UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

“ANTONIO JOSE DE SUCRE”

VICE RECTORADO PUERTO ORDAZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECANICA

PROYECTO #1: MÁQUINA ROSCADORA DE TUBOS PETROLEROS

ANTEPROYECTO

Subsistema de producción

Bachiller:

Jesús Alcalá

C.I: V-27.975.636

Ciudad Guayana, noviembre de 2023

Contenido
1. Resumen...................................................................................................3

2. Esquema preliminar de la máquina...........................................................3

3. CÁLCULO / SELECCIÓN DE TERRAJA..................................................4

4. CÁLCULO DE PARÁMETROS DE OPERACIÓN (POTENCIA,

VELOCIDAD, TORQUE)..................................................................................4

4.1. Potencia..............................................................................................4

4.2. Velocidad............................................................................................7

4.3. Torque................................................................................................ 7

5. Cálculo de esfuerzos principales...............................................................8

5.1. Calculo de esfuerzos principales en la terraja....................................8

5.1.1. Esfuerzo cortante.........................................................................8

5.1.2. Esfuerzo de flexión.......................................................................8

6. Referencias bibliográficas.........................................................................9
 1. Resumen

La máquina roscadora diseñada para tubos petroleros (diámetros 4-10

pulgadas) utiliza una terraja desplazable controlada por un motor con caja de
dos velocidades. El tubo se sujeta firmemente con un dispositivo ajustable
que incluye mordazas, rodillos de soporte, y un mecanismo de bloqueo. La
preparación incluye un sistema de alineación y sensores para garantizar un
roscado preciso. El proceso se inicia con el arranque suave, y la máquina
ofrece flexibilidad y eficiencia en la operación de roscado.

2. Esquema preliminar de la máquina

 3. CÁLCULO / SELECCIÓN DE TERRAJA

Esta máquina trabajara con tubos petroleros de acero al carbono ya que

tiene una combinación única de propiedades mecánicas robustas, ductilidad,
y tenacidad. La facilidad de fabricación y soldabilidad eficiente del acero al
carbono permiten adaptar los tubos a diversas formas y dimensiones,
ofreciendo versatilidad en la instalación en el campo. Además, su costo
relativamente bajo hace que sea una opción económica sin comprometer el
rendimiento

Para esta máquina, la terraja tendrá 8 dientes cuyas dimensiones

tendrán como referencia la Rosca Métrica ISO DIN 13 (M)cuyas
especificaciones son:

Paso (P) = 3,5 mm

Cresta (H) = 3,03 mm

ɸ = 60

Fuente: Re[1]

4. CÁLCULO DE PARÁMETROS DE OPERACIÓN

(POTENCIA, VELOCIDAD, TORQUE)

4.1. Potencia

La potencia de corte se obtiene con la ecuación:

P=F·v

Ecuación 1: Potencia de corte

Fuente: Ref. [2] – pág.496 – ecuación (21.17)

Donde:

P = potencia de corte

F = fuerza cortante

v = velocidad de corte

Para la velocidad de corte se usará como referencia el catalogo SITASA en

donde todas las terrajas funcionan con una velocidad de corte de 10 m/min
para materiales menor con una resistencia al corte menor de 700 Mpa, se
usa esa referencia debido a que los aceros al carbono tienen una resistencia
al corte menor de 700Mpa

Tabla 1: Propiedades de aceros al carbono

Fuente: Ref[3]
Entonces

v=10 m/min=0 , 16 m/seg

Fuente: Ref. [4]

La fuerza de corte viene dada por:

F=τ · A

Ecuación 2: fuerza cortante

Fuente: Ref. [2] – pág. 491- ecuación (21.7)

Donde:

τ = esfuerzo cortante

A = área de corte

El área de corte viene dada por

1
A= ·b·h
2

Ecuación 3

1 2
A= ·3 , 5 mm· 3 ,03 mm=5 , 3 mm
2

El esfuerzo cortante en esta operación es igual a la resistencia al corte del

material, debido a que los tubos petroleros más comunes son los de acero al
carbón se tiene que

Se usará como medida el acero al carbono con más resistencia el cual es el

ASTM A524 Grado I con resistencia de rotura de 586Mpa

τ =586 Mpa

Fuente: Ref [3]

Volviendo a la ecuación 2

N 2
F=586 2
· 5 ,3 m m
mm

F=3105 , 8 N=3 , 1 kN

Teniendo todos los datos es posible hallar la potencia de corte

0 , 16 m
P=3105 ,8 N·
seg

P=497 Nm/ seg

4.2. Velocidad

Para la velocidad se usará como referencia una máquina que opere de

una manera similar, en este caso será la Máquina Roscadora modelo 1224,
que para tubos de 4 a 6 pulgadas funciona a una velocidad de 12 RPM,
debido que la maquina a diseñar operará con tubos de 4 a 10 milímetros se
tomara como referencia una velocidad de 10RPM

V =10 RPM

Fuente: Ref. [5]

4.3. Torque

El torque viene dado por:

T =F·L

Ecuación 4

Donde

L = radio del tubo = r

Se usará como referencia la medida máxima a la que trabajará la maquina

 D 10 pulg
r= = =5 pulg=0,127 m
2 2

Entonces

T =3105 , 8 N·0,127 m=394 , 43 Nm

5. Cálculo de esfuerzos principales

Las partes de la máquina que soportan una mayor cantidad de esfuerzos

son la terraja y el tornillo sin fin

5.1. Calculo de esfuerzos principales en la terraja

La terraja se ve sometida a el esfuerzo cortante y al esfuerzo de flexión

5.1.1. Esfuerzo cortante

Es el mismo que necesitara para vencer la resistencia al corte del tubo

petrolero, entonces

τ =586 Mpa

5.1.2. Esfuerzo de flexión

M
σ=
S

Ecuación 5: Esfuerzo de flexión

Donde:

M = momento de flexión

S = sección transversal de la terraja

El momento de flexión es igual al torque calculado anteriormente

M =394 , 43 Nm
La sección transversal del corte de la terraja es el área del triángulo
calculada anteriormente

2 2
S=5 ,3 mm =0,0000053 m

Sustituyendo en la ecuación 5

394 , 43 Nm
σ= 2
=74 , 4 Mpa
0,0000053 m

La resistencia a la flexión y al corte de las terrajas depende del material

específico del cual están hechas. Esta terraja se fabricará con un acero de
alta resistencia, como aceros rápidos (HSS) cuyas resistencias son:

Resistencia a la flexión: Alrededor de 1,500 a 2,000 MPa.

Resistencia al corte: Alrededor de 1,000 a 1,500 MPa.

6. Referencias bibliográficas

[1] Vialvas https://www.valvias.com/prontuario-rosca-metrica-fina.php

[2] GROOVER fundamentos de manufactura moderna 3era edición

[3] Estudio y Clasificación de los Aceros

https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn101.html

[4] SITASA Terrajas de roscar

[5] RIDGID https://www.ridgid.com/ve/es/registro-del-producto