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TRABAJO:
LABORATORIO N°08
COMPENSACIÓN POR ADELANTO UTILIZANDO EL ANALISIS EN RESPUESTA
EN FRECUENCIA
CURSO:
LABORATORIO DE CONTROL 2
DOCENTE:
ING. LIZBETH PAREDES AGUILAR
ESTUDIANTE:
HUILLCA SURCO MARCO ANTONIO
GRUPO
“B”
EXPERIENCIA Nº 08
IV.- PROCEDIMIENTO:
4.1 Para este sistema se desea diseñar un compensador de manera que: KV ≥ 20, MF ≥
50º y MG ≥ 10dB.
Y haciendo que K = Kcα, se ajusta el valor de K para cumplir con la especificación del
valor de Kv, obteniendo:
2
S→0 (
K V =lim sGc ( s )
)
s ( s+ 1 )
=2 K=20 K =10
Teniendo:
1
−20 log (1 / √ α ¿)=−20 log ( √ 0.196 )=−7.069 dB ¿
y como se observa en el diagrama de magnitud esta ganancia ocurre aproximadamente a
la frecuencia de 6,68 rad/s.
Esta es la nueva frecuencia de cruce de ganancia. Entonces de la fórmula de wm se
obtiene:
1 rad 1 1
ω m= =6.68 =6.68 ( √ 0.196 )=2.96 =15.07
√α T s T αT
Hallando Kc:
10
K= K C α=10 K C = =50.92
0.196
VII.- BIBLIOGRAFIA:
- [1] P. F. Puleston y F. Valenciaga, ¨Modelado, Simulación y Control de Sistemas
Dinámicos¨.
- [2] Simulación de Sistemas de Control continuos con Matlab y Simulink, Ingenieria
de Sistemas y Automática, Universidad de Oviedo.
- [3] Manuel Vargas Villanueva, TUTORIAL DE ANÁLISIS Y CONTROL DE
SISTEMAS USANDO MATLAB
- [4] Fernando D. Bianchi, Introducción al Control System Toolbox, Universidad
Nacional de La Plata Facultad de Ingeniería Departamento de Electrotecnia,
Cátedra de Control Moderno, 2001.
- [5] MATLAB® para ingenieros