Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tijuana

Departamento de Ingenierı́a
Eléctrica y Electrónica

OPTOELECTRÓNICA
Investigación
Sensores de imagen

Barajas Soto Adamari -17213247

Ramon Ramirez Villaloboz

Tijuana B.C. México a 05 de Junio 2022

Índice

1. ¿Qué es un sensor de imagen? 4

2. Principios de operación 4

3. Clasificación 6
3.1. Detectores por formación de imagen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2. Tubos de cámara: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3. El VIDICON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4. Dispositivos de imagen de estado Sólido: . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5. Arreglo de fotodiododos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.6. CID (Dispositivos de inyección de carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.7. CCD (Dispositivo de acoplamiento de transferencia de carga): . . . 13

4. Aplicaciones 15
4.1. Prototipo sensor de imagen CMOS con arquitectura de modulación
a nivel columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.2. Cámara digital: esquema general de tareas y componentes . . . . . . 16
4.3. Caracterı́sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.4. Tecnologı́as de sensores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.4.1. Tamaño del sensor CCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5. Referencias 19

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1. ¿Qué es un sensor de imagen?
Un sensor de imagen está compuesto de muchos fotositos y cada fotosito corresponde a un
elemento de la imagen, comúnmente conocido como ”pı́xel”, en un sensor de imagen. Cada
pı́xel de un sensor de imagen registra la cantidad de luz a la que se expone y la convierte en
un número de electrones correspondiente. Cuanto más brillante es la luz, más electrones se
generan.

2. Principios de operación
En general, el principio de funcionamiento de un sensor CCD consiste en acumular la carga
eléctrica en los sectores correspondientes de la matriz del sensor, llamados pı́xeles. Esto se
debe a los fotones (luz) que caen sobre los pı́xeles individuales aislados unos de otros que
eliminan los electrones (fig. 1)

Figura 1. La matriz CCD se compone de pı́xeles individuales (b) junto con los fotones que caen
sobre ella (a)

Un solo pı́xel puede presentarse como un contenedor en que se acumulan nuevos electrones.
Su número es proporcional a la intensidad de la luz y también al tiempo de exposición (fig.
2).

4
Figura 2. Un solo pı́xel en que los electrones están sujetos a la precipitación (b) debida a los fotones
que inciden sobre él (a)

De esta manera, a través de la acumulación de un número variable de electrones en la ma-

triz, se crea un mapa que es en cierto modo un reflejo de la imagen vista por la cámara. Se
hace notar que la matriz del sensor capta solamente la intensidad de luz, sin colores de los
elementos individuales de la imagen, lo que se analizará más adelante.

En los sensores analógicos: Nos encontraremos con una señal de barrido o escaneo.

En los sensores digitales: Nos encontraremos con un muestreo y posteriormente una

conversión numérica de los valores que se tengan de luminosidad.

Tras finalizar el proceso de almacenamiento (de la señal ya convertida), viene el proceso

de representación, esto se lleva acabo mediante un patrón el cual intenta reconstruir la ima-
gen tomada inicialmente, en las cámaras fotográficas que poseen una pantalla se puede ver
como la imagen es reconstruida y mostrada, la pantalla funciona como una matriz constitui-
da de pixeles, cada pixel muestra un patrón de color diferente para intentar igualar la imagen
original (en realidad lo que intentan igualar los pixeles es la luz que insidio en el sensor).

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3. Clasificación
Los detectores analizados tienen una caracterı́stica en común; integran en el espacio y en
el tiempo la cantidad de luz que incide en ellos. Por ejemplo, si un haz luminoso de flujo
radiante dado incide en una pequeña área de la superficie de fotodiodo Figura 8 (a) entonces
producirá la misma respuesta que el haz de igual flujo que cubre toda el área del diodo figura
3.
Sin embargo, al saturar con luz el detector, producirá una respuesta proporcional al flujo
radiante por unidad de área del detector. Al mover el detector a través del campo luminoso
se produce una respuesta que varia con la irradiación de punto a punto de punto incidente.

Figura 3. Acoplamiento de luz en el detector.

3.1. Detectores por formación de imagen:

En las aplicaciones de la optoelectrónica es imprescindible preservar cualquier carácter es-

pacial que pudiera tener la onda de luz. Los de detectores con la que se logra lo anterior
se denominan detectores por formación de imagen, el más conocido, de mayor uso y más
devaluado sea el de la emulsión fotográfica común, donde cada grupo de granos de aleros de
Planta que integran la emulsión responderá por separado a la integración de la luz incidente.
La caracterı́stica más importante de esta pelı́cula fotográfica es esta permanencia de registro,
otras caracterı́sticas son sus altas capacidades de resolución sobre un amplio intervalo espec-
tral, ası́ como su bajo costo, en contra de lo anterior es necesario ponderar su bajo intervalo
dinámico, no linealidad y el requisito del procesamiento húmedo.

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3.2. Tubos de cámara:

Desde los principios de la exploración electrónica se han diseñado muchos tubos de cámaras
como sensores de imagen los más ampliamente usados en nuestros años son el iconoscopio ,
el orthicon de imagen y el vidicón, básicamente la televisión uso sensores de imagen como los
anteriores, para convertir imágenes fotónicas, las cuales han sido enfocadas por lentes hacia
una superficie fotosensible, dicha superficie puede ser de tipo foto emisivas, fotovoltaicas o
fotoconductivas. (Las superficies fotoemisivas desprenden electrones, las fotovoltaicas mues-
tran diferencias de potencial, y las fotoconductivas varı́an su resistencia).
Estas imágenes electrónicas se reconvierten a imágenes luminosas visibles que un observador
mira en forma directa o remota. Mientras que las imágenes transmitidas están en la región
visible, las imágenes de entrada pueden estar formadas en cualquier banda espectral del ul-
travioleta lejano al infrarrojo.
En sentido más amplio, estos sensores de imagen deben ser llamados convertidores de ima-
gen. Uno de los primeros tubos para cámaras con un blanco de ganancia de almacenamiento
fue el ORTHICON de imagen, más sus tubos para transmisión en estudio bajo condiciones
de iluminación, entre sus caracterı́sticas se mencionan:

Utiliza superficies fotoconductiva.

Sensibilidad moderadamente alta.

Mecanismo de ganancia de prealmacenamiento de imagen electrónica.

Muy baja perdida de preamplificación.

Elimina perdidas de escena a bajos niveles de iluminación.

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El ISOCONde imagen fue otro tubo basado en el IO.

Alta ganancia de prealmacenamiento.

Elimina las pérdidas de escena a bajos niveles de iluminación.

Mejor sensibilidad.

Enfocan la imagen dando como resultado imágenes de alta fidelidad geométrica y

uniformidad.

3.3. El VIDICON

Es simple, con ganancia de prealmacenamiento de imagen, la mayorı́a de los VIDICON em-

plea superficie, fotoconductiva o fotovoltaica consistiendo en una materia tal como trisulfuro
de antimonio, oxido de Plomo o Silicón. La eficiencia cuántica de tales materiales puede ser
muy altos, pero no mayores que la unidad cuando se usan en aplicaciones de imagen. El
VIDICON fue de baja sensibilidad debido a pérdidas generadas en el proceso de lectura y
retardo de movimiento, por lo tanto, sus aplicaciones se han restringido para niveles de luz
de dı́a. En la figura 9 se indican las partes principales de un tubo VIDICON para cámaras
cuyo funcionamiento es el siguiente:

Figura 4. Construcción de un tubo vidicón

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La envolvente del tubo de cámara de vidicón está cerrada en un extremo por una ventana
óptica plana, transparente, hecha de vidrio, que esta recubierta en su superficie inferior con
una pelı́cula igualmente transparente de material conductor, esta pelı́cula forma la placa de
señal, que está conectada eléctricamente a un electrodo de tipo anular que la circunda y que
se proyecta de manera ligera alrededor del exterior del tubo.
La superficie interna de esta placa de señal (la que ve hacia el cañón) esta recubierta de una
pelı́cula delgada de material fotoconductor (trisulfuro de antimonio) que forma el blanco
sensible a la luz sobre el cual se va a crear la imagen de carga.
La malla del blanco fotoconductivo tiene dos funciones: La primera es proteger al blanco
fotoconductivo del bombardeo por iones negativos producidos en el cañón electrónico, la
segunda función es cuando no hay luz en la escena incidiendo en el blanco fotoconductivo, vea
la figura 10, en estas condiciones se explora con un haz electrónico, el blanco fotoconductivo
que es acelerado en el ánodo de pared (200-300 v) y que al llegar a la malla se desaceleran
por encontrarse con un voltaje positivo mucho menor (+35v) sobre el blanco y llevarla a
cero. En estas condiciones la placa de señal y el blanco fotoconductivo se comportan como
un aislante.

Figura 5. Exploración del blanco fotoconductivo sin luz incidente

Cuando la luz de la escena que se va a televisar se enfoca sobre la ventana optica del tubo
e incide en el blanco mas próximo a la escena. Este efecto de la luz incidente disminuye la
resistencia del recubrimiento fotoconductivo del blanco en cantidades correspondientes a la
cantidad tonal de la escena, como se indica en la figura 6.

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La resistencia disminuye de acuerdo con la intensidad de la luz incidente, formándose pa-
trones de cargas positivas sobre el lado de exploración del blanco. Las áreas más positivas
corresponden a las áreas más brillantes de la escena que se filma. La imagen de carga que
aparece sobre el blanco se explora entonces por el haz electrónico de baja velocidad y los
electrones del haz neutralizan las cargas positivas que tocan, siempre que esto sucede, los
potenciales positivos variables de la imagen de carga se elevan rápidamente a potenciales de
tierra.

Figura 6. Neutralización de cargas por el haz

Los electrones que no se necesitan para neutralizacion se regresan hacia el cátodo y no juegan
ningun papel en la acción, cuando los electrones del haz encuentran grandes áreas densas
de carga sobre el lado de exploracion del blanco, se requeriran mas de estos electrones para
neutralización, de lo que se requerira en el otro caso. Estos electrones neutralizadores fluyen
en una poderosa corriente hacia el blanco, y atravez de la placa de señal y del electrodo
anular que lo rodea y de ahı́ pasa por el resistor de carga de señal, estableciendose una
corriente cuya direccion se indica en la figura 7.

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 Figura 7. Corriente de electrones no útiles en la neutralización

El vidcon fue simple, muy pequeño y barato, lo que le permitio tener una amplia aceptacion
por mucho tiempo. Una desventaja del tubo VIDICON es su lentitud de respuesta a cambios
repentinos en la iluminacion. Esto se debe en parte al tiempo que se requiere para una imagen
de carga sobre el blanco para volver a su estado de aislamiento completo despues de que la
luz que ha reducido su resistividad se ha removido.

3.4. Dispositivos de imagen de estado Sólido:

Existen varias propuestas de dispositivos de estado sólido para la conversión de luz incidente
en imágenes manipulables electrónicamente, los más importantes de estos tipos son:

Arreglo de Fotodiodos.

Dispositivos de inyección de carga. (CIDs).

Dispositivo de acoplamiento de transferencia de carga (CCDs)

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El futuro de la detección por formación de imágenes en tiempo real radica en la formación
actual de estos formadores de imagen de estado sólido que están dominan el mercado in-
dustrial. Las cámaras basadas en tales formadores ofrecen alta resolución, alta sensibilidad,
tamaño pequeño, bajo consumo de energı́a y fácil vinculación para el control por compu-
tadora y manejo de datos. Tales cámaras están siendo favorecidas rápidamente en cuanto al
procesamiento de imágenes, visión a través de maquinas, supervisión y control industrial.

3.5. Arreglo de fotodiododos:

Un método para la formación de imágenes de estado solidó es fabricar muchos fotodiodos

delgados juntos en una disposición lineal o bidimensional. La luz captada por el objetivo de
una cámara digital, se proyecta sobre un detector o sensor sólido de imagen, constituido por
cientos de miles de receptores fotosensibles (fotodiodos).
La luz incidente produce en cada fotodiodo una débil señal eléctrica que es amplificada y
convertida en información digital (ADC) como cadenas de dı́gitos binarios que se repre-
sentan finalmente como cuadraditos de color individualizados llamados pı́xeles. Si embargo,
las dificultades de fabricación y las bajas densidades de encapsulamiento han conducido al
desarrollo de otros dispositivos que cumplen la misma función.

3.6. CID (Dispositivos de inyección de carga)

En este tipo de sensor cada pı́xel tiene dos electrodos cubriendo substrato de silicona. Un
electrodo es conectado a una lı́nea común para las filas y el otro electrodo es conectado a la
lı́nea común de las columnas. Si los dos electrodos se mantienen con carga positiva, entonces
los electrones van a acumular durante la exposición de la silicona a la luz, su tiempo de
integración. Cuando un electrodo es llevado a carga negativa, entonces todos los electrones
acumulados en la silicona por debajo de ello se migran al electrodo todavı́a positivo.
Este movimiento de electrones provoca un pulso de corriente en los circuitos conectados al
segundo electrodo. Los electrones pueden redistribuirse por debajo de los dos electrodos sin
perder su carga, por lo que este proceso es una lectura no destructiva.
Cuando los dos electrodos son llevados negativos los electrones son vaciados o inyectados

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al substrato, nuevamente produciendo un pulso de corriente en los circuitos anexos, y ası́
preparando el sensor para una nueva integración.
El CID es mucho menos sensible que el CCD, pero tiene otras ventajas importantes. Los
CID’s son menos susceptibles a floración y daños por radiación de lo que son los CCD’s.
Una ventaja particular es poder evaluar el grado de exposición de la imagen mientras se está
realizando su integración. Un pixel dañado de un CID no va a afectar toda una lı́nea tal
como puede en un CCD.

3.7. CCD (Dispositivo de acoplamiento de transferencia de carga):

Como su nombre lo indica el CCD conduce su información mediante la transferencia eficiente

de paquetes de carga eléctrica a través del dispositivo. Las ventajas ofrecidas por la tecnologı́a
CCD son el incremento en la densidad de encapsulamiento con respecto a la del arreglo del
fotodiodo, la libertad en cuanto al retrasó y a la fluorescencia y la sensibilidad a bajos niveles
de luz.
Tal vez más significativa sea la libertad de distorsión geométrica de la imagen, que es una
seria limitación de las cámaras VIDICON. Gran parte del futuro de la formación de imágenes
de estado sólido depende de este dispositivo y, por consiguiente, se analizará con más detalle.
Un dispositivo de carga acoplada (CCD) recibe su nombre por la manera en que las cargas
son leı́das en sus pı́xeles después de una exposición, las cargas en la primera fila se transfieren
a un lugar en el sensor llamado registro de lectura. De allı́, las señales se alimentan a un
amplificador y luego a un conversor analógico-digital. Una vez que la fila se ha leı́do, sus
cargas en la fila de registro de lectura se borran, la fila entera entra, y todas las filas por
encima se mueven abajo una fila. Las cargas en cada fila son .acopladas.a aquéllas en la fila
de arriba para que cuando una baje, la próxima se mueva abajo para llenar su viejo espacio.
De esta manera, cada fila puede ser una fila de lectura por vez. El CCD cambia una fila
entera por vez al registro de lectura. El registro de lectura luego envı́a sólo un pı́xel por vez
al amplificador de salida observe la figura 8.

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 Figura 8. Lectura en uno de un dispositivo de transferencia de carga

El CCD debe realizar cuatro tareas para generar una imagen:

1. Genera cargas.

2. Recolectar cargas.

3. Transferir cargas.

4. Detectar cargas

La primera tarea se basa en el efecto fotoeléctrico: los fotones al chocar con los diodos liberan
electrones.
En la segunda tarea, los fotoelectrones son recogidos en el punto de recogida o pı́xel más
cercano. Los puntos de recogida están definidos por un conjunto de electrodos, llamados
puertas.
La tercera operación, transferencia de cargas, se logra manipulando el voltaje en las puertas
de manera sistemática de forma que la señal de electrones se mueva verticalmente de un
pı́xel al siguiente como si fuera una cinta transportadora.
Al final de cada columna hay un registro horizontal de pı́xeles. Este registro recoge una lı́nea
cada vez y entonces transporta los paquetes de carga en serie a un chip amplificador. El paso
final, detectar cargas, se realiza cuando los paquetes individuales de carga son convertidos

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en señales de voltaje de salida. El voltaje de cada pı́xel puede ser amplificado fuera del chip,
codificado digitalmente y almacenado en un ordenador para ser reconstruido y visualizado.

4. Aplicaciones

4.1. Prototipo sensor de imagen CMOS con arquitectura de mo-

dulación a nivel columna

Un sensor de imagen CMOS se compone de matriz de sensado, lógica de selección fila/co-

lumna y convertidor analógico-digital. El desempeño de este último influye en el desempeño
global del sensor de imagen. Una alternativa estudiada en los últimos años, es la arquitectura
de sobre muestreó, que a diferencia de la tradicional arquitectura Nyquist, alcanza la misma
razón señal a ruido, pero con cuantificador de 1-bit.
Esta importante ventaja es atractiva para depender menos de las imperfecciones tecnológicas
de los circuitos. Este artı́culo presenta el diseño de un prototipo sensor de imagen CMOS
con prestaciones básicas para fotografı́a digital, que incluye matriz de fotodiodos, circuitos
de selección fila/columna y modulador sigma-delta a nivel de 4-columnas. La modulación
sigma-delta aprovecha la ventaja del sobre muestreó, disminuye el ruido de cuantificación en
banda, es robusto y compatible con dispositivos MOSFET. Para el diseño del modulador se
optimizó la razón señal a ruido, a través de un modelo comportamental.
Todos los circuitos se implementaron con reglas de diseño de señal mixta y se fabricaron
en un solo chip con tecnologı́a CMOS estándar. Los resultados de mediciones e imágenes
obtenidas con el prototipo muestran que la metodologı́a de diseño que se utilizó es fiable.
Este prototipo es un circuito VLSI y es la base del diseño de nuevos sistemas de detección
fotónica para diversas aplicaciones.

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4.2. Cámara digital: esquema general de tareas y componentes

4.3. Caracterı́sticas

Salidas: analógica (video) y digital (ficheros de imagen/video).

Lı́mites de velocidad de lectura y almacenamiento restringen la combinación de [reso-

lución + velocidad].

Avances “recientes”.

Microlentes esféricas sobre pixeles del sensor → aumento de la sensibilidad.

Lentes telecéntricas → reducir distorsiones de paralaje.

Reducción de vibraciones → permitir exposiciones rápidas con poca luz.

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 Lentes lı́quidas → miniaturización

4.4. Tecnologı́as de sensores:

Formato 4:3.

Respuesta espectral: necesitamos filtro IR para evitar doble imagen (VIS + IR)

CCD: más común. Cada pixel es un condensador elemental. Diversas arquitecturas de

lectura de la señal de cada pixel (pero lı́mite de velocidad).

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 CCD: más común. Cada pixel es un condensador elemental. Diversas arquitecturas de
lectura de la señal de cada pixel (pero lı́mite de velocidad).

CMOS: integra procesado en el sensor. Más pequeño y rápido pero menor resolución
espacial. Prestaciones ya comparables con CCD pero mayor coste.

4.4.1. Tamaño del sensor CCD

Expresado frecuentemente en pulgadas (1” = 2.54 cm).

El valor de la diagonal (d) del sensor representa aprox. 2/3 del diámetro (D) del cı́rculo
en el que se inscribe.

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5. Referencias
[1] http://laplace.us.es/campos/optica/Optica%20-%20Tema%205%20-%20Fundamentos%
20y%20Aplicaciones%20de%20Tecnologias%20-%202010-11.pdf

[2] https://www.revistaingenieria.unam.mx/numeros/2016/v17n2-08.pdf\https://www.
revistaingenieria.unam.mx/numeros/2016/v17n2-08.pdf\https://www.revistaingenieria.
unam.mx/numeros/2016/v17n2-08.pdf

[3] https://chobitin.files.wordpress.com/2010/06/sensores-opticos1.doc

[4] https://chobitin.files.wordpress.com/2010/06/sensores-opticos1.doc

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