Facultad de Ciencias

Grado de Física
Óptica I

TEMA 4: Reflexión y Refracción de las

Ondas Electromagnéticas

Autor
Rubén Carrión Castro
 Índice

1. Introducción 1

2. Leyes de la reflexión y refracción 2

2.1. Consideraciones previas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Obtención de las leyes de reflexión y refracción a partir de las leyes de Maxwell . . 3

3. Fórmulas de Fresnel 5
3.1. Coeficientes de Fresnel para Energías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4. Polarización por reflexión. Ángulo de Brewster 10

5. Reflexión total interna 10

5.1. Estudio del campo en una reflexión total interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.2. Romboedro de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Índice de figuras
1. Rayo incidente, reflejado y refractado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Refracción de un rayo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Campo eléctrico reflejado y refractado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Reflexión y refracción de un rayo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Campos eléctricos perpendiculares al plano de incidencia. . . . . . . . . . . . . . . . 5
6. Campos eléctricos paralelos al plano de incidencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. Intensidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8. Romboedro de Fresnel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Tema 4: Reflexión y refracción
de las ondas electromagnéticas Rubén Carrión Castro

1. Introducción
Tenemos el diagrama siguiente,

Figura 1: Rayo incidente, reflejado y refractado.

Tanto los rayos incidente, reflejado y refractado son coplanarios con la normal.

Definimos plano de incidencia donde viven los vectores coplanarios. Tanto µi como µr se apro-
ximan a µ0 si no es un metal.

Cuando un rayo de luz incide en la superficie de un material transparente, la onda ’ve’ una
enorme distribución superficial de átomos muy próximos entre sí que harán que se esparza la
onda. El rayo incidente se refracta debido a que su frente de onda se ralentiza al cambiar de me-
dio, produciendo un giro, mientras que la otra se refleja. Siempre que la luz llegue a la interfase,
esta disminuirá su intensidad refractada y reflejada. La intensidad dependerá del medio y del
ángulo incidente.

Hay dos tipos de reflexión, la reflexión difusa, donde la normal cambia en cada punto de la
superficie y por tanto el ángulo incidente y reflejado no son iguales, y la reflexión especular,
donde la normal es constante en toda la superficie, luego el ángulo de incidencia y reflejado son
iguales siempre (esta reflexión es la que usaremos en todo el tema).
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de las ondas electromagnéticas Rubén Carrión Castro

2. Leyes de la reflexión y refracción

Figura 2: Refracción de un rayo.

Sabiendo que la Ley de Snell es ni sin θi = nt sin θt , siendo θi el ángulo que forma el rayo
incidente con la normal y θt , el ángulo que forma el rayo transmitido (refractado) con la normal,
viendo la Figura 2, el rayo 1 se producirá si nt < ni y el rayo 2 se producirá si nt > ni .

Generalmente, los medios más ópticamente densos, tendrán un mayor índice de refracción.

Siempre que la luz llega a una interfase, parte se refracta y parte se refleja. El ángulo reflejado
siempre es igual al ángulo del rayo incidente. Podemos calcular la intensidad de la luz reflejada,
pero primero vamos a demostrar las leyes de reflexión y refracción.

2.1. Consideraciones previas

Figura 3: Campo eléctrico reflejado y refractado.

Gráficamente, el producto escalar será la proyección del campo ⃗E sobre n

⃗ . El módulo del pro-
ducto vectorial representa la proyección de ⃗E sobre la superficie.
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de las ondas electromagnéticas Rubén Carrión Castro

Las condiciones de frontera imponen que al cruzar el campo ⃗E de un medio a otro, no quedan
de manera arbitraria, son las siguientes,

⃗ × (⃗E1 − ⃗E2 ) = 0
(i) n
⃗1−D
⃗ · (D
(ii) n ⃗ 2 ) = σS

⃗1−H
⃗ × (H
(iii) n ⃗ 2 ) = ⃗jS

⃗1 −B
⃗ · (B
(iv) n ⃗ 2) = 0

siendo n⃗ el vector unitario perpendicular a la superficie, σS la densidad superficial de carga y ⃗jS

es la corriente superficial.

Vamos a considerar σS ,⃗jS = 0, así quedan

(i)
⃗ × (⃗E1 − ⃗E2 ) = 0 ≡ n
n ⃗ × ⃗E2 ⇒ Etang
⃗ × ⃗E1 = n 1 = Etang
2

(ii)

⃗ 1 −D
⃗ 2) = 0 ≡ n ⃗1 =n D=ϵE
⃗ 2 ⇒ Dnorm = Dnorm =⇒ ϵ1 Enorm = ϵ2 Enorm ⇒ Enorm = ϵ1 norm
⃗ · (D
n ⃗ ·D ⃗ ·D 1 2 1 2 2 E
ϵ2 1

(iii)
1B
H= µ Btang Btang µ
⃗ × (H
n ⃗ 2 ) = 0 ⇒ Htang = Htang =⇒
⃗1−H
1 2
1
= 2 ⇒ Btang
2 = 2 Btang
µ1 µ2 µ1 1

(iv)
⃗1 −B
⃗ · (B
n ⃗ 2 ) = 0 ⇒ Bnorm = Bnorm
1 2

2.2. Obtención de las leyes de reflexión y refracción a partir de las leyes de

Maxwell

Consideramos ondas planas monocromáti-

cas, con

⃗Ei = ⃗E0i ei(ωi t−⃗ki ·⃗r)

⃗Er = ⃗E0r ei(ωr t−⃗kr ·⃗r)

⃗Et = ⃗E0t ei(ωt t−⃗kt ·⃗t)

Figura 4: Reflexión y refracción de un rayo.

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de las ondas electromagnéticas Rubén Carrión Castro

El campo en el medio 1 será ⃗E1 = ⃗Ei + ⃗Er y en el medio 2 será ⃗E2 = ⃗Et . Entonces, usando las
condiciones frontera,
Etang
1 = Etang
2 ⇒ Etang
i + Etang
r = Etang
t

pues Etang
1 ⃗ × (⃗Ei + ⃗Er ) = n
=n ⃗ × ⃗Er = Etang
⃗ × ⃗Ei + n i + Er tang. Desarrollamos,

⃗ 
Etang = Etang ei(ωi t−ki ·⃗r) 
i 0i 



⃗ ⃗ ⃗
tang
Er tang i(ωr t−⃗
= E0r e kr ·⃗r) ⇒ Etang ei(ωi t−ki ·⃗r) + Etang ei(ωr t−kr ·⃗r) = Etang ei(ωt t−kt ·⃗r)


0i 0r 0t




tang tang i(ωt t−⃗k ·⃗r)
Et = E0t e t

Como debe cumplirse que para ∀t, no deberá depender de t, para ello hacemos,

ωi
t = ωr
t = ωt
t ⇒ ωi = ωr = ωt ≡ ω

Luego,
⃗ ⃗ ⃗
Etang
0i
 ki ·⃗r) + Etang ei(
ei(
ωt−
0r
 kr ·⃗r) = Etang ei(
ωt−
0t
 kt ·⃗r)
ωt−

Como queremos que esté ⃗r ∈frontera, imponemos

−⃗ki · ⃗r = −⃗kr · ⃗r = −⃗kt · ⃗r

de donde obtenemos que

(⃗kr − ⃗ki ) · ⃗r = 0
(⃗kt − ⃗ki ) · ⃗r = 0
Tomando la primera ecuación,

(⃗kr − ⃗ki ) · ⃗r = 0 ⇐⇒ ⃗ki · ⃗r = ⃗kr · ⃗r

haciendo los productos escalares,

⃗kr · |⃗
r| cos(φr ) = ⃗ki · 
|⃗
r| cos(φi )


Usando que cos(φr ) = sin(θr ), siendo φr el ángulo que forma ⃗kr con el vector ⃗r y el ángulo θr
es el ángulo que forma ⃗kr con el eje perpendicular a ⃗r, tenemos

⃗kr sin(θr ) = ⃗ki sin(θi )

Usando que ⃗k = k = ω
v,
ω ω
sin θr = sin θi
 
v
 r v
 i
donde vr = vi , pues ambas ondas viven en el mismo medio, luego

sin θr = sin θi

y por tanto
θr = θi
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Es decir, el ángulo del rayo incidente y el del rayo reflejado son el mismo.

Ahora, tomando la segunda ecuación,

(⃗kt − ⃗ki ) · ⃗r = 0 ⇒ ⃗kt · ⃗r = ⃗ki⃗r

π : sin(θt )

 π : sin(θi )


⃗kt |⃗
r|cos  −
 θ

t

= ⃗ki |⃗
r|cos  −
 θ

i

 2  2

Usando que ⃗k = ω
v, tenemos
ω ω vt
sin(θt ) = sin(θi ) ⇒ sin(θt ) = sin(θi )
 
vt vi vi
Multiplicando por cc ,

vt c n= c n
sin(θt ) = sin(θi ) ⇒v sin(θi ) = i sin(θi )
vi c nt
Luego, obtenemos la Ley de Snell,

ni sin(θi ) = nt sin(θt )

3. Fórmulas de Fresnel
Para hallar las fórmulas de Fresnel, deberemos resolver dos casos distintos, pues podremos
tener que el campo eléctrico de los rayos sea perpendicular al plano de incidencia (caso 1), o que
sea paralelo al plano de incidencia (caso 2). Así,

Caso 1

En este caso, tenemos que los campos eléctricos de cada rayo son perpendiculares al plano de
incidencia, como se muestra en la figura,

Figura 5: Campos eléctricos perpendiculares al plano de incidencia.

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Para dibujar el campo magnético hemos hecho ⃗k × ⃗E = ωB.

⃗ La condición de frontera nos da:

Etang
0i + Etang
0r = Etang
0t ⇒ E0i + E0r = E0t

Htang
0i + Htang
0r = Htang
0t ⇒ B0i + B0r = B0t ⇒ −B0i cos(θi ) + B0r cos(θi ) = −B0t cos(θt )
Sabiendo que E = vB y como vi y vr están en el mismo medio, serán iguales vi = vr ,

E0i E E
− cos(θi ) + 0r cos(θi ) = − 0t cos(θt )
vi vi vt

Multiplicamos a ambos lados por c y cambiamos los signos,

ni ni nt
c
 c
 c


E0i cos(θi ) −
E0r cos(θi ) =
E0t cos(θt )

vi
vi
vt
ni E0i cos(θi ) − ni E0r cos(θi ) = nt E0t cos(θt )
Tendremos dos ecuaciones y tres incógnitas, cosa que tiene sentido, pues las soluciones depen-
derán de la onda incidente. Así tenemo,

E0i + E0r = E0t

ni cos(θi )(E0i − E0r ) = nt E0t cos(θt )

Sustituyendo la primera ecuación en la segunda, tenemos

ni cos(θi )(E0i − E0r ) = nt cos(θt )(E0i + E0r )

(ni cos(θi ) − nt cos(θt ))E0i = (ni cos(θi ) + nt cos(θt ))E0r

Luego, el coeficiente de reflexión de Fresnel para amplitudes será

E0r n cos θi − nt cos θt

r⊥ = = i
E0i ni cos θi + nt cos θt

Podemos reescribirlo aplicando la Ley de Snell, tal que

i sin θi cos θt
n
i cos θi − 
n sin θt cos θi − cos θt sin θi
 sin θt
r⊥ = =
ni sin θi sin θt cos θi + cos θt sin θi
i cos θi − sin θt cos θt
n
 


Usando que sin(a ± b) = sin(a) cos(b) ± cos(a) sin(b) tenemos

sin(θt − θi )
r⊥ =
sin(θt + θi )

Luego,
sin(θi − θt )
r⊥ = −
sin(θi + θt )
Ahora calculamos t⊥ , despejando E0t /E0i del sistema de ecuaciones anterior, es decir,

E0i + E0r = E0t

ni cos(θi )(E0i − E0r ) = nt E0t cos(θt )
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De la primera ecuación despejamos E0r ,

E0r = E0t − E0i

Sustituyendo,
ni cos(θi )(E0i − E0t + E0i ) = nt E0t cos(θt )
2ni E0i cos(θi ) = E0t (nt cos(θt ) + ni cos(θi ))
Luego,
E0t 2ni cos θi
t⊥ = =
E0i ni cos θi + nt cos θt
Podemos reescribirlo aplicando la Ley de Snell, tal que

2ni cos θi 2 cos θi sin θt

t⊥ = =
n i sin θi cos θ sin θt + sin θi cos θt
n

 i cos θi + 
sin θt cos θ t i

Usando que sin(a ± b) = sin(a) cos(b) ± cos(a) sin(b) tenemos

2 cos θi sin θt
t⊥ =
sin(θi + θt )

Caso 2

En este caso, tenemos que los campos eléctricos de cada rayo son paralelos al plano de inci-
dencia, como se muestra en la figura,

Figura 6: Campos eléctricos paralelos al plano de incidencia.

(Preguntarlo)
El caso genérico, donde el campo eléctrico no sea perpendicular ni paralelo al plano de in-
cidencia, siempre se podrá entender a partir de los casos anteriores. Si tenemos que el campo
eléctrico incidente forma un ángulo α con el plano de incidencia y el campo eléctrico refleja-
do, forma un ángulo ρ con el plano de incidencia, bastará con descomponer ambos campos en
sus componentes paralelas y perpendiculares al plano de incidencia, pudiendo relacionar ambas
componentes de cada campo mediante los coeficientes de reflexión perpendicular y paralelo de
Fresnel para amplitudes. Pasa exactamente igual para el rayo transmitido.
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3.1. Coeficientes de Fresnel para Energías

Figura 7: Intensidades.
Definimos el coeficiente de reflexión de Fresnel para energía o Reflactancia como,
1
Pr Ir Ar Ar =Ai Ir I= 12 ϵvE20 2 ϵi vi E20r E20r
R≡ = = = 1
= = r2
Pi Ii Ai Ii 2
2 ϵi vi E0i
E20i

siendo P la potencia, I la intensidad y r el coeficiente de reflexión de Fresnel.

Podemos particularizar por componente, obteniendo

Pr,⊥
R⊥ = Pi,⊥ = r2⊥
Pr,∥
R∥ = Pi,∥ = r2∥

Para luz natural, es decir, luz uniformemente polarizada, se cumple que

1
R= (R + R⊥ )
2 ∥
Pr
Demostración. Partimos de R = Pi . Debemos descomponer el problema en paralelo y perpendi-
cular, es decir,
P = P∥ + P⊥
luego,
∥ ∥
Pr⊥ + Pr Pr⊥ Pr
R= ∥
= ∥
+ ∥
Pi⊥ + Pi Pi⊥ + Pi Pi⊥ + Pi
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∥
Sabemos que en luz natural Pi = Pi⊥ , luego

∥ ∥
!
P⊥ Pr 1 Pr P⊥ 1 ∥
R = r⊥ + ∥ = ∥
+ r⊥ = (R + R⊥ )
2Pi 2Pr 2 Pi Pi 2

Nota
Con luz a 45º y con luz circular también se cumple.

Volviendo, en general no se cumple que T = t2 . De hecho, se cumple que

1 2
Pt It At 2 ϵt vt E0t At
T= = = 1 2
̸= t2
Pi Ii Ai 2 ϵi vi E0i Ai

Calcular T directamente es más difícil, lo más sencillo es imponer la conservación de la ener-

gía, tal que
Pt P − Pr
T= = i = 1−R
Pi Pi
Por componentes,
T∥ = 1 − R∥
T⊥ = 1 − R⊥
O bien, podemos calcular T directamente, usando que

Ai = A0 cos θi

At = A0 cos θt
tal que
At cos θt
=
Ai cos θi
Usando,
1 2
ϵt vt E20t At µ0 ϵt vt E20t At vt E0t At
T= 2
= =
ϵi vi E0i Ai µ0 ϵi vi E20i Ai 1 2
vi E0i Ai

vi cos θt E20t v cos θt 2

T= = i t
vt cos θi E20i vt cos θi
Multiplicando por c, tenemos
nt cos θt 2
T= t
ni cos θi

Nota
Se tiene que
R⊥ + T⊥ = 1
R∥ + T∥ = 1
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4. Polarización por reflexión. Ángulo de Brewster

Habrá un ángulo de incidencia para el que r∥ se hace cero, en un caso no trivial. Sabemos
que,
tan(θi − θt )
r∥ =
tan(θi + θt )
Para que r∥ = 0 hay dos casos:

0
tan(θi − θt ) = 0 ⇒ θi = θt ⇔ θi = θt = 0 ⇒ r∥ No vale !!!!
0
π
tan(θi + θt ) = ∞ ⇒ θi + θt =
2
Llamamos θB al ángulo de incidencia cuando se cumple esto. Lo calculamos,
π
θB + θt =
2
Usando Snell,
ni sin θB = nt sin θt
π 
ni sin θB = nt sin − θB
2
ni sin θB = nt cos θB
Luego,
nt
tan θB =
ni
denominándose θB ángulo de Brewster.

5. Reflexión total interna

La reflexión total interna se da cuando toda la energía del rayo transmitido se la lleva el rayo
reflejado.

Hay un ángulo a partir del cuál esto ocurre, denominado ángulo crítico, θC . Vamos a calcularlo
usando la Ley de Snell,

θ =θ :1 nt
ni sin θi = nt sin θt i=⇒C ni sin θC = nt
sin90
 ⇒ sin θC =
ni

En este caso, el medio incidente es más denso que el medio transmitido, es decir, ni > nt .

5.1. Estudio del campo en una reflexión total interna

Nota previa
El campo eléctrico reflejado vendrá dado por,
e
⃗ r= E0r ⃗
Er = ⃗Er = E0r ei(ωt−kr ·⃗r) = 0i rE0i ei(ωt−kr ·⃗r)
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si r ∈ C, entonces
⃗ ⃗
r = |r|eiδ ⇒ Er = |r|eiδ E0i ei(ωt−kr ·⃗r) ⇒ Er = E0i ei(ωt−kr ·⃗r+δ)

siendo δ un desfase, es decir, si r ∈ C, aparece un desfase en el campo, introduciéndose una fase

(retraso) de las oscilaciones. Tendremos dos casos,

Caso 1

Consideramos que ⃗E sea perpendicular al plano de incidencia, luego,

p
ni cos θi − nt cos θt ni cos θi − nt 1 − sin2 θt
r⊥ = = p
ni cos θi + nt cos θt ni cos θi + nt 1 − sin2 θt
q q
ni cos θi − n2t − n2t sin2 θt L.Snell
ni cos θi − n2t − n2i sin2 θi
r⊥ = q = q
ni cos θi + n2t − n2t sin2 θt ni cos θi + n2t − n2i sin2 θi
Cuando estamos trabajando con reflexión total interna, tenemos que ni > nt y que θi > θt , así,
cuando θi = θC , ni sin θi = nt y cuando θi > θC , ni sin θi > nt . Entonces,
q
cuando θi = θC ⇒ n2t − n2i sin2 θi = 0
q
cuando θi > θC ⇒ n2t n2i sin2 θi < 0 ⇒ número imaginario.
Por tanto, en reflexión total interna (θi ≥ θC ), tenemos
q
ni cos θi − i n2i sin2 θi − n2t
r⊥ = q
ni cos θi + i n2i sin2 θi − n2t
q
Renombrando A⊥ = ni cos θi y B⊥ = n2i sin2 θi − n2t , tenemos

A⊥ − iB⊥
r⊥ =
A⊥ + iB⊥
que vemos que tienen la forma de un número complejo y de su conjugado, así tomando Z⊥ =
A⊥ − iB⊥ y su conjugado Z∗⊥ = A⊥ + iB⊥ , tenemos

Z⊥ Z⊥ eiα⊥
r⊥ = ∗ = = ei2α⊥ = eiδ
Z⊥ |Z⊥ |e−iα⊥

Esto quiere decir que toda la energía se refleja y por tanto, las amplitudes son iguales. Podemos
calcular el desfase, usando que
r
n2
sin2 θi − nt2 nti = nt
q q
B⊥ n2i sin2 θi i n i
sin2 θi − n2ti
tan α⊥ = − =− =− = −
A⊥ ni cos θi cos θi cos θi
siendo nti el índice de refracción relativo.
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Caso 2

Consideramos que ⃗E es paralelo al plano de incidencia, luego,

r∥ = · · · = ei2α∥

con q
sin2 θi − n2ti
tan α∥ = · · · = −
n2ti cos θi

Nota
Llamamos desfase relativo a
δ
δ = 2α⊥ − 2α∥ ⇒ = α⊥ − α∥
2
así, q
δ  tan α⊥ − tan α∥
 cos θi sin2 θi − n2ti
tan = tan α⊥ − α∥ = = ··· =
2 1 + tan α⊥ tan α∥ sin2 θi
siendo esta. una fórmula cerrada para poder calcular el desfase relativo.

El desfase relativo representa el tiempo que está intentando la onda cruzar al otro medio, pe-
ro no lo consigue. De hecho, realmente sí penetra un poco en el otro medio, así, en el caso de que
el medio 2 sea muy fino, la onda consigue atravesar el medio 2 y seguir propagándose (efecto
túnel).

5.2. Romboedro de Fresnel

El romboedro de Fresnel es un prisma que

funciona con luz linealmente polarizada a 45º,
produciéndose en su interior dos reflexiones
totales interna y saliendo luz circular.
-El primer rayo debe ser luz linealmente pola-
rizada a 45º para que (Ei )⊥ = (Ei )∥ y cuando
rebota, hace una reflexión total interna, pasan-
do a luz elíptica. Esta luz vuelve a rebotar ha-
ciendo otra RTI, y pasando a ser luz circular,
saliendo del romboedro.
-La relación entre φ y θi es que φ = θi .
-Cuando ⃗Ei no es a 45º, la luz que sale es elíp-
tica. -Las incidencias deben ser frontales para
que (Ei )⊥ = (Ei )∥ .
-Si ponemos otro romboedro, tendremos luz
linealmente polarizada. Necesitamos cuatro
romboedros para tener de nuevo la luz origi-
nal a 45º.

Figura 8: Romboedro de Fresnel.