TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NUEVO LEÓN

SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
DEPARTAMENTO DE EDUCACIÓN A DISTANCIA
INGENIERÍA EN ELECTRONICA

CONTROL II
RESPUESTA A LA FRECUENCIA

PRACTICA 2 U1

Catedrático.
MANZANARES MALDONADO ALEJANDRO

Presenta:
BRYAN GIOVANNI RODRIGUEZ CASTILLO 18070175

Cd. Guadalupe, Nuevo León; a 22 de Marzo de 2023.

1. Obtener la grafica de Bode (magnitud y fase) de G(s).
2. Obtenga de la gráfica de Bode el Margen de Fase MF, el Margen de
Ganancia MG, la frecuencia de transición de ganancia ωc y la frecuencia
de transición de fase ω f .
3. ¿Cuál es el factor por el que hay que multiplicar G(s) para que el sistema
tenga un MF = 50° ?

De la gráfica de Bode, la frecuencia donde tenemos el desfasamiento de −130°

es de 4.81 rad / seg. La magnitud en esta frecuencia es de 4.15 dB, entonces
para tener un margen de fase de 50°, necesitamos que en la frecuencia de
4.81 rad / seg. tengamos 0 dB de magnitud, por lo que necesitamos agregar
una ganancia que aporte −4.15 dB.

20 log K = -4.15 K=10(-4.2/20)=0.61

Entonces la ganancia necesaria para tener un margen de fase de 50°, sería K =
0.61

4. ¿Cuál es el nuevo margen de ganancia MG, y la nueva frecuencia de

transición de ganancia?

Obtenga la respuesta en el tiempo del sistema para esta nueva ganancia

La respuesta en el tiempo para una entrada escalón unitario para la ganancia
seleccionada K = 0.61 es como se muestra. Las características de respuesta son:

Máximo sobrepaso %M p = 35.5 %

Tiempo pico t p = 0.234

Tiempo de estabilización = 2.24

Determine la ganancia crítica Kc .

La ganancia crítica Kc es la ganancia donde el margen de fase y el margen de

ganancia son cero. Para cumplir con esto, de la gráfica original observamos que
debemos de subir la gráfica de magnitud 6.31 dB o sea el equivalente al Margen
de ganancia. Esto es:

20 log Kc = MG = 6.31

Kc = 10 (6.31/20) = 2.067
Obtenga la respuesta en el tiempo del sistema para la ganancia crítica.

Conclusión

En esta practica obtuvimos un MF de 50 grados, los cuales los metimos a una

operación para obtener el ángulo de desfasamiento, de aquí nos tomamos para
obtener los datos solicitados. También aprendimos a obtener la ganancia critica
Kc.