Universidad de Santiago de Chile

Departamento de Ingeniería Mecánica - DIMEC

TAREA 1
Automatización y Robótica

Profesor: Michael Miranda Sandoval

Alumno: Isaac Sáez Alfaro
Universidad de Santiago de Chile
Departamento de Ingeniería Mecánica - DIMEC

Contenido
RESUMEN ...................................................................................................................................... 3
PROCEDIMIENTO ........................................................................................................................... 3
RESULTADOS.................................................................................................................................. 4
CONCLUSIONES.............................................................................................................................. 5
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Departamento de Ingeniería Mecánica - DIMEC

RESUMEN
En el presente documento se describe y desarrolla un ejemplo básico del uso de la
herramienta Arduino, a través del programa Tinkercad que ofrece la modelación de
circuitos electrónicos de manera online. Dicho ejemplo corresponde al encendido y
apagado de una luz led, con un intervalo de tiempo modificable en el código que entrega el
mismo programa, cuyo lenguaje de programación es C++. Además, se mostrarán imágenes
de los esquemas modelados en la herramienta y el código con el que se trabajó.

PROCEDIMIENTO
 Se ingresó a la página www.tinkercad.com y se inició sesión con el correo
institucional.
 Luego se procedió a crear un nuevo circuito, con los siguientes componentes
básicos:
o Arduino UNO.
o Placa protoboard.
o Luz LED.
o Resistencia de 220 Ohm (cabe mencionar que la modelación de este sencillo
circuito se podría realizar sin este elemento, porque el Arduino trae
integrada una pequeña resistencia, pero el programa genera un error al
iniciar la simulación, cuyo origen puede estar relacionado a la futura falla de
los elementos por la quema de estos).
o Un cable negro y uno rojo, conectados a la tierra y el pin 13,
respectivamente.
 Se obtuvo el código de programación del ejemplo.
 Se simuló el ejemplo.
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RESULTADOS

Figura.1. Ejemplo de circuito antes de iniciar la simulación (led apagado).

Figura.2. Ejemplo de circuito una vez iniciada la simulación (el led se enciende y apaga a una
velocidad determinada).
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Figura.3. Código generado en el ejemplo.

Se puede observar en la Figura.3 que la luz se encenderá y apagará en intervalos de 500 ms,
es decir, cada medio segundo cambiará su estado. Este valor puede ser modificado,
dependiendo de lo que se requiera y no necesariamente debe ser el mismo.

CONCLUSIONES
Este primer acercamiento al programa Tinkercad nos muestra lo fascinante que es la herramienta,
puesto que los componentes con que trabaja en las simulaciones son idénticos a los utilizados en la
realidad, significando una mejor interfaz hacia el usuario. Además, el armado de circuitos en primera
instancia se presume sencillo y permite probarlos antes de desarrollarlos realmente.