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Facilitado:

Ing. Nilsson Villa


E-mail: nilsson_villa@hotmail.com
Blog: nilssonvilla.wordpress.com
PROF. ING. CÉSAR MARTÍNEZ A. MSC.
INTRODUCCIÓN

La robótica como hoy en día la


conocemos, tiene sus orígenes
hace miles de años. Antiguamente
los robots eran conocidos con el
nombre de autómatas, y la
robótica no era reconocida como
ciencia.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida
artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le
acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas,
tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.
PROF. ING. CÉSAR MARTÍNEZ A. MSC.
CONCEPTOS BASICOS

La Robótica es una rama de la tecnología que se dedica al


diseño, construcción, operación, disposición estructural, y
"aplicación de los robots".

PROF. ING. CÉSAR MARTÍNEZ A. MSC.


CONCEPTOS BASICOS

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CONCEPTOS BASICOS

Un Robot es una entidad virtual o mecánica artificial, por lo general es


un sistema electromecánico, que por su apariencia o por sus
movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con
la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de
desarrollar múltiples tareas.

PROF. ING. CÉSAR MARTÍNEZ A. MSC.


CONCEPTOS BASICOS

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CONCEPTOS BASICOS

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CONCEPTOS BASICOS

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TIPOS DE ROBOT

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COMPONENTES DE LOS ROBOTS

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COMPONENTES DE LOS ROBOTS

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CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
INDUSTRIALES
1era. Generación.
Según su cronología

Robots manipuladores.

2da. Generación.
Robots de aprendizaje.

3era. Generación.
Robots con control sensorizado

4ta. Generación.
Robots inteligentes.
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TIPOS DE CONFIGURACIONES PARA
ROBOTS INDUSTRIALES

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TIPOS DE CONFIGURACIONES PARA
ROBOTS INDUSTRIALES

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TIPOS DE CONFIGURACIONES PARA
ROBOTS INDUSTRIALES

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APLICACIONES DE LA ROBOTICA

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VENTAJAS DE LA ROBOTICA

Permiten a los Son manipuladores


investigadores a multifuncional
Gracias a la robótica entender algunas
el ser humano ha reprogramable con
funciones imposibles varios grados de
podido dedicar su de desentrañar
tiempo a mejorar su libertad, capaz de
directamente a manipular materias,
calidad de vida través de la piezas, herramientas o
experimentación dispositivos especiales
animal.

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DESVENTAJAS DE LA ROBOTICA

El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo

Requieren gran capital para su fabricación e instalación

Desuso del equipo al termina el proyecto.

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APORTES DE LA ROBOTICA

Hoy en día la robótica ha revolucionado muchas áreas tales


como la medicina, industria automotriz, industria terapéutica,
astronomía, entre otras muchas áreas.

Gracias a esto los procesos se han disminuido, la calidad se ha


mejorado, muchas vidas se han salvado, también ha contribuido
a cambiarle las vidas a muchas personas que se han visto
discapacitadas como por ejemplo la pérdida de un miembro
como una pierna o un brazo, ha aportado en la creación de
prótesis de piernas, manos y brazos mejorando así la calidad de
vida de esas personas. PROF. ING. CÉSAR MARTÍNEZ A. MSC.
APORTES EN LA SALUD

En el área de la salud la robótica busca realizar operaciones que


para el ser humano son muy complicados y de mucho cuidado,
esto con el fin de ser más precisas, reducir el riesgo de
infecciones, disminuir el tiempo de hospitalización, cicatrices
más pequeñas, recuperación más rápida, entre otras ventajas.

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APORTES EN LA EDUCACIÓN

En esta área la robótica ha facilitado la educación, busca que los


estudiantes por medio de robots interactúen con ellos y a la vez
aprendan.

Actualmente existen robots creados para estudiantes de


medicina, donde estos son como personas reales, con muchas de
las funciones de estos, los estudiantes practican con estos el
tratamiento y operaciones que se realizan en personas. Esto
permite obtener conocimiento en la práctica evitando tanta
teoría. PROF. ING. CÉSAR MARTÍNEZ A. MSC.
APORTES EN LA INDUSTRIA

En la industria se usa la robótica para realizar labores a


velocidades impresionantes con las que el ser humano no puede
competir. Esto sin duda le ha permitido a las empresas
automatizar los procesos para ofrecer un mejor servicio.

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APORTES EN LA AGRICULTURA

La robótica ha contribuido en la agricultura en aspectos como la


sustitución de trabajadores en tareas repetitivas, tareas peligrosas
para la salud, mejorar la precisión, mejorar la calidad de cultivos,
entre otros.

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APORTES EN EL HOGAR

Los trabajos realizados por un robot domestico


incluye lavado de platos, limpieza de las
alfombras, hacer las camas, quitar el polvo a
los muebles, limpiar las ventanas y ciertas
tareas de preparación de comidas.

También podrían realizar tareas de noche,


realizando funciones de supervisión con sus
sensores para asegurarse que la casa está
segura contra ladrones y actuar con un detector
de humos y de alarma contra incendios.
PROF. ING. CÉSAR MARTÍNEZ A. MSC.
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