada acción, esto fue por
recomendación del docente a la hora de realizar la revisión de cada uno de los circuitos.
Se llego a la comprensión de cada uno de los circuitos y la manera en la que se realizan
las conexiones dentro del programa asignado para realizar las simulaciones, así como se
llego a comprender y estudiar varios de los símbolos que conforman los elementos dentro
del programa.
CONCLUSIONES
Se pudo comprender el funcionamiento, de nueva manera, del programa cade simu, así
como la comprensión de cada uno de los circuitos que se realizaron en el transcurso de la
misma práctica, cabe mencionar que fue necesario volver a retomar apuntes, ver videos
tutoriales y comprender cada una de las conexiones de los circuitos, es por ello que se
llegó a la conclusión de que cada uno de los circuitos realizados en el programa es para
poder comprender tanto el funcionamiento del mismo programa, las conexiones de los
circuitos, el funcionamiento de cada circuito y la simulación de cada uno de ellos para poder
ver como es que funciona cada circuito y comprender como es que funciona. Se pudo ver
como es que las simulaciones nos ayudan a comprender el funcionamiento previo a las
conexiones físicas así como comprender como conectar, como funcionara y poder realizar
las pruebas necesarias antes de pasar a conexiones físicas.
23
BIBLIOGRAFÍA
ELECTROALL. (s.f.). Youtube- CURSO CADE SIMU DESDE CERO, PRIMEROS PASOS
|| CLASE #1. Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=MzjdE9kqOPY
Google Imagenes. (s.f.). Obtenido de https://www.google.com.mx/imghp?hl=es-
419&tab=wi
Guía de Carreras UNAM 2008 - 2009. (2008).
Rocatek. (19 de mayo de 2017). Obtenido de http://www.rocatek.com/tableros_control.php
SE. (23 de septiembre de 2018). Obtenido de https://www.se.com/mx/es/product-range-
presentation/7229-interruptores-termomagn%c3%a9ticos-qo---qob/
Wikipedia. (s.f.). Obtenido de http://www.wikipedia.com
24
Alumno: Brandon Romero Alfaro
Cuatrimestre: Ene-Abr Profesor: Dr. Paulo Antonio Delgado Arredondo
Grupo: IMET8C Asignatura: Control de motores ll
Fecha: 09-marzo-2020
Rubrica para evaluar prácticas de laboratorio

Secuencia % Criterio 100-90 80-70 60 Evaluación
1 50 Desempeño Participación y Participación Participa de manera
durante el colaborativa, respetando los esporádica, no hace
desarrollo de la respetando los lineamientos de uso de los
práctica lineamientos de seguridad e higiene lineamientos de
seguridad e higiene contemplados en la seguridad e higiene
contemplados en la normatividad de taller contemplados en la
normatividad de taller y/o laboratorio. normatividad de taller
y/o laboratorio. y/o laboratorio.
2 5 Entrega y Entregar el reporte en Entrega el reporte en Entrega el reporte a
presentación del fecha y hora fecha y hora destiempo, utilizando
trabajo establecidos, utilizando establecidas, utilizando el formato de reporte
el formato de reporte el formato de reporte de práctica indicado y
indicado y cubriendo de práctica indicado, no desarrolla la
todos los criterios de sin elaborar algún mayoría de los
evaluación aspecto de lo aspectos de los
establecidos en el establecido en el establecidos en el
formato de práctica. formato de la práctica. formato de la
práctica.
3 5 Marco La información es clara La información es clara La información no es
conceptual y congruente con la y congruente con la clara ni consistente
práctica realizada y se práctica realizada y se con el objetivo de la
presentan los presentan los práctica. No respeta
conceptos solicitados conceptos solicitados los lineamientos de
demostrando el demostrando el las referencias ni
conocimiento de estos. conocimiento de estos. citas textuales.
Consulta por lo menos No respeta requisitos
tres referencias de referencias ni citas
bibliográficas o in situ textuales.
de fuentes de validez
académica y realiza un
unos adecuado de
citas textuales.
4 10 Métodos y Describe de forma Describe de forma No describe de
materiales organizada y detalla el organizada y detalla el manera organizada la
desarrollo de la desarrollo de la práctica, incluyendo
práctica incluyendo práctica incluyendo dibujos, fotografías
dibujos, fotografías y/o dibujos, fotografías y/o yo diagramas.
diagramas en base al diagramas, no sigue Muestra algunos
método científico. los lineamientos del rezagos en el
método científico. seguimiento del
método científico.
5 15 Resultados Presenta cualitativa y No interpreta de No presenta
cuantitativamente los manera clara ni discute interpretación ni
25
resultados, los analíticamente los discusión de
interpreta y discute resultados cualitativos resultados.
analíticamente. o cuantitativos.
6 10 Conclusiones Presenta conclusiones No presenta No realiza una
con argumentos claramente conclusión articulada
científicos o teóricos, conclusiones con una con la actividad de
sobre la actividad de reflexión personal aprendizaje.
aprendizaje y sobre la actividad de
originalidad. aprendizaje.
7 5 Referencias El uso de citas y El uso de citas y Solo menciona las
referencias lo realiza referencias lo realiza fuentes de
de acuerdo con el sin estilo APA. información sin datos
estilo APA. completos.
Calificación total
26

Practica #3 Control Motores Simulación Cade SIMU

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Universidad tecnológica de Salamanca

Control de Motores ll Simulación de circuitos de fuerza y control en

Carrera, grado y grupo:

Alumno: Brandon Michelle Romero Alfaro

Fechas de entrega: 09 de marzo del 2020

La siguiente practica se realizarán los circuitos de fuerza y control para un motor de

El alumno realizara 6 circuitos, tanto de fuerza como de control, de diferentes maneras de

Cade simu es un programa de edición y simulación de esquemas de automatismos

Ilustración 1 Componentes eléctricos

Ilustración 2 Demostración de conexión

Ilustración 3 Tipos de cables

Ilustración 4 Tipos de cables de alimentación

Durante la simulación se realiza una comprobación de la existencia tanto de cortocircuitos

Ilustración 5 Mensajes de errores de conexión

Ilustración 6 Marcas o nombres de componentes

SIMBOLOGÍA CADE SIMU.

Ilustración 10 Automáticos, disyuntores

Ilustración 11 Contactos e interruptores

Ilustración 17 Bobinas y señalizaciones

Ilustración 18 Relés electrónicos

Ilustración 24 Cables y conexiones

Ilustración 25 Circuito ON - OFF

El circuito de control está constituido por:

Ilustración 26 simulación de funcionamiento de circuito ON - OFF

Ilustración 27 Circuito inversión de giro

El circuito de control está constituido por:

Ilustración 28 Simulación de funcionamiento de circuito inversión de giro

Ilustración 29 circuito de arranque y frenado

El circuito de control está constituido por:

Ilustración 30 Simulación de funcionamiento de circuito arranque y frenado

Ilustración 31 circuito arranque a tensión reducida mediante resistencias

El circuito de control está constituido por:

Ilustración 32 Simulación de funcionamiento de circuito arranque a tensión

Ilustración 33 Circuito arranque a tensión reducida con autotransformador

El circuito de control está constituido por:

Ilustración 34 Simulación de funcionamiento de circuito arranque a tensión

Ilustración 35 Circuito arranque a tensión reducida estrella - delta

El circuito de control está constituido por:

Ilustración 36 Simulación de funcionamiento de circuito arranque a tensión

Se obtuvieron 6 circuitos de manera totalmente funcional, lo cual ayuda al alumno a

Cuatrimestre: Ene-Abr Profesor: Dr. Paulo Antonio Delgado Arredondo

Grupo: IMET8C Asignatura: Control de motores ll

Rubrica para evaluar prácticas de laboratorio

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