Protocolo Can (J1939)

El Protocolo de comunicación can data link viene a ser parte del el protocolo del can bus que
en este caso en la maquinaria pesada se encuentra en el sistema de comunicación de un
equipo pesado estos son un sistema de cableado que están conectadas a todas las
computadoras de la maquinaria para poder intercambiar información entre ellas como del
ECM de implemento del motor,transmisión entre otras computadora.

toda esta información podemos sustraerlo a través del serviste el si queremos verlo a los
cables en la máquina tenemos que hacer los seguimientos hasta donde se ubica el service tool
ahí podemos localizar tanto el cable del data link y el cable de data link CAT.
 PORQUE USA RESISTENCIA DE 120 Ω
El protocolo can lleva una resistencia de 120 Ω cada una en paralelo lo cual estas resistencias
cumplen una función muy importante, la función que cumple es reducir los ruidos eléctricos y gracias
a los 120Ω puede pasar mucha información a gran velocidad en un corto tiempo (1 Mbit/s) además
también es muy importante la resistencia para evitar que al final de los cables la señal rebote.

DONDE SE ENCUENTRAN LAS RESISTENCIAS

Estas resistencias se encuentran en el joystick de la motoniveladora integrada pero también podemos

ver que no siempre va integrado sino también pueden ir solas.

En la motoniveladora 16M
En la excavadora Hidráulica 336D:

PORQUE SON TRENZADOS LOS CABLES:

Estos cables son trenzados para evitar interferencia ya que si no fuesen trenzados la información que
viaja por medio de estos cables para intercambiar entre ECM se desviará o no llegaría una
información correcta y por ende provocaría el mal funcionamiento de la maquinaria.
Cuando los cables están trenzados, la corriente eléctrica generada por la transmisión de datos se
cancelan haciendo que la información se cruce entre ellas dando como resultado una información más
clara.
VENTAJAS:

❖ Cableado simplificado
❖ Ahorro de espacio
❖ Normalizado a escala mundial

DESVENTAJAS:
❖ CAN-H (+) o CAN-L(-) interrumpido.
❖ CAN-H o CAN-L en Interrupción en la misma ubicación.
❖ CAN-H o CAN-L en cortocircuito al voltaje de la batería.
❖ CAN-H o CAN-L en cortocircuito a tierra.
❖ Pérdida de conexión a la red de terminación.