Principios de Operación de Grúas

Móviles o Rodantes
Introducción
Contenido
• Características básicas de las grúas
• Tipos de grúas
• Principios de operación
• Cuadrantes de operación
• Tablas de capacidades, términos y condiciones básicas
• Factores que reducen la capacidad de la grúa
• Responsabilidades del operador

Conclusiones
Recomendaciones
Bibliografía
Cuando hablamos de grúas
móviles o rodantes nos referimos a
aquel sistema o mecanismo
formado por un vehículo, ya sea
mediante ruedas u orugas, y un
brazo articulado capaz de levantar,
mover, bajar o girar todo tipo de

INTRODUCCIÓN
cargas. Este tipo de grúas móviles,
pertenecientes a la familia de las
palas mecánicas, puede
encontrarse dentro de las
características de distintos
vehículos de transporte, dando pie
a una clasificación de los distintos
tipos de grúas móviles. Se
distinguen por que pueden
manipular contenedores dentro de
un puerto.
 Se puede cambiar el
largo y el ángulo de Habilidad de
la pluma Habilidad de subir girar con cargas
y bajar cargas

habilidad de ir al
Mayor productividad Menor costo Fuerza considerable
lugar de trabajo por
sus propios medios.
PARTES DE GRÚAS MÓVILES
TIPOS DE GRÚAS MÓVILES O RODANTE
TIPO CAMIÓN CON GRÚA
 Un camión grúa es aquel que lleva
incorporado en su chasis una grúa, que se
utiliza para cargar y descargar mercancías en
el propio camión, o para desplazar dichas
mercancías dentro del radio de acción de la
grúa.
Algunos ejemplos de camión grúa:

• Grúa de vehículos
• Grúa apiladora de contenedores
• Camión grúa con elevador lateral
 TIPO INDUSTRIAL

 Estas grúas estan diseñadas

primordialmente para la industria donde
las condiciones del suelo son mucho
mejor que las encontradas en las áreas
de la construcción.

 Lo característico de estas grúas es

que el operador no rota con la Pluma
TIPO GRÚAS CAMIÓN

Se caracterizan por llevar la grúa sobre un camión, lo

que le permite desplazarse cómodamente por
carretera. Al tratarse de un vehículo y de una grúa
móvil de mayores dimensiones, las grúas sobre
camiones contienen contrapesos para su
estabilización, además de distintos estabilizadores
para sujetar la grúa en posición de trabajo con total
comodidad y máxima seguridad.
TIPO GRÚAS CAMIÓN
SE DIVIDEN EN DOS TIPOS

DE CERCHAS TELESCÓPICAS
TIPO ORUGA
Una grúa sobre orugas consiste en un carro
superior montado en un tren de aterrizaje de
tipo arrastrador. La cubierta superior y los
accesorios giran 360º. Una grúa de oruga se
caracteriza por una caja o un brazo recto de
tipo de celosía y puede estar equipada con
una pluma opcional.

Estos tipos de grúas móviles tienen un rango

de elevación de potencial de alrededor de 40
toneladas . hasta alrededor de 3500
toneladas.
TIPO TODO TERRENO
• Este tipo de grúa móvil se monta en un tren
de rodadura especial que tiene cuatro ruedas
de goma de gran tamaño, lo que le permite
desplazarse a través de off-road y las
superficies todo terreno . Por lo general
llevan un motor que alimenta tanto a la grúa
como al tren de desplazamiento, y el motor
se encuentra normalmente en el chasis
donde esta el tren de rodadura.

• Diseñado para levantar hasta 1200

toneladas.
 Principio de palanca
las grúas utilizan el principio de palanca para
izar las cargas. la rotación del tornamesa;
cambia la localización del centro de gravedad
de la grúa y de su punto de palanca.

Carga pesada*brazo corto = brazo largo*carga

liviana
ESTABILIDAD VS
INESTABILIDAD
Efectos de la Sobrecarga

Volcamiento Falla estructural

Formas en que se sobrecargan las grúas

• Mucho peso

• Bajando la pluma y aumentando el radio

• Sacando la pluma y aumentando el radio

 Los Cuadrantes de Operación

• El principio de palanca y la
capacidad de la grúa cambian
durante la rotación de la cabina.
También son afectados por la
posición (ubicación) del eje de
volcamiento. Por estos motivos la
estabilidad de la grúa puede
cambiar durante la operación.
 Los Cuadrantes de Operación

• Por lo tanto, para tener una estabilidad

uniforme es necesario tener en cuenta
la posición en que se encuentra la
cabina y ajustar la capacidad nominal
acorde al cuadrante de trabajo. El área
de barrido es el área total que abarca el
giro de la grúa, la cual se divide en
cuadrantes de operación.
 Las Tablas de Capacidades

• Las tablas de capacidades especifican la

máxima capacidad de la grúa para cada
una de las configuraciones y situaciones
posibles.

• También especifican las limitaciones de la

grúa y las condiciones necesarias para
una segura operación.
 El largo de la pluma

• El largo de la pluma es la distancia

medida desde los pines de la base de la
pluma hasta el centro de la polea de la
punta de la grúa.
• Si el Plumín o alguna extensión de la
pluma ha sido instalada, pero no esta
siendo utilizada, la Tabla de Carga
depende sólo del largo de la pluma
principal y no del largo total.
 El largo de la pluma

• Si la operación de levante requiere de un largo de pluma que se encuentra entre dos valores tabulados,
use la capacidad que entrega la tabla correspondiente al largo inmediatamente superior que el requerido.
NO INTERPOLAR.
 El ángulo de la pluma

• La capacidad de carga también puede ser tabulada de acuerdo al ángulo de la pluma. Las Tablas de Carga de
las plumas telescópicas utilizan esta forma de tabulación.
• Es una conveniente forma de obtener, indirectamente, un valor aproximado del radio de carga.
• El ángulo de las grúas hidráulicas se mide desde la horizontal hasta la cara inferior de la base de la pluma.
• El ángulo en las grúas con pluma de cercha se mide desde la horizontal hasta la línea central de la pluma.
 El ángulo de la pluma

• Si la operación de levante requiere de un ángulo que no aparece como valor tabulado, utilice la capacidad
que entrega el valor del ángulo inmediatamente menor. NO INTERPOLE.
 El radio de la grúa

• Es la distancia horizontal medida entre el centro de rotación de la grúa y el eje vertical

del centro de gravedad de la carga o del gancho de levante.
• En toda operación de levante, la deflexión de la pluma, y otros factores, incrementan
el radio de carga, cuando la carga es levantada.
 El radio de la grúa

• El radio puede ser mas critico para

establecer la capacidad de la grúa que
el largo y el ángulo de la pluma.
• En algunos levantes críticos, el radio
se debería volver a medir después de
levantar la carga unos centímetros.
 El radio de la grúa

• Si la operación de levante requiere de un radio de carga que no aparece como valor tabulado, utilice la
capacidad que entrega el valor de radio inmediatamente superior. NO INTERPOLE.
CAPACIDADES LIMITADAS POR ESTRUCTURA

Grúas sobre camión Grúa sobre orugas

La grúa buque Grúa semisumergible
Las capacidades de las grúas móviles están basadas tanto en estructura como en
estabilidad, dependiendo de la configuración de la grúa y el radio en que se
encuentra.
CAPACIDAD BRUTA VS CAPACIDAD NETA

CAPACIDAD NETA = CAPACIDAD BRUTA - PESOS DEDUCIBLES

 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑆𝑢𝑠𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑃𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒

COMO DETERMINAR LAS PARTES

DE LÍNEAS PARA UN LEVANTE
PESO DEL CABLE
CAPACIDADES DE
LAS PLUMAS
 EL RADIO PARA
CAPACIDADES
CON EL ÁNGULO
MÍNIMO DE LA
PLUMA

PLUMA
PRINCIPAL A:
PLUMA PRINCIPAL B:
 Pobre condición de la máquina

Configuración no adecuada

Desbalance en el bloque

Uso inadecuados de los estabilizadores

Las llantas

Suelo o base inestable

Levantes fuera de plomada

Aumento del radio

Ciclos repetitivos
La pobre condición de la La configuración no es la
maquina adecuada
• •

• •
 Uso inadecuado de los estabilizadores

Las tablas de las grúas todo
terreno se basan en dos
configuraciones:
• Están en llantas
• Están en estabilizadores
Para que una grúa se considere
en estabilizadores tienen que
cumplirse tres condiciones:
• Las vigas totalmente
extendidas
• Las llantas fuera del piso
• La grúa a nivel

Si una de estas tres condiciones no se cumple, hay que utilizar las

tablas de las llantas.
 Las Llantas Al hacer los levantes en llantas, espere
un aumento considerable en el radio de
Las condiciones de la tablas se la grúa y una reducción en el ángulo.
cumplirán si: Compense estas variaciones subiendo la
pluma al levantar la carga.
1. Las llantas tienes
especificaciones recomendadas
por el fabricante
2. Las llantas están en buenas
condiciones
3. La presión en el aire
recomendada por el fabricante
se mantiene
4. La velocidad no excede las
especificaciones del fabricante
 Suelo o base suave o inestable

• El suelo que soporta la grúa tiene que ser firme para soportar
el peso de la grúa y del peso a levantar y poder mantenerla a
nivel.
• Si el suelo es suave, las llantas, estabilizadores o los pedales
se hundirán y el centro de la gravedad de la grúa se moverá
de posición causando un desbalance.
• En la mayoría de los casos , el usar bloques de madera o
planchas de acera con una buena área de contacto
solucionara el problema.
1. Todos los estabilizadores deben quedar
extendidos y apoyados en un terreno
firme previamente comprobado.
2. El hundimiento de grúas durante su
traslado o emplazamiento es un riesgo
mayor cuando se desconoce la resistencia
del terreno infrayacente.
3. Base ampliada para terrenos de
constitución arcillosa o que no ofrecen
garantías, y cómo no hay que hacerlo.
• La grúa esta diseñada para
levantar cargas a plomo. Si la
carga esta hacia cualquiera lado
de la pluma, se produce la
sobrecarga lateral y puede doblar
la pluma.
• La carga queda fuera de plomo
cuando se hacen giros rápido o
cuando se aplican los frenos
súbitamente y se pierde el
control de la carga.
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 Conclusiones

• las grúas móviles son las mas utilizadas en cualquier tipo de proyecto, por ende estas tienen diferentes
tipos que se adecuan a las necesidades del trabajo que se este realizando, pero se debe tener cuidado,
ya que un mala maniobra que provoque inestabilidad en la misma puede traer accidentes graves.

• La manipulación de las grúas, no es para nada un trabajo sencillo, por lo que las personas que se
encargan de este trabajo deben estar capacitadas y contar con todas las tablas necesarias.

• La mayoría de los accidente se pueden evitar mediante una correcta planificación del trabajo.
• El operador debe saber con claridad el trabajo a realizar, considerando todos los riesgos existentes en
el área de trabajo.

• Las grúas móviles o rodantes son aquellas conformadas en principio por un vehículo portado
correctamente sobre ruedas o rieles, con sus respectivos usos de dirección propia y su respectiva
propulsión.
 Recomendaciones

• Elegir el tipo correcto de grúa móvil, analizando las características de cada una. Además tomar
precauciones y seguir las normas para evitar accidentes como vuelcos, caída de objetos sobre
personas, atrapamientos , entre otros.

• Debido a que todas las grúas están expuestas a soportar enormes pesos, no todas cuentan con un
contrapeso, lo que seria aun mas seguro. A parte de utilizar las patas de soporte.

• Debido a los muchos factores que afectan la capacidad de una grúa móvil, es una buena practica
utilizar una lista de chequeo pre-elevación al planificar un izaje.

• Controlar la máquina únicamente desde el asiento del operador.

• No permitir la presencia de trabajadores o terceros en el radio de acción de la máquina
 Bibliografía

• https://www.academia.edu/20018613/GRUA_HIDRAULICA_ARTICULADA
• https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117/105737/VOLUMEN%201%20MEMORIA.pdf
• https://www.gruasagudo.es/gruas-moviles-tipos-caracteristicas/
• http://ellsengruaportico.es/tipos-de-gruas-portico/
• http://ellsengruaportico.es/grua-portico-para-contenedores/