Gruas

hidraulicas
Variables mecanicas
CONTENIDOS
01 Posición
02 Velocidad
03 Torque
04 Fuerza
05 Masa
06 Peso
 FUERZA
• – Generalmente utilizan una bomba
de dos engranajes.
• – Son muy ligeras comparadas con
otros tipos de grúas, de ahí su
versatilidad.

Las grúas hidráulicas dependen del

aceite que utilizan en lugar de un
cabrestante para recoger los cables y
proveer la fuerza de elevación. Una de
las ventajas del aceite es que empuja de
forma más eficiente los pistones en la
dirección en la que se ejercerá la fuerza.
El ACEITE es el principal medio de trasmisión de
fuerza. Permite lubricar y refrigerar en cierta
medida a todos los componentes del sistema

Depósito de aceite Depósito de aceite Válvulas de control

hidráulico: hidráulico:
 Cilindros Refrigeración y
hidráulicos: filtrado:
 El torque es una medida de la fuerza de
TORQUE torsión que se aplica para girar un objeto
alrededor de un eje; la medida del torque
se expresa en newton-metros (Nm).

Elevación de la carga: El motor

hidráulico de la grúa genera un
torque para levantar cargas pesadas.

Giro de la grúa: La
Extensión y retracción grúa montada en un
del brazo: Muchas vehículo puede girar
grúas montadas en su estructura para
vehículos tienen posicionarse
brazos extensibles correctamente en
que permiten alcanzar relación con la carga
diferentes alturas y o el punto de
distancias entrega.
 La posición se refiere a la ubicación y orientación de la
POSICION grúa en relación con la carga, el entorno y otros objetos.

Posicionamiento inicial Giro y orientación

Antes de comenzar cualquier Para alcanzar la carga o el punto de
operación de elevación, la grúa entrega, la grúa debe ser capaz de
debe colocarse en una posición girar y orientarse de manera
inicial adecuada adecuada.

Posicionamiento de la carga
Estabilización:
El operador debe controlar la
posición de la carga en todo La grúa suele contar con
momento para evitar colisiones y estabilizadores o patas de apoyo
que se despliegan para garantizar
garantizar que se coloque con
su estabilidad.
precisión.
VELOCIDAD
La variable de velocidad en la
grúa hidráulica la vamos a asociar
con el brazo hidráulico y su
funcionamiento se va a centrar en
el cilindro y va a depender de
varios factores externos

Dependiendo de la fuerza del aceite sobre el

pistón el vástago hará una fuerza mecánica
proporcional y hará que el brazo se mueva a cierta
velocidad.
Cualquier fuga en el sistema hará
que el flujo de aceite sea menor y
que no sea tan rápido como
debería de ser, o si el aceite no
tiene la calidad que se debe de
tener para el funcionamiento del
sistema, en consecuencia,
afectara al funcionamiento y
velocidad de este. Etc.

La velocidad con la que el

vástago se mueve va a ser
determinada según la
rapidez con que la bomba
llene la cámara del pistón
en el cilindro
 MASA
La masa es una magnitud
física y propiedad general de
la materia que expresa la
inercia o resistencia al
cambio de movimiento de un
cuerpo.
Elevación de la carga: Para este
concepto la grúa necesita de torque
mencionado anteriormente, pero
también ocupa cálculos de masa para
tener una buena distribución de contra
peso
PESO Por otro lado el peso va muy
de la mano con la masa, vista
El peso es una medida de la anteriormente ya que el peso
fuerza gravitatoria que actúa lo podemos utilizar y es de
sobre un objeto. El peso suma importancia para
equivale a la fuerza que ejerce calcular la calcular la
un cuerpo sobre un punto de capacidad de carga de
apoyo, originada por la acción nuestro brazo hidráulico
del campo gravitatorio local
sobre la masa del cuerpo.
Gracias