POLICÍA BOLIVIANA

DIRECCIÓN NACIONAL DE INSTRUCCIÓN Y ENSEÑANZA

UNIVERSIDAD POLICIAL “MARISCAL ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
FACULTAD TÉCNICA SUPERIOR EN CIENCIAS POLICIALES

“PATRULLAJE PREVENTIVO CON DRONES EN EL DISTRITO Nº 2 EN LA ZONA

DEL “MERCADO CAMPESINO”, SUCRE-BOLIVIA

MONOGRAFIA PARA OPTAR EL GRADO DE

TECNICO SUPERIOR EN CIENCIAS
POLICIALES.

AUTOR: Alm. 2do año Brayan Yucra Maturano

TUTOR: Lic. Clemente Loza Lequipe

FTCh-098
2023
 1

INDICE
CARATULA
1. INDICE 1-2
2. INTRODUCCION 7-8
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
4. JUSTIFICACION 8
5. DELIMITACION 8
6. OBJETIVO 9
6.1 OBJETIVO GENERAL 9
6.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS 10
7. SUSTENTO TEORICO 10
7.1 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA GENERACION DE ACTOS DELICTIVOS 11-14
7.2 PROTECCION DE LA SOBERANIA 15
7.3 CONDICIONANTES QUE AFECTAN A LA COMUNIDAD, SEGUIRDAD Y MIEDO 15
AL DELITO.
7.4 PREVENCION DEL DELITO 16
7.5 PREVENCION SITUACIONAL DEL DELITO 16
7.6 VIDEO VIGILANCIA COMO RECURSO DE LA PREVENCION SITUACIONAL 16
DEL DELITO.
7.7 SEGURIDAD VERSUS INSEGURIDAD 17
8. MARCO TEORICO 17
8.1 DEFINICION DE SEGURIDAD 17
8.2 SEGURIDAD PÚBLICA Y SEGURIDAD CIUDADANA 18
8.3 MARCO CONCEPTUAL 19
BENIGNO 19
MALIGNO 19
LAS CUMBRES NACIONALES DE SEGURIDAD CIUDADANA 20
8.4 MARCO LEGAL 21
8.5 CONSTITUCION POLITICA DEL ESTADO 21
8.6 CODIGO PENAL 21
8.7 CODIGO DE PROCEDIMIENTO PENAL 22
8.8 LEY ORGANICA DE LA POLICIA BOLIVIANA 22
8.9 LEY DEL SISTEMA NACIONAL DE SEGURIDAD CIUDADANA 23
 2

EL ENDURECIMIENTO DE PENAS Y EL FORTALECIMIENTO INSTITUCIONAL 24

Y TECNOLOGICO.
9. METODOLOGIA 25
9.1 METODOLOGIA GENERAL 25
9.2 TECNICAS DE INVESTIGACION 26
ENTREVISTA 26
ENCUESTA 26
9.3 INSTRUMENTOS DE INVESTIGACION 26
9.4 POBLACION Y MUESTRA 26
POBLACION 26
MUESTRA 27
10. ANALISIS E INTERPRETACION DE DATOS 28
10.1 LA ENCUESTA. 29
RESULTADOS Y ALCANCES 30-34
11. CONCLUSIONES 34-35
12. RECOMENDACIONES 36
13. BIBLIOGRAFIA 37-38
14. ANEXOS 39
CUESTIONARIO A COMERCIANTES FORMALES E INFORMALES Y 40-41
TRANSEUNTES.
FOTOGRAFIA DONDE EL ALUMNO SE ENCUENTRA REALIZANDO 42-44
ENCUESTAS.
 3

TITULO DEL TEMA

“IMPORTANCIA DEL SERVICIO DE PATRULLAJE

PREVENTIVO CON DRON EN EL DISTRITO 2, PROPIAMENTE
EN LA ZONA DEL “MERCADO CAMPESINO” SUCRE-
BOLIVIA”.
 4

DEDICATORIA

El presente trabajo está dedicado a una persona muy especial, que

siempre estaba presente con su apoyo incondicional, gracias a su apoyo

que me brindo con el mayor de su cariño, gracias a ese apoyo que hoy

soy y seré un hombre de bien, a mi estimada madre Sra. Barbara

Maturano Romero

A mis instructores por bríndame el conocimiento óptimo durante el tiempo

que cursé mis estudios en la Facultad Técnica Superior en Ciencias

Policiales
 5

AGRADECIMIENTOS

En principio agradecer a Dios todo poderoso, por iluminar los días más

difíciles y darme una esperanza y fuerza necesaria para nunca darme

vencido.

Agradezco a mi madre, hermanos, todo el entorno familiar me brindo

A la Facultad Técnica Superior de Ciencias Policiales, por brindarme y

acogerme para ser parte de la Institución del Verde Olivo.

 6

PROLOGO

Un dron es un vehículo aéreo no tripulado que, debido a sus innumerables aplicaciones que

presenta, en la actualidad ha extendido su uso civil a múltiples sectores que trabajan con

diferentes empresas generando resultados favorables en la parte económica.

También se caracteriza y es muy conocido principalmente como un vehículo volador sin

tripulación.

Estos artefactos modernos tienen antecedentes en el contexto militar, ya que en esas

infraestructuras militares fue diseñado este tipo de robot aéreo con cámaras, GPS y toda clase

de sensores, utilizándolo para enfrentar al enemigo sin poner en riesgo a los soldados, se

entiende entonces que, solo cuando estamos en tiempos de conflicto armado, la tecnología

avanza con mayor fuerza de evolución, este es el caso del Dron.

Como nombramos en líneas precedentes, el dron es un vehículo volador no tripulado

controlado por un piloto, esto puede ser gracias a un control remoto o a un software

preprogramado de vuelo.

Con respecto al control y seguimiento de drones, tenemos el de forma autónoma que tiene

sensores y señal GPS para que este aparato pueda moverse de un lugar a otro y las de control

remoto.

Además, también existen drones que se pueden maniobrar desde un aplicativo Android o IOS

en tu celular.

El líder mundial indiscutible en ventas y el desarrollo de esta gama de tecnología en los

Estados Unidos, tenemos un dato estimativo que pudo mover casi el 65 % de las ventas de

este producto, seguido muy lejos por China 5%, Australia 4%, Canadá 4%, UK 4% y por último

Francia con el 3%.

 7

2.- INTRODUCCIÓN.
La realidad boliviana con relación a la problemática de seguridad ciudadana, nos deslumbra

observar una profunda crisis estructural en nuestras instituciones del estado boliviano, donde

no existen políticas, programas, y proyectos de seguridad ciudadana con enfoque de género y

generacional que permitan que los habitantes tengan una seguridad con una garantía absoluta,

que ella nos señala que nuestros ciudadanos pueden desarrollar sus diferentes actividades en

un clima de paz y tranquilidad social, esta afirmación se sustenta en el presente documento de

trabajo de investigación realizado en nuestro territorio nacional por profesionales entendidos en

la materia de seguridad ciudadana, documento que sustenta que las políticas de seguridad

ciudadana son falsas ilusiones y promesas realizadas en un contexto político que busca la

atención de la sociedad en su conjunto, pero viendo desde un enfoque real o en los hechos, no

es nada más que un discurso justificador.

Estos vehículos aéreos no tripulados (UAV) (Orbea y otros, vertical Take off and landing fixed

rotor 2017) a nivel internacional esta ganado mayor popularidad debido a su aplicación en

muchos ámbitos como en el sector público y privado, en lo especial en campos en los cuales

no es requerido un operador humano, los UAVs pueden ser utilizados en muchas aplicaciones

civiles, policiales y militares debido a su fácil implementación, bajo un costo de mantenimiento

y alta movilidad (Hayat, Yanmaz, & Muzaffar, etc, 2016), algunas de estas aplicaciones de los

UAVs tiene ese beneficio de monitoreo en tiempo Real, es más se puede realizar operaciones

de búsqueda, rescate, y lo primordial en nuestro caso es desarrollar el servicio de Seguridad y

vigilancia (Gallardo Valdivia, 2007).

A lo largo de los años el número de UAVs ha incrementado drásticamente, de la misma forma

investigadores de múltiples disciplinas encuentran nuevos usos a las UAVs. Una de las partes

más importantes de los UAVs es el aterrizaje automático, mediante el cual se puede ampliar
 8

las condiciones operativas del uso de UAVs permitiendo de esta forma una disminución la

necesidad de soporte manual, de la misma forma se busca realizar el aterrizaje automático

estimando un movimiento y posición de vehículo basado en imágenes en Wenzel, Masselli &

Zell, 2011, también se hace seguimiento del aterrizaje sobre una plataforma en movimiento

para ese acto se utilizan una cámara de infrarroja remota (IR) y un patrón de luces IR para un

seguimiento del objetivo.

3.- PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El Mercado campesino al igual o similar de otros mercados existentes en la ciudad de Sucre

Capital del Estado Plurinacional de Bolivia, se ven afectados con la inseguridad ciudadana por

personas dedicadas a estos hechos ilícitos como hurtos, robos, estafas, lesiones graves y

leves entre otros en el populoso mercado campesino, la inseguridad ciudadana es latente y

alimenta el círculo vicioso de la delincuencia lo cual genera miedo y ser susceptibles a ser

víctima en cualquier momento, como medida de seguridad los propietarios de los inmuebles

viendo esta alta situación de peligrosidad instalaron alarmas anti-robos, en muchos casos no

teniendo resultados positivos por defectos electrónicos.

4. JUSTIFICACION

Este trabajo está justificado porque da a conocer que un DRON utilizado como instrumento de

la seguridad ciudadana tiene varias ventajas.

Es así donde nace la razón de cómo puede utilizarse, puesto que su manipulación puede variar

según su tamaño del DRON que se dese utilizar como medio de seguridad ciudadana.

Normalmente el Comando departamental de Policía de Chuquisaca, despliega servidores

púbicos policiales, para realizar las tareas de patrullaje en estas zonas del mercado

campesino, sin embargo, esto tiende a ser ineficiente ya que se encuentra latente la

delincuencia.

5. DELIMITACIÓN
 9

En el presente estudio de investigación se tomará en cuenta el área geográfica y el área de

investigación.

DELIMITACIÓN DEL ÁREA GEOGRÁFICA

Para este trabajo que trata de un estudio de investigación se realiza la delimitación del área

geográfica de la siguiente manera:

I. Provincia Oropeza Sucre

II. Superficie 3943 km2

III. Población 288.039 habitantes en área metropolitana.

Nuestro enfoque de investigación estará emplazado al tamaño de la muestra será de 450

personas que concurren a nuestra zona populosa del Mercado Campesino para realizar

diferentes compras en productos y artículos de primera necesidad.

Indicadores de la muestra

Una muestra en este campo de estudio de investigación de monografía está compuesta por

todas las personas que concurren al mercado campesino para efectuar compras de diferentes

productos de la canasta familiar y artículos, con los siguientes indicadores:

I. Personas que visitan el mercado campesino los fines de semana para realizar

compras

II. Comerciantes casuales que se asientan en el mercado campesino para ofrecer sus

productos a la venta a los concurrentes a dicho mercado.

III. Se trabajará con los comerciantes del mercado campesino que se encuentran

asentados por barrios años realizando sus actividades de forma cotidiana.

6. OBJETIVO.

6.1 OBJETIVO GENERAL

Dar a conocer el beneficio del DRON en la seguridad ciudadana, en la ciudad de

Sucre Capital del Estado Plurinacional de Bolivia, mediante el sistema de

 10

patrullaje preventivo moderno con Dron con la finalidad de identificar a personas

que se dedican a esta actividad ilícita, en el mercado popular más conocido

como Mercado Campesino y sus adyacentes.

6.2 OBJETIVO ESPECIFICOS

 Adquirir tecnología innovadora para la captación de imágenes en tiempo real

 Identificar los beneficios de un DRON en cuanto a seguridad ciudadana y su

uso.

 Precisar porque puede variar el uso de un DRON

 Efectuar un estudio sobre extracción de características y clasificación para la

detección de personas dedicadas a hechos ilícitos.

 Reducir el porcentaje de desconocimiento sobre esta moderna tecnología de los

servidores públicos policiales de la unidad de Radio Patrullas 110.

7. SUSTENTO TEORICO.

En la última década, la delincuencia y la violencia se ha convertido en uno de los temas más

elementales e importantes de las ciudades que conforman el territorio boliviano, esto a causa

de un notorio incremento en cantidad y modalidad de los actos delictivos como: secuestros

exprés, atracos organizados y causa los impactos sociales y económicos que éstos conllevan.

La violencia se ha extendido principalmente en los grandes centros urbanos del país, con

peculiaridades propias en cada región, y provocando varios cambios en la modalidad del

urbanismo (construcciones fortificadas, enrejados, etc.) y por ende el comportamiento de la

población.

La delincuencia en Latinoamérica en los últimos años es tema de muchos debates, debido a su

alto crecimiento experimentado en la última década. La ONU, a través del PNUD, posicionó a

Latinoamérica como la región con la tasa de delincuencia más alta. 1

1
https://el chls.wordpress.com/2015/11/30/dron-pepito-mi-primer-arduino-quadcopter/
 11

Como el Estado Boliviano pertenece a esta región, es interesante ver las causas que están

detrás del crecimiento de la tasa de delincuencia. Para ver las diferentes causas esta

investigación cuál es la relación entre una serie de variables explicativas y varias actividades

delictivas en el país. En la investigación se tratará de probar las diferentes correlaciones entre

estas variables, además de que, a través de un modelo de econometría espacial, se tratará de

comprobar si existe un efecto difusión o contagio entre las diferentes regiones del país.

En Bolivia, las ciudades de Santa Cruz, Cochabamba, La Paz y El Alto son las más violentas e

inseguras del país, representando casi el 70 % del total de los delitos cometidos. La

concentración de la actividad delictiva en estas ciudades se atribuye, por un lado, a su alta

densidad demográfica (en La Paz, Santa Cruz y Cochabamba reside alrededor del 70% de la

población boliviana), y a la creciente urbanización, por otro. Dada la gran cantidad de personas

que perdieron la vida en actos delictivos en los últimos años, el Gobierno se vio obligado a

reforzar la seguridad ciudadana a través de la creación de una nueva Facultad Técnica

Superior en Ciencias Policiales en todo el territorio nacional, para su formación académica a

futuros servidores públicos policiales. En este marco, resulta importante conocer cuáles son las

variables económicas, sociales o de otra naturaleza asociadas a la generación de la violencia

en Bolivia. Este documento investiga cuál es la relación entre una serie de variables

explicativas y varias actividades delictivas en el país. Asimismo, es necesario saber si existe

algún tipo de efecto de “difusión” entre zonas geográficas (efecto contagio), por lo que se utiliza

un modelo econométrico espacial con datos de panel para indagar la relevancia de la variable

geográfica en el análisis de este tema. En la segunda parte se presentan antecedentes del

fenómeno de la delincuencia en Bolivia. En la tercera parte se realiza una revisión de la

literatura al respecto. En la siguiente sección se analizan los factores que influyen en el

fenómeno de la delincuencia. En la quinta sección se presenta el modelo econométrico y en la

sexta los resultados obtenidos. Finalmente, se presentan las conclusiones obtenidas.

7.1 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA GENERACION DE ACTOS DELICTIVOS

 12

Según Flores (2000), si bien la violencia es un fenómeno multicausal, puede ser explicada

mediante factores biológicos y sociales, desde la perspectiva biológica, las características

propias del individuo lo impulsan a cometer actos delictivos. Por otro lado, los factores

sociológicos dan importancia predominante a los factores externos: los agentes serán buenos

o malos conforme al ambiente en el cual vivan y se desarrollen. También podemos argumentar

la existencia de factores económicos que inciden en la criminalidad, es un hecho fáctico que la

carencia de medios económicos para la satisfacción de necesidades básicas (ej.: el desempleo

de trabajo, de vivienda adecuada, de servicios básicos elementales, etc.), crea en los

individuos un estado emocional de inseguridad, en franca respuesta a este estímulo se puede

generar rebeldía, la cual suele traducirse en la violación de las leyes y la perpetración de

delitos con relación a la delincuencia, Middendorff (1964) señala que el ambiente local puede

ejercer un fuerte influjo sobre la extensión y clases de la criminalidad. En este marco, existen

las denominadas “áreas de desorganización social”, las cuales están caracterizadas por una

prosperidad deteriorada, existencia de grupos al margen de la Ley y heterogeneidad cultural y

social, la literatura económica más reciente establece además una amplia gama de relaciones

entre criminalidad, violencia y crecimiento; temas cuyo redescubrimiento e investigaciones se

han realizado dentro de un nuevo marco conceptual. Moulian (1997) plantea la teoría de la

ruptura, que supone que el efecto de procesos de rápida modernización y urbanización no deja

tiempo para la reconversión de las personas ante los múltiples factores de inestabilidad e

inseguridad asociados a dichos procesos. Así, las aceleradas modificaciones en el ámbito

económico, el desarrollo de nuevas necesidades económicas y el deterioro en la calidad de

vida ponen en entredicho los valores preestablecidos, generando trastornos morales en la

población, la delincuencia aparece como un camino de autodefensa para los desplazados o

marginados (delincuencia tradicional: robos, hurtos, asaltos), o como la nueva forma de hacer

dinero fácil por la vía de la corrupción (delincuencia económica), o por medio de nuevas

modalidades emergentes (lavado de dinero, contrabando, fraude electrónico y otros).

 13

También que las tasas de asaltos están fuertemente relacionadas a hogares de ingreso medio

y poblaciones minoritarias, controlando los resultados por estas variables, un mayor número de

licencias para la venta de alcohol está relacionado con mayores tasas de asalto. En

consecuencia, la falta efectiva en la regulación al crecimiento en el número de bares aumenta

la tasa de violencia, especialmente en áreas urbanas y periurbanas.

Documentos promulgados por la ONU. - nuestro país siempre ha participado activamente en la

Organización de las Naciones Unidas y ha suscrito todos los documentos de la Asamblea

General, ha promulgado en materia de la delincuencia de organización criminal.

Como, por ejemplo:

Convención de las Naciones Unidas contra la Delincuencia Organizada Transnacional

Por “grupo delictivo organizado” se entenderá un grupo estructurado de tres o más personas

que exista durante cierto tiempo y que actúe concertadamente con el propósito de cometer uno

o más delitos graves o delitos tipificados con arreglo a la presente Convención con miras a

obtener, directa o indirectamente, un beneficio económico u otro beneficio de orden material.

Por “delito grave” se entenderá la conducta que constituya un delito punible con una privación

de libertad máxima de al menos cuatro años o con una pena más grave.

Por “grupo estructurado” se entenderá un grupo no formado fortuitamente para la comisión

inmediata de un delito y en el que no necesariamente se haya asignado a sus miembros

2
funciones formalmente definidas ni haya continuidad en la condición de miembro o exista una

estructura desarrollada.

Por “bienes muebles” se entenderá los activos de cualquier tipo, corporales o incorporales,

muebles o inmuebles, tangibles e intangibles, y los documentos o instrumentos legales que

acrediten la propiedad u otros derechos sobre dichos activos.

Por “producto del delito” se entenderá los bienes de cualquier índole derivados u obtenidos

directa o indirectamente de la comisión de un delito.

2
https://www.luisllamas.es/usar-arduino-con-los-imu-de-qdof-mpu-9150-y-mpu-9250/
 14

Por “embargo preventivo” o “incautación” se entenderá la prohibición temporal de transferir,

convertir, enajenar o mover bienes, o la custodia o el control temporales de bienes por

mandamiento expedido por un tribunal u otra autoridad competente.

Por “decomiso” se entenderá la privación con carácter definitivo de bienes por decisión de un

tribunal o de otra autoridad competente.

Por “delito determinante” se entenderá todo delito del que se derive un producto que pueda

pasar a constituir materia de un delito establecido en el artículo 6 de la presente Convención.

Por “entrega vigilada” se entenderá la técnica consistente en dejar que remesas ilícitas o

sospechosas salgan del territorio de uno o más Estados, lo atraviesen o entren en él, con el

conocimiento y bajo la supervisión de sus autoridades competentes, con el fin de investigar

delitos e identificar a las personas involucradas en la comisión de éstos.

Por “organización regional de integración económica” se entenderá una organización

constituida por Estados soberanos de una región determinada, a la que sus Estados miembros

han transferido competencia en las cuestiones regidas por la presente Convención y que ha

sido debidamente facultada, de conformidad con sus procedimientos internos, para firmar,

ratificar, aceptar o aprobar la Convención o adherirse a ella; las referencias a los “Estados

Parte” con arreglo a la presente Convención se aplicarán a esas organizaciones dentro de los

límites de su competencia.

Los delitos graves que se definen en el artículo 2 de la presente Convención; cuando esos

delitos sean de carácter transnacional y entrañen la participación de un grupo delictivo

organizado.

A los efectos del párrafo 1 del presente artículo, el delito será de carácter transnacional si:

I. Se comete en más de un Estado.

II. Se comete dentro de un solo Estado, pero una parte sustancial de su preparación,

planificación, dirección o control se realiza en otro Estado.

 15

III. Se comete dentro de un solo Estado, pero entraña la participación de un grupo delictivo

organizado que realiza actividades delictivas en más de un Estado.

IV. Se comete en un solo Estado, pero tiene efectos sustanciales en otro Estado.

7.2 PROTECCION DE LA SOBERANIA

Los Estados Parte cumplirán sus obligaciones con arreglo a la presente Convención en

consonancia con los principios de igualdad soberana e integridad territorial de los Estados, así

como de no intervención en los asuntos internos de otros Estados.

Nada de lo dispuesto en la presente Convención facultará a un Estado parte para ejercer, en el

territorio de otro Estado, jurisdicción o funciones que el derecho interno de ese Estado reserve

exclusivamente a sus autoridades

En estos casos referidos, la tecnología de video vigilancia fue clave no en la evitación de los

hechos delictivos, pero sí nos ayuda en su posterior esclarecimiento de la autoría de los

mismos. Es de resaltar que ese aumento (en los años) de la aportación de prueba videográfica

en los actuados policiales, ha ocurrido en paralelo a la expansión (provocada con la ya

derogada Instrucción 1/2006) que ha tenido la video vigilancia sobre todo en el uso privado. Así

se ha pasado de ser usado solamente en entidades bancarias, joyerías y grandes superficies,

a estar 3presente prácticamente en cualquier comercio (aunque sea de pequeña actividad

económica), así como en multitud de conjunto de viviendas en sus zonas comunes.

7.3 “CONDICIONANTES QUE AFECTAN A LA COMUNIDAD: SEGURIDAD, INSEGURIDAD

Y MIEDO AL DELITO”.

El cual está dedicado a lo que detallo como una serie de condicionantes (Seguridad,

Inseguridad, Miedo al delito), que están presentes en el desarrollo de toda

sociedad/comunidad, y en particular de sus ciudadanos, presentándose estos condicionantes

desde la óptica subjetiva de las personas y que por ende afectan a los mismos en mayor o

menor grado. Para un correcto análisis de estos condicionantes hay que establecer sus
3
Granillo, R., Gonzales, I., Marmolejo, S., & Santana, F. (12 de 2019). Aplicaciones de vehículos aéreos no
tripulados. Obtenido de https://repository.uaeh.edu.mx/revistas/index.php/sahagun/article/view/4092/6371
 16

orígenes, definición, factores, causas y consecuencias, para posteriormente poder comprender

y explicar otra circunstancia, esta vez con un carácter objetivo, que existe y condiciona aún

más a esa sociedad en su conjunto y particularmente a las personas, siendo esta la

perpetración del hecho delictivo.

7.4 “PREVENCIÓN DEL DELITO”, discurre sobre el aspecto de acontecido ese hecho

delictivo, el cual tiene un carácter perjudicial para las personas y bienes tanto en su conjunto

como a nivel individual, no cabe más que prevenirlo, es decir evitar que el mismo tenga lugar y

para comprender la prevención del delito, se analiza en cuanto qué es, en qué consiste, cómo

ha evolucionado en el pensamiento penalista/criminológico, así como los diferentes tipos y

niveles de intervención que engloban diferentes ámbitos/campos académicos y científicos

(Primaria, Secundaria, Terciaria, Social, Penal, Criminológica).

7.5 “PREVENCIÓN SITUACIONAL DEL DELITO”, trata sobre un aspecto clave de la evolución

que ha tenido la prevención del delito, influenciada no cabe duda por otras ciencias como la

Criminología/Victimología, y teniendo como premisa los dos elementos claves que existe en

todo hecho delictivo, es decir la existencia de un delincuente (que perpetra el hecho delictivo) y

una víctima, pero considerando que se debe hacer más hincapié en la figura de la víctima y es

aquí donde aparece una nueva y muy concreta forma de prevención llamada “Prevención

Situacional del Delito”, en la que dentro de su marco teórico, es donde tiene cabida la Video

vigilancia.

7.6 “VIDEO VIGILANCIA COMO RECURSO DE LA PREVENCIÓN SITUACIONAL DEL

DELITO”,

Se analiza de forma extensiva la Video vigilancia como recurso preventivo-situacional, tomando

como referencia: Su origen, finalidad, características de la misma, englobando los tipos de

cámaras, de montaje y protección, de sistemas de grabación, los últimos avances tecnológicos;

su implantación a nivel mundial, y muy importante el marco legal que la regula en su uso tanto

a nivel Nacional e Internacional, haciendo en este aspecto hincapié como no podía ser de otra
 17

manera en la legislación existente en España en diferentes ámbitos relacionados con la

seguridad y con la prevención del delito (Penal, Procesal, Administrativa) y también centrando

el rol que asume la video vigilancia en lo referente a los derechos fundamentales en cuanto

que su uso llega a vulnerar/dañar los mismos.

7.7 SEGURIDAD VERSUS INSEGURIDAD.

Los conceptos Seguridad e Inseguridad Ciudadana y Miedo al delito tienen un factor común y

es que condicionan el desarrollo de toda sociedad o comunidad en su conjunto, ya que todos

los ciudadanos que son parte e integran la misma asumen diferentes sensaciones, ideas y

pensamientos. Pero hay que matizar que entre estos condicionantes existen diferencias ya que

no representan lo mismo y por lo tanto la percepción sobre ellos es diferente, es por ello

conveniente analizar el concepto y significado de los mismos para establecer un marco que

aclare y que asimismo sea diferenciador.

8. MARCO TEORICO

8.1 DEFINICION DE SEGURIDAD.

Primeramente y haciendo un inciso respecto de su significado etimológico, el término

Seguridad viene de la palabra Securus que significa tranquilo o exento de peligro. Una vez

hecho este inciso sobre su origen, y teniendo presente la idea antes reflejada de Montesquieu,

respecto de la suma importancia de las condiciones físicas del entorno en su relación con la

sociedad (como comunidad), no cabe duda que pensamientos contemporáneos de diferentes

autores asumen que el medio físico, el territorio y la calidad ambiental que de éste se deriva,

son variables fundamentales que explican una gran mayoría de los diferentes hechos sociales

que tienen lugar, así como cuáles son las condiciones necesarias para que la sociedad misma

se desarrolle y para que el hombre como ciudadano integrante de la sociedad encuentre

seguridad en su territorio, debe y necesita ordenarlo, adecuándolo para poder vivir en él, así

como las comunicaciones, las diferentes actividades socioeconómicas, de carácter cultural.

 18

Esa seguridad es interpretada como una necesidad, como una condición básica para la

supervivencia del ser humano, siendo inherente a todos los seres vivos frente a las agresiones

que pueden provenir de la naturaleza, de otros seres vivos o de accidentes, estableciendo una

definición sobre el concepto de Seguridad, entendido como el derecho de todos los ciudadanos

a la pacífica y democrática convivencia conforme a un orden jurídico, económico y social justo,

en el que deben estar implicados todas las Instituciones del Estado, adhiriéndose las demás

Instituciones y organizaciones sociales independientemente de su carácter público o privado,

continuando con la definición pero con una visión más amplia, la seguridad incluye aspectos

como el civismo, la cohesión social, la resolución de conflictos, la calidad de vida, y muy

importante, la existencia de equipamientos, espacios públicos, los cuales tienen un diseño

conforme a las condiciones de seguridad, junto con una función igual de importante de

favorecer la integración social, abarcando estos espacios públicos desde el más íntimo que es

el hogar, pasando por el entorno del barrio, la comunidad, hasta llegar a la ciudad en su

conjunto y enfocando la seguridad desde un punto de vista jurídico.

8.2 SEGURIDAD PÚBLICA Y SEGURIDAD CIUDADANA

Respecto del término Seguridad Pública, es definida como aquella situación social que se

caracteriza por un clima de paz, de convivencia, y de confianza mutua permitiendo con ello y

facilitando a los ciudadanos el libre y pacífico ejercicio de sus derechos individuales, políticos y

sociales, así como el normal funcionamiento de las instituciones ya sean de carácter público o

privado y continuando con otra definición, se la interpreta como el valor fundamental de lo

jurídico sin el cual no puede haber derecho, por lo que es el primer fundamento del derecho

que debe servir a otros valores y debe ser caldo de cultivo para el desarrollo del mismo. Una

ampliación del concepto de este tipo de Seguridad, es la que se refleja en cuanto que debe

incluir los servicios o actividades policiales que son los que corresponde a los cuerpos y
 19

fuerzas de seguridad, junto a otras funciones o actividades no atribuidas a ellos pero que

también forman parte del ámbito material de la seguridad pública.

Del otro término, la Seguridad Ciudadana como parte concreta de la Seguridad Pública, es

definida como la garantía, prevención, protección o en su caso reparación, de la integridad y el

legítimo disfrute de sus bienes por parte de sus ciudadanos, así como la realización efectiva

del ejercicio de sus derechos y libertades, que las leyes les reconocen eliminándose pues en

las relaciones sociales la violencia al igual que se remueve todo obstáculo que se opongan a la

plenitud de dichas libertades.

8.3 MARCO CONCEPTUAL

Entendiéndose el desplazamiento como el producto de las presiones que ejercen fuerzas muy

poderosas en la motivación del delincuente, y por ello si el delincuente en su razonamiento

lógico, interpreta que para él existe un considerable riesgo en ser descubierto en el momento

de perpetrar el hecho delictivo en una zona concreta, debido a las medidas de protección

adoptadas allí, optará a desistir ya que existen otras oportunidades delictivas con menos riesgo

en otra zona u otro tiempo, el desplazamiento del delito tiene su origen en la capacidad que

tiene el delincuente de poseer ciertos factores motivacionales muy fuertes, a la vez que conoce

la existencia de diferentes objetivos alternativos sobre los que puede delinquir, los cuales

presentan mucha vulnerabilidad, encontrándose los mismos situados cerca de los objetivos

que mediante las técnicas preventivas situacionales se trata de proteger, como forma de

desplazamiento, existen dos.

BENIGNO: Sucede cuando tras implantarse un programa de prevención, los nuevos hechos

delictivos que acontecen son menos dañinos. Caso de programas preventivos respecto del

control de las armas de fuego, en cuanto que si son eficaces y se imposibilita al delincuente su

uso para perpetrar un hecho delictivo como es el robo con intimidación, éste deberá hacer uso

manteniendo la misma tipología delictiva, de algún tipo de arma blanca, siendo evidentemente
 20

menos letal para la integridad y vida de las personas, ya que para su uso el delincuente

necesita ejercer de cierta fuerza física,

MALIGNO: Acontece cuando los cambios en los hechos delictivos hacen que socialmente sean

percibidos por la comunidad de forma muy amenazante, en caso de perpetrarse hechos

delictivos que penalmente son de mayor relevancia en comparación con los hechos delictivos

existentes, antes de la implantación de algún tipo de programa de prevención.

LAS CUMBRES NACIONALES DE SEGURIDAD CIUDADANA

Entre 2011 y 2016 se realizaron seis Cumbres Nacionales de Seguridad Ciudadana que

reunieron a autoridades del área, a gobernadores, alcaldes, asambleístas, concejales y

ciudadanos para plantear soluciones a la inseguridad ciudadana.

1ra. Cumbre:

Santa Cruz, 17 de junio de 2011

2da. Cumbre:

Tarija, 13- 14 de junio de 2012

3ra. Cumbre:

Cobija, 26 - 27 de octubre de 2012

4ta. Cumbre:

Sucre, 27 - 28 de junio de 2013

5ta. Cumbre:

Cochabamba, 23 de julio de 2015

6ta. Cumbre:

La Paz, 11 de abril de 2016

 21

Conforme se desarrollaron las reuniones fue afianzándose la tendencia a fortalecer el

equipamiento, la construcción de infraestructura y otras medidas administrativas, de acuerdo

con un enfoque más punitivo y reactivo que preventivo. Además, las mismas fueron

organizadas como respuesta a hechos delictivos y para disminuir las reacciones y la crítica de

la población a acontecimientos que mostraban la inseguridad ciudadana.

8.4 MARCO LEGAL

8.5 CONSTITUCION POLITICA DEL ESTADO

En su art. 251 I. de la Constitución Política del Estado, establece de forma clara la misión

institucional, señalando que la Policía Boliviana como fuerza pública, tiene la misión específica

de la defensa de la sociedad y la conservación del orden público y el cumplimiento de las leyes

en todo el territorio boliviano.

La Constitución Política del Estado estable una jerarquía normativa siendo esta su máxima

expresión y el bloque de constitucionalidad integrada por los tratados internacionales y las

normas de derecho comunitario.

De la misma forma establece derechos y obligaciones de las personas además las garantías

constitucionales para su cumplimiento.

En su art. 23 III. Señala que nadie podrá ser detenido, aprehendido o privado de su libertad,

salvo en los casos y según las formas establecidas por la ley.4

I. Toda persona que sea encontrada en delito flagrante podrá ser aprehendida por

cualquier persona, aun sin mandamiento, el único objetivo de su aprehensión será su

conducción ante autoridad judicial competente.

8.6 CODIGO PENAL

La política criminal está constituida por un aserie de instrumentos legales y positivos,

estrategias tendientes a reducir el impacto del delito en la sociedad y su población,

4
https://bolivia.un.org/es/158578-en-la-9na-cumbre-nacional-de-seguiridad-ciudadana-el-ministerio de gobierno-
y-
 22

En su art. 13 C.P. establece (NO HAY PENA SIN CULPABILDAD), no se podrá imponer pena

la agente, si su actuar no le es reprochable penalmente. La culpabilidad y no el resultado es el

límite de pena.

En su art. 24 C.P. establece (INCOMUNICABILIDAD). Cada participante será penado conforme

a su culpabilidad, sin tomar en cuenta la culpabilidad de los otros.

En su art. 25 C.P. establece (LA SANCION). La sanción comprende las penas y las medidas

de seguridad. Tiene como fines la enmienda y readaptación social del delincuente, así como el

cumplimiento de las funciones preventivas en general y especial.

En su art. 27 C.P. (PRIVATIVAS DE LIBERTAD)

I.- (PRESIDIO). El presidio se aplicará a los delitos que revistan mayor gravedad y tendrá

duración de un (1) a treinta (30) años. En los de concurso el máximo no podrá, en ningún caso,

exceder de treinta (30) años.

II.- (RECLUSION). La reclusión se aplicará a los delitos de menor gravedad y su duración será

de un (1) mes a ocho (8) años.

III.- (APLICACIÓN). Tratándose de cualquiera de estas sanciones, el juez podrá aplicar una u

otra en conformidad con el art. 37.

8.7 CODIGO DE PROCEDIMIENTO PENAL.

Art. 14 (ACCIONES). De la comisión de todo delito nacen: la acción penal para la investigación

del hecho, su juzgamiento y la imposición de una pena o medida de seguridad y la acción civil

para la reparación de los daños y perjuicios emergentes.

Art. 16 (ACCION PENAL PUBLICA). La acción penal pública será ejercida por la fiscalía, en

todos los delitos perseguibles de oficio, sin perjuicio de la participación que este código

reconoce a la víctima.

Art. 18 (ACCION PENAL PRIVADA). La acción penal privada será ejercida exclusivamente por

la víctima, conforme al procedimiento especial regulado en este código. En este procedimiento

especial no será parte la fiscalía.

 23

8.8 LEY ORGANICA DE LA POLICIA BOLIVIANA.

Entre las direcciones y organismos descentralizados de la Policía Boliviana, se encuentra las

Unidades de Criminalística son las encargadas de investigar delitos, identificar y aprehender a

los autores, coautores y cómplices y remitirlos a disposición de las autoridades competentes.

Art. 3 la Policía Nacional es una institución cuyo desenvolvimiento se rige por la Constitución

Política del Estado, la presente Ley y sus reglamentos.

Art. 7 Son atribuciones de la Policía Nacional las siguientes:

I. Preservar los derechos y garantías fundamentales, reconocidos a las personas por

la Constitución Política del Estado.

II. Prevenir delitos, faltas, contravenciones y otras manifestaciones antisociales.

III. Practicar diligencias de Policía Judicial, aprehender a los delincuentes y culpables

para ponerlos a disposición de las autoridades competentes.

8.9 LEY DEL SISTEMA NACIONAL DE SEGURIDAD CIUDADANA

Si bien la ley define la seguridad ciudadana como un bien común, cuya defensa y promoción

está orientada a brindar una vida segura en el marco del vivir bien, con equidad y justicia

social, su enfoque es predominantemente punitivo y promociona la judicialización de los

problemas sociales, lo que Wacquant denomina el Estado Penal, modelo que tiende a ser

asumido paulatinamente en Latinoamérica.

Hay un reemplazo gradual de un semi Estado de bienestar por un Estado policial y penal para

el cual la criminalización de la marginalidad y el encarcelamiento punitivo de las categorías

desfavorecidas funcionan a modo de política social en el nivel más bajo del orden étnico y de

clase (Wacquant, 2010: 80-83).

La pregunta pendiente es por qué la población acepta e incluso prefiere la intervención de la

policía como instancia operadora en la lucha contra la delincuencia y una mayor presencia

policial en las calles como elemento disuasivo de la actividad delictiva.

 24

Es decir, la población se encuentra en una encrucijada, por un lado, tiene una imagen muy

negativa de la policía y sin embargo, continúa solicitando mayor presencia policial en las calles.

Esta última demanda podría estar referida a que la gente no niega a la policía boliviana en

concreto sino preferiría una policía eficiente, profesional, no burocrática y honesta, con

suficiente infraestructura, equipos, herramientas e instrumentos de trabajo en el área.

El problema es que así sólo se enmascaran y profundizan los problemas estructurales del

inadecuado funcionamiento del aparato judicial, la politización, burocratización y corrupción en

diferentes niveles, también están las dificultades afianzadas por la ley en el mantenimiento de

la población carcelaria en detención preventiva y sin resolver la situación de los delincuentes

por hurtos y robos, lo que contribuye al hacinamiento de las cárceles y va en contradicción con

la Vida Segura y el Vivir Bien.

El otro elemento de la ley 264 es la prioridad a la modernización de la policía con equipos

tecnológicos y otros recursos. El reforzamiento de la labor policial que plantea la ley, en

especial mediante innovaciones tecnológicas es una tarea oportuna y prioritaria, pero no es

suficiente si la misma no está acompañada con capacitación y actualización de servidores

públicos policiales en la implementación de sanciones no privativas de libertad u otras

alternativas.

En términos generales propone acciones que parecen exceder las capacidades operativas de

las instancias responsables de su cumplimiento, lo que puede derivar en que las autoridades

sólo se concentren en el discurso sobre los principios de la ley, abstrayendo sus reales

posibilidades en la disminución de la inseguridad

EL ENDURECIMIENTO DE PENAS Y EL FORTALECIMIENTO INSTITUCIONAL Y

TECNOLOGICO.
 25

La Ley 264 del Sistema Nacional de Seguridad Ciudadana "Para una vida segura", promulgada

el 31 de julio de 2012 abrogó la Ley 2494 (Bolivia, Gaceta Oficial de, 2012). La policía nacional

recupera el protagonismo operativo en la prevención, el mantenimiento y el restablecimiento de

la seguridad ciudadana. Instruye la especialización de las funciones policiales del régimen

penitenciario (Art. 31), regula las operaciones, las actividades y las obligaciones de las

empresas privadas de vigilancia.

La Ley 264 redefine el control social y la participación ciudadana, mediante la capacitación

ciudadana, para que las organizaciones sociales y juntas vecinales (Art. 15) se constituyan en

sujetos estratégicos en la prevención del delito y las contravenciones.

(Art. 37). Asimismo, la ley norma la estructura y el funcionamiento del Observatorio Nacional de

Seguridad Ciudadana (ONSC) (Art. 25).

El Observatorio Nacional de Seguridad Ciudadana tiene las siguientes funciones:

Recopilar, procesar, analizar e interpretar la información sobre los factores que contribuyen a la

inseguridad ciudadana y mantener una base de datos actualizada, que permita adoptar

políticas públicas tendientes a minimizar su incidencia.

9. METODOLOGIA

9.1 METODOLOGIA GENERAL

Metodología de la Investigación de monografía es una investigación que se enfocará el método

descriptivo cualitativo, se pondrá más énfasis en los procesos que en los resultados y

productos en el contexto en el cual tienen lugar las experiencias humanas y la vida y no así en

variables que pueden ser medibles y manipuladas, es decir, no serán empleados recursos

cuantitativos y por la temática de la investigación será:

 26

I.- Descriptivo - cualitativo: Porque nos permitirá seleccionar una serie de cuestionamientos, los

cuales son sujetos a medición de forma independiente que reflejarán el proceso de políticas de

seguridad ciudadana. Con la aplicación metodológica se podrá establecer, observar, describir,

comprender y observar el proceso de las políticas públicas relacionadas entre sí. Esta lógica de

investigación permitirá seguir la relación del objeto de estudio, el planteamiento del problema,

los objetivos, así también con las técnicas o trabajos de campo como la recolección de datos

de información, análisis e interpretación de la información.

9.2 TÉCNICAS DE INVESTIGACION

La investigación recurrirá a fuentes primarias y secundarias:

Fuentes primarias: se utilizará estas fuentes según tengamos los casos de entrevistas y

encuestas a diferentes personas que concurren al mercado campesino y las experiencias que

tuvieron en la compra de productos en el mercado.

ENTREVISTA. - El presente instrumento que nos ayudará para obtener información de

primera mano, que tiene por objetivo conocer las debilidades y dificultades que presentan los

programas y políticas de seguridad ciudadana.

Fuentes secundarias: Se utilizará esta fuente los casos de encuesta a las personas que

realizan diferentes compras en el mercado campesino.

ENCUESTA. - Es una técnica de adquisición de información de interés sociológico, mediante

un cuestionario previamente elaborado, a través de esa información podemos conocer la

opinión o valoración del sujeto seleccionado en una muestra sobre un asunto dado.

9.3 INSTRUMENTOS DE INVESTIGACION

Se utilizará el siguiente.

CUESTIONARIO: Este instrumento es básico para la observación de una encuesta y de una

entrevista como tal.

 27

En el cuestionario se formula una seria de preguntas que nos permitirá medir una o más

variables

9.4 POBLACION Y MUESTRA.

POBLACION.

La población es el conjunto de todos los elementos que comparten un grupo común de

características, y forman el universo para el propósito del problema de investigación.

(Mita, 2008), asimismo la presente definición aclara que la población es el conjunto de todos

los individuos (objetos, personas, eventos, etc.), en los que se desea estudiar el fenómeno

investigativo. Estos deben reunir las características de lo que es el objeto de estudio (Arnal,

2003).

Tabla N.º 1: Población Meta

POBLACION META

Fuentes de información

primaria
Número total Muestra establecida
Población que concurre al
mercado campesino 450
450 55
personas de diferentes sexos
1
Comerciantes casuales que
se asientan en el mercado
campesino para ofrecer sus
Abierto Abierto
productos a la venta.
2

MUESTRA

La muestra se define como una parte de la población que contiene teóricamente las mismas

características que se desean estudiar de aquella (Mita, 2008) en este sentido y en

concordancia con la definición de muestra se procedió a la definición de la misma.

 28

Bajo los siguientes indicadores.

SECCION DE TECNICA DE MUESTREO:

Muestreo Aleatorio Simple. Es una técnica de muestreo en que cada elemento de la población

tiene probabilidad de selección idéntica y conocida (Mita, 2008)

DETERMINACION DEL TAMAÑO DE MUESTRA:

Se aplicó la siguiente formula:

Z*P*Q*N
n=

E (N-1) + Z * P * Q

Datos a ser reemplazados en la fórmula

N= 450 tamaño de la población

n= Tamaño de la muestra

Z= 1,95 dado un 95 % de población de confianza

P= 90% (personas que concurren de forma regular al mercado campesino)

Q= 10 % (personas que no concurren de forma regular al mercado campesino)

E= 0,05 (5% de error de estimación)

Reemplazando los datos:

1.95 * 0.7 * 0.3 * 450

n=

00,5 (450-1) + 1.95 * 0.9 * 0.1

En ese marco de investigación se realizó a 55 personas las encuestas.

10. ANALISIS E INTERPRETACION DE DATOS

El Estado Plurinacional de Bolivia adopta la Ley del Sistema Nacional de Seguridad Ciudadana

“Para una Vida Segura” Ley 264, cuya base o esencia refiere a la aplicación planificada,

paulatina y permanente de programas y políticas para garantizar la seguridad ciudadana,

 29

promoviendo la paz y la tranquilidad social en el ámbito público y privado procurando una mejor

calidad de vida con el propósito de alcanzar el vivir bien a través de la normativa que cuenta el

estado boliviano como el Sistema Nacional de Seguridad Ciudadana “para una vida segura”, en

coordinación con los diferentes niveles de estado.

La seguridad es un bien común esencial de prioridad nacional para el desarrollo del libre

ejercicio de los derechos y garantías individuales y colectivos, de todos los estantes y

habitantes del territorio del Estado Plurinacional de Bolivia y una condición fundamental para la

convivencia pacífica y el desarrollo de la sociedad boliviana.

Responsabilidades del ministerio de gobierno, en seguridad ciudadana es formular, aprobar y

ejecutar las políticas públicas para la prevención, mantenimiento y restablecimiento en materia

de seguridad ciudadana.

Las responsabilidades de las entidades territoriales autónomas departamentales, en materia de

seguridad ciudadana es, formular y ejecutar en el departamento, en concurrencia con él con el

nivel nacional del estado los planes, programas y proyectos departamentales todas en materia

de seguridad ciudadana, todo ello en sujeción a la política pública nacional, al plan nacional de

seguridad ciudadana.

Las responsabilidades de las entidades territoriales autónomas y municipales, en materia de

seguridad ciudadana, ejecutando y formulando en el municipio, en concurrencia con el nivel

nacional del estado y las entidades territoriales autónomas, los planes programas y proyectos

municipales en materia de seguridad ciudadana.

10.1 LA ENCUESTA

Efectuada la encuesta como medio para lograr información real, se logró la participación y

encuesta de nuestros comerciantes formales en total de 18 personas, así también se realizó la

encuesta a 15 personas que son comerciantes informales por último se logró realizar encuesta
 30

de 20 personas transeúntes, todas estas personas tienen relación directa con lo que ocurre al

interior o exterior e inmediaciones de mercado campesino.

El método deductivo nos permite asimilar algunos factores determinantes en la poca

participación de nuestros comerciantes formales e informales en programas de taller o cursos

emitidos por nuestras autoridades y de esa forma puedan conocer sus derechos y

obligaciones, además pueden adquirir el conocimiento de poder resguardarse de los de los

actos ilícitos como robos, atracos, hurtos y otros.

RESULTADOS Y ALCANCES

En el presente trabajo de investigación se obtuvo los resultados de los instrumentos diseñados

para la recopilación de información de primera mano, para el presente se realizó trabajos de

encuesta a 55 personas entre comerciantes formales e informales y transeúntes del mercado

campesino de la ciudad de Sucre, quienes conocen o fueron víctimas o tienen información con

relación a hechos ilícitos ocurridos en el populoso mercado campesino.

PREGUNTA N.° 1
¿Cómo se puede promover la paz y tranquilidad social en el ámbito público y privado en el

mercado campesino?
 31

CONDICION DE ENCUESTADOS

60% SERVICIO DE DRON

30 % MAS
POLICIAS

10%.
DESCONOCE

INDICADORES FRECUENCIA PORCENTAJE

DESCONOCE 1 10%

MAS POLICIAS 3 30%

SERVICIO MODERNO DE DRON 6 60%

TOTAL 10 100%

PREGUNTA N.º 2

¿Cómo se puede prevenir la inseguridad ciudadana en el mercado campesino?

COMO PREVENIR LA INSEGURIDAD CIUDADANA

20% TENER MUCHO CONTROL

20% SEGURIDAD PRIVADA

60% SERVICIO DE SEGU-
RIDAD CON DRON

INDICADORES FRECUENCIA PORCENTAJE

 32

TENER MUCHO CUIDADO 2 20%

SEGURIDAD PRIVADA 2 20%

SERVICIO DE SEGURIDAD CON DRON 6 60%

TOTAL 10 100%

PREGUNTA N.° 3

¿Usted cree con la implementación del vehículo aéreo no tripulado DRON, se pueda identificar

a las personas que se dedican a esta actividad ilícita?

IMPLEMENTAR VEHICULO AEREO NO TRIPULADO DRON

0% NO SABE

80% ADECUADO
20% SERIA UNA EL SERVICIO DE
OPCION SEGURIDAD CON
DRON

INDICADORES FRECUENCIA PORCENTAJE

NO SABE 0 0%

SERIA UNA BUENA OPCION 2 20%

ADECUADO SERVICIO DE SEGURIDAD 8 80%

CON DRON

TOTAL 10 100%

PREGUNTA N.° 4

¿Usted está conforme con el servicio de seguridad de patrullaje que realiza actualmente la
Policía Boliviana o en su caso existe la necesidad de implementar el servicio de patrullaje
moderno con vehículo aéreo no tripulado DRON?
 33

ACEPTACION DE LA POBLACION DE SERVICIO DE PATRULLAJE

10% POLICIAS
ESTAN CO-
RRUMPIDOS .

60%. IMPLEMENTAR MA
POLICIAS CON ETICA
30%. SEGURIDAD PRIVADA

INDICADORES FRECUENCIA PORCENTAJE

POLICIAS ESTAN CORRUMPIDOS 1 10%

SEGURIDAD PRIVADA 3 30%

IMPLEMENTAR MAS POLICIAS CON 6 60%

ETICA

TOTAL 10 100%

PREGUNTA N.° 5

¿Según su opinión, conoce de los hechos ilícitos como robos, asaltos, hurtos y otros, que son

cometidos por personas dedicadas a esta actividad ilícita?

CONOCE SOBRE ROBOS, HURTOS, ATRACOS Y OTROS

30% PERSONAS QUE

10% NO SUFRIERON CALLAN POR MIEDO
NADA

60% PERSONAS SEÑALAN QUE SON

VICTIMAS DE ROBOS Y OTROS
 34

INDICADORES FRECUENCIA PORCENTAJE

NO SUFRIERON NADA 1 10%

PERSONAS QUE CALLAN POR MIEDO 3 30%

SEÑALAN QUE SON VICTIMAS 6 60%

TOTAL 10 100%

PREGUNTA N.° 6

¿Me podría mencionar que problemas delincuenciales tuvo en el mercado campesino la última

vez?

TUVO PROBLEMAS DELINCUENCIALES LA ULTIMS VEZ

20% POR MIEDO NO

DENUNCIAMOS

70% HEMOS SIDO

VICTIMA DE ROBOS
10% NO HEMOS Y HURTOS
SIDO VICTIMAS DE
ROBO

INDICADORES FRECUENCIA PORCENTAJE

NO HEMOS SIDO VITIMAS DE ROBO 1 10%

POR MIEDO NO DENUNCIAMOS 2 20%

HEMOS SIDO VITIMAS DE ROBO Y 7 70%

HURTOS

TOTAL 10 100%

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

De la documentación expuesta en la presente Monografía y de los resultados obtenidos de

forma fidedigna mediante la encuesta en el populoso mercado campesino a nuestros

 35

comerciantes formales e informales y población transeúnte, arribo a las siguientes

conclusiones.

11. CONCLUSIONES

En esta investigación de monografía que es una modalidad de titulación se implementó un

sistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos.

Capaz de navegar en un espacio delimitado de forma autónoma, realizar su aterrizaje

igualmente sin asistencia sobre una superficie de características establecidas y reconocer

personas en el rango de visión del UAV.

En el sistema se implementó un total de 2 controladores.

El primero se trata de un controlador ON/OFF encargado de estabilizar la trayectoria del

cuadricóptero en caso de que existiera alguna perturbación ambiental que lo desvié de su

misión de vuelo.

Este al ser implementado presentó pequeños movimientos en zigzag debido a la baja la taza

de refresco del GPS integrado en el Bebop Parrot 2. No se implementó un controlador de

mayor complejidad como un control P o PI ya que de igual manera debido a la baja taza de

refresco del GPS integrado entregaría datos fuera de tiempo y provocaría el mismo movimiento

en zigzag en el cuadricóptero.

Aún con estos leves movimientos, en todas sus misiones de vuelo, el cuadricóptero se

mantuvo estable y su error relativo máximo encontrado en los diferentes tramos de sus

misiones de vuelo fue de 5,20%, lo cual es aceptable para patrullajes en la intemperie.

El control PID implementado para aterrizaje autónomo requirió de una correcta calibración en el

análisis de coincidencias.

Para el sistema de detección de personas se implementaron diferentes algoritmos de

reconocimiento de persona con el fin de encontrar el más factible para este trabajo de

investigación.
 36

El algoritmo de YOLO entrega excelentes resultados de detección siendo capaz de un

reconocimiento de personas a largas, medianas y cortas distancias con una gran precisión.

En las pruebas realizadas de este algoritmo, no se encontraron falsos positivos ni errores de

detección a menos que se lo expusiera a casos extremos como muchas personas

extremadamente juntas o que la detección se realizara a distancias extremadamente cercanas

o alejadas del rango de la cámara integrada.

Sin embargo, el costo computacional que demanda este algoritmo excede la capacidad de una

computadora ordinaria llegando a tener retraso de hasta 1 minuto en la estación en tierra. Haar

Cascade es una opción sencilla y de bajo coste computacional al no necesitar de una GPU el

problema de este tipo de algoritmo es su baja precisión, existen muchos problemas para

detectar objetivos a una distancia mayor a 5m además de presentar un problema de parpadeo

el cual en ciertos fotogramas detecta a una persona y en otras no, otro inconveniente que

presenta este algoritmo son los cuadros delimitadores que no se ajustan apropiadamente.

Finalmente se optó por implementar HOG + SVM ya que su costo computacional no es muy

exigente siendo capaz de ser implementado en computadoras de gama media sin problemas

de retrasos superiores a 1 segundos.

12. RECOMENDACIONES

Se recomienda implementar este sistema de patrullaje en zonas abiertas sin muchos

obstáculos en su misión de vuelo ya que el GPS integrado en cuadricóptero de gama media

como es el caso del Bebop Parrot 2, no tienen una alta tasa de refresco de sus coordenadas

de posicionamiento por lo cual el control que se realiza en su desplazamiento no es totalmente

lineal y puede chocar con objetos que estén cerca de su trayecto.

Es de gran importancia mantener el UAV encendido en la plataforma de despegue por lo

menos un minuto antes de iniciar su misión de vuelo. Esto debido a que, en el proceso de

pruebas de patrullaje, se pudo observar que el cuadricóptero necesita un tiempo de

 37

estabilización de los datos del GPS. De no esperar este tiempo, el GPS del UAV proporciona

datos erróneos de su posición haciendo que el control en su patrullaje se viera afectado.

En cuanto al reconocimiento de personas, se recomienda mantener el patrullaje del drone en

un rango de 3 a 4 metros de altura ya que resolución de la cámara integrada del Bebop Parrot

2 puede enfocar bien objetos hasta aproximadamente 20 metros de distancia de él, y por ende

realizar un reconocimiento correcto de personas.

De igual manera para el sistema de aterrizaje autónomo, se recomienda no elevar el

cuadricóptero más de 4 metros ya que en las pruebas se pudo observar que superada esta

altura el UAV no podía reconocer de manera precisa la figura plasmada en la plataforma de

aterrizaje por lo cual el control implementado en el cuadricóptero no recibe datos de entrada y

solo se mantenía suspendido en el aire.

Para el establecimiento de la estación terrestre, es recomendable que el logo impreso en la

plataforma de aterrizaje tenga colores con tonalidades oscuras y diferentes al entorno en que

se encuentra para que su reconocimiento no se vea afectado por estas características de su

entorno. Además, es muy beneficioso que el logo posea puntas o esquinas que resalten en su

forma ya que estas proveen de puntos de interés que el algoritmo de reconocimiento puede

detectar fácilmente.

13. BIBLIOGRAFIA

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multirotor robust video stabilization. Chilean Conference on Electrical, Electronics

Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON). Pucón, Chile.

 OSINA Z, Walter Técnicas de Investigación Criminal – 1991

 CABANELLAS, Guillermo Diccionario Jurídico Elemental – 1991

 Jiménez, Pablo; Pinto Filho, Héctor “Metodologías para las investigaciones Jurídicas”

Sao Paolo; 1998.

 38

 Constitución Política del Estado Plurinacional de Bolivia – 2009

 Código Penal Texto Ordenado Bolivia

 Código Procedimiento Penal (Ley N.º 1970)

 Ley del Sistema Nacional de Seguridad Ciudadana “Para una Vida Segura” - 2012

 Aguilar, W. G., Cobeña, B., Rodriguez, G., Salcedo, V. S., & Collaguazo, B. (2018).

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Conference on Augmented Reality, Virtual Reality and Computer Graphics (págs. 713-

719). Springer

 Alcántara-Montiel, C. V., Pedraza-Ortega, J. C., Ramos-Arreguín, J. M., Gorristieta-

Hurtado, E., Tovar-Arriaga, S., & Vargas-Soto, J. E. (2019). Detección efectiva de

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 Booth, B., & Mitchell, A. (2001). Getting Started with ArcGIS GIS by ESRI. ESRI.

 Catalán Vitas, D. (2017). Detección automática de personas mediante Histograma de

Gradientes Orientados.

 Enrique, K. (2017). ROTACIÓN, TRASLACIÓN Y COORDENADAS POLARES.

 39

14. ANEXOS
 40

ANEXOS

CUESTIONARIO DIRIGIDO A LAS PERSONAS QUE ACUDEN PARA

REALIZAR VARIEDAD DE COMPRAS DE ACUERDO A SUS

NECESIDADES DEL MERCADO CAMPESINO y COMERCIANTES

INFORMALES QUE OFRECEN SUS PRODUCTOS A LA VENTA .

OBJETIVO. - el presente instrumento es un procedimiento dentro de la investigación tiene por

objetivo recopilar información y por ende conocer las dificultades y debilidades que presentan
 41

todas las personas que acuden para realizar diferentes compras y son objeto de ROBOS,

HURTOS y ASALTOS, por personas que se dedican a esta actividad ilícita.

INSTRUCCIONES DE LLENADO DEL CUESTIONARIO. - Responda las preguntas planteadas

de acuerdo a su criterio:

1.- ¿Cómo se puede promover la paz y tranquilidad social en el ámbito público y privado en el

mercado campesino?

R.-
………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
2.- ¿Cómo se puede prevenir la inseguridad ciudadana en el mercado campesino?

R.-

………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………

3.- ¿Usted cree con la implementación del vehículo aéreo no tripulado DRON, se pueda

identificar a las personas que se dedican a esta actividad ilícita?

R.-

………………………………………………………………………………………………………………

…………………………………………………………………………

4.- ¿Usted está conforme con el servicio de seguridad de patrullaje que realiza actualmente la

Policía Boliviana o en su caso existe la necesidad de implementar el servicio de patrullaje

moderno con vehículo aéreo no tripulado DRON?

R.-
 42

………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………

5.- ¿Según su opinión, conoce de los hechos ilícitos como robos, asaltos, hurtos y otros, que

son cometidos por personas dedicadas a esta actividad ilícita?

R.-

………………………………………………………………………………………………………………,

……………………………………………………………………….......................................................

6.- ¿Me podría mencionar que problemas delincuenciales tuvo en el mercado campesino la

última vez?

R.-

………………………………………………………………………………………………………………,

……………………………………………………………………….......................................................

En las fotografías se puede observar, que el alumno se encuentra desarrollando las encuestas

para obtener información de primera mano.

43
 44

En la fotografía se puede observar claramente que el alumno de Facultad de Ciencias

Policiales desarrollando las encuestas para tener información y poder tener certeza los hechos

ilícitos en el mercado campesino.

 45

Fotografía donde se observa al alumno tomando encuesta a los comerciantes del mercado

campesino.